JPH08182875A

JPH08182875A - 自動はさみ付けリンキング装置

Info

Publication number: JPH08182875A
Application number: JP6338629A
Authority: JP
Inventors: Saichiro Moriguchi; 佐一郎守口
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1994-12-29
Filing date: 1994-12-29
Publication date: 1996-07-16
Also published as: EP0719882A2; TW356486B; KR0141993B1; EP0719882B1; EP0719882A3; US5619940A; DE69503747T2; DE69503747D1; KR960023386A; ES2118493T3

Abstract

(57)【要約】【目的】はさみ付けリンキングを自動的に行う装置を
提供し、はさみ付けリンキング工程を省力化することで
ある。【構成】３つのポイント針４１、４２、４３の針列を
用い、次の動作すなわち付属編などの第１の編地１１の
２箇所をそれぞれ２つの針刺し位置に案内して、第１お
よび第２のポイント針４１、４２列に刺し通すととも
に、身編地などの第２の編地１２を別に設けられた針刺
し位置に案内して、第３のポイント針４３列に刺し通
し、上記第２の編地１２を第３のポイント針４３から第
１のポイント針４１に目移しし、次に第１のポイント針
４１と第２のポイント針４２との間で一方のポイント針
の編地を他方のポイント針へ目移しし、ポイント針に刺
し通された第１および第２の編地１１、１２をミシン９
によって縫製することにより、はさみ付けリンキング作
業を自動化している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、はさみ付けリンキング
を自動的に行うための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平３−４９４７８号の公報は、自動
シングルリンキング装置を開示している。その装置にお
いて、リンキング動作は、２組のポイント針に２枚の編
地をそれぞれセットし、画像処理技術によって、針刺し
位置の近傍で、それらの編地の縫い合わせ部分の編目位
置を修正しながら位置決めし、それぞれのポイント針を
編目に刺し通し、ポイント針とともに編地を移動して、
一方のポイント針の編地を他方のポイント針へ目移しし
た後、これらを縫製することによって行われている。

【０００３】ところが、上記装置は、シングルリンキン
グ専用のものであり、はさみ付けリンキングは、上記装
置によって行うことはできなかった。このため、従来、
はさみ付けリンキングは、１つのポイント針列に縫い合
わせる部分の編目を手作業で順次刺し通し、１つのポイ
ント針に３枚の編地を重ね合わせ、その後、重ね合わせ
状態の編地をミシンにより縫製することによって行って
いた。このため、作業能率が悪く、はさみ付けリンキン
グの自動化が望まれている。

【０００４】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、はさみ付
けリンキングを自動的に行う装置を提供し、はさみ付け
リンキング工程を省力化することである。

【０００５】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、３つの
ポイント針の針列を用い、次の動作すなわち付属編など
の第１の編地の２箇所をそれぞれ２つの針刺し位置に案
内して、第１および第２のポイント針列に刺し通すとと
もに、身編地などの第２の編地を別に設けられた針刺し
位置に案内して、第３のポイント針列に刺し通し、上記
第２の編地を第３のポイント針から第１のポイント針に
目移しし、次に第１のポイント針と第２のポイント針と
の間で一方のポイント針の編地を他方のポイント針へ目
移しし、第１のポイント針に刺し通された第１および第
２の編地をミシンによって縫製することにより、はさみ
付けリンキング作業を自動化している。

【０００６】したがって、本発明の自動はさみ付けリン
キング装置は、第１、第２および第３のポイント針を上
記のように動作させるために、第１の編地の２箇所を第
１の針刺し位置および第２の針刺し位置へ各々案内する
第１の編地案内手段と、第１のポイント針を複数並設
し、第１の針刺し位置で第１の編地を針刺しし、第１の
ポイント針とともに第１の編地を移動させる第１の針移
動手段と、第２のポイント針を複数並設し、第２の針刺
し位置で第１の編地を刺し通し、第２のポイント針とと
もに第１の編地を第１のポイント針と同じ方向へ移動さ
せる第２の針移動手段と、第２の編地を第３の針刺し位
置へ案内する第２の編地案内手段と、第３のポイント針
を複数並設し、第３の針刺し位置で第２の編地を針刺し
し、第３のポイント針とともに第２の編地を移動させる
第３の針移動手段と、第３のポイント針によって保持さ
れている第２の編地を第１のポイント針へ移す第１の目
移し手段と、第１のポイント針と第２のポイント針との
うち、一方のポイント針によって保持されている第１の
編地を他方のポイント針へ目移しする第２の目移し手段
と、１つのポイント針に刺された第１の編地と第２の編
地とをはさみ付け状態で縫製するミシンとを備えてい
る。

【０００７】ここで、編地案内手段は、（１）リンキン
グすべき編目を検出して、編地端部を針刺し位置へ案内
する機能、すなわち目拾い機能を有する手段であり、例
えばカメラ、画像処理装置、編地位置調整部材によって
構成するか、あるいはこれらのものに編地の端部案内機
能として、編地端部の位置を規制しながら、編地を針刺
し位置の方向へ送る手段を付加したものによって構成す
るか、または（２）目拾い機能のないものすなわち編地
端部の案内機能を有する手段であり、例えば編地端セン
サ、編地位置調整部材によって、もしくは編地端の規制
面、編地送り部材によって構成するものとする。なお、
第１および第２の針刺し位置のうち、編地の表側となる
編目にポイント針が刺し通される針刺し位置について
は、仕上がりの体裁上、目拾い機能を有する編地案内手
段を適用することが望ましい。

【０００８】また、針移動手段は、針刺し位置で、編地
をポイント針に刺し通すためのものであり、編地へ向け
てポイント針を進出させて編地を針に刺し通した状態と
するか、またはポイント針へ向けて編地を移動させるこ
とによって編地を針に刺し通した状態とするものとす
る。また、各針移動手段のポイント針並設形態は、第１
および第２の針移動手段について直線状とし、第３のも
のについて円形状とするか、あるいは第１、第２および
第３のものについて共に円形状のものとして構成する
か、または全て同一方向へ移動するように直線状のもの
として構成する。

【０００９】さらに、目移し手段は、下記の３通りの構
造により構成する。まず、（１）編地を一方のポイント
針から他方のポイント針へ誘導する板状の部材であっ
て、２つのポイント針がほぼ同一直線上で対向すると
き、ポイント針の延在方向に傾斜する１つの傾斜面を有
するものとして、また２つのポイント針が所定の角度を
形成しながら対向する場合に、各ポイント針の延在方向
に傾斜する２つの傾斜面を有するものとして構成する。
また、（２）圧力空気によって編地を誘導する空気噴射
ノズルによって構成するものとし、２つのポイント針が
ほぼ同一直線上で対向する場合に、ポイント針の延在方
向に噴射する単一の空気噴射ノズルにより、また２つの
ポイント針が角度をなして対向する場合、各ポイント針
の延在方向に噴射する１または２の空気噴射ノズルによ
って構成するものとする。さらに、（３）編地の誘導方
向へ進退自在に設けられたブラシによって構成すると
き、２つのポイント針がほぼ同一直線上で対向する場
合、ポイント針の延在方向に進退する単一のブラシによ
り、また２つのポイント針が角度をなして対向する場
合、各ポイント針の延在方向に進退する１または２つの
ブラシにより構成するものとする。

【００１０】

【実施例１】この実施例は、図１ないし１０に示されて
おり、付属編などの第１の編地を直線状に配列された複
数の第１のポイント針および第２のポイント針に刺して
行くとともに、身頃編地などの第２の編地を円形状に配
列された第３のポイント針に刺して行き、これらの第１
および第２の編地を目拾い機能・編地端部の案内機能を
有する第１、第２の編地案内手段によって案内してか
ら、第１、第２の目移し手段としての案内板によって、
第１および第２の編地をはさみ付け状態で対向させ、そ
れらのはさみ付け部分をミシンによってかがり縫いする
例である。

【００１１】図１、２において、自動はさみ付けリンキ
ング装置１は、第１の編地案内手段２、第２の編地案内
手段３、第１の針移動手段４、第２の針移動手段５、第
３の針移動手段６、第１の目移し手段７、第２の目移し
手段８およびミシン９によって構成されている。

【００１２】第１の編地案内手段２は、第１の編地１１
の縫い合わされる２つの端部分を例えばＬ字状のテーブ
ル１０の規制用の面に沿って第１および第２の針刺し位
置へそれぞれ案内するために、一対の編地端センサ１
３、１４、ローラ１５、１６、一対のハンド１７、１
８、一対のサブハンド１９、２０およびカメラ２１、２
２を備えている。また、第２の編地案内手段３は、第２
の編地１２の縫い合わされる端部分を第３の針刺し位置
へ案内するために、固定のテーブル２３の面に対応した
状態で、一対の編地端センサ２４、ローラ２５、一対の
ハンド２６、一対のサブハンド２７、カメラ２８、編地
送り用のプレスローラ２９およびガイドローラ３０を備
えている。なお、固定のテーブル２３およびＬ字状のテ
ーブル１０には、編地端がカールしていても一対の編地
端センサ１３、１４、２４がそれぞれ正確な編地端の位
置を検出できるように、カールしている編地端を矯正す
るためのガイド板８６がそれぞれ設けられている。この
ガイド板８６は、断面がＬ字状をしており、テーブル２
３との間で編地端を挟むようにして、第２の編地１２の
送り方向に関して各編地端センサ１３、１４、２４の両
側に設けられている。

【００１３】前記カメラ２１、２２、２８は、例えばＣ
ＣＤカメラであり、目拾い・編地案内のために、画像処
理装置３１に接続されている。画像処理装置３１は、編
地端センサ１３、１４、２４からの信号や、カメラ２
１、２２、２８からの画像データをもとにして、ローラ
１５、１６、２５を軸方向に動かしたり、一対のハンド
１７、１８、２６、サブハンド１９、２０、２７を位置
合わせ方向に動かすことによって、編地端案内・目拾い
機能を実行する。

【００１４】次に、第１の針移動手段４は、第１の針刺
し位置で、第１の編地１１に第１のポイント針４１を刺
して、縫い合わせ位置へ案内するために、スライダー３
３、モータ３４、針押し上げ部材３５および板カム３６
によって構成されている。スライダー３３は、固定のベ
ース３７に直線案内用のベアリング３８を介して案内方
向に移動可能な状態となっており、その後端部分のラッ
ク３９、これにかみ合うピニオン４０によって、ベース
３７の上のモータ３４によって移動方向に駆動されるよ
うになっている。なお、上記したＬ字状のテーブル１０
は、図示しないステーを介して固定のベース３７に固定
されている。

【００１５】そして、スライダー３３およびこれと一体
の突出部材３２は、第１のポイント針４１を並設する方
向に所定のピッチで複数の溝４４を平行な状態で形成し
ており、この溝４４の内部で複数のレバー４５をピン４
６によって回動自在に支持している。第１のポイント針
４１は、それぞれのレバー４５の先端に取り付けられて
おり、テーブル１０の水平な面に対して直交し、テーブ
ルにポイント針の並設方向に沿って形成されたスリット
から上面に突出できるようになっている。なお針押し上
げ部材３５は、第１の針刺し位置で、板カム３６と補助
カム４８との間にあって、例えばソレノイド４７のプラ
ンジャに取り付けられ、レバー４５の後端部分に当たっ
て、第１のポイント針４１を押し上げることによって、
補助カム４８の上面から板カム３６の上面に押し上げ
る。

【００１６】また、突出部材３２は、上面で、第２のポ
イント針４２を第１のポイント針４１と同じピッチで、
支持するために、針配列方向に沿って平行な複数の案内
溝４９を形成しており、この案内溝４９の内部で第２の
ポイント針４２を進退自在に支持し、テーブル１０に同
様に形成された別のスリットから突出させて、第１のポ
イント針４１に対し交差する方向に突出できるように保
持している。第２のポイント針４２の後端突起（バッ
ト）部分は、図３に示すような、固定の溝カム５０のカ
ム溝５１の内部にはまり込んでいる。したがって、第２
のポイント針４２は、スライダー３３の往復運動によっ
て、カム溝５１に案内されて、進退運動を行う。なお、
溝カム５０は、図示しないが、ベース３７に対してステ
ーによって取り付けられている。

【００１７】カム溝５１は、第２のポイント針４２の移
動途中で２段階の前進運動を与えるために、三角形の溝
を形成しており、この直角方向の溝の部分つまり第２の
針刺し位置、第２の目移し位置ごとに、ソレノイド５
４、５５による２つの針押し上げ部材５２、５３を有し
ている。第２のポイント針４２は、ソレノイド５４、５
５によって、一方の溝から直角方向に押し上げられ、次
のステップの溝の方向に移動する。なお、第２のポイン
ト針４２が復帰するとき、それらは、三角形の斜面の溝
部分を通って移動する。

【００１８】次に第３の針移動手段６は、図１、２、
４、５に示すように、第３の針刺し位置で、第３のポイ
ント針４３によって、第２の編地１２を針刺ししなが
ら、縫い合わせ位置へ移動させるために、固定のテーブ
ル２３、一対のサブハンド２７、円弧状の案内体６２お
よび第１の目移し手段７によって囲まれた位置に取り付
けられており、回転ドラム５７、モータ５８、５９、針
押し上げ部材６０、固定ガイド６１などによって構成さ
れている。

【００１９】回転ドラム５７は、中空軸６３によって固
定のフレーム６４に対して回転自在に支持されており、
ギヤ６５、６６およびモータ５８によって所定の速度で
駆動されるようになっている。回転ドラム５７には、半
径方向に延在する溝６７が円周方向に沿って等ピッチで
複数形成されており、前記第３のポイント針４３は、こ
の内部で半径方向に摺動自在に設けられ、回転ドラム５
７の回転にともない、固定ガイド６１によって進退方向
に駆動されるようになっている。

【００２０】すなわち、固定ガイド６１は、第３の針刺
し位置から目移し位置までの半回転区間で、同一半径と
なっており、突出状態の第３のポイント針４３を突出し
たままの状態を維持し、目移し位置から針刺し位置の前
までの半回転区間で、第３のポイント針４３を後退させ
る。また、針押し上げ部材６０は、第３の針刺し位置
で、第３のポイント針４３を進出させるために、リンク
機構として、駆動軸６８に固定されたクランクピン６
９、定位置の支点ピン７１によって揺動自在に支持され
た針押し上げ部材６０とクランクピン６９とを連結する
クランクロッド７０によって構成されている。

【００２１】そして、駆動軸６８は、ギヤ７２、７３、
モータ５９によって駆動されるようになっている。回転
ドラム５７が回転して、後退位置の第３のポイント針４
３が第３の針刺し位置にきたとき、針押し上げ部材６０
は、その位置に来た第３のポイント針４３を突き上げる
ことによって、第２の編地１２に針刺しする。なお、こ
の針押し上げ部材６０の駆動手段は、上記実施例のよう
にモータ５９の回転をギヤ７２、７３および駆動軸６８
を介してクランクロッド７０に伝達する構成とする代わ
りに、直接クランクロッド７０を上下動させるソレノイ
ドなどのアクチュエータにより構成することもできる。

【００２２】このようにして、第１、第２および第３の
ポイント針４１、４２、４３は、互いに３方から交差し
あう位置にあって、第１および第２の編地１１、１２の
送り方向に沿って並列配置されていて、針の長手方向に
進退自在であり、第１および第２の編地１１、１２を針
刺し状態としながら、針列方向に移動可能な状態となっ
ている。

【００２３】そして、第１の目移し手段７は、第３のポ
イント針４３によって保持されている第２の編地１２を
第１のポイント針４１に目移しするために、図１、９に
示すように、かがり合わせ位置のやや上流側で、回転ド
ラム５７と板カム３６との間に設けられている。第１の
目移し手段７は、第３のポイント針４３を挟むように設
けられた一対の板状の部材であって、目移し位置を跨い
で第３のポイント針４３から第１のポイント針４１まで
延在している。また、第２の目移し手段８は、図１、
６、１０に示すように、第２のポイント針４２によって
保持されている第１の編地１１の一端側をはさみ付けの
ために他端側へ折り込んで、第１のポイント針４１に目
移しするために、第１の目移し手段７の下流側で、ミシ
ン９の直前に第１および第２のポイント針４１、４２を
はさみ込む状態で、例えばＬ字状の一対の板状の部材に
よって構成されている。第２の目移し手段８を構成する
板状の部材は、第１のポイント針４１と第２のポイント
針４２の各長手方向に対してそれぞれ所定の角度を有し
て延在する２つの傾斜面を有している。この２つの傾斜
面を展開すると図６のように示される。なお、ミシン９
は、かがり合わせ位置にあって、第２の目移し手段８の
近くで、ミシン針７４とルーパ７５とは、第１および第
２の編地１１、１２を挟んで対向している。

【００２４】次にはさみ付けリンキングの動作を説明す
る。本実施例では、長方形をなす衿編地（第１の編地１
１）を、衿ぐりカットされた身頃編地（第２の編地１
２）に衿付けする場合を想定している。まず、作業者
は、第１の編地１１の縫い合わされる部分の先頭をそれ
ぞれ第１および第２のポイント針４１、４２の針列の数
本に手作業によって刺すとともに、同様に第２の編地１
２を第３のポイント針４３の針列の数本のものに刺す。
なお、図１、７に見られるように、針刺し位置の上流側
で、第１、第２および第３のポイント針４１、４２、４
３は、テーブル面に突出しない状態となっている。ここ
で、第１の編地案内手段２は、第１の編地１１の縫い合
わされる２つの部分の編目をリンキングラインに沿って
それぞれ第１の針刺し位置と第２の針刺し位置へ案内す
る。同様に第２の編地案内手段３は、第２の編地１２の
縫い合わされる部分の編目を第３の針刺し位置へ案内す
る。これらの第１および第２の編地案内手段２、３は、
編地端部の案内過程で、目拾いの動作を行う。なお、第
１の針刺し位置および第２の針刺し位置は、図１におい
て一対のハンド１７およびハンド１８の間に設定され、
第３の針刺し位置は、一対のサブハンド２７のハンド２
６側の先端部の間に設定されている。

【００２５】ここでは、第１の編地案内手段２の水平面
での案内・目拾い動作について詳しく説明する。カメラ
２１は、針刺し位置手前で、第１の編地１１の編目画像
を二次元情報として検出し、画像処理装置３１に送り込
む。画像処理装置３１は、二次元情報をもとに針刺しす
べき編目の位置を割り出し、針刺しすべき位置に編目を
案内するために、一対のハンド１７を駆動して、テーブ
ル１０の水平面上で第１の編地１１を移動させ、目拾い
のための位置合わせ方向に案内する。まず、一対のハン
ド１７は、互いに離間方向および接近方向に移動可能
で、図示しないアクチュエータによって、ＸＹＺ方向に
移動可能となっており、編地案内の初期にＺ方向に移動
して、カメラ２１によって検出される編地部分の両側を
押圧し、互いに離間して、編目を拡張し、刺すべき編目
の位置情報にもとづき押圧しながらＹ方向に移動し、次
にＸ方向に移動して、刺すべき編目を針刺し位置へ案内
し、位置決めする。

【００２６】このとき、一対のサブハンド１９は、Ｚ方
向に移動して第１の編地１１から離間し、さらに図１に
示す位置からＸ方向に移動して一対のハンド１７と干渉
しない位置に待機している。互いに離間状態にある一対
のハンド１７が刺すべき編目を針刺し位置へ案内したと
き、一対のサブハンド１９は、Ｘ方向に移動して図１に
示すように針刺し位置を挟んだ状態となり、さらに、Ｚ
方向に移動して、位置決めのための第１の編地１１を押
圧して、その位置で保持する。なお、このとき一対のサ
ブハンド１９は、一対のハンド１７の間に入るようにそ
の間隔が設定されているので、一対のハンド１７と干渉
することはない。その後、一対のハンド１７は、上昇す
ることによって、第１の編地１１を開放する。この状態
で、第１のポイント針４１が針押し上げ部材３５により
突出して、位置決め状態の第１の編地１１を針刺しでき
る状態となる。なお、この後、一対のハンド１７がＸ方
向に後退し、互いに接近してから降下する。また、一対
のサブハンド１９は、上昇し、Ｘ方向に移動して再び待
機する。

【００２７】２つの編地端センサ１３のうち一方が第１
の編地１１を検出し、他方が編地１１を非検出状態とな
るように、すなわち、編地の端が２つの編地端センサ１
３の間に位置するように、ローラ１５が軸方向、上下方
向へ往復移動して編地を案内する。なお、ローラ１５
は、図示しないアクチュエータによりＹＺ方向に移動可
能であり、また回転することによって第１の編地１１を
送り方向に移動させる。また、ローラ１５は、ハンド１
７のＸ方向の移動に同期した状態で回転して、第１の編
地１１をＸ方向へ送り込む。このようにして、第１の編
地１１の一方の針刺しすべき位置は、一対の編地端セン
サ１３、ローラ１５、一対のハンド１７、一対のサブハ
ンド１９、カメラ２１および画像処理装置３１によって
目拾い状態となって、針刺し位置へ案内される。

【００２８】第１の編地案内手段２の垂直面での案内・
目拾い動作も同様に行われる。なお一対のサブハンド２
７は、平行リンクによって支持されており、Ｘ方向およ
びＺ方向の移動を同時に行う。したがって、第１の編地
１１は、テーブル１０の水平面および垂直面に沿って、
目拾いされ、編目に対して、針刺し可能な状態となって
いる。

【００２９】第１の編地１１の縫い合わされる部分の編
目が目拾いされて、第１の針刺し位置に案内されてきた
とき、第１のポイント針４１は、針押し上げ部材３５に
駆動されて、図８に示すように第１の編地１１の編目に
針刺し状態とする。また、第２のポイント針４２は、第
２の針刺し位置で、針押し上げ部材５２によって突出
し、第１の編地１１の他方の針刺し部分に針刺し状態と
なる。このようにして、第１および第２のポイント針４
１、４２は、第１の編地１１の両端縁部に針刺しされ
る。モータ３４が針刺し位置におけるポイント針の突出
に連動してスライダー３３をポイント針列における針の
１ピッチ分だけ縫い合わせ位置へ向けて移動させる。こ
の動作を、第１の編地案内手段２の案内・目拾い動作と
同期して繰り返し行うことにより、第１の編地１１の両
端部に第１のポイント針４１および第２のポイント針４
２を順次針刺ししていく。

【００３０】一方、第２の編地１２は、プレスローラ２
９とガイドローラ３０との間に挟まれ、それらの回転に
よってテーブル２３の上に案内される。ここで、第２の
編地案内手段３は、第１の編地案内手段２と同じ動作を
行い、第２の編地１２を目拾いし、第３の針刺し位置に
案内する。第３の針刺し位置で、針押し上げ部材６０が
第３のポイント針４３を突出させ、第２の編地１２の編
目に針刺しする。第３のポイント針４３も第１および２
のポイント針４１、４２と同様に、第２の編地１２の縫
い合わされる部分に順次針刺ししていく。第２の編地１
２は、第３のポイント針４３によって針刺し状態のまま
回転ドラム５７の回転とともに第１の目移し手段７の方
向へ移動する。複数の第３のポイント針４３は、移動す
る過程において目移し位置で第１のポイント針４１の先
端と対向接近する。第２の編地１２は、図９に示すよう
に、第３のポイント針４３の移動とともに目移し手段７
に沿ってポイント針４３の長手方向に移動することによ
り、第３のポイント針４３から第１のポイント針４１に
目移しされる。これによって、第１の編地１１の一方の
縫い合わせ側端部は、第２の編地１２の縫い合わせ端部
の一方の面と対向する。

【００３１】このようにして、第２の編地１２は、第１
のポイント針４１に保持されながらミシン掛けの位置に
移動するとともに、第１の編地１１もその両端部分を第
１のポイント針４１および第２のポイント針４２にそれ
ぞれ針刺し状態で保持されながら、ミシン掛けの位置へ
移動するが、その移動過程で、第２の目移し手段８は図
１０に示すように、第２のポイント針４２によって保持
されている第１の編地１１の他端部分を第２のポイント
針４２から第１のポイント針４１へと目移しする。すな
わち、第２のポイント針４２が、目移し位置の直前で針
押し上げ部材５３によってさらに突出して第１のポイン
ト針４１の先端に近接する。一方、第１の編地１１の他
端部分が、第２のポイント針４２の移動に伴って第２の
目移し手段８の一方の傾斜面に沿って移動することによ
り、第２のポイント針４２から外れ、その後、他方の傾
斜面に沿って移動することにより第１のポイント針４１
に針刺しされる。これによって、第１の編地１１は、第
２の編地１２の端部をはさみ付けた状態となる。この状
態で、ミシン９は、第１および第２の編地１１、１２の
編目に対してミシン糸を掛け、両者をはさみ付けてかが
り合わせることにより、いわゆるはさみ付けリンキング
の状態とする。

【００３２】

【実施例１の変形例】第１ないし第３の針刺し位置への
第１および第２の編地１１、１２の案内のいずれかを画
像処理による目拾いを行うことなく、編地端センサ１
３、１４、２４とローラ１５、１６、２５のみを用いて
案内するようにしてもよい。このような構成の編地案内
手段によれば、編地は編地端から一定の距離を隔てたラ
インに沿って針刺しされることになる。特に、画像処理
によって目拾いを行う必要があるのは、人の目に触れる
側の編目すなわち第１の針刺し位置で刺される編目につ
いてである。よって、それ以外の第２、第３の針刺し位
置への第１および第２の編地１１、１２の案内について
は、上記のような案内を行ってもよい。

【００３３】また、第１および第２の目移し手段７、８
は、空気噴射ノズルまたは針列の延在方向に往復移動す
るブラシにより構成してもよい。特に、第２の目移し手
段８は図１１、１２に示すように、２つの空気噴射用の
ノズル７６、７７で構成し、一方のノズル７６が噴射し
たあとに、他方のノズル７７が噴射するように構成す
る。また、第２の目移し手段８は、図示しないが、各ポ
イント針４１、４２の延在方向に往復移動する２つのブ
ラシで構成することもでき、このときも、第２のポイン
ト針４２側のブラシが針先端へ移動した後、第１のポイ
ント針４１側のブラシが針後端へ移動するように制御さ
れる。

【００３４】さらに、編地端センサ１３、１４、２４
は、それぞれ一対でなく、１つの光電式センサとし、当
該光電式センサの検出領域内における第１および第２の
編地１１、１２の占有率に比較した信号を出力し、ロー
ラ１５、１６、２５を第１および第２の編地１１、１２
の占有率が一定となるように駆動してもよい。

【００３５】

【実施例２】この実施例は、図１３、１４に示されてお
り、第２の編地１２と同様に、第１の編地１１を円周に
沿って配列された第１および第２のポイント針４１、４
２に沿って移動させる例である。このため、第１のポイ
ント針４１および第２のポイント針４２は、ともに回転
ドラム８１の外周部分で、突出部材８２の正面側と背面
側とに設けられており、第１のポイント針４１は、突出
部材８２の正面側に設けられた半径方向に延びる複数の
案内溝内にそれぞれ摺動可能に設けられ、さらに、円板
状の溝カム８３によって突出および後退が行われるよう
になっており、また第２のポイント針４２は、レバー４
５、固定の溝カム８４によって突出および後退が行われ
るようになっている。この実施例においても、第２のポ
イント針４２は、その突出量が２段階に設定されてい
る。すなわち、第２の編地１２が第３のポイント針４３
から第１のポイント針４１へ目移しされた後、第２のポ
イント針４２が最も突出してその先端が第１のポイント
針４１の先端に接近する。もちろん、そのような突出動
作は、溝カム８４によって制御される。なお、第１のポ
イント針４１は、落下止め８５によって保持されてい
る。

【００３６】そして、第１および第２の編地案内手段
２、３および第１および第２の目移し手段７、８は、前
記実施例１と同様の構成となっている。ちなみに、第１
の編地１１が円周に沿って案内されることと対応して、
一対のサブハンド１９は、一対のサブハンド２７と同じ
構成となっている。なお、ミシン９は、第１の編地１１
と第２の編地１２との接触位置に設けられており、そこ
で両者をかがり合わせ状態とする。

【００３７】この実施例でも、前記実施例１の変形と同
様な態様で実施することもできる。

【００３８】

【実施例３】この実施例は、図１５ないし２０に示され
ており、実施例２と同様に、第１および第２の編地１
１、１２を円形配列された３つの針列の第１、第２およ
び第３のポイント針４１、４２、４３に刺して行き、第
３のポイント針４３から第１のポイント針４１に第２の
編地１２を移した後、第１のポイント針４１から、第２
のポイント針４２へ第１および第２の編地１１、１２を
目移しする例である。ここで、第２の編地案内手段２
は、一対の編地端センサ２４と１つのローラ２５とで構
成する。その他の部分は、前記実施例２とほぼ同様な構
成となっている。

【００３９】

【発明の効果】本発明では、３つのポイント針列を用
い、これらによって第１および第２の編地を針刺し状態
とし、目移し動作によって、これらの編地をはさみ付け
状態に設定できるため、はさみ付けリンキングが自動的
に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の自動はさみ付けリンキング装置の概
略的な側面図である。

【図２】実施例１の自動はさみ付けリンキング装置の要
部の断面図である。

【図３】第２のポイント針と溝カムとの対応関係の平面
図である。

【図４】第３のポイント針の駆動部分の断面図である。

【図５】第３のポイント針を移動させるためのカム部分
の正面図である。

【図６】第１および第２のポイント針と第２の目移し手
段との相対的な位置関係の説明図である。

【図７】３つのポイント針の対向的な位置関係の説明図
である。

【図８】第１および第２のポイント針に第１の編地を針
刺しし、また第３のポイント針に第２の編地を針刺しし
た状態の説明図である。

【図９】第２の編地を第３のポイント針から第１のポイ
ント針の方向へ目移しした状態の説明図である。

【図１０】第１の編地の一方の端部を第２の目移し手段
によって第２のポイント針から第１のポイント針へ目移
しした状態の説明図である。

【図１１】ノズルによる第２の目移し手段の斜面図であ
る。

【図１２】ノズルによる第２の目移し手段の側面図であ
る。

【図１３】実施例２の自動はさみ付けリンキング装置の
概略的な側面図である。

【図１４】実施例２の自動はさみ付けリンキング装置の
要部の断面図である。

【図１５】実施例３の自動はさみ付けリンキング装置の
概略的な側面図である。

【図１６】第１および第２のポイント針の位置関係の説
明図である。

【図１７】第１および第２のポイント針に第１の編地を
針刺しした状態の説明図である。

【図１８】第２の編地を第３のポイント針から第１のポ
イント針の方向へ目移しした状態の説明図である。

【図１９】第１の編地の一方の端部および第２の編地を
第２の目移し手段によって第１のポイント針から第２の
ポイント針へ目移しした状態の説明図である。

【図２０】第１の編地案内手段の側面図である。

【符号の説明】

１自動はさみ付けリンキング装置２第１の編地案内手段３第２の編地案内手段４第１の針移動手段５第２の針移動手段６第３の針移動手段７第１の目移し手段８第２の目移し手段９ミシン１０テーブル１１第１の編地１２第２の編地４１第１のポイント針４２第２のポイント針４３第３のポイント針

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の編地（１１）の２箇所を第１の針
刺し位置および第２の針刺し位置へ各々案内する第１の
編地案内手段（２）と、第１のポイント針（４１）を複数並設し、第１の針刺し
位置で第１の編地（１１）を針刺しし、第１のポイント
針（４１）とともに第１の編地（１１）を移動させる第
１の針移動手段（４）と、第２のポイント針（４２）を複数並設し、第２の針刺し
位置で第１の編地（１１）を刺し通し、第２のポイント
針（４２）とともに第１の編地（１１）を第１のポイン
ト針（４１）と同じ方向へ移動させる第２の針移動手段
（５）と、第２の編地（１２）を第３の針刺し位置へ案内する第２
の編地案内手段（３）と、第３のポイント針（４３）を複数並設し、第３の針刺し
位置で第２の編地（１２）を針刺しし、第３のポイント
針（４３）とともに第２の編地（１２）を移動させる第
３の針移動手段（６）と、第３のポイント針（４３）によって保持されている第２
の編地（１２）を第１のポイント針（４１）へ移す第１
の目移し手段（７）と、第１のポイント針（４１）と第２のポイント針（４２）
とのうち、一方のポイント針（４１、４２）によって保
持されている第１の編地（１１）を他方のポイント針
（４１、４２）へ目移しする第２の目移し手段（８）
と、１つのポイント針（４１、４２）に刺された第１の編地
（１１）と第２の編地（１２）とをはさみ付け状態で縫
製するミシン（９）と、から構成されることを特徴とする自動はさみ付けリンキ
ング装置（１）。