CN109898240A - 针织圆领衫网袖自动纠偏装置、车缝系统及车缝方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针织圆领衫网袖自动纠偏装置、车缝系统及车缝方法。该针织圆领衫网袖自动纠偏装置包括可纠偏送料机构及图像获取机构；可纠偏送料机构包括纠偏组件、送料组件以及压料组件；纠偏组件包括活动设在机台上的纠偏座以及连接于纠偏座的纠偏驱动部件，纠偏驱动部件用于驱动纠偏座移动，送料组件连接在纠偏座上，压料组件包括压料滚动件以及压料驱动部件，压料滚动件可转动连接于压料驱动部件，压料驱动部件用于驱动压料滚动件移动，压料滚动件与送料组件配合进行送料，图像获取机构用于获取裁片的图像。该针织圆领衫网袖自动纠偏装置用于生产袖裁片时工序难度低、工人培训时间少、生产效率高以及品质的稳定性高。

Description

针织圆领衫网袖自动纠偏装置、车缝系统及车缝方法

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种针织圆领衫网袖自动纠偏装置、车缝系统及车缝方法。

背景技术

在纺织领域，近年来制衣厂订单中针织单的比例日渐加大，在针织圆领衫的缝制过程中，网袖工序的传统做法为全部通过人工参与操作，人工操作工作量大，工人负担较重且生产效率低，另外该网袖工序操作难度大，在人工送料的同时常会出现袖裁片偏移的状况，袖裁片是否偏移是通过工人肉眼检查的，人眼检查常会出现漏检的情况，会导致产品品质不稳定，易于出现次品。

发明内容

基于此，有必要提供一种检测准确性好、检测效率高且能够自动完成纠偏的针织圆领衫网袖自动纠偏装置、车缝系统及车缝方法。

一种针织圆领衫网袖自动纠偏装置，包括可纠偏送料机构以及图像获取机构；所述可纠偏送料机构包括纠偏组件、送料组件以及压料组件；所述纠偏组件包括活动设在机台上的纠偏座以及连接于所述纠偏座的纠偏驱动部件，所述纠偏驱动部件用于电性连接所述控制装置以用来驱动所述纠偏座移动，所述送料组件连接在所述纠偏座上，所述压料组件包括压料滚动件以及压料驱动部件，所述压料驱动部件设在所述纠偏座上，所述压料滚动件可转动连接于所述压料驱动部件，所述压料驱动部件用于电性连接所述控制装置以用来驱动所述压料滚动件移动，所述压料滚动件与所述送料组件配合进行送料；所述图像获取机构设在所述机台上且位于所述纠偏座的上方，所述图像获取机构用于电性连接所述控制装置以用来获取所述裁片的图像。

在其中一个实施例中，所述送料组件包括送料滚动件、辅助滚动件以及送料驱动部件，所述送料滚动件可转动连接在所述纠偏座上，所述送料驱动部件连接于所述送料滚动件以用于驱动所述送料滚动件转动，所述送料滚动件的长轴方向与所述纠偏驱动部件驱动所述纠偏座移动方向一致，所述辅助滚动件可转动连接在所述机台上，所述辅助滚动件与所述送料滚动件均用于供裁片套设并配合进行送料。

在其中一个实施例中，所述针织圆领衫网袖自动纠偏装置还包括止口固定机构，所述止口固定机构包括止口固定臂以及止口固定驱动部件，所述止口固定臂的第一端与所述止口固定驱动部件连接，所述止口固定臂的第二端弯折至弯折部朝向第一端延伸，所述弯折部的长度等于所述裁片的止口的宽度。

在其中一个实施例中，所述纠偏组件还包括纠偏支架以及纠偏导轨，所述纠偏导轨安装在所述纠偏座上，所述纠偏支架滑动连接在所述纠偏导轨上，所述送料滚动件的一端可转动连接在所述纠偏支架上，所述送料驱动部件以及所述压料驱动部件均设在所述纠偏支架上。

在其中一个实施例中，所述可纠偏机构还包括限位组件，所述限位组件安装在所述纠偏座上以用于对所述纠偏支架的移动位置进行限定。

在其中一个实施例中，所述限位组件包括限位支架以及位置检测部件，所述限位支架安装在所述纠偏座上，所述位置检测部件设在所述限位支架上。

在其中一个实施例中，所述位置检测部件为接触式行程开关。

在其中一个实施例中，所述压料组件还包括压料支架，所述压料滚动件可转动连接于所述压料支架，所述压料驱动部件连接于所述压料支架以用于驱动所述压料之间移动。

在其中一个实施例中，所述纠偏组件还包括丝杠结构，所述纠偏驱动部件通过所述丝杠结构连接于所述纠偏支架。

在其中一个实施例中，所述送料组件包括送料传动轮以及送料传动带，所述送料传送轮套设连接在所述送料滚动件与所述纠偏支架配合的端部，所述送料驱动部件通过所述送料传动带与所述送料传动轮连接。

一种针织圆领衫网袖车缝系统，包括机台以及设在所述机台上的车缝装置以及控制装置，还包括所述的针织圆领衫网袖自动纠偏装置，所述针织圆领衫网袖自动纠偏装置的纠偏座安装在所述机台上，所述控制装置电性连接所述针织圆领衫网袖自动纠偏装置的纠偏驱动部件、压料驱动部件以及图像获取机构。

一种使用所述的针织圆领衫网袖车缝系统的针织圆领衫网袖车缝方法，包括如下步骤：

将裁片置于送料组件上，控制装置控制压料驱动部件驱动压料滚动件移动至所述送料组件上，控制所述送料组件运动以带动所述压料滚动件转动，所述送料组件与所述压料滚动件配合以带动所述裁片沿着所述纠偏座移动；

所述控制装置所述车缝装置车缝所述裁片；

所述控制装置控制图像获取机构获取所述纠偏座上的所述裁片的实际图像，所述控制装置将所述实际图像上的线迹与标准图像上的线迹进行比对，当所述实际图像上的线迹出现偏移时，所述控制装置控制纠偏驱动部件驱动纠偏座朝向偏移方向的反方向移动以带动所述送料组件与所述压料驱动部件移动，所述纠偏驱动部件驱动纠偏座朝向偏移方向的反方向移动的距离等于所述实际图像上的线迹偏移的距离。

上述针织圆领衫网袖自动纠偏装置能够实现种检测准确性好、检测效率高且能够自动完成纠偏的目的。本发明的针织圆领衫网袖自动纠偏装置通过制压料驱动部件驱动压料滚动件移动至所述送组件上，控制送料组件运动以带动所述压料滚动件转动，所述送料组件与所述压料滚动件配合带动裁片移动。控制图像获取机构获取裁片的实际图像，所述控制装置将所述实际图像上的线迹与标准图像上的线迹进行比对，当所述实际图像上的线迹出现偏移时，所述控制装置控制纠偏驱动部件驱动纠偏座朝向偏移方向的反方向移动以带动所述送料组件与所述压料驱动部件移动，所述纠偏驱动部件驱动纠偏座朝向偏移方向的反方向移动的距离等于所述实际图像上的线迹偏移的距离，在送料的同时自动完成纠偏，纠偏效果好。相比人工肉眼检测，本发明的针织圆领衫网袖自动纠偏装置纠偏准确性好。

上述针织圆领衫网袖自动纠偏装置通过设置止口固定机构实现对裁片的止口固定的目的。所述止口固定机构包括止口固定臂以及止口固定驱动部件，所述止口固定臂一的第一端与所述止口固定驱动部件连接，所述止口固定臂一的第二端弯折至弯折部朝向第一端延伸，所述弯折部的长度等于所述裁片的止口的宽度，裁片在套设在送料滚动件与辅助滚动件之前，止口固定驱动部件驱动止口固定臂前移至送料滚动件与辅助滚动件之间，当裁片套设在送料滚动件与辅助滚动件之后，止口固定驱动部件驱动止口固定臂复位，止口固定臂的弯折部能够将裁片的止口勾住，由于所述弯折部的长度等于所述裁片的止口的宽度，因此裁片在前移时，裁片的止口宽度不会变化，止口固定臂能够保持裁片的止口的宽度不会变化，达到固定止口的目的。

上述针织圆领衫网袖自动纠偏装置通过设置限位组件实现对纠偏支架的移动位置进行限定，放置纠偏支架朝向某一方向移动过度。

上述针织圆领衫网袖自动纠偏装置通过设置位置检测部件用于检测纠偏支架的位置，放置纠偏支架的位置移动超过预定位置，使得纠偏支架在预定范围内运动。

上述针织圆领衫网袖自动纠偏装置通过在纠偏支架与纠偏驱动部件之间设置丝杠结构，实现所述纠偏驱动部件稳定驱动纠偏支架的移动，以达到纠偏稳定性高的目的。

附图说明

图1为一实施例所述的针织圆领衫网袖车缝系统装置示意图；

图2为图1所示的针织圆领衫网袖车缝系统装置另一角度示意图；

图3为图1所示的针织圆领衫网袖车缝系统装置部分结构放大示意图；

图4为图1所示的针织圆领衫网袖车缝系统装置中的可纠偏送料机构结构示意图。

附图标记说明

10：针织圆领衫网袖车缝系统装置；

100：机台；200：可纠偏送料机构；210：纠偏组件；211：纠偏座；212：纠偏驱动部件；213：纠偏支架；214：纠偏导轨；215：限位组件；2151：限位支架；2152：位置检测部件；220：送料组件；221：送料滚动件；222：辅助滚动件；223：辅助座；224：辅助驱动部件；225：送料驱动部件；226：送料传动轮；227：送料传动带；230：压料组件；231：压料滚动件；232：压料驱动部件；233：压料支架；300：车缝机构；400：止口固定机构；410：止口固定臂；411：弯折部；420：止口固定驱动部件；500：车缝平台；600：控制装置；610：控制屏；700：图像获取机构。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2所示，本发明一实施例提供了一种针织圆领衫网袖车缝系统10，其包括机台100以及可纠偏送料机构200、车缝机构300、控制装置600以及图像获取机构700。

参见图1所示，可纠偏送料机构200包括纠偏组件210、送料组件220以及压料组件230。纠偏组件210包括活动设在机台100上的纠偏座211以及连接于纠偏座211的纠偏驱动部件212。控制装置600电性连接纠偏驱动部件212。纠偏驱动部件212用于驱动纠偏座211移动。

送料组件220连接在纠偏座211上。

参见图3所示，压料组件230包括压料滚动件231以及压料驱动部件232。控制装置600电性连接压料驱动部件232。压料驱动部件232设在纠偏座211上，压料滚动件231可转动连接于压料驱动部件232，压料驱动部件232用于驱动压料滚动件231移动，压料滚动件231与送料组件220配合进行送料。

车缝机构300设在机台100上以用于车缝裁片。控制装置600电性连接车缝机构300。

参见图2所示，图像获取机构700设在机台100上且位于纠偏座211的上方，图像获取机构700电性连接控制装置以用来获取裁片的图像，并得到裁片的实际图像。

控制装置600包括控制屏610。控制屏610设置在机台100上，控制屏610能够与工人之间进行人机交互，通过控制屏610，工人可以输入相关参数，控制屏610还用于显示针织圆领衫网袖自动纠偏装置10的相关运行数据。

进一步地，参见图4所示，送料组件220包括送料滚动件221、辅助滚动件222以及送料驱动部件225。送料滚动件221可转动连接在纠偏座211上，送料驱动部件225连接于送料滚动件221以用于驱动送料滚动件221转动，送料滚动件221的长轴方向与纠偏驱动部件212驱动纠偏座211移动方向一致。辅助滚动件222可转动连接在机台100上，辅助滚动件222与送料滚动件221均用于供裁片套设并配合进行送料。控制装置600电性连接送料驱动部件225。

在一具体示例中，参见图1所示，针织圆领衫网袖自动纠偏装置10还包括车缝平台500，车缝平台500具有车缝台面，车缝平台500安装在机台100上且位于车缝机构300的车缝机头的下方，车缝台面与车缝机头的车缝针头相对，送料滚动件221与辅助滚动件222分别位于车缝平台500的两侧。上述针织圆领衫网袖自动纠偏装置10通过设置车缝平台500实现提升车缝效果的目的，车缝平台500具有车缝台面，车缝台面与车缝机头的车缝针头相对，送料滚动件221与辅助滚动件222分别位于车缝平台500的两侧，由于车缝平台500位于送料滚动件221与辅助滚动件222之间，送料滚动件221送料与辅助滚动件222配合送料时，无需人工对车缝平台500上的裁片进行辅助固定，节约人力。

在一具体示例中，参见图1及图3所示，针织圆领衫网袖自动纠偏装置10还包括止口固定机构400。止口固定机构400包括止口固定臂410以及止口固定驱动部件420。止口固定臂410的第一端与止口固定驱动部件420连接，止口固定臂410的第二端弯折至弯折部411朝向第一端延伸，弯折部411的长度等于裁片的止口的宽度。控制装置600电性连接止口固定驱动部件420。

上述针织圆领衫网袖自动纠偏装置10通过设置止口固定机构400实现对裁片的止口固定的目的。止口固定机构400包括止口固定臂410以及止口固定驱动部件420，止口固定臂410一的第一端与止口固定驱动部件420连接，止口固定臂410一的第二端弯折至弯折部411朝向第一端延伸，弯折部411的长度等于裁片的止口的宽度，裁片在套设在送料滚动件221与辅助滚动件222之前，止口固定驱动部件420驱动止口固定臂410前移至送料滚动件221与辅助滚动件222之间，当裁片套设在送料滚动件221与辅助滚动件222之后，止口固定驱动部件420驱动止口固定臂410复位，止口固定臂410的弯折部411能够将裁片的止口勾住，由于弯折部411的长度等于裁片的止口的宽度，因此裁片在前移时，裁片的止口宽度不会变化，止口固定臂410能够保持裁片的止口的宽度不会变化，达到固定止口的目的。

在一具体示例中，纠偏组件210还包括纠偏支架213以及纠偏导轨214。纠偏导轨214安装在纠偏座211上，纠偏支架213滑动连接在纠偏导轨214上，送料滚动件221的一端可转动连接在纠偏支架213上，送料驱动部件225以及压料驱动部件232均设在纠偏支架213上。

可选地，可纠偏机构还包括限位组件215。限位组件215安装在纠偏座211上以用于对纠偏支架213的移动位置进行限定。上述针织圆领衫网袖自动纠偏装置10通过设置限位组件215实现对纠偏支架213的移动位置进行限定，放置纠偏支架213朝向某一方向移动过度。

在一具体示例中，限位组件215包括限位支架2151以及位置检测部件2152。限位支架2151安装在纠偏座211上，位置检测部件2152设在限位支架2151上。控制装置600电性连接位置检测部件2152。上述针织圆领衫网袖自动纠偏装置10通过设置位置检测部件2152用于检测纠偏支架213的位置，放置纠偏支架213的位置移动超过预定位置，使得纠偏支架213在预定范围内运动。

优选地，位置检测部件2152为接触式行程开关。

在一具体示例中，压料组件230还包括压料支架233。压料滚动件231可转动连接于压料支架233，压料驱动部件232连接于压料支架233以用于驱动压料之间移动。

可选地，纠偏组件210还包括丝杠结构。纠偏驱动部件212通过丝杠结构连接于纠偏支架213。上述针织圆领衫网袖自动纠偏装置10通过在纠偏支架213与纠偏驱动部件212之间设置丝杠结构，实现纠偏驱动部件212稳定驱动纠偏支架213的移动，以达到纠偏稳定性高的目的。

在一具体示例中，送料组件220包括送料传动轮226以及送料传动带227。送料传送轮套设连接在送料滚动件221与纠偏支架213配合的端部，送料驱动部件225通过送料传动带227与送料传动轮226连接。

进一步地，辅助滚动件222与辅助座223在机台100上的至可调，辅助滚动件222与送料滚动件221之间的距离能够调节，以适用于不同尺寸的裁片，如不同口径的袖裁片。

更进一步地，送料组件220还包括辅助驱动部件224，辅助滚动件222可转动连接在辅助座223上，辅助座223可移动连接在机台100上，辅助座223连接辅助驱动部件224，辅助驱动部件224安装在机台100上，辅助驱动部件224用于驱动辅助座223移动，以实现辅助滚动件222与送料滚动件221之间的间隔可调。

一种使用的针织圆领衫网袖自动纠偏装置10的的针织圆领衫网袖自动纠偏方法，用来车缝袖裁片，包括如下步骤：

将裁片套设在送料滚动件221与辅助滚动件222上，控制装置600控制压料驱动部件232驱动压料滚动件231移动至送滚动件上，控制送料驱动部件225驱动送料滚动件221转动以带动压料滚动件231转动，送料滚动件221与压料滚动件231配合带动裁片移动。

裁片在套设在送料滚动件221与辅助滚动件222之前，控制装置600控制止口固定驱动部件420驱动止口固定臂410前移至送料滚动件221与辅助滚动件222之间，当裁片套设在送料滚动件221与辅助滚动件222之后，控制装置600控制止口固定驱动部件420驱动止口固定臂410复位，止口固定臂410的弯折部411能够将裁片的止口勾住，由于弯折部411的长度等于裁片的止口的宽度，因此裁片在前移时，裁片的止口宽度不会变化，止口固定臂410能够保持裁片的止口的宽度不会变化，达到固定止口的目的。

控制装置600控制车缝机构300车缝裁片。

控制装置600控制图像获取机构700获取纠偏座221上的裁片的实际图像，控制装置600将实际图像上的线迹与标准图像上的线迹进行比对，当实际图像上的线迹出现偏移时，控制装置600控制纠偏驱动部件212驱动纠偏座211朝向偏移方向的反方向移动以带动送料组件220与压料驱动部件232移动，控制装置600控制纠偏驱动部件212驱动纠偏座211朝向偏移方向的反方向移动的距离等于实际图像上的线迹偏移的距离。

上述针织圆领衫网袖自动纠偏装置10能够实现工序难度低、工人培训时间少、生产效率高以及品质的稳定性高的目的。本发明的针织圆领衫网袖自动纠偏装置10通过制压料驱动部件232驱动压料滚动件231移动至送组件上，控制送料组件220运动以带动压料滚动件231转动，送料组件220与压料滚动件231配合带动裁片移动。控制车缝机构300车缝裁片，当裁片发生偏移时，控制纠偏驱动部件212驱动纠偏座211朝向偏移方向的反方向移动以带动送料组件220与压料驱动部件232移动，纠偏驱动部件212驱动纠偏座211朝向偏移方向的反方向移动的距离等于裁片偏移的距离，在送料、车缝的同时，完成纠偏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种针织圆领衫网袖自动纠偏装置，其特征在于，包括可纠偏送料机构以及图像获取机构；所述可纠偏送料机构包括纠偏组件、送料组件以及压料组件；所述纠偏组件包括活动设在机台上的纠偏座以及连接于所述纠偏座的纠偏驱动部件，所述纠偏驱动部件用于电性连接所述控制装置以用来驱动所述纠偏座移动，所述送料组件连接在所述纠偏座上，所述压料组件包括压料滚动件以及压料驱动部件，所述压料驱动部件设在所述纠偏座上，所述压料滚动件可转动连接于所述压料驱动部件，所述压料驱动部件用于电性连接所述控制装置以用来驱动所述压料滚动件移动，所述压料滚动件与所述送料组件配合进行送料；所述图像获取机构设在所述机台上且位于所述纠偏座的上方，所述图像获取机构用于电性连接所述控制装置以用来获取所述裁片的图像。

2.根据权利要求1所述的针织圆领衫网袖自动纠偏装置，其特征在于，所述送料组件包括送料滚动件、辅助滚动件以及送料驱动部件，所述送料滚动件可转动连接在所述纠偏座上，所述送料驱动部件连接于所述送料滚动件以用于驱动所述送料滚动件转动，所述送料滚动件的长轴方向与所述纠偏驱动部件驱动所述纠偏座移动方向一致，所述辅助滚动件可转动连接在所述机台上，所述辅助滚动件与所述送料滚动件均用于供裁片套设并配合进行送料。

3.根据权利要求2所述的针织圆领衫网袖自动纠偏装置，其特征在于，所述针织圆领衫网袖自动纠偏装置还包括止口固定机构，所述止口固定机构包括止口固定臂以及止口固定驱动部件，所述止口固定臂的第一端与所述止口固定驱动部件连接，所述止口固定臂的第二端弯折至弯折部朝向第一端延伸，所述弯折部的长度等于所述裁片的止口的宽度。

4.根据权利要求2所述的针织圆领衫网袖自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏组件还包括纠偏支架以及纠偏导轨，所述纠偏导轨安装在所述纠偏座上，所述纠偏支架滑动连接在所述纠偏导轨上，所述送料滚动件的一端可转动连接在所述纠偏支架上，所述送料驱动部件以及所述压料驱动部件均设在所述纠偏支架上。

5.根据权利要求4所述的针织圆领衫网袖自动纠偏装置，其特征在于，所述可纠偏机构还包括限位组件，所述限位组件安装在所述纠偏座上以用于对所述纠偏支架的移动位置进行限定。

6.根据权利要求5所述的针织圆领衫网袖自动纠偏装置，其特征在于，所述限位组件包括限位支架以及位置检测部件，所述限位支架安装在所述纠偏座上，所述位置检测部件设在所述限位支架上。

7.根据权利要求6所述的针织圆领衫网袖自动纠偏装置，其特征在于，所述位置检测部件为接触式行程开关。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的针织圆领衫网袖自动纠偏装置，其特征在于，所述压料组件还包括压料支架，所述压料滚动件可转动连接于所述压料支架，所述压料驱动部件连接于所述压料支架以用于驱动所述压料之间移动。

9.根据权利要求2-7任意一项所述的针织圆领衫网袖自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏组件还包括丝杠结构，所述纠偏驱动部件通过所述丝杠结构连接于所述纠偏支架。

10.根据权利要求2-7任意一项所述的针织圆领衫网袖自动纠偏装置，其特征在于，所述送料组件包括送料传动轮以及送料传动带，所述送料传送轮套设连接在所述送料滚动件与所述纠偏支架配合的端部，所述送料驱动部件通过所述送料传动带与所述送料传动轮连接。

11.一种针织圆领衫网袖车缝系统，包括机台以及设在所述机台上的车缝装置以及控制装置，其特征在于，还包括权利要求1-10任意一项所述的针织圆领衫网袖自动纠偏装置，所述针织圆领衫网袖自动纠偏装置的纠偏座安装在所述机台上，所述控制装置电性连接所述针织圆领衫网袖自动纠偏装置的纠偏驱动部件、压料驱动部件以及图像获取机构。

12.一种使用权利要求11所述的针织圆领衫网袖车缝系统的针织圆领衫网袖车缝方法，其特征在于，包括如下步骤：

将裁片置于送料组件上，控制装置控制压料驱动部件驱动压料滚动件移动至所述送料组件上，控制所述送料组件运动以带动所述压料滚动件转动，所述送料组件与所述压料滚动件配合以带动所述裁片沿着所述纠偏座移动；

所述控制装置所述车缝装置车缝所述裁片；

所述控制装置控制图像获取机构获取所述纠偏座上的所述裁片的实际图像，所述控制装置将所述实际图像上的线迹与标准图像上的线迹进行比对，当所述实际图像上的线迹出现偏移时，所述控制装置控制纠偏驱动部件驱动纠偏座朝向偏移方向的反方向移动以带动所述送料组件与所述压料驱动部件移动，所述纠偏驱动部件驱动纠偏座朝向偏移方向的反方向移动的距离等于所述实际图像上的线迹偏移的距离。