JPH09149988A - リンキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 編目への針刺しを正確かつ安定にするこ
とにある。 【解決手段】 リンキング装置は、編地の縫合すべき編
地部分の状態を検出し、その検出結果を基に前記編地の
位置を修正しつつ前記編地を針刺し位置へ送る編地案内
手段と、複数の針を前記針刺し位置において前記編地に
刺し通し、前記編地を前記針とともに移動させる針移動
手段と、前記編地案内手段によって直接位置修正をされ
ない編地部分に対応して設けられ、対応する編地部分を
前記縫合すべき編地部分の移動に合わせて移動させる編
地移動手段とを含むことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、編地を針列毎に針
刺し位置に案内し、複数の針を針列毎に針刺し位置にお
いて編地に順次針刺しし、一方の針列の編地を他方の針
列に漸次移し、他方の針列の両編地を縫合するリンキン
グ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】２枚の編地を自動的に縫製する自動リン
キング装置の１つとして、特公平３−４９４７７号公
報、特公平３−４９４７８号公報、特開平７−１２４３
５１号公報等に記載された装置がある。

【０００３】これらの自動リンキング装置は、針刺しを
すべき編目の位置または状態を検出手段により編地毎に
検出し、その検出結果を基に編地案内手段により編地の
位置を編地毎に修正しつつ各編地の編目を針刺し位置に
順次案内し、針刺し位置において各針列の針を対応する
編地の編目に刺し通し、各編地をさらに移動させるとと
もに両針列の針を順次接近させて一方の針列の編地の編
目を目移し位置において他方の針列の針に移し、同じ針
により針刺しをされた２枚の編地をさらに移動させて両
編地を縫合位置においてミシンにより縫い合わせる。

【０００４】上記の自動リンキング装置において、編地
は、固定テーブルに載せられた状態で、編地案内手段に
より移動される。また、編地案内手段は、編地の端を編
地端センサにより検出し、その検出結果を基に粗調整用
のローラにより編地の位置を修正し、修正された編地の
状態をテレビカメラにより撮像し、その出力画像信号を
基に編目の位置情報を画像処理装置により求め、求めた
位置情報を基に編目の位置を微調整用のローラまたはハ
ンドにより修正することにより、針刺しをすべき編目を
針刺し位置へ案内する。

【０００５】しかし、従来のリンキング装置では、編地
案内手段が移動力を縫合すべき編地部分に局部的に直接
付与するにすぎないから、編地案内手段により直接案内
されない編地部分、すなわち編地案内手段の移動力を直
接受けない他の編地部分が固定テーブルに載せられた状
態で、縫合すべき編地部分に対して従動的に引っ張られ
る。その結果、他の編地部分とテーブルとの間の摩擦抵
抗により、ゆがみ、しわまたはねじれが縫合すべき編地
部分に形成され、針刺しすべき編目が針刺し位置に正確
に案内されない。針刺しすべき編目が針刺し位置に正確
に案内されないと、制御不能になるから、装置の稼働率
が低下し、また目拾いのミスとなるから、製品の品質が
低下する。

【０００６】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、編目への針
刺しを正確かつ安定にすることにある。

【０００７】

【解決手段、作用、効果】本発明のリンキング装置は、
編地の縫合すべき編地部分の状態を検出し、その検出結
果を基に編地の位置を修正しつつ編地を針刺し位置へ送
る編地案内手段と、複数の針を針刺し位置において編地
に刺し通し、編地を前記針とともに移動させる針移動手
段と、編地案内手段によって直接位置修正をされない編
地部分に対応して設けられ、対応する編地部分を前記縫
合すべき編地部分の移動に合わせて移動させる編地移動
手段とを含むことを特徴とする。

【０００８】編地は、編地案内手段による移動力を縫合
すべき編地部分に直接受けるとともに、編地移動手段に
よる移動力を他の編地部分に受けることにより、縫合す
べき編地部分が移動されるとともに、他の編地部分が縫
合すべき編地部分の移動にともなって編地に形成される
歪み、皺または捩れを解消する方向へ移動される。これ
により、他の編地部分が縫合すべき編地部分に従動的に
引っ張られることが防止され、それに起因する歪み、皺
または捩れが縫合すべき編地部分に形成されることが防
止されるから、針刺しすべき編目は、針刺し位置に正確
に案内され、針刺しをされる。

【０００９】本発明によれば、編地案内手段により移動
される縫合すべき編地部分の移動に合わせて他の編地部
分を縫合すべき編地部分の移動に起因する歪み、皺また
は捩れを解消する方向へ移動させる編地移動手段を設け
たから、針刺しをすべき編目が針刺し位置に正確に案内
され、その編目への針刺しが正確に行われかつ安定化す
る。

【００１０】好ましい実施例によれば、前記編地案内手
段は、編地端位置決め手段と目拾い手段とを含む。好ま
しい他の実施例によれば、前記編地案内手段は、編地端
位置決め手段を含む。編地端位置決め手段は、前記縫合
すべき編地部分の側の編地端を検出する編地端センサ
と、該センサによる検出結果を基に編地の位置を調整す
る編地位置調整機構とを備える。これに対し、目拾い手
段は、前記縫合すべき編地部分の状態を撮像するテレビ
カメラと、該テレビカメラの出力信号を基に、針刺しを
すべき編目の位置情報を求める画像処理装置と、求めた
位置情報を基に前記針刺しをすべき編目の位置を修正す
る編地位置調整機構とを備える。

【００１１】好ましい実施例によれば、また、前記編地
移動手段は、前記編地案内手段および前記針移動手段の
少なくともいずれか一方に同期して駆動されて、前記対
応する編地部分に移動力を直接的に与える帯状体または
回転体を備える。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、リンキング装
置１０は、２枚の身頃編地の縫製、身頃編地への付属編
地の縫製等、２枚の編地１２ａ，１２ｂのかがり縫いを
する装置として用いられる。

【００１３】編地１２ａおよび１２ｂのそれぞれは、少
なくとも縫合すべき編地部分を含む第１の編地部分がフ
レーム１４に支持されたテーブル１６の上に配置され、
他の編地部分すなわち第２の編地部分が編地移動手段の
上に配置された状態で、編地毎に編地案内手段すなわち
編地案内装置と編地移動手段すなわち編地移動装置とに
より互いに接近する方向（Ｘ方向）に所定の速度で供給
される。編地案内装置および編地移動装置に関しては、
後に詳細に説明する。

【００１４】リンキング装置１０は、それぞれが編地案
内装置によって位置決めされた編目にポイント針を刺し
通すべくフレーム１４に配置された一対の針移動装置す
なわち目拾い針刺し装置１８ａ，１８ｂを含む。

【００１５】目拾い針刺し装置１８ａおよび１８ｂは、
それぞれ、フレーム１４に水平方向へ伸びる軸線の周り
に回転可能に支持された環状の針保持具すなわち針回転
移動装置２０に、複数のポイント針２２ａおよび２２ｂ
を周方向に間隔をおいて配列している。各針回転移動装
置２０は、円周方向に一定の間隔をおいて形成された複
数の穴を有するドラムを備えている。各ポイント針は、
対応する針回転移動装置２０のドラムの穴を貫通して針
回転移動装置２０の半径方向へ伸びている。各針回転移
動装置２０は、制御装置２４により制御されて、矢印Ａ
方向へ互いに同期して回転され、それにより対応する一
連のポイント針は対応する針回転移動装置２０の周方向
に同時に回転移動される。

【００１６】図示してはいないが、各針回転移動装置２
０の内側には、針回転移動装置２０の回転にともなっ
て、対応する一連のポイント針と順次係合してそのポイ
ント針をその軸線方向へ移動させる針往復移動装置すな
わち針往復移動カムが配置されている。

【００１７】目拾い針刺し装置１８ａに対応する針往復
移動カムについて説明すると、針往復移動カムは、フレ
ーム１４に固定されており、また針回転移動装置２０の
回転方向に延在している。この針往復移動カムは、針回
転移動装置２０の回転方向に関し、針刺し位置Ｂから縫
合位置Ｄまでは、針２２ａを突出させるに足る大きさの
半径の円周に沿って延在し、縫合位置Ｄからは針２２ａ
を後退させるべく徐々に半径の大きさを減少させて、以
後針２２ａを後退させる大きさの半径の円周で針刺し位
置Ｂまで延在している。目拾い針刺し装置１８ｂに対応
する針往復移動カムも同様に形成されている。なお、こ
のような針往復移動カムは、たとえば、特公平３−４９
４７７号公報にて公知の技術となっている。

【００１８】各ポイント針は、編目に刺し通される針刺
し位置Ｂから、目拾い針刺し装置１８ｂの側の針列の針
２２ｂの編目を目拾い針１８ａの側の針２２ａに目移し
する目移し位置Ｃ、目拾い針刺し装置１８ａの側の両編
地を縫い合わせる縫合位置Ｄを経て、針刺し位置Ｂに戻
るように回転移動される間、針往復移動カムにより針回
転移動装置２０の半径方向に往復移動される。

【００１９】各針回転移動装置２０の内側には、また、
対応するポイント針を針刺し位置Ｂにおいて針回転移動
装置２０の半径方向外方へ突出させる針駆動手段すなわ
ち針駆動機構２６が配置されている。これにより、各ポ
イント針は、針刺し位置Ｂにおいて、編目に刺し通さ
れ、その状態で針回転移動装置２０の回転にともなって
回転移動される。針駆動機構２６も、制御装置２４によ
り制御される。

【００２０】各ポイント針は、前記した針往復移動カム
により、針刺し位置Ｂから縫合位置Ｄを通過するまで
は、針往復移動カムにより針回転移動装置２０の半径方
向外方へ突出すなわち進出した状態に維持され、その後
針回転移動装置２０の半径方向内方へ徐々に後退され
る。各ポイント針は、また、針刺し位置Ｂの手前におい
て針往復移動カムから解放されて、針刺し位置Ｂにおい
て針駆動機構２６により針往復移動カムと係合し得る位
置に押し上げられるまで、後退されている。

【００２１】編地毎に設けられた編地案内装置は、編地
の縫合部分すなわち第１の編地部分を編地の移動方向と
直角の方向へ移動させることにより、ポイント針に対す
る編地ひいては縫合すべき編目の位置を修正すべく編地
を案内する。

【００２２】各編地案内装置は、第１の編地部分の側の
編地端を検出する複数の編地端センサ２８と、センサ２
８の検出結果を基に第１の編地部分を案内してその位置
を修正する複数のローラ３０と、ローラ３０により修正
された第１の編地部分の撓みを検出する撓みセンサ３２
と、センサ３２の検出結果を基に第１の編地部分の撓み
を修正する１以上のローラ３４と、ローラ３４により修
正された第１の編地部分の状態を撮像するテレビカメラ
３６と、その出力画像信号を基に針刺しをすべき編目の
位置情報を算出する共通の画像処理装置３８と、針刺し
位置Ｂの手前にあってＹ方向に離間して配置された一対
の平行ハンド４０と、第１の編地部分を針刺し位置Ｂに
おいて押える一対の押えハンド４２とを備える。

【００２３】複数のローラ３０は、編地の送り方向に回
転されつつ、第１の編地部分をその幅方向すなわちロー
ラの軸線方向（Ｙ方向）または上下方向（Ｚ方向）へ移
動させることにより、第１の編地部分ひいては針刺しを
すべき編目の位置の粗調整をする。このため、複数のロ
ーラ３０は、第１の編地部分ひいては針刺しをすべき編
目のための粗調整手段すなわち粗調整機構として作用す
る。

【００２４】これに対し、ローラ３４は、編地の送り方
向に回転されつつ、隣り合うローラ３０間における第１
の編地部分の撓みをなくし、また第１の編地部分に適度
な張力を与え、さらに第１の編地部分を編地の移動方向
と直角の方向（ローラの軸線方向）または上下方向へ移
動させることにより、第１の編地部分ひいては針刺しを
すべき編目の位置の微調整をする。このため、ローラ３
４は、編地ひいては編目のための微調整手段すなわち微
調整機構の一部として作用する。

【００２５】一対の平行ハンド４０は、針刺しをすべき
編目の移動路に関して対向する位置に配置されており、
またＸ，ＹおよびＺ方向へ移動される。すなわち、一対
の平行ハンド４０は、第１の編地部分を押えつつ互いに
Ｙ方向に離されることにより、針刺しをすべき編目を拡
張し、また第１の編地部分を押えつつＸ−Ｙ平面上の所
定の方向へ移動されることにより、針刺しをすべき編目
の位置決めをする。それゆえに、一対の平行ハンド４０
も、また、第１の編地部分ひいては針刺しをすべき編目
のための微調整手段すなわち微調整機構の一部として作
用する。

【００２６】一対の押えハンド４２は、Ｚ方向へ移動可
能に設けられており、針刺しの際に、針刺しをすべき編
目をテーブル１６ａまたは１６ｂのスリット４４上に一
時的に固定する、それゆえに、一対の押えハンド４２
も、また、第１の編地部分ひいては針刺しをすべき編目
のための微調整手段すなわち微調整機構の一部として作
用する。

【００２７】テレビカメラ３６は、一対の平行ハンド４
０の間の第１の編地部分、特に縫合すべき編目の近傍を
写し撮り、その画像信号を画像処理装置３８に供給す
る。テレビカメラ３６による編地の撮像のために、テー
ブル１６の下側に配置された光源４６からの光線がスリ
ット４４に指向されている。画像処理装置３８は、テレ
ビカメラ３６から供給される画像信号を基に、針刺しを
すべき編目の位置を検出または算出し、その情報を制御
装置２４に供給する。

【００２８】制御装置２４は、センサ３２，２８の出力
信号を基にローラ３０，３４を制御するとともに、画像
処理装置３８から供給される位置情報を基に、ローラ３
４、平行ハンド４０および押えハンド４２を制御する。

【００２９】上記の編地案内装置において、粗調整機構
としての機能を有する編地端センサ２８およびローラ３
０は、第１の編地部分ひいては針刺しをすべき編目の位
置決めをする編地端位置決め手段すなわち編地端位置決
め装置として作用する。これに対し、微調整機構として
の機能を有する、撓みセンサ３２、ローラ３４、平行ハ
ンド４０および押えハンド４２は、針刺しをすべき編目
を拾う目拾い手段すなわち目拾い装置として作用する。
このように、第１の編地部分は、編地案内装置による移
動力を直接受けて移動される。

【００３０】各編地移動装置は、編地案内装置によって
は直接位置修正をされない編地部分すなわち第２の編地
部分に対応して配置され、対応する編地部分を第１の編
地部分の移動に合わせて針刺し位置Ｂの方向へ移動させ
る。このために、各編地移動装置は、図１および図２に
示すように、一対のローラ６０と、両ローラ６０に巻き
かけられた無端ベルト６２と、一方のローラ６０を回転
させる回転機構６４とを備える。

【００３１】回転機構６４は、制御装置２４により制御
され、また第２の編地部分を移動させるべく、編地案内
装置による編地の移動と針回転移動装置２０の回転とに
同期して所定の速度で回転される。回転機構６４の回転
は、駆動ベルト６６により一方のローラ６０に伝達され
る。両ローラ６０はフレーム１４に取り付けられた支持
体６８に回転可能に支持されており、回転機構は支持体
６８上に設置されている。

【００３２】第２の編地部分は、編地案内装置によって
は直接位置修正をされない編地部分であるから、編地案
内装置による移動力を直接的には受けず、その結果編地
案内装置による移動力を直接受ける第１の編地部分に対
して従動的に引っ張られるおそれがある。それゆえに、
第２の編地部分は、無端ベルト６２の上に配置され、無
端ベルト６２の移動にともなって第１の編地部分の移動
に合わせて針刺し位置Ｂの方向へ移動される。

【００３３】リンキング装置１０において、針刺し位置
Ｂに回転移動された各針２２ａ，２２ｂは、対応する針
往復移動カムとの係合を解除されて、自重により下げら
れている（針回転移動装置２０の回転軸線の側に後退さ
れている）。各編地１２ａ，１２ｂは、テーブル１６お
よび無端ベルト６２上に配置されて、所定の速度で針刺
し位置Ｂに向けて供給される。

【００３４】針刺し位置Ｂの各針２２ａ，２２ｂは、対
応する針刺し位置Ｂに配置された針駆動機構２６により
対応する針回転移動装置２０の半径方向外方へ移動され
た状態で、編目に刺し通される。編目に刺し通された針
２２ａ，２２ｂは、対応する針回転移動装置２０が矢印
Ａ方向へ回転されることにより、対応する針往復移動カ
ムに係合される。編地１２ａおよび１２ｂは、それぞ
れ、対応する針回転移動装置２０の回転にともなって、
針回転移動装置２０の外周面に沿って対応する針２２ａ
および２２ｂとともに同方向へ（下流側へ）移動され
る。

【００３５】各編地の編目が針刺し位置Ｂへ移動される
間、各編地の第１の編地部分は、編地案内装置によりそ
の位置を粗調整されるとともに微調整されることによ
り、針刺し位置Ｂへ案内される。また、各編地の第２の
編地部分は、編地移動装置により、第１の編地部分と同
期して針刺し位置Ｂの方向へ移動される。これにより、
ゆがみおよびしわが第１の編地部分に形成されず、縫合
すべき編目は順次針刺し位置Ｂへ確実に案内される。

【００３６】針２２ａは、縫合位置Ｄから針刺し位置Ｂ
に向けて回転移動される間、針往復移動カムにより徐々
に後退され、針刺し位置Ｂの直前において針往復移動カ
ムから外され、針刺し位置Ｂにおいて針駆動機構２６に
より針回転移動装置２０の半径方向外方へ移動すなわち
突出される。これにより、針２２ａの先端部は、針回転
移動装置２０の外方へ突出され、針刺し位置Ｂに移動さ
れた編目に刺し通される。針２２ｂも、針２２ａと同様
に移動されて、針刺し位置Ｂに移動された編目に刺し通
される。

【００３７】編目に刺し通された各針２２ａ，２２ｂ
は、さらに、針回転移動装置２０の回転にともなって対
応する針往復移動カムと係合し、編目に刺し通された状
態に維持されて針刺し位置Ｂから目移し位置Ｃへ向けて
移動される。

【００３８】目拾い針刺し装置１８ａの側の針２２ａと
目拾い針刺し装置１８ｂの側の針２２ｂとは、編目に刺
し通された状態で針刺し位置Ｂから目移し位置Ｃへ向け
て移動される間、漸次接近され、目移し位置Ｃにおいて
最も接近されて、先端部を接触されるすなわち突き合わ
される。目拾い針刺し装置１８ｂの側の編地１２ｂは、
目拾い針刺し装置１８ｂの側に配置された案内手段すな
わち編地ガイド４８により、針２２ｂの先端側に漸次移
動され、目移し位置Ｃにおいて目拾い針刺し装置１８ａ
に移される。編地ガイド４８は、編地１２ｂひいてはそ
の編目を漸次目拾い針刺し装置１８ａの側へ移動させる
ように、伸びている。

【００３９】この目移し工程は、目拾い針刺し装置１８
ｂの側の編目が、針回転移動装置２０の回転にともなっ
て編地ガイド４８の終端部により、目移し位置Ｃにおい
て針２２ａに目移しされることにより行われる。針２２
ａに目移しされた編地１２ｂは、針回転移動装置２０の
回転にともなって、目拾い針刺し装置１８ａに最初から
配置された編地１２ａに重ねられる。

【００４０】編地ガイド４８は、図示の例では、目移し
位置Ｃに向けて移動される編地１２ｂを針２２ｂの先端
側に漸次移動させるように、針２２ｂの移動方向につい
て針２２ｂの後端から先端へ向けて伸びる案内面を有す
る長い板状の部材であるが、同様に形成されていれば、
１以上の棒状の部材、１以上の短尺の部材等、他の部材
であってもよい。編地ガイド４８を、フレーム１４に固
定することに代えて、目移しのたびに図示しない駆動機
構により、目移し位置Ｃに移動された針２２ａ，２２ｂ
の長手方向へわずかに往復移動させて、目移しされた編
地１２ｂを編地１２ａに重ねるようにしてもよい。

【００４１】目拾い針刺し装置１８ａにおいて重ねられ
た２枚の編地１２ａ，１２ｂのうち、同じ針２２ａを刺
し通された編目は、その状態で目移し位置Ｃから縫合位
置Ｄへ移動され、縫合位置Ｄにおいてそこに配置された
ミシンのような縫合装置５０により縫合される。これに
より、２枚の編地１２ａ，１２ｂが縫い合わされる。縫
合位置Ｄにおいて実際に縫合する編目は、針２２ａが刺
し通された編目であることが好ましいが、他の編目、た
とえば針２２ａが刺し通された編目に最も近い編目であ
ってもよい。

【００４２】縫合装置５０は、制御装置２４により制御
されて、ミシン針５２とルーバー５４とミシン糸５６と
により、編地１２ａ，１２ｂのかがり縫いをする。縫合
された編地１２ａ，１２ｂは、一対の引き下げローラ５
８により針２２ａから離され、所定位置に送り出され
る。なお、編地１２ａ，１２ｂがともにエンドレス状の
縫合部を有していない場合、縫い合わされた編地１２
ａ，１２ｂを図示しないガイドにより、針２２ａから離
し、図示しない所定の容器に収容してもよい。

【００４３】第１および第２の編地部分をそれぞれ編地
案内装置および編地移動装置により案内および移動させ
る技術は、上記のリンキング装置１０のように２組の針
列の針をそれらに角度を与えることなくほぼ平行の状態
で突き合わせる装置のみならず、２組の針列の針をそれ
らに角度をもって突き合わせる装置等、他のリンキング
装置にも適用することが好ましい。

【００４４】図３〜図９に示すリンキング装置１００
は、編地１０２ａの環状の縫合部すなわち第１の編地部
分を帯状または環状の編地１０２ｂにより挟み付けて縫
合する装置として用いられる。それゆえに、編地１０２
ｂは、一方の縁部と他方の縁部とにおいて編地１０２ａ
に縫合される。たとえば、編地１０２ａは前身頃と後身
頃とを縫合した身頃編地とし、編地１０２ｂは衿のよう
な付属編地とすることができ、また編地１０２ａの第１
の編地部を衿ぐり部分とし、編地１０２ａの第２の編地
部分を衿ぐり部分以外の部分とすることができる。

【００４５】リンキング装置１００は、それぞれが互い
に縫合すべき編目を拾いかつその編目にポイント針を刺
し通す一対の目拾い針刺し装置１０４ａ，１０４ｂと、
第１、第２および第３の編地案内装置と、両編地１０２
ａ，１０２ｂを移動させる共通の編地移動装置とを含
む。

【００４６】針移動装置すなわち目拾い針刺し装置１０
４ａおよび１０４ｂは、ポイント針１０６ａ，１０６ｂ
の往復移動の方向がほぼ直交するように、それぞれ針１
０６ａおよび１０６ｂを円形に配列すなわち並設してい
る。目拾い針刺し装置１０４ａおよび１０４ｂの針列
は、それぞれ、図６および図８に示すように、針回転移
動装置２０のドラム２００および２０２に保持されてお
り、また針の並設方向Ａへドラム２００および２０２と
ともに回転可能である。

【００４７】ドラム２００は、ドラム２０２の前面に一
体的に形成されている。目拾い針刺し装置１０４ａの針
１０６ａの移動経路上には、第１の針刺し位置Ｂ１と第
３の針刺し位置Ｂ３とが設定されている。目拾い針刺し
装置１０４ｂの針１０６ｂの移動経路上には、第２の針
刺し位置Ｂ２が設定されている。

【００４８】針１０６ａは、後述する針往復移動装置と
しての溝カム２１０や、針刺しのための針駆動装置とし
ての針駆動部材２２２により、第１の針刺し位置Ｂ１と
第３の針刺し位置Ｂ３との２箇所に分けて２段階に突出
され、縫合位置Ｄを通過した後、元の位置に復帰する。

【００４９】ドラム２００は、図８に示すように、固定
フレーム２０４に中空軸２０６においてベアリング２０
８および溝カム２１０を介して回転可能に支持されてお
り、またモータ２１２および歯車２１４，２１６により
所定の速度でＡ方向へ回転移動される。ドラム２００に
は、これの半径方向に延在する複数の溝２１８が円周方
向に等ピッチで形成されている。

【００５０】針１０６ａは、図６に示すように、ドラム
２００の内部においてドラム２００の半径方向に摺動自
在に溝２１８に受けられており、ドラム２００の回転に
ともなって固定ガイド２２０によりドラム２００の半径
方向すなわち針の進退方向に駆動すなわち往復移動され
る。

【００５１】固定ガイド２２０は、回転するドラム２０
０と干渉しないように、図示しないフレームに固定され
ている。固定ガイド２２０は、第１の針刺し位置Ｂ１に
おいて突出された針１０６ａを第３の針刺し位置Ｂ３で
さらに突出させ、縫合位置Ｄを通過した後、針１０６ａ
を後退させる。針駆動装置の長尺の針駆動部材２２２
は、針１０６ａを第１の針刺し位置Ｂ１において突出さ
せるために、定位置の支点ピン２２４に揺動自在に支持
されており、またクランクロッド２２６によりクランク
ピン２２８に連結されている。

【００５２】駆動軸２３０は、中空軸２０６に回転可能
に支持されており、またモータ２３２および歯車２３
４，２３６により回転される。後退されている針１０６
ａがドラム２００の回転にともなって第１の針刺し位置
Ｂ１に到達すると、針駆動部材２２２は、その位置Ｂ１
に到達した針１０６ａを突き上げるように移動され、そ
れによりその針１０６ａは編地１０２ｂに刺し通され
る。

【００５３】目拾い針刺し装置１０４ｂの針１０６ｂ
は、図８に示すように、ドラム２０２の軸線方向へ進退
自在にドラム２０２に保持されており、またフレーム２
０４に固定された溝カム２１０に回転自在に受けられて
おり、さらにモータ２１２および歯車２１４，２１６に
よりドラム２００，２０２とともに所定の速度で送り方
向Ａへ回転移動される。

【００５４】リンキング装置１００も、図１に示すリン
キング装置１０と同様に、編目の位置を修正すべく編地
を案内するように３箇所の針刺し位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３
毎に設けられた第１、第２および第３の編地案内装置を
含む自動リンキング装置である。第１の編地案内装置は
編地１０２ｂの縫合すべき２つの縁部の一方を第１の針
刺し位置Ｂ１へ案内し、第２の編地案内装置は編地１０
２ｂの縫合すべき２つの縁部の他方を第２の針刺し位置
Ｂ２へ案内し、第３の編地案内装置は編地１０２ａを第
３の針刺し位置Ｂ３へ案内する。

【００５５】第１の編地案内装置は、図４および図５に
示すように、第１の針刺し位置Ｂ１の上流側において編
地１０２ｂの一方の端を検出する一対の編地端センサ１
１０と、両編地端センサ１１０の出力信号を基に編地１
０２ｂの一方の縁部の位置を調整する一対のローラ１１
２とを備える。この第１の編地案内装置は、編地位置調
整機構である一対のローラ１１２が、それぞれ回転する
とともに、編地を押圧しながら軸線方向へ移動すること
によって、編地１０２ｂの一方の縁部の位置を調整しつ
つ、その縁部の編目を第１の針刺し位置Ｂ１へ案内す
る。それゆえに、第１の編地案内装置は、編地１０２ｂ
の一方の縁部のための編地端位置決め手段すなわち編地
端位置決め機構として作用する。

【００５６】第２の編地案内装置は、図４および図５に
示すように、第２の針刺し位置Ｂ２の上流側において編
地１０２ｂの他方の端を検出する一対の編地端センサ１
１４と、両編地端センサ１１４の出力信号を基に編地１
０２ｂの他方の縁部の位置を調整する一対のローラ１１
６とを備える。この第２の編地案内装置は、ローラ１１
２と同様の一対のローラ１１６が編地１０２ｂの他方の
縁部の位置を調整しつつ、その縁部の編目を第２の針刺
し位置Ｂ２へ案内する。それゆえに、第２の編地案内装
置は、編地１０２ｂの他方の縁部のための編地端位置決
め手段すなわち編地端位置決め機構として作用する。

【００５７】第３の編地案内装置は、図３〜図５に示す
ように、第３の針刺し位置Ｂ３の上流側において編地１
０２ａ端を検出する一対の第３の編地端センサ１１８
と、両第３の編地端センサの出力信号を基に編地１０２
ｂの縁部の位置を調整するローラ１２０とを備える。こ
の第３の編地案内装置は、ローラ１１２と同様のローラ
１２０が編地１０２ａの第１の編地部分の位置を調整し
つつ、その第１の編地部分の編目を第３の針刺し位置Ｂ
３へ案内する。それゆえに、第３の編地案内装置は、編
地１０２ａのための編地端位置決め手段すなわち編地端
位置決め装置として作用する。

【００５８】編地移動装置は、編地の送り手段として、
送りローラ１２２と、該送りローラを編地案内装置のロ
ーラ１１２，１１６，１２０の回転または目拾い針刺し
装置２０の回転と同期して回転させる駆動機構（図示せ
ず）とを備える。

【００５９】送りローラ１２２は、図３に示すように、
編地１０２ａの縫合部すなわち第１の編地部分と編地１
０２ｂとを受ける第１のローラ部１２４と、編地１０２
ａの身頃編の部分すなわち第２の編地部分を受ける第２
の部位１２６と、第１および第２のローラ部１２４，１
２６の間の円錐状部１２８とを有する。第１のローラ部
１２４の直径は、第２のローラ部１２６のそれより小さ
い。図３に示すように、第１および第２のローラ部１２
４，１２６の外周面にローレット加工を施すことが好ま
しい。

【００６０】編地１０２ａは、第１の編地部分を第１の
ローラ部１２４と円筒状のカバー１３０とにかけられて
おり、第２の編地部分を第２のローラ部１２６にかけら
れている。これに対し、編地１０２ｂは、第１のローラ
部１２４と、目拾い針刺し装置１０４ａおよび１０４ｂ
の両針回転移動装置２０とにかけられている。両編地１
０２ａ，１０２ｂは、送りローラ１２２と両針回転移動
装置２０とが同期して回転されることにより、移動され
る。

【００６１】編地１０２ａ，１０２ｂがリンキング装置
１００にセットされた状態では、編地１０２ａの第１の
編地部分の周長と編地１０２ｂの周長とは同じ長さにな
っている。送りローラ１２２は、両針回転移動装置２０
が針１０６の１ピッチ分だけ編地の送り方向へ回転した
とき、これに同期して所定量だけ回転される。送りロー
ラ１２２の所定量とは、第１のローラ部１２４の外周が
上記針１０６の１ピッチ分に相当する長さだけ回転する
量である。なお、ローラ１１２，１１６，１２０のいず
れか１つについて、ローラが送り方向へ回転したとき、
そのローラによる編地の送り量と等しい量だけ第１のロ
ーラ部１２４が編地を送るべく送りローラ１２２を回転
させるようにしてもよい。

【００６２】編地１０２ａの第２の編地部分の周長は、
第１の編地部分の周長よりも長い。このため、第２のロ
ーラ部１２６の外周は、第１の編地部分の周長に対する
第２の編地部分の周長の差に対応する値だけ、第１のロ
ーラ部１２４の外周より長い。これにより、送りローラ
１２２の回転時に、各編地部分がそれぞれの周長に応じ
た量だけ送られるので、第１の編地部分と第２の編地部
分との状態が常に一定となり、第１の編地部分に一層ゆ
がみやしわが生じにくくなる。

【００６３】第１のローラ部１２４の外径と第２のロー
ラ部１２６の外径との比率は、編地１０２ａの第１の編
地部分の周長と第２の編地部分の周長との比率に合わせ
て設定することが好ましい。これにより、第１の編地部
分と第２の編地部分とが同時に１周することになるか
ら、編地１０２ａの移動時に各編地部分の状態がより一
定に保たれる。

【００６４】編地１０２ａ，１０２ｂのセット時、編地
１０２ｂの一方の縁部は、目拾い針刺し装置１０４ａの
針の突出している全ての針を刺し通される。また、編地
１０２ｂの他方の縁部は、目拾い針刺し装置１０４ｂの
針の突出している全ての針を刺し通される。編地１０２
ａは、目拾い針刺し装置１０４ａの突出している針のう
ち、第３の針刺し位置Ｂ３より下流側の全ての針を刺し
通される。

【００６５】編地１０２ｂは、Ｌ字状に曲げられたガイ
ド１３２によりＬ字状に曲げられ、その状態で、針回転
移動装置２０の回転にともなって、一方の縁部を第１の
編地案内装置により第１の針刺し位置Ｂ１に案内される
とともに他方の縁部を第２の編地案内装置により第２の
針刺し位置Ｂ２に案内される。これにより、両縁部の編
目は、第１または第２の針刺し位置Ｂ１，Ｂ２に正しく
案内される。

【００６６】ガイド１３２の垂直の壁部分は、図３およ
び図４に示すように第２の針刺し位置Ｂ２まで伸びてい
る。ガイド１３２の水平な板部分は、図３に示すよう
に、第１の針刺し位置Ｂ１から狭い幅となっており、目
拾い針刺し装置１０４ａの側の針列とドラム２０２との
間に位置し、第１の針刺し位置Ｂ１からドラム２００の
円周方向に半周以上延在している。

【００６７】編地１０２ｂは、第１の針刺し位置Ｂ１に
おいて針１０６ａを一方の縁部の編目に刺し通され、第
２の針刺し位置Ｂ２において針１０６ｂを他方の縁部の
編目に刺し通された後、さらに刺し通された針１０６
ａ，１０６ｂとともに第３の針刺し位置Ｂ３へ向けて移
動される。針１０６ａは、編地１０２ｂの一方の縁部の
編目に刺し通された後、第３の針刺し位置Ｂ３の直前ま
で移動される間に編地１０２ｂの一方の縁部とともに弧
状のガイド１３４の内側を通過する。

【００６８】編地１０２ａは、縫合すべき縁部を第３の
編地案内装置により第１および第３の針刺し位置Ｂ１，
Ｂ３間においてガイド１３４の外側に重ねられつつ、第
３の針刺し位置Ｂ３に案内される。ガイド１３４は、第
３の針刺し位置Ｂ３の直前で終了している。このため、
編地１０２ａは、第３の針刺し位置Ｂ３において、編地
１０４ｂの一方の縁部に漸次重ねられ、ここで針１０６
ａはさらに突出されて編地１０２ａの編目に刺し通され
る。これにより、針１０６ａは、編地１０２ａの編目と
編地１０２ｂの一方の縁部の編目とに刺し通される。

【００６９】針１０６ａのさらなる突出により、針１０
６ａ，１０６ｂは、第３の針刺し位置Ｂ３において接近
されて、先端部を突き合わされるすなわち接触される。
リンキング装置１００の動作の開始にあたり、第１，第
２および第３の針刺し位置Ｂ１，Ｂ２およびＢ３におい
て行う最初の針刺しは、人手により行ってもよいし、自
動的に行ってもよい。

【００７０】編地１０２ｂは、針１０６ｂを刺し通され
た編目が第３の針刺し位置Ｂ３から目移し位置Ｃへ移動
する間に、針１０６ｂを刺し通された縁部を図１の編地
ガイド４８と類似の編地ガイド１３６により目拾い針刺
し装置１０４ａの側に漸次曲げられる。針１０６ｂを刺
し通された編目は、また、針回転移動装置２０の回転に
ともなって、目移し位置Ｃにおいて針１０６ａに目移し
をされる。

【００７１】針１０６ａに目移しされた編地１０２ｂ
は、針回転移動装置２０の回転にともなって、ガイド１
３８によりさらに曲げられて、他方の縁部を編地１０２
ａの外側に重ねられ、その状態で縫合位置Ｄに移動され
る。縫合装置５０は、セット時に針刺し位置Ｂ１におい
て人手により針刺しをされた編目が縫合位置Ｄに到達し
た後に動作を開始し、編地１０２ａ，１０２ｂを縫合す
る。

【００７２】針１０６ａは、針回転移動装置２０の回転
にともなって、縫合位置Ｄを通過した後、漸次後退され
る。縫合された編地１０２ａ，１０２ｂは、針回転移動
装置２０およびローラ１２２の回転により、ローラ１２
２の側に引き寄せられ、その途中において編目を針１０
６ａから完全に外される。

【００７３】編地移動装置は上記の実施例以外の他の装
置であってもよい。図９に示す編地移動装置は、編地の
送り手段として、同一軸線上に配列されかつ同一外径を
有する２つのローラ１４０，１４２を用いている。ロー
ラ１４０は、その一端部において軸受けによりブラケッ
ト１４４に回転可能に支持されており、歯車１４６，１
４８を介して電動機１５０により所定の速度で回転され
る。ローラ１４２は、ローラ１４０をその軸線方向に貫
通して伸びる軸１５２に支持されている。軸１５２は、
軸受によりローラ１４０に回転可能に支持されており、
また歯車１５４，１５６を介して電動機１５８により所
定の速度で回転される。ブラケット１４４は、編機のフ
レームに取り付けられている。

【００７４】ローラ１４０は、編地１０２ａの環状の縫
合部すなわち第１の編地部分と編地１０２ｂとを受け
る。これに対し、ローラ１４２は、編地１０２ａの身頃
編の部分すなわち第２の編地部分を受ける。このため、
ローラ１４０，１４２の回転速度は、ローラ１４０，１
４２によって送られる編地部分の周長に応じて設定され
る。たとえば、ローラ１４０により移動される編地部分
の周長がローラ１４２により移動される編地部分の周長
より短いときは、両編地部分の周長の比率に応じて、ロ
ーラ１４０の回転速度がローラ１４２の回転速度より遅
く設定される。

【００７５】図１０および図１１に示す編地移動装置
は、編地の送り手段として、ベルトコンベア機構１６０
を用いている。ベルトコンベア機構１６０は、一対のロ
ーラ１６２、と両ローラ６０に巻きかけられた無端ベル
ト１６４と、一方のローラ１６２を回転させる駆動機構
１６６とを備える。ベルトコンベア機構１６０は、両ロ
ーラ１６２の回転軸線が目拾い針刺し装置１０４ａ，１
０４ｂの回転軸線と平行となり、無端ベルト１６４が編
地１０２ａを水平線に対し斜めに移動させるように、傾
斜した状態に補助フレーム１６８に組み付けられる。

【００７６】環状の編地１０２ａは、ローラ１７２およ
び目拾い針刺し装置１０４ａにかけられ、無端ベルト１
６４によりローラ１７２の側に強制的に戻される。無端
ベルト１６４は、編地１０２ａの身頃編部分すなわち第
２の編地部分をローラ１７２の側に強制的に戻す。編地
１０２ａは、目拾い針刺し装置１０４ａの下方において
ガイド１７０に受けられ、ガイド１７０により無端ベル
ト１６４に案内される。ローラ１６８は、環状の編地１
０２ａのセットを容易にするために、図１０に実線で示
す位置と、点線で示す位置とに選択的に変位される。

【００７７】図１２〜図１４に示す編地移動装置は、身
頃編地としての筒状の編地１０２ａの衿ぐり部分を衿編
地としての編地１０２ｂにより挟みつけて縫合するリン
キング装置用の編地移動装置として好適である。長いセ
ータ、ワンピースのように、複数の身頃編地を筒状に縫
合した長い編地１０２ａは、図１２に示すように、その
第１の編地部分（衿ぐり部分）が垂直となるようにリン
キング装置に装着しても、反対の側の端は水平になる。

【００７８】このため、図示の編地移動装置は、編地の
送り手段として、図３〜図５に示す実施例における編地
の送り手段１８０に加えて、編地１０２ａの第２の編地
部分をその長手方向の中間おいて回転移動させる第２の
送り手段１８２と、移動装置編地１０２ａの身頃編地部
分すなわち第２の編地部分の下端部を載置した状態で回
転移動させる第３の送り手段１８４とを用いている。

【００７９】第１の送り手段１８０は、送りローラ１２
２の第２のローラ部１２６が、図３〜図４における第２
のローラ部１２６より短いことを除いて、図３〜図４に
示す実施例と同じに製作されている。

【００８０】第２の送り手段１８２は、第２の編地部分
の内側の部分に当接する回転円板１８６を駆動機構１８
８により垂直軸線の周りに回転させる。駆動機構１８８
は、回転円板１８６の大部分がカバー１３０に支持され
たプレート１９０の下側となるように、カバー１３０に
支持させることができる。しかし、駆動機構１８８を、
カバー１３０を支持するフレームに支持させてもよい。

【００８１】第３の送り手段１８４は、第２の編地部分
の下端部を垂直軸線の周りに回転可能の回転円板１９２
に受け、この回転円板１９２を駆動機構１９４により垂
直軸線の周りに回転させる。駆動機構１９４は、適宜な
フレーム１９６に支持させることができる。

【００８２】駆動機構１８８，１９４は、第１の送り手
段１８０の駆動機構（図示せず）と同様に、対応する回
転円板１８６，１９２を針回転移動装置２０と同期して
回転させる。回転円板１８６，１９２による送り速度
は、編地１０２ａの第１の編地部分が針回転移動装置２
０により針１０６の１ピッチ分だけ回転移動されたと
き、第１の編地部分により第２の編地部分に作用する引
っ張力を小さくするように、第２の編地部分を編地１０
２ａの第１および第２の編地部分の周長の比率に応じた
値だけ回転移動させる値である。

【００８３】具体的には、編地１０２ａの第１の編地部
分が一周りしたときに回転円板１９２が一回転するよう
に駆動機構１９４の回転速度が決定され、また、回転円
板１８６に接触する編地部分の移動速度と回転円板１８
６の周速度とが等しくなるように駆動機構１８８の回転
速度が決定される。

【００８４】編地１０２ａは、第１の編地部分を、第２
の送り手段１８２を通して、第１のローラ部１２４と円
筒状のカバー１３０とにかけるとともに第２の編地部分
を第２のローラ部１２６にかけ、第２の編地部分の後端
を第３の送り手段１８４の回転円板１９２に載せること
により、リンキング装置にセットされる。編地１０２ｂ
は、図３〜図５に示す実施例と同様にリンキング装置の
セットされる。その状態で、リンキング装置が駆動され
て、編地１０２ａ，１０２ｂを縫合する。

【００８５】なお、図１２〜図１４に示す実施例におい
て、第２および第３の送り手段１８２および１８４の回
転円板１８６および１９２を水平線に対し傾斜した回転
軸線の周りに回転させてもよい。この場合、回転円板１
８６および１９２の回転軸線は、図１２において右上り
となる。

【００８６】本発明は、上記実施例に限定されない。た
とえば、編地１０２ａの第２の編地部分を移動させる手
段は、無端ベルト以外の帯状体であってもよいし、送り
ローラおよび回転円板以外の回転体であってもよい。

【００８７】本発明は、上記した実施例のように自動リ
ンキング装置に適用することが好ましいが、編目に刺し
通される複数の針をそれぞれ有する２組の針列のそれぞ
れに対応して設けられた編地案内装置により、編地を検
出し、その検出結果に基づいて編地の位置を修正しつ
つ、編地を針刺し位置へ案内し、両針列の針を互いに順
次接近させて一方の針列の編地を他方の針列に目移し
し、他方の針列に刺し通された２つの編地を縫製するリ
ンキング装置等、他のリンキング装置にも適用すること
ができる。この場合、編地案内装置は、上記実施例にお
ける編地端位置位置決め装置および目拾い装置の両者を
備えていてもよいし、編地端位置位置決め装置および目
拾い装置のいずれか一方を備えていなくてもよいし、目
拾い装置のみを備えていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリンキング装置の一実施例を示す概略
的な正面図である。

【図２】図１の２−２線に沿って得た断面図である。

【図３】本発明のリンキング装置の他の実施例を示す概
略的な平面図である。

【図４】図３のリンキング装置の概略的な正面図であ
る。

【図５】図３のリンキング装置の概略的な側面図であ
る。

【図６】図３のリンキング装置における一方の針の駆動
部分の断面図である。

【図７】図３のリンキング装置における一方の針を移動
させるカム部分の正面図である。

【図８】図３のリンキング装置における他方の針の駆動
部分の断面図である。

【図９】編地移動装置の送り手段の他の実施例を示す図
である。

【図１０】編地移動装置の他の実施例を示す図である。

【図１１】図１０に示す編地移動装置の右側面図であ
る。

【図１２】編地移動装置の送り手段のさらに他の実施例
を示す図である。

【図１３】図１２に示す編地移動装置の左側面図であ
る。

【図１４】図１２に示す編地移動装置の平面図である。

【符号の説明】

１０，１００ リンキング装置 １２ａ，１２ｂ，１０２ａ，１０２ｂ 編地 １８ａ，１８ｂ，１０４ａ，１０４ｂ 目拾い針刺し装
置 ２０ 針回転移動装置 ２２ａ，２２ｂ，１０６ａ，１０６ｂ ポイント針 ２６ 針刺しのための針駆動機構 ２８ 編地案内装置の編地端センサ ３０，３４ 編地案内装置のローラ ３２ 編地案内装置の撓みセンサ ３６ 編地案内装置のテレビカメラ ４０，４２ 編地案内装置のハンド ５０ 縫合装置 ６２ 編地移動装置の無端ベルト １２２，１４０，１４２ 編地移動装置の送りローラ １６０ 編地移動装置のベルトコンベア機構 １６２ 編地移動装置のローラ １６４ 編地移動装置の無端ベルト １６６ 編地移動装置の駆動機構 １８０，１８２，１８４ 編地移動装置の編地の送り手
段 １８６，１９２ 回転円板 １８８，１９４ 回転円板の駆動機構 Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ 針刺し位置 Ｃ 目移し位置 Ｄ 縫合位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 編地の縫合すべき編地部分の状態を検出
   し、その検出結果を基に前記編地の位置を修正しつつ前
   記編地を針刺し位置へ送る編地案内手段と、複数の針を
   前記針刺し位置において前記編地に刺し通し、前記編地
   を前記針とともに移動させる針移動手段と、前記編地案
   内手段によって直接位置修正をされない編地部分に対応
   して設けられ、対応する編地部分を前記縫合すべき編地
   部分の移動に合わせて移動させる編地移動手段とを含
   む、リンキング装置。
2. 【請求項２】 前記編地案内手段は、前記縫合すべき編
   地部分の側の編地端を検出する編地端センサと、該セン
   サによる検出結果を基に編地の位置を調整する編地位置
   調整機構とを備える編地端位置決め手段を含む、請求項
   １に記載のリンキング装置。
3. 【請求項３】 前記編地案内手段は、前記縫合すべき編
   地部分の状態を撮るテレビカメラと、該テレビカメラの
   出力信号を基に、針刺しをすべき編目の位置情報を求め
   る画像処理装置と、求めた位置情報を基に前記針刺しを
   すべき編目の位置を修正する編地位置調整機構とを備え
   る目拾い手段を含む、請求項１または２に記載のリンキ
   ング装置。
4. 【請求項４】 前記編地移動手段は、前記編地案内手段
   および前記針移動手段の少なくともいずれか一方に同期
   して駆動されて、前記対応する編地部分に移動力を直接
   的に与える帯状体または回転体を備える、請求項１，２
   または３に記載のリンキング装置。