JPH0984979A - リンキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンドレス状の縫合部を有する編地を縫
合することができるようにすることにある。 【解決手段】 リンキング装置は、複数のポイント針を
進退可能に配列した２つの針列をそれぞれ編地に順次針
刺ししながら前記編地を針とともに針の配列方向へ移動
させ、前記両針列の針先を順次突き合わせながら一方の
針列の編地を他方の針列へ目移しにより漸次移し、前記
他方の針列の両編地を縫製する。このリンキング装置
は、少なくとも突き合わされる位置にある両針のいずれ
か一方をいずれか他方に対して離す方向へ移動させる針
退避機構を含むことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２つの針列の針を
針列毎の編地に順次針刺しし、一方の針列の編地を他方
の針列に漸次移し、他方の針列の両編地を縫合するリン
キング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】２枚の編地を自動的に縫製する自動リン
キング装置の１つとして、特公平３−４９４７７号公
報、特公平３−４９４７８号公報、特開平７−１２４３
５１号公報等に記載された装置がある。

【０００３】これらの自動リンキング装置は、針刺しを
すべき編目の位置または状態を検出手段により編地毎に
検出し、その検出結果を基に編地案内手段により編地の
位置を編地毎に修正しつつ各編地の編目を針刺し位置に
順次案内し、針刺し位置において各針列の針を対応する
編地の編目に刺し通し、各編地をさらに移動させるとと
もに両針列の針を順次接近させて一方の針列の編地の編
目を目移し位置において他方の針列の針に移し、同じ針
により針刺しをされた２枚の編地をさらに移動させて両
編地を縫合位置においてミシンにより縫い合わせる。

【０００４】上記の自動リンキング装置において、各針
列の針は針列毎にドラムに半径方向へ往復移動可能に配
置されている。両針列の針は、針刺し位置において先端
部がドラムから突出するように進出され、その状態で編
地とともに目移し位置に向けて移動され、目移し位置に
おいて先端を突き合わされ、縫合位置を通過した後、次
の針刺しの準備のために後退される。ドラムに対する針
の進退位置は、針の配列方向に延在して針と係合するカ
ムにより規制される。身頃編地の衿ぐりのようなエンド
レス状の編地を針列にセットするときは、編地を突出し
ている全ての針に予め刺し通す必要がある。

【０００５】しかし、従来のリンキング装置では、両針
列の針が目移し位置において突き合わされているにもか
かわらず、針の進出位置がこれと係合するカムにより規
制されているから、目移し位置における針の先端が両者
の間に隙間を生じない状態に常時維持される。その結
果、目移し位置における針には編地を予め刺し通すこと
ができない。したがって、衿ぐりのようにエンドレス状
の縫合部を有する編地、特にエンドレス状の縫合部を針
列にセットすることができず、エンドレス状の縫合部を
有する編地を縫合することができない。

【０００６】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、エンドレス
状の縫合部を有する編地を縫合することができるように
することにある。

【０００７】

【解決手段、作用、効果】本発明は、複数の針を進退可
能に配列した２つの針列をそれぞれ編地に順次針刺しし
ながら前記編地を針とともに針の配列方向へ移動させ、
前記両針列の針先を順次突き合わせながら一方の針列の
編地を他方の針列へ目移しにより漸次移し、前記一方の
針列の両編地を縫製するリンキング装置において、少な
くとも突き合わされる位置にある両針のいずれか一方を
いずれか他方に対して離す方向へ移動させる針退避手段
を含むことを特徴とする。

【０００８】少なくとも突き合わせ位置にある針を退避
手段により退避させると、両針先間に隙間が形成される
から、編地を針列にセットするときは、少なくとも突き
合わせ位置にある針を退避手段により退避させて針先間
に隙間を形成し、その隙間を利用して編地を退避した針
に刺し通すことができる。その結果、エンドレス状の編
地を針列にセットすることができ、そのような編地を自
動的に縫合することができる。

【０００９】本発明によれば、少なくとも突き合わされ
る位置にある両針のいずれか一方をいずれか他方に対し
て離す方向へ移動させる針退避手段を設けたから、少な
くとも突き合わせ位置にある針の先端間に隙間を形成
し、その隙間を利用して編地を針列に配置することがで
き、したがってエンドレス状の編地を針列にセットする
ことができ、そのような編地を自動的に縫合することが
できる。る。

【００１０】好ましい実施例によれば、前記針退避手段
は、各針を進退自在に支持するとともに針の配列方向に
延在して針の進退位置を制御するカムを備え、前記カム
は、前記突き合わせ位置に変位可能に配置された第１の
カム部と、前記突き合わせ位置以外の所定の範囲にわた
って針の配列方向に延在する第２のカム部と、前記突き
合わせ位置の１以上の針をその進出位置と退避位置とに
選択的に位置決めすべく前記第１のカム部を変位させる
カム変位機構とを有する。

【００１１】好ましい他の実施例によれば、前記針退避
手段は、一方の針列全体を他方の針列に対し離す方向へ
移動させる針列支持手段を備える。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、リンキング装
置１０は、２枚の編地１２ａ，１２ｂのかがり縫いをす
る装置として用いられる。編地１２ａおよび１２ｂは、
それぞれ、フレーム１４に支持されたテーブル１６ａお
よび１６ｂ上に配置され、また互いに接近する方向（Ｘ
方向）に所定の速度で供給される。

【００１３】リンキング装置１０は、それぞれが互いに
縫合すべき編目を拾いかつその編目にポイント針を刺し
通すべくフレーム１４に配置された一対の目拾い針刺し
装置１８ａ，１８ｂを含む。

【００１４】目拾い針刺し装置１８ａおよび１８ｂは、
それぞれ、フレーム１４に水平方向へ伸びる軸線の周り
に回転可能に支持された環状の針保持具すなわちドラム
２０に、複数のポイント針２２ａおよび２２ｂを周方向
に間隔をおいて配列している。各ポイント針は、対応す
るドラム２０をその半径方向へ貫通して伸びている。各
ドラム２０は、制御装置２４により制御されて、矢印Ａ
方向へ互いに同期して回転され、それにより対応する一
連のポイント針は対応するドラム２０の周方向に同時に
回転される。

【００１５】図２〜図４に示すように、各ドラム２０の
内側には、ドラム２０の回転にともなって、対応する一
連のポイント針２２ａ，２２ｂと順次係合して対応する
針２２ａ，２２ｂをドラム２０の軸線方向へ移動させる
カム状ガイドすなわち針往復移動カム６０が配置されて
いる。これにより、目広い針刺し装置１８ａの各針２２
２ａは、編目に刺し通される針刺し位置Ｂから、針２２
ｂの編目を針２２ａに目移しする目移し位置Ｃ、目拾い
針刺し装置１８ａの側の編地１２ａ，１２ｂを縫い合わ
せる縫合位置Ｄを経て、針刺し位置Ｂに戻るように回転
移動される間、ドラム２０の半径方向に往復移動され
る。目拾い針刺し装置１８ｂの各針２２ｂについても、
針刺し位置Ｂから目移し位置Ｃを経て、針刺し位置Ｂに
戻るように回転移動される間、ドラム２０の半径方向に
往復移動される。

【００１６】各ドラム２０の内側には、また、対応する
針２２ａ，２２ｂを針刺し位置Ｂにおいてドラム２０の
半径方向外方へ突出させる針駆動機構すなわち針駆動装
置２６が配置されている。これにより、各ポイント針
は、針刺し位置Ｂにおいて、編目に刺し通され、その状
態でドラム２０の回転にともなって回転移動される。針
駆動装置２６も、制御装置２４により制御される。

【００１７】各針２２ａは、針刺し位置Ｂから縫合位置
Ｄを通過するまでは、針往復移動カム６０によりドラム
２０の半径方向外方へ突出すなわち進出された状態に維
持され、その後ドラム２０の半径方向内方へ徐々に後退
される。また、各針２２ｂについても、針刺し位置Ｂか
ら縫合位置Ｄに対応する位置を通過するまでは、針往復
移動カム８０によりドラム２０の半径方向へ突出した状
態に維持され、その後ドラム２０の半径方向へ徐々に後
退される。針２２ａ，２２ｂのそれぞれは、また、針刺
し位置Ｂの手前において針往復移動カム６０から解放さ
れ、針刺し位置Ｂにおいて針駆動装置２６により駆動さ
れるまで後退されている。

【００１８】リンキング装置１０は、また、ポイント針
に対する編目の位置を修正すべく編地を案内する一対の
編地案内手段すなわち編地案内装置を含む。各編地案内
装置は、編地毎に対応されており、また対応する編地を
針刺し位置Ｂへ移動させるとともにその移動方向と直角
の方向へ移動させることにより、編目の位置を修正す
る。

【００１９】各編地案内装置は、編地の端を検出する複
数の編地端センサ２８と、センサ２８の検出結果を基に
編地を案内してその位置を修正する複数のローラ３０
と、ローラ３０により修正された編地の撓みを検出する
撓みセンサ３２と、センサ３２の検出結果を基に編地の
撓みを修正する１以上のローラ３４と、ローラ３４によ
り修正された編地の状態を撮像するテレビカメラ３６
と、その出力画像信号を基に編目の位置情報を算出する
共通の画像処理装置３８と、針刺し位置Ｂの手前に配置
された一対の平行ハンド４０と、針刺し位置Ｂにおいて
編地を押える一対の押えハンド４２とを備える。

【００２０】複数のローラ３０は、編地の送り方向に回
転されつつ、その軸線方向（Ｙ方向）または上下方向
（Ｚ方向）へ移動されることにより、編地ひいては編目
の位置の粗調整をする。このため、複数のローラ３０
は、編地ひいては編目のための粗調整手段すなわち粗調
整機構として作用する。

【００２１】これに対し、ローラ３４は、編地の送り方
向に回転されつつ、編地の移動方向（Ｘ方向）に隣り合
うローラ３０間における編地の撓みをなくし、また編地
に適度な張力を与え、さらに編地をその移動方向と直角
の方向（ローラの軸線方向）または上下方向へ移動させ
ることにより、編地ひいては編目の位置の微調整をす
る。このため、ローラ３４は、編地ひいては編目のため
の微調整手段すなわち微調整機構の一部として作用す
る。

【００２２】一対の平行ハンド４０は、縫合すべき編目
の移動路に関して対向する位置に配置されており、また
Ｘ，ＹおよびＺ方向へ移動される。すなわち、一対の平
行ハンド４０は、編地を押えつつ互いに離されることに
より、編目を拡張し、また編地を押えつつ所定の方向へ
移動されることにより、編目の位置決めをする。それゆ
えに、一対の平行ハンド４０も、また、編地ひいては編
目のための微調整手段すなわち微調整機構の一部として
作用する。

【００２３】一対の押えハンド４２は、Ｚ方向へ移動可
能に設けられており、針刺しの際に、針刺しをすべき編
目をテーブル１６ａまたは１６ｂのスリット４４上に一
時的に固定する。それゆえに、一対の押えハンド４２
も、また、編地ひいては編目のための微調整手段すなわ
ち微調整機構の一部として作用する。

【００２４】テレビカメラ３６は、一対の平行ハンド４
０の間の編地を映し出し、その画像信号を画像処理装置
３８に供給する。テレビカメラ３６による編地の撮像の
ために、テーブル１６の下側に配置された光源４６から
の光線がスリット４４に指向されている。画像処理装置
３８は、テレビカメラ３６から供給される画像信号を基
に、針刺しをすべき編目の位置を検出または算出し、そ
の情報を制御装置２４に供給する。

【００２５】制御装置２４は、センサ３２，２８の出力
信号を基にローラ３０，３４を制御するとともに、画像
処理装置３８から供給される位置情報を基に、ローラ３
４、平行ハンド４０および押えハンド４２を制御する。

【００２６】リンキング装置１０において、針刺し位置
Ｂに回転移動された各針２２ａ，２２ｂは、対応する針
往復移動カム６０との係合を解除されて、自重により下
げられている（ドラム２０の回転軸線の側に後退されて
いる）。編地１２ａ，１２ｂがともにエンドレス状の縫
合部を有していない場合、編地１２ａおよび１２ｂは、
それぞれ、テーブル１６ａおよび１６ｂ上に配置され
て、所定の速度で針刺し位置Ｂに向けて供給される。

【００２７】針刺し位置Ｂの各針２２ａ，２２ｂは、対
応する針刺し位置Ｂに配置された針駆動装置２６により
ドラム２０の半径方向外方へ移動された状態で、編目に
刺し通される。編目に刺し通された各針２２ａ，２２ｂ
は、ドラム２０が矢印Ａ方向へ回転されることにより、
対応する針往復移動カム６０に係合される。編地１２ａ
および１２ｂは、それぞれ、対応するドラム２０の回転
にともなって、ドラム２０の外周面に沿って針２２ａお
よび２２ｂとともに同方向へ（下流側へ）移動される。

【００２８】各編地の編目が針刺し位置Ｂへ移動される
間、各編地は、編地案内装置によりその位置を粗調整さ
れるとともに微調整されることにより、針刺し位置Ｂへ
案内される。これにより、縫合すべき編目は、順次針刺
し位置Ｂへ案内される。

【００２９】各針２２ａ，２２ｂは、縫合位置Ｄから針
刺し位置Ｂに向けて回転移動される間、針往復移動カム
６０により徐々に後退され、針刺し位置Ｂの直前におい
て針往復移動カム６０から外され、針刺し位置Ｂにおい
て針駆動装置２６によりドラム２０の半径方向外方へ移
動すなわち突出される。これにより、各針２２ａ，２２
ｂの先端部は、ドラム２０の外方へ進出され、針刺し位
置Ｂに移動された編目に刺し通される。

【００３０】編目に刺し通された各針２２ａ，２２ｂ
は、さらに、対応するドラム２０の回転にともなって対
応する針往復移動カム６０と係合し、編目に刺し通され
た状態に維持されて針刺し位置Ｂから目移し位置Ｃへ向
けて移動される。

【００３１】目拾い針刺し装置１８ａの側の針２２ａと
目拾い針刺し装置１８ｂの側の針２２ｂとは、編目に刺
し通された状態で針刺し位置Ｂから目移し位置Ｃへ向け
て移動される間、漸次接近され、目移し位置Ｃにおいて
最も接近されて、先端部を接触されるすなわち突き合わ
される。目移し針刺し装置１８ｂの側の編地１２ｂは、
目拾い針刺し装置１８ｂの側に配置された案内手段４８
により、目拾い針刺し装置１８ａの側に漸次移動され、
目移し位置Ｃにおいて目拾い針刺し装置１８ａに移され
る。案内手段４８は、編地１２ｂひいてはその編目を漸
次目拾い針刺し装置１８ａの側へ移動させるように、伸
びている。

【００３２】この目移し工程は、針２２ｂの編目が、ド
ラム２０の回転にともなって案内手段４８の終端部によ
り、目移し位置Ｃにおいて針２２ａに目移しされること
により行われる。針２２ａに目移しされた編地１２ｂ
は、目拾い針刺し装置１８ａに最初から配置された編地
１２ａに重ねられる。

【００３３】案内手段４８は、図示の例では、目移し位
置Ｃに向けて移動される編地１２ｂを針２２ｂの先端側
に漸次移動させるように、針２２ｂの移動方向について
針２２ｂの後端部（基端側）から先端部へ向けて延在す
る長い板状の部材であるが、同様に傾斜していれば、１
以上の棒状の部材、１以上の短尺の部材等、他の部材で
あってもよい。案内部材すなわち案内手段４８を、フレ
ーム１４に固定することに代えて、目移しのたびに図示
しない駆動機構により、目移し位置Ｃに移動された針２
２ｂの長手方向へわずかに往復移動させて、目移しされ
た編地１２ｂを編地１２ａに重ねるようにしてもよい。

【００３４】目拾い針刺し装置１８ａにおいて重ねられ
た２枚の編地１２ａ，１２ｂのうち、同じ針２２ａを刺
し通された編目は、その状態で目移し位置Ｃから縫合位
置Ｄへ移動され、縫合位置Ｄにおいてそこに配置された
ミシンのような縫合装置５０により縫合される。これに
より、２枚の編地１２ａ，１２ｂが縫い合わされる。縫
合位置Ｄにおいて実際に縫合する編目は、針２２ａが刺
し通された編目であることが好ましいが、他の編目、た
とえば針２２ａが刺し通された編目に最も近い編目であ
ってもよい。

【００３５】縫合装置５０は、制御装置２４により制御
されて、ミシン針５２とルーバー５４とミシン糸５６と
により、編地１２ａ，１２ｂのかがり縫いをする。縫合
された編地１２ａ，１２ｂは、一対の引き下げローラ５
８により針２２から離され、所定位置に送り出される。
なお、編地１２ａ，１２ｂがともにエンドレス状の縫合
部を有していない場合、縫い合わされた編地１２ａ，１
２ｂを図示しないガイドにより、針２２から離し、図示
しない所定の容器に収容してもよい。

【００３６】編地１２ａの縫合部が衿ぐりのようなエン
ドレス状の部分である場合、目拾い針刺し装置１８ａの
針２２ａのうち、ドラム２０から進出している全ての針
を予め縫合部に刺し通しておく必要がある。しかし、両
目拾い針刺し装置１８ａ，１８ｂの針が目移し位置Ｃに
おいて針先を突き合わされているから、このままではエ
ンドレス状の縫合部を有する編地を目拾い針刺し装置１
８ａまたは１８ｂの側の針列に予めセットしようとして
も、突き合わせ位置の針を編地に刺し通すことができな
い。

【００３７】このため、リンキング装置１０において
は、目拾い針刺し装置１８ｂの針往復移動カムが、目拾
い針刺し装置１８ｂの針２２ｂのうち、突き合わされる
位置にある１以上の針２２ｂを目拾い針刺し装置１８ａ
の針２２ａに対して離す方向へ移動させる針退避手段す
なわち針退避機構としての機能をも備えている。そのよ
うな針往復移動カム６０の一実施例を図２〜図４に示
す。

【００３８】図２〜図４において、シャフト６２は、そ
の一端部をフレーム１４に片持ち梁状に移動不能に支持
されており、また他端部に支持台６４を有する。ドラム
２０は、その端板６６においてシャフト６２に複数の軸
受け６８により回転可能に支持されており、また端板６
６に相対的に回転不能に取り付けられた歯車７０を介し
て図示しない回転機構によりシャフト６２の軸線の周り
に回転される。

【００３９】各針２２ｂは、ドラム２０の内側をドラム
２０の内面に沿ってドラム２０の軸線方向へ伸びるレバ
ー部７２と、該レバー部の一端に設けられた針部７４と
を有する。レバー部７２は、ドラム２０の軸線の周りを
伸びる仮想線の接線方向へ延在する枢軸ピン７６により
他端部においてドラム２０またはその端板６６に揺動可
能に支持されており、またドラム２０の軸線の側に突出
する凸部７８を有する。針部７４は、ポイント針として
作用する部位であり、ドラム２０の半径方向へ伸びてい
る。

【００４０】針往復移動カム６０は、針２２ｂの突き合
わせ位置すなわち目移し位置Ｃの近傍にある複数の針２
２ｂをドラム２０の軸線の側に退避させるカム８０と、
目移し位置Ｃの近傍の針２２ｂを除く他の針２２ｂを進
退位置を規制するカム８２と、カム８０をドラム２０の
軸線方向へ変位させるソレノイド機構のようなカム変位
機構８４とを含む。

【００４１】カム８０は針２２ｂの凸部７８を受け入れ
る第１のカム部８０ａを有し、カム８２は針２２ｂの凸
部７８に当接して針２２ｂが退避することを阻止する第
２のカム部８２ａを有する。第１のカム部８０ａは、針
２２ｂの突き合わせ位置すなわち目移し位置Ｃに配置さ
れている。

【００４２】第２のカム部８２ａは、第１のカム部８０
ａが配置された箇所を除いて、針刺し位置Ｂの直後の部
位から縫合位置Ｄを経て針刺し位置Ｂの直前の部位にわ
たって配置されている。第２のカム部８２ａのうち、針
刺し位置Ｂの直後の部位から、縫合位置Ｄの直後の部位
までは、目移し位置Ｃの近傍を除いて、針部７４の先端
をドラム２０から進出させた位置に維持する部位であ
り、縫合位置Ｄの直後の部位から針刺し位置Ｂの直前の
部位までは、針部７４をドラム２０内に後退させる部位
である。なお、第２のカム部８２ｂは、縫合位置Ｄの直
後からドラム２０の回転軸線方向長さを徐々に減少させ
た後、針部７４をドラム２０内に完全に後退させる長さ
となっている。

【００４３】カム変位機構８４は、カム８０を、第１の
カム部８０ａが針２２の凸部７８に当接して針部７４の
退避を阻止する第１の位置と、第１のカム部８０ａで針
２２ｂの凸部７８を押して針部７４をドラム２０内に退
避させる第２の位置とに変位させる。

【００４４】カム８０が第１の位置に変位されている
と、第１のカム部８０ａは、図４に２点鎖線で示す位置
に変位されており、この位置において針部７４がドラム
２０内に退避することを阻止する。このため、カム８０
が第１の位置に変位されていると、各針２２は、針の突
き合わせ位置すなわち目移し位置Ｃに移動されても、退
避することなく、目移し位置Ｃを通過する。

【００４５】これに対し、第１のカム部８０ａは、カム
８０が第１の位置から第２の位置へ変位されるとき、図
４に実線で示す位置に変位されて、目移し位置Ｃにある
針２２ｂの凸部７８、詳細には、目移し位置Ｃにある針
２２ｂおよび当該針２２ｂの前後の２本の針２２ｂの凸
部７８を第１のカム部８０ａで図３および図４において
右方に押して針部７４の先端を図４に実線で示すように
ドラム２０内に退避させる。また、第１のカム部８０ａ
は、カム８０が第２の位置から第１の位置に変位される
とき、目移し位置Ｃにある針２２ｂの凸部７８を第１の
カム部８０ａで図３および図４において左方に押して針
部７４の先端をドラム７４から突出させる。

【００４６】カム８０が第１の位置から第２の位置に変
位されると、目移し位置Ｃの近傍の複数の針２２ｂの先
端が図４に実線で示すようにドラム２０内に退避される
から、目移し位置Ｃにおいて突き合わされるべき両針２
２ａ，２２ｂの間に隙間が形成される。

【００４７】それゆえに、エンドレス状の縫合部を有す
る編地１２ａを目拾い針刺し装置１８ａにセットする際
には、先ず目拾い針刺し装置１８ｂの側のカム８０を第
２の位置へ移動させて目移し位置Ｃの近傍の複数の針２
２ｂを退避させることにより、目移し位置Ｃにおいて突
き合わされるべき両針２２ａ，２２ｂの間に隙間を形成
し、その状態で、目拾い針刺し装置１８ａのうち、突出
している全ての針を人手により編地に刺し通すことがで
きる。

【００４８】カム８０を第１の位置に戻すと、目移し位
置Ｃの針２２ａ，２２ｂの先端が突き合わされる。この
とき、目移し位置Ｃの針２２ａが編地１２ａの編目に刺
し通されて編地のセットが完了する。その後は、カム８
０を第１の位置に維持した状態でリンキング装置１０を
起動させる、以後、リンキング装置１０は、針刺し位置
Ｂにおいて目拾い位置決めされた編目に順次針を刺し通
し、刺し通しの状態を維持したままでドラム２０を回転
させることにより、編地１２ａ，１２ｂを移動させつ
つ、目移し位置Ｃにおいて編地１２ｂを目拾い針刺し装
置１８ａの針に移していく。

【００４９】両編地の縫合は、エンドレス状の縫合部を
有する編地のセット時に針刺し位置Ｂに存在していた針
が縫合位置Ｄを通過した後に行われる。これにより、人
手による針刺し時に誤りがあっても、編地１２ａ，１２
ｂは正しい編目において縫合される。

【００５０】図２〜図４に示す針退避機構すなわち針往
復移動カム６０を、目拾い針刺し装置１８ｂの側に配置
する代わりに、目拾い針刺し装置１８ａに配置してもよ
いし、両目拾い針刺し装置１８ａ，１８ｂに配置しても
よい。なお、ポイント針を後退させる度合いは、目移し
位置における両針の先端間に、編地の通過可能な間隙が
できるのであれば、必ずしも針の先端をドラム２０の内
部に完全に後退させる必要はない。すなわち、ポイント
針の後退を、針部７４がドラム２０から少し突出した状
態までとしてもよい。

【００５１】エンドレス状の縫合部を有する編地を目拾
い針刺し装置の針に容易にセット可能にすることは、上
記のリンキング装置１０のように２組の針列の針をそれ
らに角度を与えることなくほぼ平行の状態で突き合わせ
る装置のみならず、２組の針列の針をそれらに角度をも
って突き合わせる装置等、他のリンキング装置において
も望まれる。

【００５２】図５〜図１０に示すリンキング装置１００
は、身頃編地の衿ぐりのような編地１０２ａの環状の縫
合部を衿編地のような帯状または環状の編地１０２ｂに
より挟み付けて縫合する装置として用いられる。リンキ
ング装置１００は、それぞれが互いに縫合すべき編目を
拾いかつその編目にポイント針を刺し通す一対の目拾い
針刺し装置１０４ａ，１０４ｂを含む。

【００５３】針移動装置すなわち目拾い針刺し装置１０
４ａおよび１０４ｂは、ポイント針１０６ａ，１０６ｂ
の往復移動の方向がほぼ直交するように、それぞれ針１
０６ａおよび１０６ｂを円形に配列すなわち並設してい
る。目拾い針刺し装置１０４ａおよび１０４ｂの針列
は、それぞれ、図８および図１０に示すように、ドラム
２００および２０２により保持されており、また針の並
設方向Ａへドラム２００および２０２とともに回転可能
である。ドラム２００は、ドラム２０２の前面に一体的
に形成されている。目拾い針刺し装置１０４ａの針１０
６ａの移動経路上には、第１の針刺し位置Ｂ１と第３の
針刺し位置Ｂ３とが設定されている。目拾い針刺し装置
１０４ｂの針１０６ｂの移動経路上には、第２の針刺し
位置Ｂ２が設定されている。

【００５４】針１０６ａは、後述する針往復移動装置と
しての溝カム２１０や、針刺しのための針駆動装置とし
ての針駆動部材２２２により、第１の針刺し位置Ｂ１と
第３の針刺し位置Ｂ３との２箇所に分けて２段階に突出
され、縫合位置Ｅを通過した後、元の位置に復帰する。
ドラム２００は、図８に示すように、固定フレーム２０
４に中空軸２０６においてベアリング２０８および溝カ
ム２１０を介して回転可能に支持されており、またモー
タ２１２および歯車２１４，２１６により所定の速度で
Ａ方向へ回転移動される。ドラム２００には、これの半
径方向に延在する複数の溝２１８が円周方向に等ピッチ
で形成されている。針１０６ａは、ドラム２００の内部
においてドラム２００の半径方向に摺動自在に溝２１８
に受けられており、ドラム２００の回転にともなって固
定ガイド２２０によりドラム２００の半径方向すなわち
針の進退方向に駆動すなわち往復移動される。

【００５５】固定ガイド２２０は、第１の針刺し位置Ｂ
１において突出された針１０６ａを第３の針刺し位置Ｂ
３でさらに突出させ、縫合位置Ｅを通過した後、針１０
６ａを後退させる。針駆動装置の長尺の針駆動部材２２
２は、針１０６ａを第１の針刺し位置Ｂ１において突出
させるために、定位置の支点ピン２２４に揺動自在に支
持されており、またクランクロッド２２６によりクラン
クピン２２８に連結されている。

【００５６】駆動軸２３０は、中空軸２０６に回転可能
に支持されており、またモータ２３２および歯車２３
４，２３６により回転される。後退されている針１０６
ａがドラム２００の回転にともなって第１の針刺し位置
Ｂ１に到達すると、針駆動部材２２２は、その位置Ｂ１
に到達した針１０６ａを突き上げるように移動され、そ
れによりその針１０６ａは編地１０２ｂに刺し通され
る。

【００５７】目拾い針刺し装置１０４ｂの針１０６ｂ
は、図８に示すように、ドラム２０２の軸線方向へ進退
自在にドラム２０２に保持されており、またフレーム２
０４に固定された溝カム２１０に回転自在に受けられて
おり、さらにモータ２１２および歯車２１４，２１６に
よりドラム２００，２０２とともに所定の速度で送り方
向Ａへ回転移動される。

【００５８】図示してはいないが、リンキング装置１０
０も、図１に示すリンキング装置１０と同様に、編目の
位置を修正すべく編地を案内するように３箇所の針刺し
位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３毎に設けられた第１、第２および
第３の編地案内装置を含む自動リンキング装置である。
第１の編地案内装置は編地１０２ｂの縫合すべき２つの
縁部の一方を第１の針刺し位置Ｂ１へ案内し、第２の編
地案内装置は編地１０２ｂの縫合すべき２つの縁部の他
方を第２の針刺し位置Ｂ２へ案内し、第３の編地案内装
置は編地１０２ａを第３の針刺し位置Ｂ３へ案内する。
各編地案内装置は、図１の実施例と同様に、編地端セン
サ２８、１以上のローラ３０、撓みセンサ３２、１以上
のローラ３４、テレビカメラ３６、一対の平行ハンド４
０および一対の押えハンド４２等を備える。画像処理装
置は、全ての編地案内装置で共通に利用される。

【００５９】編地１０２ａ，１０２ｂのセット時、編地
１０２ｂが環状である場合、編地１０２ｂの一方の縁部
は、目拾い針刺し装置１０４ａの針の突出している全て
の針を刺し通される。また、編地１０２ｂが帯状である
場合は、編地１０２ｂの一方の縁部は、針１０６ａのう
ち、第１の針刺し位置Ｂ１にある針１０６ａおよびその
針に隣接する２〜３本の針１０６ａに刺し通される。さ
らに、編地１０２ｂの他方の縁部は、針１０６ｂのう
ち、第２の針刺し位置Ｂ２にある針１０６ｂおよびその
針に隣接する２〜３本の針２０６ｂに刺し通される。環
状の編地１０２ｂの他方の縁部は、針１０６ｂのうち、
突出している全ての針１０６ｂを刺し通される。編地１
０２ａは、針１０６ａのうち、突出している全ての針１
０６ａに刺し通される。これらの針刺しは人手により行
われる。しかし、これらの針刺しを自動的に行ってもよ
い。

【００６０】編地１０２ａ，１０２ｂのセット時、目拾
い針刺し装置１０４ａ，１０４ｂの両針１０６ａ，１０
６ｂは、第３の針刺し位置Ｂ３において接近されて、先
端部を当接されている。それゆえに、このとき、針１０
６ａの往復移動カム２６０は、図９に示すように、針１
０６ａ，１０６ｂの突き合わせ位置、すなわち、第３の
針刺し位置Ｂ３から縫合位置Ｄにある複数の針１０６ａ
をドラム２００の軸線側に退避させるカム２２０ａと、
上記複数の針１０６ａを除く他の針１０６ａの進退位置
を規制するカム２２０ｂと、カム２２０ａをＫ方向へ移
動させる図示しないソレノイド機構のようなカム変位機
構とを含む。

【００６１】カム２２０ａは、リンキング装置の運転中
は図示しない位置にあって、針１０６ａを第３の針刺し
位置Ｂ３から縫合位置Ｄまでの間で最も突出させた状態
とし、編地１０２ａ，１０２ｂのセット時、Ｋ方向に移
動させて、対応する針１０６ａを後退させる。

【００６２】編地１０２ａ，１０２ｂのセット時、第３
の針刺し位置Ｂ３から縫合位置Ｄまでの針１０６ｂを退
避させてもよい。この場合、針１０６ｂ用の針往復移動
カム２１０は、図１０に示すように、針１０６ｂの突き
合わせ位置、すなわち、第３の針刺し位置Ｂ３から縫合
位置Ｄまでにある複数の針１０６ｂをモータ２１２の側
に退避させるカム２１０ａと、上記複数の針１０６ｂを
除く他の針１０６ｂの進退位置を規制するカム２１０ｂ
と、カム２１０ａをＦ方向へ移動させるソレノイド機構
のようなカム変位機構２０９とを含む。

【００６３】編地１０２ａは、縫合すべき側の縁部が円
筒状のカバー１０８となるように、カバー１０８と送り
ローラ１１０とに巻きかけられており、また送りローラ
１１０と押えローラ１１２との共同作用とドラム２００
の回転とにより回転移動される。これに対し、編地１０
２ｂは、両ドラム２００，２０２と送りローラ１１０と
に巻きかけられており、また送りローラ１１０と押えロ
ーラ１１２との共同作用と両ドラム２００，２０２の回
転とにより、移動される。送りローラ１１０と両ドラム
２００，２０２とは、同期して回転される。

【００６４】編地１０２ｂは、Ｌ字状に曲げられたガイ
ド１１４によりＬ字状に曲げられ、その状態で、ドラム
２００，２０２の回転にともなって、一方の縁部を第１
の編地案内装置により第１の針刺し位置Ｂ１に案内され
るとともに他方の縁部を第２の編地案内装置により第２
の針刺し位置Ｂ２に案内される。ガイド１１４の垂直な
壁部分は、図５および図６に示すように第２の針刺し位
置Ｂ２まで伸びている。ガイド１１４の水平な板部分
は、図８に示すように、第１の針刺し位置Ｂ１から狭い
幅となっており、目拾い針刺し装置１０４ａの側の針列
とドラム２０２との間に位置し、第１の針刺し位置Ｂ１
からドラム２００の円周方向に半周以上延在している。

【００６５】編地１０２ｂは、第１の針刺し位置Ｂ１に
おいて目拾い針刺し装置１０４ａの針１０６ａを一方の
縁部の編目に刺し通され、第２の針刺し位置Ｂ２におい
て目拾い針刺し装置１０４ｂの針１０６ｂを他方の縁部
の編目に刺し通された後、さらに刺し通された針１０６
ａ，１０６ｂとともに第３の針刺し位置Ｂ３へ向けて移
動される。針１０６ａは、編地１０２ｂの一方の縁部の
編目に刺し通された後、第３の針刺し位置Ｂ３の直前ま
で移動される間に編地１０２ｂの一方の縁部とともに弧
状のガイド１１６の内側を通過する。

【００６６】編地１０２ａは、縫合すべき縁部を第３の
編地案内装置により第１および第３の針刺し位置Ｂ１，
Ｂ３間においてガイド１１６の外側に重ねられつつ、第
３の針刺し位置Ｂ３に案内される。ガイド１１６は、第
３の針刺し位置Ｂ３の直前で終了している。このため、
編地１０２ａは、第３の針刺し位置Ｂ３において、編地
１０４ｂの一方の縁部に漸次重ねられ、ここで針１０６
ａがさらに突出されて編目に刺し通される。これによ
り、針１０６ａは、編地１０２ａの編目と編地１０２ｂ
の一方の縁部の編目とに刺し通される。針１０６ａのさ
らなる突出により、針１０６ａ，１０６ｂは、第３の針
刺し位置Ｂ３において接近されて、先端部を当接され
る。

【００６７】編地１０２ｂは、針１０６ｂを刺し通され
た編目が第３の針刺し位置Ｂ３から、第３の針刺し位置
Ｂ３の下流側の目移し位置Ｃへ移動する間に、針１０６
ｂを刺し通された縁部をガイド１１８により針１０６ｂ
の先端へ向けて変位される。針１０６ｂを刺し通された
編目は、ドラム２００，２０２の回転にともなって、目
移し位置Ｃにおいて針１０６ａに目移しをされる。ガイ
ド１１８は、針１０６ｂの並設方向すなわち配列方向に
延在し、かつ、針１０６ｂの移動方向に沿って徐々に針
１０６ｂの後端から先端に向かう案内面を有する。

【００６８】編地１０２ｂは、ドラム２００，２０２の
回転にともなって、ガイド１２０によりさらに曲げられ
て、他方の縁部を編地１０２ａの外側に重ねられ、その
状態でドラム２００の回転にともなって縫合位置Ｄに移
動され、縫合位置Ｄにおいて縫合装置５０により縫合さ
れる。

【００６９】針１０６ａは、ドラム２００の回転にとも
なって、縫合位置Ｄを通過した後、漸次後退される。針
１０６ｂも、縫合位置Ｄに対応する位置を通過した後、
漸次後退される。縫合された編地１０２ａ，１０２ｂ
は、ドラム２００，２０２の回転と、駆動ローラ１１０
および押えローラ１１２の共同作用とにより、駆動ロー
ラ１１０の側に引き寄せられ、その途中において編目を
針１０６から完全に外される。

【００７０】図８に示すリンキング装置１４０は、環状
の縫合部を有する編地１４２ａをセットする目拾い針刺
し装置１４４ａを他の編地１４２ｂをセットする目拾い
針刺し装置１４４ｂに対して変位させることにより、少
なくとも突き合わせ位置すなわち目移し位置Ｃにおいて
突き合わされたポイント針１４６ａ，１４６ｂの先端に
隙間を形成するように構成されている。

【００７１】リンキング装置１４０における針退避手段
すなわち針退避機構１５０は、一端部において支持軸１
５２に揺動可能に支持された一対のアーム１５４と、両
アーム１５４を支持軸１５２の周りに揺動させる油圧ま
たは空気圧シリンダ機構のようなアーム駆動機構１５６
と、アーム１５４の揺動位置を規制するストッパ１５８
とを備える。

【００７２】支持軸１５２はリンキング装置１４０のフ
レームに移動不能に支持されている。目拾い針刺し装置
１４４ａは、両端部においてアーム１５４の他端部に支
持された軸１６０に取り付けられている。軸１６０は、
リンキング装置１４０のフレームに矢印Ｅ方向およびそ
れと逆の方向へ移動可能に受けられている。

【００７３】リンキング装置１４０において、駆動機構
１５６は、アーム１５４をストッパ１５８に常時押圧し
ている。これにより、両目拾い針刺し装置１４４ａ，１
４４ｂの針１４６ａ，１４６ｂは、目移し位置Ｃにおい
て先端を突き合わされる。

【００７４】編地１４２ａのセット時、アーム１５４が
駆動機構１５６によりストッパ１５８から離される。こ
れにより、目拾い針刺し装置１４４ａが目拾い針刺し装
置１４４ｂに対し矢印Ｅ方向に移動されるから、両目拾
い針刺し装置１４４ａ，１４４ｂの針１４６ａ，１４６
ｂのうち、目移し位置Ｃの側の針１４６ａ，１４６ｂが
離され、それらの針先間に隙間が形成される。

【００７５】それゆえに、目拾い針刺し装置１４４ａを
目拾い針刺し装置１４４ｂに対し矢印Ｅ方向に移動させ
た状態で、編地１４２ａを目拾い針刺し装置１４４ａに
配置し、突出している針を編地１４２ａの所定の編目に
刺し通すことができる。編地１４２ａは、目拾い針刺し
装置１４４ａから、補助ローラ１６２、駆動ローラ１６
４を経て目拾い針刺し装置１４４ａに戻るように配置さ
れる。

【００７６】編地１４２ｂの縫合部がエンドレス状であ
る場合には、編地１４２ｂは、目拾い針刺し装置１４４
ａを目拾い針刺し装置１４４ｂに対し矢印Ｅ方向に移動
させた状態で、編地１４２ａと同様にして、目拾い針刺
し装置１４４ｂに配置される。しかし、編地１４２ｂの
縫合部がエンドレス状でない場合には、編地１４２ｂ
は、図１の実施例における編地１２ｂと同様に、目拾い
針刺し装置１４４ｂにおける針刺し位置Ｂの針を刺し通
される。

【００７７】アーム１５４が駆動機構１５６により再び
ストッパ１５８に押圧されると、リンキング装置１４０
が起動される。その後、目拾い針刺し装置１４４ａは時
計方向に目拾い針刺し装置１４４ｂ反時計方向に回転移
動され、両目拾い針刺し装置１４４ａ，１４４ｂの針１
４６は、目移し位置Ｃにおいて先端を突き合わされる。
この状態で、編地１４２ａは、駆動ローラ１６４および
押えローラ１６６の共同作用とドラム２０の回転とによ
り、移動される。

【００７８】本発明は、上記した実施例のように自動リ
ンキング装置に適用することが好ましいが、編目に刺し
通される複数の針をそれぞれ有する２組の針列のそれぞ
れに対応して設けられた編地案内装置により、編地を検
出し、その検出結果に基づいて編地の位置を修正しつ
つ、編地を針刺し位置へ案内し、両針列の針を互いに順
次接近させて一方の針列の編地を他方の針列に目移し
し、他方の針列に刺し通された２つの編地を縫製するリ
ンキング装置等、他のリンキング装置にも適用すること
ができる。この場合、編地案内装置は、上記実施例にお
ける粗調整機構および微調整機構の両者を備えていても
よいし、粗調整機構および微調整機構のいずれか一方を
備えていなくてもよいし、微調整機構のみを備えていて
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリンキング装置の一実施例を示す概略
的な正面図である。

【図２】針退避機構の一実施例を示す概略的な側面図で
ある。

【図３】図２の３−３線に沿って得た断面図である。

【図４】図２の４−４線に沿って得た断面図である。

【図５】本発明のリンキング装置の他の実施例を示す概
略的な正面図である。

【図６】図５のリンキング装置の概略的な平面図であ
る。

【図７】図５のリンキング装置の概略的な側面図であ
る。

【図８】図５のリンキング装置における一方の針の駆動
部分の断面図である。

【図９】図５のリンキング装置における一方の針を移動
させるカム部分の正面図である。

【図１０】図５のリンキング装置における他方の針の駆
動部分の断面図である。

【図１１】本発明のリンキング装置のさらに他の実施例
を示す概略的な正面図である。

【符号の説明】

１０，１００，１４０ リンキング装置 １２ａ，１２ｂ 編地 １８ａ，１８ｂ 目拾い針刺し装置 ２０ ドラム（針保持具） ２２ａ，２２ｂ ポイント針 ２６ 針駆動装置 ５０ 縫合装置 ６０ 針往復移動カム（針退避手段） １０２ａ，１０２ｂ 編地 １０４ａ，１０４ｂ 目拾い針刺し装置 １０６ａ，１０６ｂ ポイント針 １４２ａ，１４２ｂ 編地 １４４ａ，１４４ｂ 目拾い針刺し装置 １４６ａ，１４６ｂ ポイント針 １５０ 針退避機構（針退避手段） ２１０ａ，２２０ａ 針退避用カム（針退避手段） Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ 針刺し位置 Ｃ 目移し位置 Ｄ 縫合位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の針を進退可能に配列した２つの針
   列をそれぞれ編地に順次針刺ししながら前記編地を針と
   ともに針の配列方向へ移動させ、前記両針列の針先を順
   次突き合わせながら一方の針列の編地を他方の針列へ目
   移しにより漸次移し、前記他方の針列の両編地を縫製す
   るリンキング装置において、少なくとも突き合わされる
   位置にある両針のいずれか一方をいずれか他方に対して
   離す方向へ移動させる針退避手段を含む、リンキング装
   置。
2. 【請求項２】 前記針退避手段は、各針を進退自在に支
   持するとともに針の配列方向に延在して針の進退位置を
   制御するカムを備え、前記カムは、前記突き合わせ位置
   に変位可能に配置された第１のカム部と、前記突き合わ
   せ位置以外の所定の範囲にわたって針の配列方向に延在
   する第２のカム部と、前記突き合わせ位置の１以上の針
   をその進出位置と退避位置とに選択的に位置決めすべく
   前記第１のカム部を変位させるカム変位機構とを有す
   る、請求項１に記載のリンキング装置。
3. 【請求項３】 前記針退避手段は、一方の針列全体を他
   方の針列に対し離す方向へ移動させる針列支持手段を備
   える、請求項１または２に記載のリンキング装置。