JP2567087B2 - 自動縫い合せ装置 - Google Patents
自動縫い合せ装置Info
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- JP2567087B2 JP2567087B2 JP1081352A JP8135289A JP2567087B2 JP 2567087 B2 JP2567087 B2 JP 2567087B2 JP 1081352 A JP1081352 A JP 1081352A JP 8135289 A JP8135289 A JP 8135289A JP 2567087 B2 JP2567087 B2 JP 2567087B2
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- JP
- Japan
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- cloth
- station
- holding means
- piece
- sewing
- Prior art date
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A41—WEARING APPAREL
- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A41H43/00—Other methods, machines or appliances
- A41H43/04—Joining garment parts or blanks by gluing or welding ; Gluing presses
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
- D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/66—Structural association with built-in electrical component
- H01R13/70—Structural association with built-in electrical component with built-in switch
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
- D05D2303/00—Applied objects or articles
- D05D2303/20—Small textile objects e.g., labels, beltloops
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Package Closures (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動縫い合わせ装置に関する。さらに詳しく
は、たとえばパンティストッキングやそれに類する衣類
のように、複数の布地・布片から構成される繊維製品の
各要素を平縫いもしくは平編み（flat seamed）によっ
て自動的に縫い合わせるための装置に関する。
は、たとえばパンティストッキングやそれに類する衣類
のように、複数の布地・布片から構成される繊維製品の
各要素を平縫いもしくは平編み（flat seamed）によっ
て自動的に縫い合わせるための装置に関する。
たとえばパンティストッキングの製造における平縫い
作業（flat seaming）は、現在では動力シーミングミシ
ン（以下ミシンという）を用いて人手で操作されてお
り、作業者は布片の縁部同士を一緒に並べてミシンの針
のところにもってくる。
作業（flat seaming）は、現在では動力シーミングミシ
ン（以下ミシンという）を用いて人手で操作されてお
り、作業者は布片の縁部同士を一緒に並べてミシンの針
のところにもってくる。
そのような作業は作業者に疲労をもたらし、しかも操
作スピードが作業者の布片の端縁を配列してミシンにか
けることができる速度によって制限されるという問題が
ある。
作スピードが作業者の布片の端縁を配列してミシンにか
けることができる速度によって制限されるという問題が
ある。
本発明は前記問題を除去または軽減するためになされ
たものである。
たものである。
本発明の装置はパンティストッキングの片方の部分と
ガセット（介在布片）のような２枚の布片をたがいに平
縫いするための装置であって、一方の布片（パンティス
トッキングの半体）を保持するための第１保持手段と、
他方の布片（ガセット）を保持するための第２保持手段
と、前記第１および第２保持手段をそれぞれ支持すると
共に、第１保持手段を供給ステーション、切開ステーシ
ョンおよび縫製ステーションに順次動かし、さらに第２
保持手段を供給ステーション、縫製ステーションに動か
すための各支持手段と、前記２枚の布片（半体とガセッ
ト）をそれぞれの保持手段上にクランプするためのそれ
ぞれのクランプ手段と、前記切開ステーションにおいて
一方の布片（半体）に切開部を形成するためにあらかじ
め選定したラインに沿って切開するための切開手段と、
前記縫製ステーションにおいて前記他方の布片（ガセッ
ト）と一方の布片（半体）の切開部の自由端同士を縫い
合わせる縫製機と、前記第１および第２保持手段を、縫
製ステーションにおいて前記自由端同士を平行となるよ
うに整列させる手段および保持手段同士をたがいに、か
つ縫製機に対して動かし、縫い合わせている間に前記自
由端をつぎつぎと並列状に突き合わすようにするための
駆動手段とから構成され、 前記第１および第２保持手段が、その上に布片が展張
されて載置されるキャリアを有し、 前記クランプ手段が、布片から引き抜かれた第１ポジ
ションと布片を所定位置に保持するように突出する第２
ポジションとの間を選択的に移動するように配列される
複数のメンバーを保持し、それにより、繊維の引き伸ば
しが選択された臨界の位置において変化しうる ことを特徴とする。
ガセット（介在布片）のような２枚の布片をたがいに平
縫いするための装置であって、一方の布片（パンティス
トッキングの半体）を保持するための第１保持手段と、
他方の布片（ガセット）を保持するための第２保持手段
と、前記第１および第２保持手段をそれぞれ支持すると
共に、第１保持手段を供給ステーション、切開ステーシ
ョンおよび縫製ステーションに順次動かし、さらに第２
保持手段を供給ステーション、縫製ステーションに動か
すための各支持手段と、前記２枚の布片（半体とガセッ
ト）をそれぞれの保持手段上にクランプするためのそれ
ぞれのクランプ手段と、前記切開ステーションにおいて
一方の布片（半体）に切開部を形成するためにあらかじ
め選定したラインに沿って切開するための切開手段と、
前記縫製ステーションにおいて前記他方の布片（ガセッ
ト）と一方の布片（半体）の切開部の自由端同士を縫い
合わせる縫製機と、前記第１および第２保持手段を、縫
製ステーションにおいて前記自由端同士を平行となるよ
うに整列させる手段および保持手段同士をたがいに、か
つ縫製機に対して動かし、縫い合わせている間に前記自
由端をつぎつぎと並列状に突き合わすようにするための
駆動手段とから構成され、 前記第１および第２保持手段が、その上に布片が展張
されて載置されるキャリアを有し、 前記クランプ手段が、布片から引き抜かれた第１ポジ
ションと布片を所定位置に保持するように突出する第２
ポジションとの間を選択的に移動するように配列される
複数のメンバーを保持し、それにより、繊維の引き伸ば
しが選択された臨界の位置において変化しうる ことを特徴とする。
第１保持手段および第２保持手段はそれぞれの支持手
段で各ステーションに沿って動かされる。操作する者が
供給ステーションにおいてそれぞれの保持手段に縫い合
わせるべき２枚の布片を載置すると、第１保持手段の布
片は切開ステーションで所定のラインに沿って切り開か
れ、さらに縫製ステーションにおいて他方の布片と自動
的に縫い合わせられる。
段で各ステーションに沿って動かされる。操作する者が
供給ステーションにおいてそれぞれの保持手段に縫い合
わせるべき２枚の布片を載置すると、第１保持手段の布
片は切開ステーションで所定のラインに沿って切り開か
れ、さらに縫製ステーションにおいて他方の布片と自動
的に縫い合わせられる。
つぎに図面を参照しながら本発明の自動縫い合わせ装
置を説明する。
置を説明する。
第１図は本発明の装置の一実施例を模式的に示す平面
図、第２図は第１図に示す装置の回転ヘッド部の平面
図、第３図は第２図の（III）−（III）線断面図、第４
図は第２図の矢印（Ａ）方向からみた回転ヘッド部の一
部切欠正面図、第５図は第２図の回転ヘッド部の回転支
持部を示す側面図、第６図は第１図に示す装置の回転送
り器の詳細を示す平面図、第７図は第２図のヘッド部に
ストッキングをかぶせた状態を示す平面図、第８図は本
発明にかかわる位置決め装置の一実施例を示す平面図、
第９図は第２図のテーブルにガセットピースをのせた状
態を示す平面図、第10図はストッキングに縫いつけられ
たガセットピースの一例を示す平面図、第11図は第10図
のストッキングとガセットピースとを位置決めした状態
を示す平面図、第12図は本発明にかかわるヘッド部の変
更例を示す平面図、第13図は本発明の装置によってパン
ティストッキングを縫製する手順を示す工程図、第14a
図、第14b図および第14c図はそれぞれ本発明にかかわる
ガセットピースの例を示す斜視図である。
図、第２図は第１図に示す装置の回転ヘッド部の平面
図、第３図は第２図の（III）−（III）線断面図、第４
図は第２図の矢印（Ａ）方向からみた回転ヘッド部の一
部切欠正面図、第５図は第２図の回転ヘッド部の回転支
持部を示す側面図、第６図は第１図に示す装置の回転送
り器の詳細を示す平面図、第７図は第２図のヘッド部に
ストッキングをかぶせた状態を示す平面図、第８図は本
発明にかかわる位置決め装置の一実施例を示す平面図、
第９図は第２図のテーブルにガセットピースをのせた状
態を示す平面図、第10図はストッキングに縫いつけられ
たガセットピースの一例を示す平面図、第11図は第10図
のストッキングとガセットピースとを位置決めした状態
を示す平面図、第12図は本発明にかかわるヘッド部の変
更例を示す平面図、第13図は本発明の装置によってパン
ティストッキングを縫製する手順を示す工程図、第14a
図、第14b図および第14c図はそれぞれ本発明にかかわる
ガセットピースの例を示す斜視図である。
図面を参照して、第１図はパンティストッキングなど
の衣類を平縫いで縫い合わせるための装置（flat seami
ng device）（10）を示している。その装置は一着のパ
ンティストッキングを構成する２本の半体の間にガセッ
トを縫いつけるため、および両半体（各半体は一端に形
成される足部および他端に形成される胴部とウエストバ
ンド（第７図の（64））を有する筒状に形成されてい
る）を縫い合わすために用いられる。
の衣類を平縫いで縫い合わせるための装置（flat seami
ng device）（10）を示している。その装置は一着のパ
ンティストッキングを構成する２本の半体の間にガセッ
トを縫いつけるため、および両半体（各半体は一端に形
成される足部および他端に形成される胴部とウエストバ
ンド（第７図の（64））を有する筒状に形成されてい
る）を縫い合わすために用いられる。
本発明の装置は分離して配置される２基の回転送り器
（12）、（14）を有する。それぞれの回転送り器はその
まわりに周方向等分割に配置されるたとえば４個の回転
ヘッド部（16）、（18）を支持しており、回転ヘッド部
は回転送り器からたとえば放射状に延びる支持アーム
（20）上に設けられている。なお第１図のばあいは４個
のヘッド部を有する回転送り器が示されているが、それ
は単に例示として示すだけであり、所望によりその個数
を変更することができ、縫製機（ミシン）（22）の台数
についても変更しうる。
（12）、（14）を有する。それぞれの回転送り器はその
まわりに周方向等分割に配置されるたとえば４個の回転
ヘッド部（16）、（18）を支持しており、回転ヘッド部
は回転送り器からたとえば放射状に延びる支持アーム
（20）上に設けられている。なお第１図のばあいは４個
のヘッド部を有する回転送り器が示されているが、それ
は単に例示として示すだけであり、所望によりその個数
を変更することができ、縫製機（ミシン）（22）の台数
についても変更しうる。
一対の回転送り器（12）、（14）はそれぞれのヘッド
部（16）、（18）をたがいに逆方向に、供給ステーショ
ン（１）、切開ステーション（２）、繊維端処理ステー
ション（３）および縫製ステーション（４）の順に順次
移動させ、ヘッド部（16）、（18）はそれぞれ矢印
（Ａ）、（Ｂ）で示すように時計方向および反時計方向
にたがいに協働するテーブルを動かす。回転送り器同士
は、回転送り器がそれぞれのヘッド部を回転させるとき
に、ヘッド部同士が第１図に示すような並ぶ位置にくる
ように離れて配置されている。
部（16）、（18）をたがいに逆方向に、供給ステーショ
ン（１）、切開ステーション（２）、繊維端処理ステー
ション（３）および縫製ステーション（４）の順に順次
移動させ、ヘッド部（16）、（18）はそれぞれ矢印
（Ａ）、（Ｂ）で示すように時計方向および反時計方向
にたがいに協働するテーブルを動かす。回転送り器同士
は、回転送り器がそれぞれのヘッド部を回転させるとき
に、ヘッド部同士が第１図に示すような並ぶ位置にくる
ように離れて配置されている。
前記装置（10）は縫製機（22）を有している。その縫
製機は図示されるようにヘッド部（16）、（18）同士が
たがいに並ぶ位置である縫製ステーション（４）に位置
しており、ニードルバーを、ヤーン取り上げ部や他の作
動メカニズム（図示されていない）と共に収容してい
る。
製機は図示されるようにヘッド部（16）、（18）同士が
たがいに並ぶ位置である縫製ステーション（４）に位置
しており、ニードルバーを、ヤーン取り上げ部や他の作
動メカニズム（図示されていない）と共に収容してい
る。
第２〜４図は１個のヘッド部（16）、（18）を詳細に
示している。ヘッド部は通常の状態では同一平面上で重
なっている３枚のプレート（24）、（26）、（28）を有
する。もっとも上側のプレート（24）は中間のプレート
（26）よりも小さく、それらのプレート（24）、（26）
は両方とも通常は円形である。中間のプレートは（26）
はサポート用ピラー（30）にしっかりと固定されてお
り、上側のプレート（24）は他のサポート用ピラー（3
2）にしっかりと固定されている。両方のピラー（3
0）、（32）は通常は垂直の姿勢に配置されており、一
方のピラー（32）は上側のプレート（24）が中間のプレ
ート（26）に対して昇降できるように、他方のピラー
（30）に対してスライド自在に設けられている。プレー
ト（24）、（26）はそれぞれのピラー（32）、（30）に
対して通常は水平姿勢となるように固着されている。
示している。ヘッド部は通常の状態では同一平面上で重
なっている３枚のプレート（24）、（26）、（28）を有
する。もっとも上側のプレート（24）は中間のプレート
（26）よりも小さく、それらのプレート（24）、（26）
は両方とも通常は円形である。中間のプレートは（26）
はサポート用ピラー（30）にしっかりと固定されてお
り、上側のプレート（24）は他のサポート用ピラー（3
2）にしっかりと固定されている。両方のピラー（3
0）、（32）は通常は垂直の姿勢に配置されており、一
方のピラー（32）は上側のプレート（24）が中間のプレ
ート（26）に対して昇降できるように、他方のピラー
（30）に対してスライド自在に設けられている。プレー
ト（24）、（26）はそれぞれのピラー（32）、（30）に
対して通常は水平姿勢となるように固着されている。
さらに下側のプレート（28）は通常は舌状の形状を呈
するように細長くされており、中間のプレート（26）の
下側に対して摺動自在に設けられ、プレート（28）の長
手軸方向で、内側（プレート（26）の下側に完全に隠れ
る位置）と外側（プレート（26）から突出する位置）と
の間をスライドする。下側のプレート（28）の長手軸は
プレート（24）の回転軸または中心軸を通るように配置
されている。
するように細長くされており、中間のプレート（26）の
下側に対して摺動自在に設けられ、プレート（28）の長
手軸方向で、内側（プレート（26）の下側に完全に隠れ
る位置）と外側（プレート（26）から突出する位置）と
の間をスライドする。下側のプレート（28）の長手軸は
プレート（24）の回転軸または中心軸を通るように配置
されている。
プレート（24）の昇降やプレート（28）の出没はモー
タ、エアシリンダ、カムとの協働などの従来公知の手段
で駆動させうる。
タ、エアシリンダ、カムとの協働などの従来公知の手段
で駆動させうる。
図面からわかるように、プレート（24）はプレート
（26）より小さく、かつたがいに半径方向に離れている
内側の孔列（34）と外側の孔列（36）の２本の孔列を有
している。内側の孔列（34）と外側の孔列（36）とはそ
れぞれ複数本のピン（メンバー）（38）（第２図では１
本だけを示している）の両端部を受けるべく対にされて
いる。ピン（38）の内側の端部（40）はそれぞれ内側の
孔（34）に挿入され、バネ負荷部材（42）によって保持
されている。そのバネ負荷部材（42）はコイルバネ（4
4）によってピン（38）に向って弾性的に付勢されてお
り、その押圧力は調節ナット（46）によって調節しう
る。
（26）より小さく、かつたがいに半径方向に離れている
内側の孔列（34）と外側の孔列（36）の２本の孔列を有
している。内側の孔列（34）と外側の孔列（36）とはそ
れぞれ複数本のピン（メンバー）（38）（第２図では１
本だけを示している）の両端部を受けるべく対にされて
いる。ピン（38）の内側の端部（40）はそれぞれ内側の
孔（34）に挿入され、バネ負荷部材（42）によって保持
されている。そのバネ負荷部材（42）はコイルバネ（4
4）によってピン（38）に向って弾性的に付勢されてお
り、その押圧力は調節ナット（46）によって調節しう
る。
それぞれのピン（38）の外側の端部には針先（48）が
形成されており、ピン（38）が通常の位置にあるときは
上側のプレート（24）の外側の孔（36）と、それと対応
する中間のプレート（26）の孔（50）とを貫通してい
る。第３図に示すようにピン（38）の下側の位置では、
針先（48）がプレート（26）を通って突出している。
形成されており、ピン（38）が通常の位置にあるときは
上側のプレート（24）の外側の孔（36）と、それと対応
する中間のプレート（26）の孔（50）とを貫通してい
る。第３図に示すようにピン（38）の下側の位置では、
針先（48）がプレート（26）を通って突出している。
プレート（26）は中央に孔を有しており、この孔の位
置で、ナット（46）の軸がストッキングに接触し、かつ
当該ストッキングを押圧する。しかし、軸はストッキン
グの布地にダメージを与えるほど長くはない。たとえ
ば、第４図に示されるような尖った有端部が設けられて
いる。
置で、ナット（46）の軸がストッキングに接触し、かつ
当該ストッキングを押圧する。しかし、軸はストッキン
グの布地にダメージを与えるほど長くはない。たとえ
ば、第４図に示されるような尖った有端部が設けられて
いる。
第３図に示すようにそれぞれのピン（38）は下向きの
カム面（52）を備えており、そのカム面と協働するカム
手段によって複数のピンのうちの何本かのピンの針先部
（48）を選択的にが孔（36）および孔（50）から抜け出
るように上る。それによって後述するようにピン（38）
がプレート（24）、（26）上の布地に選択的に係合また
は突き刺し、さらに布地を選択された臨界点まで、第２
図に示されるプレート（28）の引っ込んだ位置から拡張
された位置までプレート（28）を拡張することによっ
て、布地は、ピン（38）によって保持される位置で引き
伸ばすことが防がれる一方、ピンによって保持されてい
ないこれらの孔（36）の部位で伸張することができるよ
うにすることができる。
カム面（52）を備えており、そのカム面と協働するカム
手段によって複数のピンのうちの何本かのピンの針先部
（48）を選択的にが孔（36）および孔（50）から抜け出
るように上る。それによって後述するようにピン（38）
がプレート（24）、（26）上の布地に選択的に係合また
は突き刺し、さらに布地を選択された臨界点まで、第２
図に示されるプレート（28）の引っ込んだ位置から拡張
された位置までプレート（28）を拡張することによっ
て、布地は、ピン（38）によって保持される位置で引き
伸ばすことが防がれる一方、ピンによって保持されてい
ないこれらの孔（36）の部位で伸張することができるよ
うにすることができる。
リブ（54）の形状にされている布地付加伸張器はプレ
ート（26）の下面に固定され、通常はプレート（28）と
平行に延びている。リブ（54）はプレート（26）上に展
張される布地に補助的に張りを与えるためのものであ
る。
ート（26）の下面に固定され、通常はプレート（28）と
平行に延びている。リブ（54）はプレート（26）上に展
張される布地に補助的に張りを与えるためのものであ
る。
プレート（24）が取りつけられているサポートピラー
（32）には開口部（56）が設けられており、必要に応じ
てその開口部から布地切断器、たとえばはさみや加熱ワ
イヤを挿入して布地を切断しうる。前記ピラー（30）は
回転位置決め部材（index member）（58）のテーブルに
固着されており、ヘッド部の全体は第４図に示すように
部材（58）によって回転させることができる。
（32）には開口部（56）が設けられており、必要に応じ
てその開口部から布地切断器、たとえばはさみや加熱ワ
イヤを挿入して布地を切断しうる。前記ピラー（30）は
回転位置決め部材（index member）（58）のテーブルに
固着されており、ヘッド部の全体は第４図に示すように
部材（58）によって回転させることができる。
ステーション（１）、（２）および（３）を通しての
操作のサイクルはそれぞれの回転送り器ごとに、および
各ヘッド部で同じであり、そのため１個のヘッド部につ
いてのみ以下に説明する。
操作のサイクルはそれぞれの回転送り器ごとに、および
各ヘッド部で同じであり、そのため１個のヘッド部につ
いてのみ以下に説明する。
第５〜６図は回転ヘッド部（16）をあるステーション
からつぎのステーションへ位置決めしながら移行させる
方法を図示している。回転位置決め部材（58）は垂直軸
（70）上に支持されており、回転するときは関連する支
持アーム（20）によって回転自在に支持される。シャフ
ト（70）はまた板カム（73）と、それに対して軸方向に
離れた位置でシャフト（70）上に固定される駆動プレー
ト（74）とを支持している。
からつぎのステーションへ位置決めしながら移行させる
方法を図示している。回転位置決め部材（58）は垂直軸
（70）上に支持されており、回転するときは関連する支
持アーム（20）によって回転自在に支持される。シャフ
ト（70）はまた板カム（73）と、それに対して軸方向に
離れた位置でシャフト（70）上に固定される駆動プレー
ト（74）とを支持している。
板カム（73）は弧状のカム面（78）を構成する切り欠
き部を有し、その切り欠き部は板カムの外周面に対して
凹状にへこんでいる。そのカム面は一部が開いているリ
ング状のガイド部材（以下、リング部材という）（80）
と協働しており、そのリング部材はテーブル（16）の経
路と同心状であるが、縫製ステーション（４）ではつな
がっていない。そのリング部材（80）の半径は、ヘッド
部（テーブル）（16）が回転送り器のまわりを動くとき
にカム面（78）がリング部材（80）と接触しながら摺動
し、ヘッド部（16）を回転送り器に対して静止させるよ
うにされている。すなわちカム面がリング部材に沿って
動いている間、常にテーブルの同じ側の部分が回転送り
器の側を向くことになる。
き部を有し、その切り欠き部は板カムの外周面に対して
凹状にへこんでいる。そのカム面は一部が開いているリ
ング状のガイド部材（以下、リング部材という）（80）
と協働しており、そのリング部材はテーブル（16）の経
路と同心状であるが、縫製ステーション（４）ではつな
がっていない。そのリング部材（80）の半径は、ヘッド
部（テーブル）（16）が回転送り器のまわりを動くとき
にカム面（78）がリング部材（80）と接触しながら摺動
し、ヘッド部（16）を回転送り器に対して静止させるよ
うにされている。すなわちカム面がリング部材に沿って
動いている間、常にテーブルの同じ側の部分が回転送り
器の側を向くことになる。
そのばあい、たとえばカム面（78）をPTFEのような低
摩擦材料でインサート形成し、前記リング部材（80）も
同じように低摩擦材料から作るか、あるいはその表面に
低摩擦部材のコーティングを設けるのが好ましい。
摩擦材料でインサート形成し、前記リング部材（80）も
同じように低摩擦材料から作るか、あるいはその表面に
低摩擦部材のコーティングを設けるのが好ましい。
駆動プレート（74）はその外周表面に固着されている
リング（82）を有している。そのばあい駆動プレート
（74）の表面に溝を形成し、リングを弾性材料から形成
し、その弾力性で溝内に保持させるのが好ましい。
リング（82）を有している。そのばあい駆動プレート
（74）の表面に溝を形成し、リングを弾性材料から形成
し、その弾力性で溝内に保持させるのが好ましい。
前記リング（82）は摩擦係数の高い材料から形成され
ており、他のカム（86）の円弧状のカム面（84）上を転
動する。弧状のカム面（84）もまたテーブル（16）の経
路と平行（同心状）に、かつリング部材（80）の端部と
縫製ステーション（４）との間に延びている。かかる構
成によりテーブル（16）が働くと、板カム（72）のカム
面（78）がリング部材（80）を超えたとき、リング（8
2）がカム面（84）と接触し、それに沿って転動する。
テーブル（16）の時計方向の回転により、テーブルはち
ょうど縫製ステーションに位置することになる。
ており、他のカム（86）の円弧状のカム面（84）上を転
動する。弧状のカム面（84）もまたテーブル（16）の経
路と平行（同心状）に、かつリング部材（80）の端部と
縫製ステーション（４）との間に延びている。かかる構
成によりテーブル（16）が働くと、板カム（72）のカム
面（78）がリング部材（80）を超えたとき、リング（8
2）がカム面（84）と接触し、それに沿って転動する。
テーブル（16）の時計方向の回転により、テーブルはち
ょうど縫製ステーションに位置することになる。
縫製されるべき衣類は通常はパンティストッキングの
片方を構成するストッキングであり、第７図に示すよう
に脚部の上部の開口部は右側からプレート（26）の上に
引き延ばして、かぶせられる。
片方を構成するストッキングであり、第７図に示すよう
に脚部の上部の開口部は右側からプレート（26）の上に
引き延ばして、かぶせられる。
つぎにストッキングをヘッド部にセットする手順を説
明する。
明する。
まずプレート（24）はプレート（26）を超えて上昇さ
せる。プレート（26）はテーブルの上面上にストップラ
インを有し、それはプレート（26）上にストッキングを
正確に位置決めさせるのに役立つ。
せる。プレート（26）はテーブルの上面上にストップラ
インを有し、それはプレート（26）上にストッキングを
正確に位置決めさせるのに役立つ。
使用にあたっては、２本のストッキングのたがいに縫
い合わせるべきウエストバンド（第７図の（64））と胴
部（60）は、供給ステーション（１）において操作する
者によってそれぞれのヘッド（16）、（18）上にセット
される。このとき前記ピン（38）を備えたプレート（2
4）は上昇しており、引き伸ばし用のプレート（28）は
ヘッド内に引っ込められる。ストッキングの胴部はウエ
ストバンド（64）がストッパ線に合う位置までヘッド部
のプレート（26）上にひきかぶせられる。
い合わせるべきウエストバンド（第７図の（64））と胴
部（60）は、供給ステーション（１）において操作する
者によってそれぞれのヘッド（16）、（18）上にセット
される。このとき前記ピン（38）を備えたプレート（2
4）は上昇しており、引き伸ばし用のプレート（28）は
ヘッド内に引っ込められる。ストッキングの胴部はウエ
ストバンド（64）がストッパ線に合う位置までヘッド部
のプレート（26）上にひきかぶせられる。
ついでストッキングの脚部は胴部の上端で折り返さ
れ、プレート（26）中に開口する吸引チューブの開口部
（68）に引き込まれ、吸引チューブはピラー（32）内の
開口部（56）の一方の面上に通される。
れ、プレート（26）中に開口する吸引チューブの開口部
（68）に引き込まれ、吸引チューブはピラー（32）内の
開口部（56）の一方の面上に通される。
そこでプレート（24）がプレート（26）上まで下降
し、ピン（38）の針先（48）がストッキングの布地およ
びプレート（26）の孔（50）を貫通するようにする。こ
のとき、プレート（26）の中央の孔の位置では、ナット
46が固着された軸の端部がストッキングの布地に接触
し、かつ当該ストッキングを押圧する。
し、ピン（38）の針先（48）がストッキングの布地およ
びプレート（26）の孔（50）を貫通するようにする。こ
のとき、プレート（26）の中央の孔の位置では、ナット
46が固着された軸の端部がストッキングの布地に接触
し、かつ当該ストッキングを押圧する。
ついでヘッド（16）は切開ステーション（２）に移
り、そこで引き伸し用のプレート（28）が延出する（第
７図参照）。それにより布地はプレート（26）のピン
（38）によって保持されていない下面に沿って引き伸ば
される。
り、そこで引き伸し用のプレート（28）が延出する（第
７図参照）。それにより布地はプレート（26）のピン
（38）によって保持されていない下面に沿って引き伸ば
される。
布地はそこで切断装置（好ましくはハサミ装置）によ
って切り開かれ、ウエストバンド（64）からプレート
（26）の前面と隣接する部位まで延びる線に沿ってプレ
ート（26）の下面上に展張される。さらに布地にはテン
ションがかかっているので、開かれた端部はプレートの
外周端近辺まで縮む。
って切り開かれ、ウエストバンド（64）からプレート
（26）の前面と隣接する部位まで延びる線に沿ってプレ
ート（26）の下面上に展張される。さらに布地にはテン
ションがかかっているので、開かれた端部はプレートの
外周端近辺まで縮む。
第３ステーション（３）においては、布地の開かれた
端部が通常はプレート（26）の上面にある布地と同じ面
でまで動く（第10図参照）。
端部が通常はプレート（26）の上面にある布地と同じ面
でまで動く（第10図参照）。
つぎにヘッド部（16）が縫製ステーション（４）まで
移動し、同時に駆動プレート（74）とカム面（84）とが
協働してヘッド部を回転させ、縫製ステーション（４）
において布地のウエストバンドから開かれた一方の端部
が他方のヘッド部（18）上のストッキングの対応する部
位と並ぶようにする。２個のヘッド部（16）、（18）が
逆方向に、同時に、かつ同じ速度で回転しているので、
縫製機（第１図の（22））がパンティストッキングの片
方ずつの開口端を一度の操作でたがいに縫い合わせるこ
とができる。
移動し、同時に駆動プレート（74）とカム面（84）とが
協働してヘッド部を回転させ、縫製ステーション（４）
において布地のウエストバンドから開かれた一方の端部
が他方のヘッド部（18）上のストッキングの対応する部
位と並ぶようにする。２個のヘッド部（16）、（18）が
逆方向に、同時に、かつ同じ速度で回転しているので、
縫製機（第１図の（22））がパンティストッキングの片
方ずつの開口端を一度の操作でたがいに縫い合わせるこ
とができる。
なお、縫製ステーションで２本のストッキングのウエ
ストバンドの部分を光電池などで検出し、ヘッド部（1
6）、（18）の回転角度をさらに、必要に応じて補助モ
ータ（90）などで調整し、２本の布地の半分ずつを正確
に整列させるようにするのが好ましい。
ストバンドの部分を光電池などで検出し、ヘッド部（1
6）、（18）の回転角度をさらに、必要に応じて補助モ
ータ（90）などで調整し、２本の布地の半分ずつを正確
に整列させるようにするのが好ましい。
縫製工程の間は、布地の端部は、たとえばエアジェッ
ト、布地ガイド、バキューム吸引、あるいは他の位置決
め装置によって一層正確に位置決めすることができる。
ト、布地ガイド、バキューム吸引、あるいは他の位置決
め装置によって一層正確に位置決めすることができる。
位置決め装置の好ましい形態を第８図に平面図で示
す。その装置は垂直方向に離れた２対の舌片（92）、
（94）を備えている。これら舌片（92）、（94）は、適
当な駆動手段に連結されている。
す。その装置は垂直方向に離れた２対の舌片（92）、
（94）を備えている。これら舌片（92）、（94）は、適
当な駆動手段に連結されている。
それぞれの舌片は通常はプラスチック材料のような剛
性のある細長い材料から形成されており、それぞれの舌
片の一部として、相手の舌片の側に曲ってグリップエン
ド（96）で終わる端部を有する。それぞれの一対の舌片
は通常は水平面上で回転するように支持されており、た
がいに近づいたり離れたりするように動く。舌片のそれ
ぞれの対はさらにそれぞれの長手方向に沿って往復移動
することができる。
性のある細長い材料から形成されており、それぞれの舌
片の一部として、相手の舌片の側に曲ってグリップエン
ド（96）で終わる端部を有する。それぞれの一対の舌片
は通常は水平面上で回転するように支持されており、た
がいに近づいたり離れたりするように動く。舌片のそれ
ぞれの対はさらにそれぞれの長手方向に沿って往復移動
することができる。
それらの両方の動きが合成されることにより、舌片は
通常は楕円状の軌跡を描くように動く。すなわち一対の
舌片のうち左側は第８図に示す状態で時計方向に動き、
右側の半分は反時計方向に動く。それらの２対の舌片同
士は、上側の一対の舌片がそれぞれ縫製の方向、すなわ
ち下方（第８図の矢印（Ｄ）方向）に動くときに下側の
一対の舌片が戻り方向に動くように同調している。以
下、さらに具体的にストッキングの布の動きを説明す
る。まず、縫製される一方のストッキングの布は、第８
図の矢印Ｄの方向にアップライト部材（100）を通過し
て下方へ移動し、そしてアップライト部材（100）の右
手側に移動する。一方、他方のストッキング部材の縁
は、アップライト部材（100）の左手側において、同じ
方向に移動する。これらの縁を寄せ集めて保持し、縫製
機が押板（98）のところで当該縁を縫い合わせることが
できるようにするために、舌片（92）が対向する閉経路
を移動する。
通常は楕円状の軌跡を描くように動く。すなわち一対の
舌片のうち左側は第８図に示す状態で時計方向に動き、
右側の半分は反時計方向に動く。それらの２対の舌片同
士は、上側の一対の舌片がそれぞれ縫製の方向、すなわ
ち下方（第８図の矢印（Ｄ）方向）に動くときに下側の
一対の舌片が戻り方向に動くように同調している。以
下、さらに具体的にストッキングの布の動きを説明す
る。まず、縫製される一方のストッキングの布は、第８
図の矢印Ｄの方向にアップライト部材（100）を通過し
て下方へ移動し、そしてアップライト部材（100）の右
手側に移動する。一方、他方のストッキング部材の縁
は、アップライト部材（100）の左手側において、同じ
方向に移動する。これらの縁を寄せ集めて保持し、縫製
機が押板（98）のところで当該縁を縫い合わせることが
できるようにするために、舌片（92）が対向する閉経路
を移動する。
右側の舌片（92）のグリップエンド（96）は、図８の
矢印Ｅに示される経路に沿って移動する。経路頂上の近
傍では、グリップエンド（96）が、アップライト部材
（100）へ向かって内側に移動して布の縁をこれに向か
う状態にする。布が矢印Ｄの方向に移動するにつれて、
グリップエンド（96）がそれとともに移動し、二つのグ
リップエンド（96）がアップライト部材（100）を通過
して合わさり、相対する布の縁をいっしょに保持して正
しい縫合を可能ならしめる。
矢印Ｅに示される経路に沿って移動する。経路頂上の近
傍では、グリップエンド（96）が、アップライト部材
（100）へ向かって内側に移動して布の縁をこれに向か
う状態にする。布が矢印Ｄの方向に移動するにつれて、
グリップエンド（96）がそれとともに移動し、二つのグ
リップエンド（96）がアップライト部材（100）を通過
して合わさり、相対する布の縁をいっしょに保持して正
しい縫合を可能ならしめる。
舌片（94）もまた、舌片（92）と同じ経路に沿って移
動する。しかしながら、それらは、舌（92）のグリップ
エンド（96）が、第８図に示されるように、経路の底部
近傍で離れる方向に移動するとき、下側の舌片（94）の
グリップエンド（96）がアップライト部材（100）のと
ころでいっしょに動くように、位相が180度だけずれて
いる。これらの舌片の動きは、本発明の構成要件ではな
い、通常の駆動手段によって制御される。そのため縫製
の間に、布地の端部が縫製機のノド板および押板（98）
に向って動くときに、上側の舌片はそれらのグリップ端
部（96）で布地の端部同士を保持し、ミシンのアップラ
イト部材（100）側および逆向きに交互に動かすように
作用する。
動する。しかしながら、それらは、舌（92）のグリップ
エンド（96）が、第８図に示されるように、経路の底部
近傍で離れる方向に移動するとき、下側の舌片（94）の
グリップエンド（96）がアップライト部材（100）のと
ころでいっしょに動くように、位相が180度だけずれて
いる。これらの舌片の動きは、本発明の構成要件ではな
い、通常の駆動手段によって制御される。そのため縫製
の間に、布地の端部が縫製機のノド板および押板（98）
に向って動くときに、上側の舌片はそれらのグリップ端
部（96）で布地の端部同士を保持し、ミシンのアップラ
イト部材（100）側および逆向きに交互に動かすように
作用する。
布地が動きつづけているとき、上側の舌片は布地の端
部と共に動き、縫製の間中、布地を保持し、ガイドす
る。上側の一対の舌片が下降動作を終えてたがいに離れ
るように回転する前に、下側の一対の舌片がその上昇動
作を終えて内向きに動き、布地の端部を保持し、前記ア
ップライト部材（100）に向かって動かす。このサイク
ルは縫製の間中続けられ、そのため布地の端部は正確な
送り速度でミシン内に送られる。
部と共に動き、縫製の間中、布地を保持し、ガイドす
る。上側の一対の舌片が下降動作を終えてたがいに離れ
るように回転する前に、下側の一対の舌片がその上昇動
作を終えて内向きに動き、布地の端部を保持し、前記ア
ップライト部材（100）に向かって動かす。このサイク
ルは縫製の間中続けられ、そのため布地の端部は正確な
送り速度でミシン内に送られる。
前記操作の説明は２本のストッキングを、ガセットな
しでパンティストッキングの形にたがいに縫い合わせる
ばあいのものである。ガセットをパンティストッキング
に縫い込むには以下のように２段階の操作サイクルが行
なわれる。
しでパンティストッキングの形にたがいに縫い合わせる
ばあいのものである。ガセットをパンティストッキング
に縫い込むには以下のように２段階の操作サイクルが行
なわれる。
まず第１の段階では、第７図のように片方のストッキ
ング（Ｓ）をヘッド部（18）にセットし、対応するヘッ
ド（16）にはストッキングをセットせずにガセットピー
ス（第９図の（Ｇ））をセットする。ガセットピース
（Ｇ）は分離した独立のガセットピースでもよく、ロー
ルから送り出される連続式のガセット材料を切断しなが
ら用いてもよい。
ング（Ｓ）をヘッド部（18）にセットし、対応するヘッ
ド（16）にはストッキングをセットせずにガセットピー
ス（第９図の（Ｇ））をセットする。ガセットピース
（Ｇ）は分離した独立のガセットピースでもよく、ロー
ルから送り出される連続式のガセット材料を切断しなが
ら用いてもよい。
第９図に示すようにプレート（26）上にガセットピー
ス（Ｇ）を載せた後、プレート（24）がガセットピース
をピン（38）で固定するように下降される。ついでヘッ
ド部（16）が第２および第３ステーションを通って移動
する間は、他方のヘッド部（18）上のストッキング
（Ｓ）が通常の方法で予備加工されるのに対してガセッ
ト（Ｇ）には何も加工されない。
ス（Ｇ）を載せた後、プレート（24）がガセットピース
をピン（38）で固定するように下降される。ついでヘッ
ド部（16）が第２および第３ステーションを通って移動
する間は、他方のヘッド部（18）上のストッキング
（Ｓ）が通常の方法で予備加工されるのに対してガセッ
ト（Ｇ）には何も加工されない。
縫製ステーション（４）において、両方のヘッド部
（16）、（18）が前述のように回転させられ、一方のヘ
ッド部（16）上のガセット（Ｇ）が他のヘッド部（18）
上のストッキングに対し、ストッキングの切断端の部分
に沿うように縫い付けられる。
（16）、（18）が前述のように回転させられ、一方のヘ
ッド部（16）上のガセット（Ｇ）が他のヘッド部（18）
上のストッキングに対し、ストッキングの切断端の部分
に沿うように縫い付けられる。
供給ステーション（１）においてガセット（Ｇ）をプ
レート（26）上にあらかじめ位置決めしておくと、他方
のプレート上の正しい位置にあるストッキングに対して
正確に、たとえば第10〜11図のシーム（Ｍ）がえられる
ように縫い付けることができる。縫い合わせの間、ガセ
ットを所定位置に保持しているヘッド部（16）のピン
（38）は前述したようにプレート（26）からガセットが
引かれるように順次上昇させられる。しかしながらヘッ
ド部（18）のピンは上昇せず、ストッキングを保持して
いる。そのためストッキング（Ｓ）はガセット（Ｇ）と
共にヘッド部（18）の位置に保持される。すなわちガセ
ット（Ｇ）はヘッド部（16）側からヘッド部（18）側に
移ることになる。ヘッド部（18）、（16）はそこで再び
第２サイクルに入るために供給ステーションにくる。
レート（26）上にあらかじめ位置決めしておくと、他方
のプレート上の正しい位置にあるストッキングに対して
正確に、たとえば第10〜11図のシーム（Ｍ）がえられる
ように縫い付けることができる。縫い合わせの間、ガセ
ットを所定位置に保持しているヘッド部（16）のピン
（38）は前述したようにプレート（26）からガセットが
引かれるように順次上昇させられる。しかしながらヘッ
ド部（18）のピンは上昇せず、ストッキングを保持して
いる。そのためストッキング（Ｓ）はガセット（Ｇ）と
共にヘッド部（18）の位置に保持される。すなわちガセ
ット（Ｇ）はヘッド部（16）側からヘッド部（18）側に
移ることになる。ヘッド部（18）、（16）はそこで再び
第２サイクルに入るために供給ステーションにくる。
第２のストッキングが空になっているヘッド部（16）
上にセットされる。なおヘッド部（18）の円弧状の孔を
通して延びるピン（38）は上げられており、ストッキン
グとガセットの縫目（シーム（Ｍ））は第10図に示す最
初の位置から第11図に示す位置に再位置決めされる。ヘ
ッド部（16）、（18）はそこで各ステーション（２）、
（３）、（４）を通るように間欠送りされる。
上にセットされる。なおヘッド部（18）の円弧状の孔を
通して延びるピン（38）は上げられており、ストッキン
グとガセットの縫目（シーム（Ｍ））は第10図に示す最
初の位置から第11図に示す位置に再位置決めされる。ヘ
ッド部（16）、（18）はそこで各ステーション（２）、
（３）、（４）を通るように間欠送りされる。
ヘッド（18）上の組み合わせられた第１のストッキン
グ（Ｓ）とガセット（Ｇ）とはステーション（２）、
（３）では何の操作もされず、ヘッド（16）上の第２の
ストッキングは各ステーション（２）、（３）で前述の
ように切断などの予備加工が行なわれる。
グ（Ｓ）とガセット（Ｇ）とはステーション（２）、
（３）では何の操作もされず、ヘッド（16）上の第２の
ストッキングは各ステーション（２）、（３）で前述の
ように切断などの予備加工が行なわれる。
ステーション（４）において、２枚の布地（第２のス
トッキングとガセット、あるいは部分的に第２のストッ
キングと第１のストッキング）は前述した手順にしたが
ってたがいに縫い合わせられ、できあがり製品はその後
各ヘッド（16）、（18）から取りはずされる。
トッキングとガセット、あるいは部分的に第２のストッ
キングと第１のストッキング）は前述した手順にしたが
ってたがいに縫い合わせられ、できあがり製品はその後
各ヘッド（16）、（18）から取りはずされる。
本発明の装置において、ヘッド部の形状を円形、楕円
形あるいは「Ｕ字状」とすることにより、種々の形状、
たとえばＵ字状のガセットをパンティストッキングに適
用することができる。
形あるいは「Ｕ字状」とすることにより、種々の形状、
たとえばＵ字状のガセットをパンティストッキングに適
用することができる。
第12図はＵ字状のガセットに用いるように変更させた
ヘッドの形状を示す。図示されるようにプレート（2
4）、（26）は第２図の円形のものと異なり、細長くさ
れた矩形状にされている。ピン（38）のための孔の配列
は対応する形状にアレンジされているが、他の点におい
ては第12図のヘッド部は前述の各図面で説明したものと
同じである。また縫い合わせ方法および動作手順なども
第１〜11図を参照して説明したものと同じである。しか
したがいに縫い合わせられる布地の端部同士を平行に維
持するための補償機構などを設けるのが好ましい。
ヘッドの形状を示す。図示されるようにプレート（2
4）、（26）は第２図の円形のものと異なり、細長くさ
れた矩形状にされている。ピン（38）のための孔の配列
は対応する形状にアレンジされているが、他の点におい
ては第12図のヘッド部は前述の各図面で説明したものと
同じである。また縫い合わせ方法および動作手順なども
第１〜11図を参照して説明したものと同じである。しか
したがいに縫い合わせられる布地の端部同士を平行に維
持するための補償機構などを設けるのが好ましい。
以上の工程にしたがい、たとえば第13図に示すような
順でパンティストッキング（S3）が製造される。なお第
13図では（S1）、（S2）はそれぞれ第１および第２スト
ッキングを示し、（Ｇ）はガセットピースを示す。ガセ
ットピース（Ｇ）としてはたとえば第14図に示すような
種々の形状の布片（たとえば第14a図のダイヤ状のも
の）が用いられる。
順でパンティストッキング（S3）が製造される。なお第
13図では（S1）、（S2）はそれぞれ第１および第２スト
ッキングを示し、（Ｇ）はガセットピースを示す。ガセ
ットピース（Ｇ）としてはたとえば第14図に示すような
種々の形状の布片（たとえば第14a図のダイヤ状のも
の）が用いられる。
前記縫製機（ミシン）としては、たとえばガントリー
積載（gantry mounting）のユニオン・スペシャル・フ
ラット・シーミング・マシン（Union Special flat sea
ming machine）などを使用しうる。
積載（gantry mounting）のユニオン・スペシャル・フ
ラット・シーミング・マシン（Union Special flat sea
ming machine）などを使用しうる。
またヘッド部（16）、（18）の回動動作が、製品の端
部を自動的に平縫いできるように、２個のヘッド部間で
所望の直交２方向動作ができるようにされているのが好
ましい。
部を自動的に平縫いできるように、２個のヘッド部間で
所望の直交２方向動作ができるようにされているのが好
ましい。
本発明の装置はパンティストッキングなどの切開、縫
い合わせ作業を連続的に効率よく行なうことができる。
い合わせ作業を連続的に効率よく行なうことができる。
第１図は本発明の装置の一実施例を模式的に示す平面
図、第２図は第１図に示す装置の回転ヘッド部の平面
図、第３図は第２図の（III）−（III）線断面図、第４
図は第２図の矢印（Ａ）方向からみた回転ヘッド部の一
部切欠正面図、第５図は第２図の回転ヘッド部の回転支
持部を示す側面図、第６図は第１図に示す装置の回転送
り器の詳細を示す平面図、第７図は第２図のヘッド部に
ストッキングをかぶせた状態を示す平面図、第８図は本
発明にかかわる位置決め装置の一実施例を示す平面図、
第９図は第２図のテーブルにガセットピースをのせた状
態を示す平面図、第10図はストッキングに縫いつけられ
たガセットピースの一例を示す平面図、第11図は第10図
のストッキングとガセットピースとを位置決めした状態
を示す平面図、第12図は本発明にかかわるヘッド部の変
更例を示す平面図、第13図は本発明の装置によってパン
ティストッキングを縫製する手順を示す工程図、第14a
図、第14b図および第14c図はそれぞれ本発明にかかわる
ガセットピースの例を示す斜視図である。 （図面の主要符号） （１）：供給ステーション （２）：切開ステーション （４）：縫製ステーション （10）：自動縫い合わせ装置 （16）、（18）：ヘッド部 （12）、（14）：回転送り器 （22）：縫製機 （Ｓ）：ストッキング （Ｇ）：ガセット （Ｍ）：シーム
図、第２図は第１図に示す装置の回転ヘッド部の平面
図、第３図は第２図の（III）−（III）線断面図、第４
図は第２図の矢印（Ａ）方向からみた回転ヘッド部の一
部切欠正面図、第５図は第２図の回転ヘッド部の回転支
持部を示す側面図、第６図は第１図に示す装置の回転送
り器の詳細を示す平面図、第７図は第２図のヘッド部に
ストッキングをかぶせた状態を示す平面図、第８図は本
発明にかかわる位置決め装置の一実施例を示す平面図、
第９図は第２図のテーブルにガセットピースをのせた状
態を示す平面図、第10図はストッキングに縫いつけられ
たガセットピースの一例を示す平面図、第11図は第10図
のストッキングとガセットピースとを位置決めした状態
を示す平面図、第12図は本発明にかかわるヘッド部の変
更例を示す平面図、第13図は本発明の装置によってパン
ティストッキングを縫製する手順を示す工程図、第14a
図、第14b図および第14c図はそれぞれ本発明にかかわる
ガセットピースの例を示す斜視図である。 （図面の主要符号） （１）：供給ステーション （２）：切開ステーション （４）：縫製ステーション （10）：自動縫い合わせ装置 （16）、（18）：ヘッド部 （12）、（14）：回転送り器 （22）：縫製機 （Ｓ）：ストッキング （Ｇ）：ガセット （Ｍ）：シーム
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−121857（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−6104（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−56687（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−259892（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−73986（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−52886（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平２−23625（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−55396（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−61681（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−47116（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平１−17400（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−48641（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭59−27275（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (13)
- 【請求項１】繊維製品を構成する２枚の布片を所定個所
で縫い合わせるための装置であって、 一方の布片を保持するための第１保持手段と、他方の布
片を保持するための第２保持手段と、前記第１および第
２保持手段をそれぞれ支持すると共に、第１保持手段を
供給ステーション、切開ステーションおよび縫製ステー
ションに順次動かし、さらに第２保持手段を供給ステー
ション、縫製ステーションに動かすための各支持手段
と、 前記２枚の布片をそれぞれの保持手段上にクランプする
ためのそれぞれのクランプ手段と、前記切開ステーショ
ンにおいて一方の布片に切開部を形成するためにあらか
じめ選定したラインに沿って切開するための切開手段
と、前記縫製ステーションにおいて前記他方の布片と一
方の布片の切開部の自由端同士を縫い合わせる縫製機
と、 前記第１および第２保持手段を、縫製ステーションにお
いて前記自由端同士を平行となるように整列させる手段
および保持手段同士をたがいに、かつ縫製機に対して動
かし、縫い合わせている間に前記自由端をつぎつぎと並
列状に突き合わすようにするための駆動手段とからな
り、 前記第１および第２保持手段が、その上に布片が展張さ
れて載置されるキャリアを有し、 前記クランプ手段が、布片から引き抜かれた第１ポジシ
ョンと布片を所定位置に保持するように突出する第２ポ
ジションとの間を選択的に移動するように配列される複
数のメンバーを保持し、それにより、繊維の引き伸ばし
が選択された臨界の位置において変化しうることを特徴
とする自動縫い合わせ装置。 - 【請求項２】前記キャリアが板状であり、前記複数のメ
ンバーのそれぞれが、その突出した状態で前記布地を貫
通するように配列される針先部分を有する請求項１記載
の載置。 - 【請求項３】前記針先部分がその突出した状態でキャリ
ア内にそれぞれ配列される凹部内に係合する請求項２記
載の装置。 - 【請求項４】前記メンバーが突出する方向に付勢されて
おり、かつ前記メンバーを引き込ませるためのカムと協
働するカム面を有する請求項１、２または３記載の装
置。 - 【請求項５】前記縫い合わされた布片をキャリアから取
り出すために前記メンバーを順次引き抜くためのカム手
段を備えている請求項４記載の装置。 - 【請求項６】前記第１保持手段が、クランプ手段の動作
の後で切開手段の動作の前に前記一方の布片を所定のラ
インに沿って引き伸ばすように、前記保持手段の寸法を
拡張させる手段を有する請求項１、２、３、４または５
記載の装置。 - 【請求項７】前記駆動手段が、前記自由端同士をたがい
に縫製されるように配列させるため、保持手段の中心軸
まわりにそれぞれの保持手段を回転させる作用をする請
求項１、２、３、４、５または６記載の装置。 - 【請求項８】前記縫製ステーションに、縫い合わせるべ
き前記自由端を正確に配列させるためのあやつり手段を
備えている請求項１、２、３、４、５、６または７記載
の装置。 - 【請求項９】前記あやつり手段が、少なくとも一対の対
向するガイド部材と、該ガイド部材を最初に、その間に
前記自由端を保持するべくたがいに近づく方向に動か
し、ついでその自由端で縫い合わせの間整列させるよう
に保持するように、あらかじめ選定した経路に沿って動
かすためのコントロール手段とを有する請求項８記載の
装置。 - 【請求項１０】前記経路が閉経路であり、前記コントロ
ール手段が前記ガイド部材を経路に沿って動かすように
作動する請求項９記載の装置。 - 【請求項１１】前記ガイド部材を２対備えており、前記
コントロール手段がそれぞれのガイド部材をあらかじめ
選定した経路に沿って順次動かすように作動する請求項
９または10記載の装置。 - 【請求項１２】前記支持手段が半径方向に延びる複数本
のアームを備えた回転位置決めユニットを有しており、
アームの各１本が前記保持手段を有しており、それぞれ
のユニットがそれぞれの保持手段を前記各ステーション
に順次間欠的に回転させる請求項１、２、３、４、５、
６、７、８、９、10または11記載の装置。 - 【請求項１３】前記支持手段が前記第２保持手段を供給
ステーションと縫製ステーションとの中間の切開ステー
ションを通って動かす請求項１、２、３、４、５、６、
７、８、９、10、11または12記載の装置。
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