JPH10127966A - 衿編地 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動リンキング装置による衿編地への自
動針刺しを終端付近にまで行えるようにすることにあ
る。 【解決手段】 衿編地は、細長い編地主体部と、リンキ
ングラインに沿って編地主体部の側端部に編成された第
１の捨て編部と、編地主体部および第１の捨て編部の終
端側にあってリンキングラインの延長線を横断する範囲
にわたって編成されかつ編地主体部の終端部にインター
シャで連結された第２の捨て編部とを含む。衿編地は、
編地主体部の終端部が針刺し位置近傍に達したとき、第
２の捨て編部を編地案内手段により押えられつつ前進さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動リンキング装
置に仕掛けられる衿編地に関する。

【０００２】

【従来の技術】衿編地と身頃編地とを自動的に縫製する
自動リンキング装置の１つとして、特願平７−３２３８
８１号公報に記載された装置がある。このリンキング装
置は、衿編地の目拾いをしつつ、該衿編地に針列の針に
よる針刺しを順次行い、身頃編地の縫合部（衿ぐり）を
編地案内手段により移動させて身頃編地に前記針列の針
による針刺しを順次行い、両編地に同一の針列の針によ
る針刺しをした状態で両編地を縫合する。

【０００３】編地案内手段は、衿編地の端を編地端セン
サにより検出し、その検出結果を基に編地を粗調整用の
ローラで断面がＬ字状のガイド部に押圧しながらそのロ
ーラの軸線方向へ移動させることにより編地の位置を修
正し、修正された編地の状態をテレビカメラにより撮像
し、その出力画像信号を基に編目の位置を編目検出装置
すなわち画像処理装置により求め、求めた位置情報を基
に針刺しすべきすなわち縫合すべき編目の位置を、編地
を微調整用のローラでガイド部に押圧しながら回転しつ
つそのローラの軸線方向へ移動させること、または、編
地を一対のハンドでガイド部に押圧しながら二次元方向
へ移動させることにより修正し、もって針刺しすべき編
目をポイント針による針刺しすなわち目拾いのための針
刺し位置へ案内する。

【０００４】しかし、従来の衿編地は、その送り方向終
端部が針刺し位置付近に達すると、編地案内手段のロー
ラまたはハンドにより衿編地を押えることができなくな
る。このため、編地案内手段による編目の案内ができな
くなるだけでなく、その結果画像処理装置による編目配
列状態を検出することさえできなくなる。このように編
目配列状態の検出が不能になると、正しい目拾い動作が
行われないから、間違った編目に針刺しが行われた状態
で衿編地が縫合されてしまい、衿編地の終端部が正しく
縫合されない。このため、従来では、自動リンキング装
置を用いても、終端部の２０〜３０の編目の針刺しを人
手により行わなければならず、作業効率が低い。

【０００５】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、自動リンキ
ング装置による衿編地への自動針刺しを終端付近にまで
行えるようにすることにある。

【０００６】

【解決手段、作用、効果】本発明の衿編地は、細長い編
地主体部と、リンキングラインに沿って編地主体部の側
端部に編成された第１の捨て編部と、編地主体部および
第１の捨て編部の終端側にあってリンキングラインの延
長線を横断する範囲にわたって編成されかつ編地主体部
の終端部にインターシャで連結された第２の捨て編部と
を含む。

【０００７】衿編地は、編地の編目配列状態を検出して
縫合すべき編目の位置を求め、求めた編目を編地案内手
段により針刺し位置へ案内して１目ずつ針刺しをする自
動リンキング装置に仕掛けられる。自動リンキング装置
に仕掛けられた衿編地は、針刺し位置の近傍の部分であ
って編地主体部および第１の捨て編部の部分を編地案内
手段により押えられつつリンキングライン上の編目を針
刺し位置に順次案内され、針刺し位置においてそれらの
編目に順次針刺しされる。

【０００８】編地主体部の終端部が針刺し位置近傍に達
すると、衿編地は、第２の捨て編部を編地案内手段によ
り押えられつつ編地主体部の終端部のリンキングライン
上の編目（針刺しすべき残りの編目）を針刺し位置に順
次案内され、針刺し位置においてそれらの編目に順次針
刺しされる。第１および第２の捨て編部は、縫製後に除
去される。

【０００９】本発明によれば、編地主体部の側端部に編
成された第１の捨て編部と、編地主体部および第１の捨
て編部の終端側にあってリンキングラインの延長線を横
断する範囲にわたって編成された第２の捨て編部を設け
たから、編地主体部の終端付近の編目までリンキング装
置による自動針刺しが行われ、従来に比べ人手による針
刺し数が少なく（たとえば、０〜５）、作業性が向上す
る。

【００１０】編地主体部の側端部の編糸と第１の捨て編
部の編糸とを不連続とし、編地主体部の終端部の編糸と
第２の捨て編部の編糸とをインターシャでつなぐことで
不連続とすることができる。これにより、編地主体部の
終端にほつれを生じさせることなく、第１および第２の
捨て編部を編地主体部から容易に除去することができ
る。

【００１１】第２の捨て編部は編地主体部の終端部にタ
ック編により連結された抜き糸を有することができる。
これにより、抜き糸を抜き去ることにより、編地主体部
の終端にほつれを生じさせることなく、容易に第２の捨
て編部を編地主体部から分離することができる。

【００１２】さらに、第１の編地と反対の側の編地主体
部の側端部に編成された第３の捨て編部を含み、第２の
捨て編部を第３の捨て編部にわたる範囲にまで編成する
ことができる。これにより、編地主体部の両側端部まで
をともに身頃編地に縫合することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、衿編地１０
は、細長い編地主体部１２と、細長い編地主体部１２の
一方の側端部に編成された第１の捨て編部としての細長
い捨て編部１４と、編地主体部１２の他方の側端部に編
成された細長い捨て編部１６と、編地主体部１２および
捨て編部１４の終端側に編成された第２の捨て編部とし
ての捨て編部１８とを含む。

【００１４】編地主体部１２、捨て編部１４および捨て
編部１６は、それぞれ、Ｗ１，Ｗ２およびＷ３の幅寸法
でＬ１の長さ範囲にわたって伸びる細長い長方形の形状
を有する。これに対し、捨て編部１８は、衿編地１０の
幅方向の一端縁であって捨て編部１４の側の端縁から編
地主体部１２の幅方向のほぼ中央付近までの範囲にわた
るＷ４×Ｌ２の寸法を有する。このため、衿編地１０
は、長方形から寸法Ｌ２×Ｗ５の矩形の領域２０を除去
した形状を有する。

【００１５】捨て編部１４，１６および１８の編糸は、
編地主体部１２の編糸につながっていない、すなわち端
部を編地主体部１２の編糸から切断されている。このた
め、捨て編部１４，１６および１８は、衿編地１０を身
頃編地に縫合した後、編地主体部１２から取り除くこと
ができる。

【００１６】編地主体部１２は、その幅方向両縁部を平
行に伸びる一対のリンキングライン２２，２４を有す
る。リンキングラインは、針刺しすべき編目を仮想的に
結んだ仮想線である。

【００１７】捨て編部１４は、長さＬ１の範囲にわたっ
て編地主体部１２の幅方向の一方の側端縁に編み付けら
れている。捨て編部１６は、捨て糸部２６を含み、捨て
糸部２６において長さＬ１の範囲にわたって編地主体部
１２の幅方向の他方の側端縁にタックにより結合されて
いる。捨て編部１８は、一方のリンキングライン２２の
延長線を横断して編地主体部１２の側と捨て編部１４の
側とにわたる。

【００１８】捨て編部１８は、捨て編部１４の編糸と連
続している。なお、捨て編部１８のうち、寸法領域Ｗ
４，Ｌ２により囲われる領域１８ｂは、抜き糸部２８を
含み、抜き糸部２８において編地主体部１２の終端縁に
分離可能に編み込まれている。抜き糸部２８は、領域１
８ｂの残りの部分と編地主体部とにインターシャのタッ
クにより結合されている。

【００１９】抜き糸部２８と、その上部の領域３０と
は、たとえば天竺編とすることができる。捨て編部１
４，１６と、捨て編部１８の領域３０を除く他の部分と
は、編地主体部１２と同じ編組織とすることができる。
しかし、捨て編部１８の領域１８ａを捨て編部１４の編
糸と異なる編糸とし、捨て編部１８の領域１８ａ，１８
ｂを同じ編糸で編成してもよい。この場合、領域３０は
抜き糸部２８と同じ抜き糸で編成される。すなわち、捨
て編部１８は、捨て糸部１４の終端縁および編地主体部
１２の終端縁に対しインターシャで繋がれることにな
る。

【００２０】編地１０は、図２に示すように、領域２０
に対応する捨て編部３２と、編み出し部３４とを含む形
に編成しておき、捨て編部３２と、編み出し部３４とを
取り去ることにより、形成することができる。捨て編部
３２は、抜き糸部３８，４０において、編み出し部３４
の終端縁と、捨て糸部１８の領域１８ｂに分離可能に編
み付けられている。なお、符号３６で示す部位は空間部
であって、その部位には編糸は存在しない。編み出し部
３４は、抜き糸部４０において、捨て編部１６，３２に
分離可能に編み付けられている。

【００２１】複数の編地１０を捨て編部１４および捨て
編部１８の領域１８ａに連続して編成する場合には、最
初の衿編地にのみ編み出し部４０を形成し、その後の衿
編地、すなわち、図２において編み出し部３４を有しな
い衿編地は隣り合う衿編地を抜き糸４０により分離可能
に連結するように編成すればよい。

【００２２】図２に示す編地の編成方法について説明す
る。先ず、最初に寸法領域Ｌ１＋Ｌ２にわたって編み出
し部３４が編成される。続いて、別の編糸で向き糸部４
０が同様の寸法領域Ｌ１＋Ｌ２にわたって編成される。
次に、捨て編部３２が寸法領域Ｌ２にわたって、また捨
て編部が寸法領域Ｌ１にわたって、それぞれ抜き糸部４
０に連結された状態で独立に編成される。

【００２３】さたに、捨て編部１６に続いて、捨て糸部
２６が別の編糸で編成され、次いで編地主体部１２がさ
らに別の編糸で編成される。一方、捨て編部３２に続い
て抜き糸部３８が別の編糸で編成され、次いで捨て編部
１８の領域１８ｂが編成される。なお、編地主体部１２
と領域１８ａとは、インターシャでつながれる。領域１
８ｂが編成されると、そのまま同一の編糸で捨て編部１
８の領域１８ａおよび捨て編部１４が編成される。この
とき、捨て編部１４は、編地主体部１２の側端縁と連結
される。

【００２４】図１に示す衿編地１０は、図３に示すよう
に、編地主体部１２の幅方向のほぼ中央部から捨て編部
１６にわたる始端部４２と終端部４４とを予め縫合した
後、図４に示すように、自動リンキング装置のドラム４
６および送りローラ４８に仕掛けられる。図６におい
て、衿編地１０は、矢印方向Ａへ移動される。

【００２５】衿編地１０は、ドラム４６とガイド５０と
の間の上側の部分において図４に示すＬ字状のガイド５
０と図示しない編地案内装置とによりＬ字状に維持さ
れ、残りの部分において２つ折の状態に重ねられるよう
に仕掛けられる。捨て編部１８は、領域２８，３０の部
分で前方に折り返されて衿編地１０の２つ折の部分の外
側に重ねられる。

【００２６】衿編地１０のリンキングライン２２，２４
上の最初の編目は、リンキングに先だって、針刺し位置
Ｂにおいてポイント針５４，５８により針刺しされる。
自動リンキング装置が起動されると、衿編地１０は、ド
ラム４６および送りローラ４８の回転にともなって矢印
Ａ方向へ漸次移動され、対応する針刺し位置Ｂにおいて
両リンキングライン２２，２４上の編目に順次針刺しさ
れる。

【００２７】針刺しされた部分は、ドラム４６の周りを
移動する間に身頃編地を挟み付け、その後縫合位置にお
いてミシンにより縫合される。ミシンは、捨て編部１８
が縫合位置を通過した後、すなわち縫合すべき最初の編
目が縫合位置に達したときから動作を開始する。縫合位
置においては、捨て編部１８が折り返されているか、垂
下しているだけであって、衿編地１０の始端部に重なっ
ていないから、捨て編部１８が縫合の妨げになるおそれ
はない。

【００２８】捨て編部１８は、ドラム４６がほぼ４分の
１回転するまでは図５に示すように折り返された状態を
維持するが、ドラム４６がさらに４分の１回転する間に
他の部分から徐々に離れ、ドラム４６の下側へ移動した
ことにより図６に示すように垂下した状態になる。その
後、捨て編部１８は、垂下した状態で、図７に示すよう
にドラム４６からローラ４８へ移動し、さらに図８に示
すようにローラ４８の下側から上側へ移動する。捨て編
部１８は、ローラ４８の周りを下側から上側へ移動した
ことにより、図９に示すように折り返しを完全に解除さ
れる。捨て編部１８の前記作用は、捨て編部１８の自重
により生じる。

【００２９】衿編地１０のリンキングライン２２の側の
部分は、捨て編部１８が針刺し位置Ｂの近傍に移動され
るまでの間は、編地主体部１２と捨て編部１４とが図１
０に示す編地案内装置のローラ５２により押圧されてい
る。

【００３０】ローラ５２は、針刺し位置Ｂより上流側に
配置されている。このため、捨て編部１８を備えていな
い従来の衿編地では、衿編地（特に、編地主体部）の後
端部がローラ５２の配置位置を通過すると、ローラ５２
による押圧が解除されてしまうから、正しい目拾い動作
が行われず、したがって自動針刺しが正確に行われな
い。

【００３１】しかし、衿編地１０では、編地主体部１２
がローラ５２の配置位置を通過すると、捨て編部１８が
ローラ５２により押圧されるから、針刺し位置Ｂの近傍
に移動されると、衿編地１０のリンキングライン２２の
側の部分は、図１０に示すように、捨て編部１８をロー
ラ５２により押圧される。

【００３２】上記の結果、衿編地１０によれば、最後の
針刺しすべき編目まで正しく目拾いをすることができる
から、図１１に示すように、ポイント針５４による自動
針刺しを最後部の針刺しすべき編目にまで行うことがで
き、衿編地１０の編地主体部１２と身頃編地５６とを正
確に縫合することができる。図１１において、ポイント
針５８は、リンキングライン２４上の編目の針刺しに用
いられる。

【００３３】衿編地１０において、抜き糸部２８とその
上の領域３０とが天竺織りであると、天竺織り自体が折
り曲げやすい編組織であるから、捨て編部１８の折り返
しおよびその解除が確実に行われる。また、捨て編部１
８の他の部分が編地主体部１２と同じ編組織であると、
ローラ５２による編地の送りが確実に行われる。

【００３４】図１２に示す衿編地６０は、その幅方向の
他端縁であって第１の捨て編部としての捨て編部１６の
側の端縁から編地主体部１２の幅方向中央付近までのＷ
５×Ｌ２の範囲を第２の捨て編部としての捨て編部６２
としている。捨て編部６２は、編地主体部１２および捨
て編部１６の終端縁にインターシャのタックにより結合
された抜き糸部６４を有する。

【００３５】衿編地６０も、捨て編部６６と編み出し部
６８とを含む形に編成していき、捨て糸部６６と編み出
し部６８とを取り去ることにより、形成することができ
る。捨て編部６６は、抜き糸部７０において編地主体部
１２および捨て編部１４の終端縁に分離可能に編み込ま
れているとともに、抜き糸部７２において捨て編部６２
に分離可能に編み込まれている。編み出し部６８は、抜
き糸部７４において捨て編部１６に分離可能に編み込ま
れている。

【００３６】複数の編地６０を捨て編部１４，６６に連
続して編成する場合には、最初の衿編地にのみ編み出し
部を形成し、その後は隣り合う衿編地を抜き糸部７４に
より分離可能に連結するように編成すればよい。

【００３７】衿編地６０は、衿編地１０とは逆に編地主
体部１２の幅方向中央部から捨て編部１４にわたる始端
部４２と終端部４４とを予め縫合した後、捨て編部６２
を前方へ折り返した状態に自動リンキング装置に仕掛け
られることを除いて、編地１０と同様にして縫合され
る。このため、衿編地６０によっても、終端付近の針刺
しすべき編目にまで自動針刺しをすることができる。

【００３８】図１３に示す衿編地８０は、その幅方向の
一端縁から他端縁までのＷ６×Ｌ２の範囲を第２の捨て
編部としての捨て編部８２としている。捨て編部８２
は、編地主体部１２および捨て編部１６の終端縁に除去
可能に編み込まれた抜き糸部８４を有する。このとき、
捨て編部１４が第１の捨て編部に対応し、捨て編部１６
が第３の捨て編部に対応する。

【００３９】衿編地８０は、編み出し部８６を含む形に
編成してき、編み出し部８６を取り去ることにより、形
成することができる。編み出し部８６は、抜き糸部８８
において捨て編部１６の幅方向の端縁に分離可能に編み
込まれている。複数の編地８０を捨て編部１４，８２に
連続して編成する場合には、最初の衿編地にのみ編み出
し部を形成し、その後は隣り合う衿編地を抜き糸部８８
により分離可能に連結するように編成すればよい。

【００４０】衿編地８０は、縫合されることなく、自動
リンキング装置に仕掛けられる。両リンキングライン２
２，２４上の最初の針刺しすべき編目は、対応する針刺
し位置のポイント針による手動針刺しをされる。衿編地
８０の場合、終端部が針刺し位置に近付くと、編地案内
装置のローラが捨て編部８２を押圧する。このため、衿
編地８０によっても、終端付近の針刺しすべき編目に自
動針刺しをすることができる。

【００４１】なお、本発明は、２つのリンキングライン
を有する衿編地のみならず、１つのリンキングラインを
有する衿編地にも適用することができる。また、捨て編
部１８，６２，８２は、抜き糸部を介して編地主体部１
２とインターシャでつながっていると、抜き糸を抜くだ
けで簡単に編地主体部１２から取り外すことができる
が、抜き糸部を介することなく編地主体部１２にインタ
ーシャでつなぐようにしてもよい。捨て糸部１８，６
２，８２は、編地主体部１２と異なる編糸により編成
し、縫製後に切断により編地主体部１２から除去すれば
よい。

【００４２】次に、上記のような衿編地を縫合する自動
リンキング装置の一実施例を図１４〜図２０を用いて説
明する。

【００４３】図１４〜図２０に示すリンキング装置２０
０は、編地２０２の環状の縫合部すなわち第１の編地部
分を帯状または環状の編地２０４により挟み付けて縫合
する装置として用いられる。それゆえに、編地２０４
は、一方の縁部と他方の縁部とにおいて編地２０２に縫
合される。たとえば、編地２０２は前身頃と後身頃とを
縫合した身頃編地であり、編地２０４は図１に示す衿編
地１０であり、編地２０２の縫合部は衿ぐり部分であ
り、編地２０４の縫合部は２つのリンキングライン上の
編目である。衿編地２０４は、図３に示すように始端部
と終端部とを編地の幅の半分にわたって予め縫い合わせ
ておくことにより環状とされている。

【００４４】リンキング装置２００は、それぞれが互い
に縫合すべき編目を拾いかつその編目にポイント針を刺
し通す一対の目拾い針刺し装置２０６，２０８と、第
１、第２および第３の編地案内装置と、両編地２０２，
２０４を移動させる共通の編地移動装置とを含む。

【００４５】針移動装置すなわち目拾い針刺し装置２０
６および２０８は、ポイント針２１０，２１２の往復移
動の方向がほぼ直交するように、それぞれ針２１０およ
び２１２を円形に配列すなわち並設している。目拾い針
刺し装置２０６および２０８の針列は、それぞれ、針回
転移動装置のドラム２１４および２１６に保持されてお
り、また針の並設方向Ａへドラム２１４および２１６と
ともに回転可能である。ドラム２１４は、ドラム２１６
の前面に一体的に形成されている。

【００４６】目拾い針刺し装置２０６の針２１０の移動
経路上には、第１の針刺し位置Ｂ１と第３の針刺し位置
Ｂ３とが設定されている。目拾い針刺し装置２０８の針
２１２の移動経路上には、第２の針刺し位置Ｂ２が設定
されている。ドラム２１４および２１６は図３〜図１０
に示すドラム４６に対応し、ポイント針２１０および２
１２はそれぞれ図１３に示すポイント針５８および５４
に対応する。

【００４７】針２１０は、針往復移動装置としての固定
ガイド２１８と、針刺しのための針駆動装置としての針
駆動部材２２０とにより、第１の針刺し位置Ｂ１と第３
の針刺し位置Ｂ３との２箇所に分けて２段階に突出さ
れ、縫合位置Ｄを通過した後、元の位置に復帰する。

【００４８】ドラム２１４は、図１７に示すように、固
定フレーム２２２に中空軸２２４においてベアリング２
２６および溝カム２２８を介して回転可能に支持されて
おり、またモータ２３０および歯車２３２，２３４によ
りポイント針２１０，２１２の針１ピッチ分毎に間欠的
に所定の速度でＡ方向へ回転移動される。ドラム２１４
には、これの半径方向に延在する複数の溝２３６（図１
８，１９参照）が円周方向に等ピッチで形成されてい
る。各針２１０は、ドラム２１４の内部においてドラム
２１４の半径方向に摺動自在に溝２３６に受けられてお
り、ドラム２１４の回転にともなって固定ガイド２１８
によりドラム２１４の半径方向すなわち針の進退方向に
駆動される。

【００４９】固定ガイド２１８は、第１の針刺し位置Ｂ
１において突出された針２１０を第３の針刺し位置Ｂ３
でさらに突出させ、縫合位置Ｄを通過した後、針２１０
を後退させる。針駆動装置の長尺の針駆動部材２２０
は、針２１０を第１の針刺し位置Ｂ１において突出させ
るために、定位置の支点ピン２３８に揺動自在に支持さ
れており、またクランクロッド２４０によりクランクピ
ン２４２に連結されている。

【００５０】駆動軸２４４は、中空軸２２４に回転可能
に支持されており、またモータ２４６および歯車２４
８，２５０により回転される。後退されている針２１０
がドラム２１４の回転にともなって第１の針刺し位置Ｂ
１に到達すると、針駆動部材２２０は、その位置Ｂ１に
到達した針２１０を突き上げるように移動され、それに
よりその針２１０は編地２０４に刺し通される。編地２
０４に刺し通された針２１０は、ドラム２１６の回転に
より針駆動部材２２０との係合から解放される代わり
に、固定ガイド２１８と係合し、以後ドラム２１６の回
転にともなって固定ガイド２１８によりその突出量を制
御される。

【００５１】目拾い針刺し装置２０８の針２１２は、図
１７に示すように、ドラム２１６に形成された複数の孔
に各々挿通されてドラム２１６の軸線方向へ進退自在に
ドラム２１６に保持されており、またフレーム２２２に
固定された溝カム２２８に回転自在に設けられており、
さらにモータ２３０および歯車２３２，２３４によりド
ラム２１４，２１４とともに送り方向Ａへ回転移動され
る。

【００５２】リンキング装置２００は、編目の位置を修
正すべく編地を案内するように３箇所の針刺し位置Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３毎に設けられた第１、第２および第３の
編地案内装置を含む自動リンキング装置である。第１の
編地案内装置は編地２０４の縫合すべき２つの縁部の一
方を第１の針刺し位置Ｂ１へ案内し、第２の編地案内装
置は編地２０４の縫合すべき２つの縁部の他方を第２の
針刺し位置Ｂ２へ案内し、第３の編地案内装置は編地２
０２を第３の針刺し位置Ｂ３へ案内する。

【００５３】針２１２も図示しない針駆動部材により針
刺し位置Ｂ２に達したことにより突出すなわち前進さ
れ、それによりその針２１２は針刺し位置Ｂ２へ案内さ
れた編地２０４の編目に刺し通される。溝カム２２８
は、針刺し位置Ｂ２に達した針２１２がドラム２１６の
半径方向（軸線方向）へ移動することを許すように構成
されている。編地２０４に刺し通された針２１２は、ド
ラム２１６の回転により図示しない針駆動部材との係合
を解除される代わりに、溝カム２２８と係合し、以後ド
ラム２１６の回転にともなって溝カム２２８によりその
突出量を制御される。

【００５４】第１の編地案内装置は、図１４，図１６お
よび図２０に示すように、編地２０４の一方の縁部を第
１の針刺し位置Ｂ１の上流側において第１の針刺し位置
Ｂ１に向けて前進させるローラ２５４と、第１の針刺し
位置Ｂ１に配置された一対のハンド２５６と、第１の針
刺し位置Ｂ１近傍における編地の状態を撮像するテレビ
カメラ２５８とを含む。

【００５５】図２０に示すように、ローラ２５４は、編
地２０４の一方の縁部の針刺しすべき編目の移動路すな
わちリンキングライン２４と直交する方向（Ｙ方向）へ
伸びるように、ハンド２５６に関して編地２０４の移動
方向すなわち送り方向（Ｘ方向）上流側に配置されてい
る。両ハンド２５６は、針刺し位置Ｂ１の側方を前後方
向（Ｘ方向）に平行に伸びており、またリンキングライ
ン２４に関して互いに対向されている。

【００５６】図２０に示すように、ローラ２５４は、編
地２０４の送り方向（矢印Ａ方向）に回転されつつ、編
地２０４を後に詳細に説明するガイド２８０に押圧しな
がらローラ２５４の軸線方向（Ｙ方向）へ移動されるこ
とにより、編地２０４の一方の縁部の針刺しすべき編目
の位置を調整する。ローラ２５４の軸線方向への移動量
が制限値に達すると、ローラ２５４は、上昇（Ｚ方向）
されて編地２０４の一方の縁部の押圧を解除した状態で
軸線方向へ戻された後、再び下降（Ｚ方向）されること
により、編地２０４に対する押圧位置を変更される。

【００５７】両ハンド２５６は、Ｘ，ＹおよびＺ方向へ
同期して同時に移動される。ハンド２５６は、編地２０
４の一方の縁部を押えつつ互いにＹ方向へ離されること
により、両ハンド２５６間に位置する編目、すなわち針
刺し位置Ｂ１近傍の編目をＹ方向へ拡張するとともに、
拡張した編目を押えた状態でＹ方向へ移動しながらＸ方
向へ前進移動することにより編地２０４の一方の縁部を
ローラ２５４による送り速度よりやや早い速度で前進さ
せる。

【００５８】ハンド２５６による編地２０４の前進移動
により、編地２０４とローラ２５４との間に多少の滑り
を生じるが、編地２０４の一方の縁部の編目がローラ２
５４とハンド２５６とによりＸ方向に確実に拡張され
る。このため、針刺し位置Ｂ１近傍の編目は、これを容
易に識別することができるように、および、針刺しが確
実かつ容易になるように、ハンド２５６によりＸ方向お
よびＹ方向へ大きく拡張される。

【００５９】ハンド２５６は、また、編地２０４の一方
の縁部の針刺しすべき編目を針刺し位置Ｂ１へ案内する
と、編地２０４の一方の縁部の押圧を解除した状態で、
所定位置に後退され、次いで上記の位置調整動作すなわ
ち位置決め動作を実行する。

【００６０】テレビカメラ２５８は、針刺し位置Ｂ１と
その近傍の編地であって両ハンド２５６間に位置する編
目が拡張されている編地を撮影し、その画像信号を画像
処理装置７０に供給する。テレビカメラ２５８の出力に
得られる画像信号の電圧レベルは、明度のような光学的
特性が編目の部位とその編目を形成している編糸の部位
とで異なるから、編目のような空間とその周りとで大き
く異なる。画像処理装置は、そのような光学的特性の差
により生じるテレビカメラ２５８の出力信号のレベルの
差を利用して編目を検出する。

【００６１】画像処理装置は、テレビカメラ２５８から
供給される画像信号を基に、編地２０４の一方の縁部の
針刺しすべき編目の位置と編地２０４の一方の縁部のＸ
方向に関する傾き量（傾き角度）とを算出し、それらの
情報を制御装置に供給する。制御装置に関しては、後に
詳細に説明する。

【００６２】この第１の編地案内装置は、編地位置調整
機構であるローラ２５４が編地２０４の一方の縁部を押
圧しつつ軸線方向へ移動することにより、編地２０４の
一方の縁部の傾きを修正する。ローラ２５４は、回転し
つつおよび編地２０４の一方の縁部を押圧しつつ軸線方
向へ移動することにより、ハンド２５６とともに、編地
２０４一方の縁部の編目を第１の針刺し位置Ｂ１へ案内
する。

【００６３】その後、針駆動部材２２０が針２１０を突
出させて案内された編目に挿し通す。そして、ハンド２
５６が上昇してＸ方向に後退する間に、後述するローラ
２７４およびドラム２１４，２１６を針１ピッチ分だけ
回転させて編地１２，１４を移動させる。このようにし
てリンキング装置２００は、針刺しすべき編目を目拾い
しながら針刺ししていく。

【００６４】第２の編地案内装置は、図１４，図１６お
よび図２０に示すように、編地２０４の他方の縁部を第
２の針刺し位置Ｂ２の上流側において第２の針刺し位置
Ｂ２に向けて前進させるローラ２６４と、第２の針刺し
位置Ｂ２に配置された一対のハンド２６６と、第２の針
刺し位置Ｂ２近傍における編地の状態を撮像するテレビ
カメラ２６８（図２０参照）とを含む。なお、図１５で
は、第１および第２の編地案内装置が省略されている。
図１０に示すローラ５２に対応する。

【００６５】この第２の編地案内装置は、第１の編地案
内装置と同様に動作する。すなわち、第２の編地案内装
置は、編地位置調整機構であるローラ２６４が編地２０
４の他方の縁部を押圧しつつ軸線方向へ移動することに
より、編地２０４の他方の縁部の傾きを修正する。ロー
ラ２６４は、回転しつつおよび編地２０４の他方の縁部
を押圧しつつ軸線方向へ移動することにより、ハンド２
６６とともに、編地２０４の他方の縁部の編目を第２の
針刺し位置Ｂ２へ案内する。

【００６６】第３の編地案内装置は、図１４〜図１６に
示すように、第３の針刺し位置Ｂ３の上流側において編
地２０２の端を検出する一対の編地端センサ２７０と、
編地２０２の縁部の位置を調整するローラ２７２とを備
える。この第３の編地案内装置は、ローラ２７２が両編
地センサ２７０による編地端の検出に基づき、回転しつ
つおよび編地２０２の縁部を押圧しつつ軸線方向へ移動
することにより、編地２０２の縫合部分の位置を調整し
つつ、その縫合部分を第３の針刺し位置Ｂ３へ案内す
る。

【００６７】テレビカメラ２５８，２６８の出力信号
は、針刺しすべき編目を検出する画像処理装置（図示せ
ず）に供給される。画像処理装置は、入力する画像信号
を基に針刺しすべき編目の位置座標値と編地の傾き量θ
を求め、求めた位置座標値と傾き量とを制御装置（図示
せず）に出力する。編地端センサ２７０の出力信号も、
制御装置に供給される。

【００６８】制御装置２４は、画像処理装置２０から供
給される信号を基にローラ２５４，２６４およびハンド
２５６，２６６を制御する制御信号を発生するのみなら
ず、両センサ２７０から供給される信号を用いてローラ
２７２を制御する制御信号を発生する。

【００６９】編地移動装置は、送りローラ２７４と、編
地２０２，２０４を送りローラ２７４と共同して挟む従
動ローラ２７６と、送りローラ２７４を編地案内装置の
ローラ２５４，２６４，２７２の回転またはドラム２１
４，２１６の回転と同期して回転させる駆動機構（図示
せず）とを備える。ローラ２７４は、図３〜図１２に示
すローラ４８に対応する。

【００７０】編地２０２は、縫合部の周りの編地部分を
送りローラ２７４と円筒状のカバー２７８とにかけられ
る。これに対し、編地２０４は、送りローラ２７４と、
目拾い針刺し装置２０６および２０８の両ドラム２１
４，２１６とにかけられている。両編地２０２，２０４
は、送りローラ２７４と両ドラム２１４，２１６とが同
期して回転されることにより、移動される。

【００７１】編地２０２，２０４のセット時、環状の編
地２０４の一方の縁部は、目拾い針刺し装置２０６の側
の突出している全ての針を適宜仮に刺し通される。ま
た、編地２０４の他方の縁部は、目拾い針刺し装置２０
８の側の突出している全ての針を仮に刺し通される。編
地２０２は、目拾い針刺し装置２０６の側の突出してい
る針のうち、第３の針刺し位置Ｂ３より下流側の全ての
針を仮に刺し通される。

【００７２】編地２０４は、Ｌ字状に曲げられたガイド
２８０によりＬ字状に曲げられ、その状態で、針回転移
動装置の回転にともなって、一方の縁部を第１の編地案
内装置により第１の針刺し位置Ｂ１に案内されるととも
に他方の縁部を第２の編地案内装置により第２の針刺し
位置Ｂ２に案内される。これにより、両縁部の編目は、
第１または第２の針刺し位置Ｂ１またはＢ２に正しく案
内される。ガイド２８０は、図１３に示すガイド５０に
対応する。

【００７３】ガイド２８０の垂直な壁部分は、図１４お
よび図１５に示すように第２の針刺し位置Ｂ２まで伸び
ている。ガイド２８０の水平な板部分は、図１５に示す
ように、第１の針刺し位置Ｂ１から狭い幅となってお
り、ドラム２１６の側の針列とドラム２１４との間に位
置し、第１の針刺し位置Ｂ１からさらにドラム２１４の
円周方向に半周以上延在している。

【００７４】編地２０４は、第１の針刺し位置Ｂ１にお
いて針２１０を一方の縁部の編目に刺し通され、第２の
針刺し位置Ｂ２において針２１２を他方の縁部の編目に
刺し通された後、さらに刺し通された針２１０，２１２
とともに第３の針刺し位置Ｂ３へ向けて移動される。針
２１０は、編地２０４の一方の縁部の編目に刺し通され
た後、第３の針刺し位置Ｂ３の直前まで移動される間に
編地２０４の一方の縁部とともに弧状のガイド２８２の
内側を通過する。

【００７５】ガイド２８２は、カバー２７８に取り付け
られている。第３の編地案内装置のセンサ２７０および
ローラ２７２は、カバー２７８の外側に配置されてい
る。

【００７６】編地２０２は、縫合すべき縁部を第３の編
地案内装置により第１および第３の針刺し位置Ｂ１，Ｂ
３間においてガイド２８２の外側に重ねられつつ、第３
の針刺し位置Ｂ３に案内される。ガイド２８２は、第３
の針刺し位置Ｂ３の直前で終了している。このため、編
地２０２は、第３の針刺し位置Ｂ３において、編地２０
４の一方の縁部に漸次重ねられ、ここで針２１０がさら
に突出されて編地２０２の編目に刺し通される。これに
より、針２１０は、編地２０２の編目と編地２０４の一
方の縁４の編目とに刺し通される。編地２０２の縫合部
分は、ローラ２７２により単に縁の位置を調整されなが
ら、第３の針刺し位置Ｂ３へ案内されるから、針刺しす
べき編目の目拾いは行われず、いわゆる盲刺しされるこ
とになる。

【００７７】針２１０のさらなる突出により、針２１
０，２１２は、先端部を突き合わされるすなわち接触さ
れる。図１４には正確には示されていないが、針２１０
は、図１９に示す固定ガイド２１８の形状からも明らか
なように、第３の針刺し位置Ｂ３の直前からドラム２１
４の半径方向外方へ移動し始め、第３の針刺し位置Ｂ３
において針２１０の先端がガイド２８２の外側面よりも
突出することにより編地２０２に刺し通され、さらに第
３の針刺し位置Ｂ３を通過した直後に完全な突出状態と
なる。

【００７８】ガイド２８２は、針２１０の突出および突
出状態での移動を許容するように、一端が開放されたス
リットをドラム２１４の円周方向に形成している。リン
キング装置２００の動作の開始にあたり、第１，第２お
よび第３の針刺し位置Ｂ１，Ｂ２およびＢ３において行
う最初の針刺しは、人手により行ってもよいし、自動的
に行ってもよい。

【００７９】編地２０４は、針２１２を刺し通された編
目が第３の針刺し位置Ｂ３から目移し位置Ｃへ移動する
間に、針２１２を刺し通された縁部を編地ガイド２８４
により図１６に示すように目拾い針刺し装置２０６の側
に漸次曲げられる。針２１２を刺し通された編目は、ま
た、針回転移動装置の回転にともなって、目移し位置Ｃ
において針２１０に目移しをされる。

【００８０】詳細には、編地２０４は、針２１２を刺し
通された編目が第３の針刺し位置Ｂ３から、第３の針刺
し位置Ｂ３の下流側の目移し位置Ｃへ移動する間に、漸
次Ｕ字状に曲げられて、針２１２を刺し通された縁部を
ガイド２８４により針２１２の先端へ向けて変位させら
れる。これにより、針２１２を刺し通された編目は、ド
ラム２１４，２１６の回転にともなって、目移し位置Ｃ
においてガイド２８４により針２１０に目移しをされ
る。なお、ガイド２８４は、ドラム２１６の針２１２の
並設方向すなわち配列方向に延在し、かつ、針の移動方
向に沿って徐々に針２１２の後端から先端に向かう傾斜
した案内面を有している。

【００８１】編地２０４は、ドラム２１４，２１６の回
転にともなって、ガイド２８６により針２１０の後端側
へ変位されて、他方の縁部を編地２０２の外側に重ねら
れ、その状態で編地２０２とともに縫合位置Ｄに移動さ
れる。ガイド２８６は、ドラム２１４側の針２１０の並
設方向に延在し、かつ、針２１０の移動方向に沿って針
２１０の先端から後端に向かう傾斜した案内面を有して
いる。ガイド２８６の案内面は、ガイド２８４の案内面
と連続するように設けられている。

【００８２】針２１０に目移しされた編地２０４は、針
回転移動装置の回転にともなって、ガイド２８６により
さらに曲げられて、他方の縁部を編地２０２の外側に重
ねられ、その状態で縫合位置Ｄに移動され、縫合位置Ｄ
に配置されたミシンのような縫合装置２９０により縫合
される。縫合装置２９０は、縫い針２９２と、ルーバー
２９４と、縫糸２９６とにより、２枚の編地２０２，２
０４のかがり縫いをする。

【００８３】縫合位置Ｄにおいて実際に縫合する編目
は、針２１０が刺し通された編目であることが好ましい
が、他の編目、たとえば針２１０が刺し通された編目に
最も近い編目であってもよい。縫合装置２９０は、セッ
ト時に針刺し位置Ｂ１において人手により針刺しをされ
た編目が縫合位置Ｄに到達した後に動作を開始し、編地
２０２，２０４を縫合する。

【００８４】針２１０は、針回転移動装置の回転にとも
なって、縫合位置Ｄを通過した後、漸次後退される。縫
合された編地２０２，２０４は、ドラム２１４およびロ
ーラ２７４の回転により、ローラ２７４の側に引き寄せ
られ、その途中において編目を針２１０から完全に外さ
れる。

【００８５】本発明衿編地は、上記のリンキング装置２
００のように２組の針列の針をそれらに角度をもって突
き合わせる装置のみならず、２組の針列の針をそれらに
角度を与えることなくほぼ平行の状態で突き合わせる装
置、たとえば特公平３−４９４７７号公報、特開平７−
１２５３４１号公報等、他のリンキング装置によっても
縫合することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる衿編地の第１の実施例を示す図
である。

【図２】図１に示す衿編地の編成方法を説明するための
図である。

【図３】図１に示す衿編地を身頃編地に縫合する前の状
態の一実施例を示す斜視図である。

【図４】図１に示す衿編地を自動リンキング装置に仕掛
けた状態の一実施例を示す図である。

【図５】図１に示す衿編地を自動リンキング装置により
移動させた状態を説明するための図である。

【図６】図１に示す衿編地を図５に示す位置からさらに
移動させた状態を説明するための図である。

【図７】図１に示す衿編地を図６に示す位置からさらに
移動させた状態を説明するための図である。

【図８】図１に示す衿編地を図７に示す位置からさらに
移動させた状態を説明するための図である。

【図９】図１に示す衿編地を図８に示す位置からさらに
移動させた状態を説明するための図である。

【図１０】図１に示す衿編地を図９に示す位置からさら
に移動させた状態を説明するための図である。

【図１１】図１に示す衿編地の終端部を針刺し位置の近
傍にまで移動させた状態を説明するための斜視図であ
る。

【図１２】本発明にかかる衿編地の第２の実施例を示す
図である。

【図１３】本発明にかかる衿編地の第３の実施例を示す
図である。

【図１４】自動リンキング装置の概略的な正面図であ
る。

【図１５】図１４の自動リンキング装置の概略的な平面
図である。

【図１６】図１４の自動リンキング装置の概略的な側面
図である。

【図１７】図１４の自動リンキング装置における一方の
針の駆動部分の断面図である。

【図１８】図１４の自動リンキング装置における他方の
針の駆動部分の断面図である。

【図１９】図１４の自動リンキング装置における一方の
針を移動させるカム部分の正面図である。

【図２０】編地案内装置の一実施例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０，６０，７０ 衿編地 １２ 編地主体部 １４，１６，１８，６２，８２ 捨て編部 ２２，２４ リンキングライン ２８，３６，３８，６４，８４ 抜き糸部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 細長い編地主体部と、リンキングライン
   に沿って前記編地主体部の側端部に編成された第１の捨
   て編部と、前記編地主体部および前記第１の捨て編部の
   終端側にあって前記リンキングラインの延長線を横断す
   る範囲にわたって編成されかつ前記編地主体部の終端部
   にインターシャで連結された第２の捨て編部とを含む、
   衿編地。
2. 【請求項２】 前記編地主体部の側端部の編糸と前記第
   １の捨て編部の編糸とは不連続であり、また前記編地主
   体部の終端部の編糸と前記第２の捨て編部の編糸とは不
   連続である、請求項１に記載の衿編地。
3. 【請求項３】 前記第２の捨て編部は、前記編地主体部
   の終端部にタック編により連結された抜き糸を有する、
   請求項１に記載の衿編地。
4. 【請求項４】 さらに、前記第１の捨て編部と反対の側
   の前記編地主体部の側端部に編成された第３の捨て編部
   を含み、前記第２の捨て編部は前記第３の捨て編部にわ
   たる範囲にまで編成されている、請求項１に記載の衿編
   地。