JPH0975563A - リンキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一方の針列の針から他方の針列の針への
目移し動作が確実に行われるようにすることにある。 【解決手段】 リンキング装置は、編目に刺し通された
複数のポイント針をそれぞれ有する２組の針列の針を互
いに順次接近させて一方の針列の編地の編目を他方の針
列に目移しし、他方の針列に針刺しされた２つの編地を
縫製する。このリンキング装置は、前記針の接近時に両
針の先端が一方の針列から他方の針列への編地の移動を
許すべく重複する部位を前記針の先端部に有することを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２枚の編地を縫い
合わせるリンキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】２枚の編地を自動的に縫製する自動リン
キング装置の１つとして、特公平３−４９４７７号公
報、特公平３−４９４７８号公報、特開平７−１２４３
５１号公報等に記載された装置がある。

【０００３】これらの自動リンキング装置は、針刺しを
すべき編目の位置または状態を検出手段により編地毎に
検出し、その検出結果を基に編地案内手段により編地の
位置を編地毎に修正しつつ各編地の編目を針刺し位置に
案内し、その針刺し位置において各針列の針を対応する
編地の編目に刺し通し、両針列の針を順次接近させて一
方の針列の編地の編目を目移し位置において他方の針列
の針に目移しにより移し、同じ針により針刺しをされた
２枚の編地を縫合位置においてミシンにより縫い合わせ
る。

【０００４】上記の自動リンキング装置において、編地
案内手段は、編地の端を編地端センサで検出し、その検
出結果を基に粗調整手段により編地を案内修正し、案内
修正された編地の状態をテレビカメラで撮像し、その出
力を基に編目の位置情報を画像処理装置で算出し、算出
した位置情報を基に編目を微調整手段により針刺し位置
へ案内する。

【０００５】しかし、上記のリンキング装置では、目移
し位置まで両針列の針が移動しても、加工精度に起因す
る針のがたつき、編地に作用する張力に起因する針の撓
み等により、２つの針の先端が目移し位置において正確
に向き合わず、目移し時に編糸の脱落を招くような大き
さの隙間が両針の先端間に形成されることが多い。この
ような隙間が目移し位置において両針間に形成される
と、目移しがされず、縫製後に、目落ち、ほつれが発生
しやすい。これら目落ちおよびほつれは、製品の品質を
低下させる。

【０００６】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、一方の針列
の針から他方の針列の針への目移し動作が確実に行われ
るようにすることにある。

【０００７】

【解決手段、作用、効果】本発明は、編目に刺し通され
た複数の針をそれぞれ有する２組の針列の針を互いに順
次接近させて一方の針列の編地の編目を他方の針列に目
移しし、他方の針列に針刺しされた２つの編地を縫製す
るリンキング装置において、前記針の接近時に両針の先
端が一方の針列から他方の針列への編地の移動を許すべ
く重複する部位を前記針の先端部に有することを特徴と
する。

【０００８】両針列の針は、目移しをする目移し位置に
おいて一対一の形に互いに接近される。この状態におい
て、両針の先端が重複するから、両針の重複部分がなく
なるような大きさの相対的変位が針に生じない限り、隙
間が両針の先端間に形成されず、編目は一方の針列の針
から他方の針列の針に移される。

【０００９】このため、本発明によれば、針にがたつき
や撓みが生じても、両針の先端部間に隙間が形成されな
いから、編地の目移しが確実に行われ、目移し不良に起
因する製品の品質低下を確実に防止することができる。

【００１０】前記重複する部位は、前記両針のいずれか
一方の先端部と、該先端部を受け入れるべく前記両針の
いずれか他方の先端部に形成された凹所により規定され
る部位とであることが好ましい。これにより、目移し位
置において他方の針の先端部が一方の針の凹所に受け入
れられるから、両針の先端部が係合する。その結果、両
針の先端部の移動が阻止されて両針の先端部に隙間が形
成されることをより確実に防止することができるから、
編地の目移しがより確実に行われ、目移し不良に起因す
る製品の品質低下をより確実に防止することができる。

【００１１】しかし、前記重複する部位は、前記両針の
先端部に形成された平坦な傾斜面であって互いに重ねら
れる傾斜面により規定される部位であってもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、リンキング装
置１０は、２枚の身頃編地の縫製、身頃編地への付属編
地の縫製等、２枚の編地１２ａ，１２ｂのかがり縫いを
する装置として用いられる。

【００１３】編地１２ａおよび１２ｂは、それぞれ、フ
レーム１４に支持されたテーブル１６ａおよび１６ｂ上
に配置される。リンキング装置１０は、それぞれが互い
に縫合すべき編目を拾いかつその編目にポイント針を刺
し通すべくフレーム１４に配置された一対の針移動装置
すなわち目拾い針刺し装置１８ａ，１８ｂを含む。

【００１４】目拾い針刺し装置１８ａおよび１８ｂは、
それぞれ、フレーム１４に水平方向へ伸びる軸線の周り
に回転可能に支持された環状の針保持具すなわち針回転
移動装置２０に、複数のポイント針２２ａおよび２２ｂ
を周方向に間隔をおいて配列している。各針回転移動装
置２０は円周方向に間隔をおいて形成された複数の穴を
有するドラムを備えており、各ポイント針は対応する針
回転移動装置２０のドラムの穴を貫通して針回転移動装
置２０の半径方向へ伸びている。各針回転移動装置２０
は、矢印Ａ方向へ互いに同期して回転され、それにより
一連の針２２ａ，２２ｂは対応する針回転移動装置２０
の周方向に同時に回転移動される。

【００１５】各針回転移動装置２０の内側には、針往復
移動装置２４が移動不能に配置されている。針往復移動
装置２４は、対応する針回転移動装置２０の回転にとも
なって、対応する一連の針２２ａ，２２ｂと順次係合し
て対応する針２２ａ，２２ｂをその長手方向へ移動させ
るカム状ガイドすなわち針往復移動カムにより構成され
ている。このため、各ポイント針は、針回転移動装置２
０の回転にともなって、編目に刺し通される針刺し位置
Ｂから、針２２ｂの編目を針２２ａに目移しする目移し
位置Ｃを経て、針刺し位置Ｂに戻るように回転移動され
る間、針回転移動装置２０の半径方向に往復移動され
る。なお、位置Ｅは、両編地１２ａ，１２ｂを縫い合わ
せる縫合位置である。

【００１６】リンキング装置１０は、また、針２２ａ，
２２ｂに対する編目の位置を修正すべく編地を案内する
一対の編地案内手段すなわち編地案内装置を含む。各編
地案内装置は、編地毎に対応されており、また対応する
編地をその移動方向と直角の方向へ移動させることによ
り、編目の位置を修正する。

【００１７】各編地案内装置は、対応する編地の端を編
地端センサ２６で検出し、その検出結果を基に粗調整機
構２８により対応する編地を案内してその位置を修正
し、案内修正された編地の状態をテレビカメラ３０で撮
像し、その出力を基に編目の位置情報を共通の画像処理
装置４６で算出し、算出した位置情報を基に編目を微調
整機構３２により針刺し位置Ｂへ案内する。図示の例で
は、各粗調整機構２８および各微調整機構３２は、回転
して編地を針刺し位置Ｂへ移動させるとともに、回転軸
線の方向へ移動して編地をその移動方向と直角の方向へ
移動させる１以上のローラを備えるが、ローラに代え
て、編地をその移動方向および移動方向と直角の方向へ
移動させる力を編地に作用させる１以上のハンド等他の
機構を用いてもよい。

【００１８】リンキング装置１０において、針刺し位置
Ｂに回転移動された針２２ａ，２２ｂは、針往復移動装
置２４との係合を解除されて、自重により下げられてい
る（針回転移動装置２０の回転軸線の側に後退されてい
る）。

【００１９】針刺し位置Ｂの針２２ａ，２２ｂは、針刺
し位置Ｂに配置された針駆動装置３６により針回転移動
装置２０の半径方向外方へ移動された状態で、編目に刺
し通される。編目に刺し通された針２２ａ，２２ｂは、
針回転移動装置２０が矢印Ａ方向へ回転されることによ
り、針往復移動装置２４に係合される。編地１２ａおよ
び１２ｂは、針回転移動装置２０の回転にともなって、
それぞれ針回転移動装置２０の外周面に沿って針２２ａ
および２２ｂとともに同方向へ（下流側へ）移動され
る。

【００２０】各編地の編目が針刺し位置Ｂへ移動される
間、各センサ２６は編地の端を検出し、粗調整機構２８
は対応するセンサ２６での検出信号を基に編地を所定の
位置へ案内してその位置を修正し、テレビカメラ３０は
案内修正された編地の状態を撮影し、画像処理装置４６
はテレビカメラ３０から出力される画像信号を基に編目
の位置情報を算出し、微調整機構３２は画像処理装置４
６で算出した位置情報を基に編目を針刺し位置Ｂへ案内
する。これにより、縫合すべき編目は、順次針刺し位置
Ｂへ案内される。

【００２１】針２２ａ，２２ｂは、針往復移動装置２４
により徐々に下げられつつ、針刺し位置Ｂに向けて回転
移動され、針刺し位置Ｂの直前において対応する針往復
移動装置２４から外され、針刺し位置Ｂにおいて針駆動
装置３６により針回転移動装置２０の半径方向外方へ移
動される。これにより、針２２ａ，２２ｂは、針刺し位
置Ｂに移動された編目に刺し通される。

【００２２】編目に刺し通された針２２ａ，２２ｂは、
さらに、針回転移動装置２０の回転にともなって針往復
移動装置２４と係合し、編目に刺し通された状態に維持
されて針刺し位置Ｂから目移し位置Ｃへ向けて移動され
る。

【００２３】針２２ａと針２２ｂとは、編目に刺し通さ
れた状態で針刺し位置Ｂから目移し位置Ｃへ向けて移動
される間、漸次接近され、目移し位置Ｃにおいて最も接
近されて、先端部を接触される。目拾い針刺し装置１８
ｂの側の編地１２ｂは、目拾い針刺し装置１８ｂの側に
配置されたガイド３８により、目拾い針刺し装置１８ａ
の側に漸次移動され、目移し位置Ｃにおいて目拾い針刺
し装置１８ａに移される。

【００２４】この工程は、針２２ｂの編目が、針回転移
動装置２０の回転にともなってガイド３８の終端によ
り、目移し位置Ｃにおいて針２２ａに目移しされること
により行われる。針２２ａに移された編目は、針回転移
動装置２０の回転にともなって、目拾い針刺し装置１８
ａの側に配置されたガイド４０により、その針２２ａの
基部側に移動され、位置Ｄにおいて目拾い針刺し装置１
８ａに最初から配置された編地１２ａに完全に重ねられ
る。

【００２５】目拾い針刺し装置１８ａにおいて重ねられ
た２枚の編地１２ａ，１２ｂのうち、同じ針２２ａを刺
し通された編目は、同じ針２２ａを刺し通された状態で
目移し位置Ｃから位置Ｄを経て縫合位置Ｅへ移動され、
縫合位置Ｅにおいてそこに配置されたミシンのような縫
合装置４２により縫合される。これにより、２枚の編地
１２ａ，１２ｂが縫い合わされる。縫合位置Ｅにおいて
実際に縫合する編目は、針２２ａが刺し通された編目で
あることが好ましいが、他の編目、たとえば針２２ａを
刺し通された編目に最も近い編目であってもよい。

【００２６】縫い合わされた編地１２ａ，１２ｂは、位
置Ｆにおいてガイド４４または図示しない一対の引き下
げローラにより針２２ａから離され、位置Ｆに配置され
た収容箱４６内に収容される。目拾い針刺し装置１８
ａ，１８ｂの針２２ａ，２２ｂは、その後針回転移動装
置２０の回転にともなって針刺し位置Ｂに向けて移動さ
れつつ、針往復移動装置２４により徐々に後退され、針
刺し位置Ｂの直前において針往復移動装置２４から外さ
れる。

【００２７】リンキング装置１０において、目拾い針刺
し装置１８ａ，１８ｂの、針回転移動装置２０、編地案
内装置の粗調整機構２８および微調整機構３４、針駆動
装置３６、ならびに縫合装置４２等は、センサ２６およ
び画像処理装置４６の出力信号ならびに図示しない位置
感知器の感知信号等を基に、制御装置４８により同期制
御される。

【００２８】リンキング装置１０において、ガイド３８
と同様のガイド５０を拾い針刺し装置１８ａの側に配置
してもよい。また、ガイド３８の終端とガイド４０の始
端とを連続させてもよい。

【００２９】従来のリンキング装置においては、目拾い
針刺し装置１８ａ，１８ｂの針２２ａ，２２ｂは、目移
し位置Ｃまで移動されても、加工精度に起因する針２２
ａ，２２ｂのがたつき、編地に作用する張力に起因する
針の撓み等により、２つの針の先端が目移し位置Ｃにお
いて正確に向き合わず、編糸の脱落を生じるような大き
さの隙間が両針列の針２２ａ，２２ｂの先端間に形成さ
れることが多い。このような場合、目移しが行われず、
縫製後に、製品の品質低下を招く、目落ち、ほつれが発
生しやすい。

【００３０】上記の課題を解決するために、リンキング
装置１０においては、目拾い針刺し装置１８ａ，１８ｂ
の針が目移し位置Ｃにおいて接近されたときに、両針の
先端が一方の針列から他方の針列への編地の移動を許す
ように重複する部位を両針の先端部に有する。

【００３１】図２（Ａ）および（Ｂ）に示す実施例にお
いて、ポイント針の重複する部位はポイント針６０ａ，
６０ｂの先端部の平坦な面６２ａ，６２ｂである。両針
の先端部は、先端ほど小さくなるように先細に形成され
ている。面６２ａ，６２ｂは、対応する針の先端部にあ
って対応する端の軸線に対して傾斜する傾斜面であり、
また両針が接近されたとき互いに接触する。

【００３２】このため、針６０ａ，６０ｂによれば、両
針がその先端部において傾斜面６２ａ，６２ｂの接する
部分に対応する長さ範囲にわたって重複するから、一方
の針６０ａまたは６０ｂの編目６４ａまたは６４ｂは他
方の針６０ｂまたは６０ａに確実に移され、その結果目
移し不良に起因する製品の品質低下が確実に防止され
る。

【００３３】針６０ａ，６０ｂによれば、また、両針が
接近した状態において、傾斜面６２ａ，６２ｂが接触す
るから、針６０ａを図２（Ａ）において右方または上方
へ移動させる力が針６０ａに作用しても、もしくは針６
０ｂを図２（Ａ）において左方または下方へ移動させる
力が針６０ｂに作用しても、両傾斜面が接近または押圧
されるだけであって、両針の先端に位置ずれを生じな
い。また、針６０ａの先端および針６０ｂの先端は、図
２（Ｂ）において、針６０ｂの面６２ｂの中央に位置し
ている。このため、針６０ａの先端および針６０ｂの先
端から上記面６２ａおよび６２ｂの両側端部までそれぞ
れ距離Ｋを有している。それゆえに、両針６０ａ，６０
ｂが接近した状態で、両針の重複部分を相殺するような
大きさの相対的な移動すなわち図２（Ｂ）の上下方向に
おいて距離Ｋを越える針先の移動が生じない限り、両針
の先端部に隙間が形成されず、その結果、両針の先端部
に隙間が形成されることをより確実に防止することがで
き、目移し不良に起因する製品の品質低下を確実に防止
することができる。

【００３４】図３（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）に示す実
施例において、ポイント針の重複する部位は、針６６ａ
の先端部と、両ポイント針６６ａ，６６ｂが接近された
ときに針６６ａの先端部を受け入れるべく針６６ｂの先
端部に形成された凹所６８を規定する部位とである。凹
所６８は、針６６ｂの先端部から針６６ｂの軸線方向へ
伸びる切欠部であり、またＶ字状の断面形状を有する。
針６６ａの先端部は、先端程小さくなる先細に形成され
ている。

【００３５】このため、針６６ａ，６６ｂによれば、両
針が接近されたとき、針６６ａが針６６ｂの凹所６８に
受け入れられた部分に対応する長さ範囲にわたって両針
がその先端部において重複するから、一方の針６６ａま
たは６６ｂの編目６４ａまたは６４ｂは他方の針６６ｂ
または６６ａに確実に移され、その結果目移し不良に起
因する製品の品質低下が確実に防止される。

【００３６】針６６ａ，６６ｂによれば、また、両針が
接近された状態において、両針がその先端部において係
合するから、針６６ａを図３（Ａ）において右方、上方
または下方へ移動させる力、もしくは針６６ａを図３
（Ｂ）において下方へ移動させる力が針６６ａに作用し
ても、さらには針６６ｂを図３（Ａ）において左方、上
方または下方へ移動させる力、もしくは針６６ｂを図３
（Ｂ）において上方へ移動させる力が針６６ｂに作用し
ても、針６６ａの先端部が針６６ｂの凹所６８を規定す
る面に接近または押圧されるだけであって、両針の先端
に位置ずれを生じない。また、図３（Ｂ）において、針
６６ａが左方にまたは針６６ｂが右方に移動したとして
も、針６６ａの先端が針６６ｂの凹所６８内にあれば、
両針の先端部には隙間が形成されない。さらに、図３
（Ｂ）において、針６６ａが上方に移動したとしても、
針６６ａの先端が針６６ｂの凹所内にある限り、両針の
先端部に隙間が形成されなじ、編目の移動は確実に行え
る。それゆえに、両針が接近されたときに、両針の重複
部分を相殺するような大きさの相対的な移動が両針に生
じない限り、両針の先端部に隙間が形成されず、その結
果、両針の先端部に隙間が形成されることをより確実に
防止することができ、目移し不良に起因する製品の品質
低下が確実に防止することができる。

【００３７】図４（Ａ）および（Ｂ）に示す実施例にお
いて、ポイント針の重複する部位は、針７０ａの先端部
と、両ポイント針７０ａ，７０ｂが接近されたときに針
７０ａの先端部を受け入れるべく針７０ｂの先端部に形
成された凹所７２を規定する部位とである。針７０ｂ
は、少なくとも先端部が筒の形を有しており、また先端
部を針７０ｂの軸線と交差する傾斜面に沿って切欠され
ている。このため、凹所７２は、針７０ｂの先端部の中
空部からなる。針７０ａの先端部は、先端程小さくなる
先細状に形成されている。

【００３８】このため、針７０ａ，７０ｂによれば、両
針が接近されたとき、針７０ａが針７０ｂの凹所７２に
受け入れられた部分に対応する長さ範囲にわたって両針
その先端部においてが重複するから、一方の針７０ｂの
編目６４ｂは他方の針７０ａに確実に移され、その結果
目移し不良に起因する製品の品質低下が確実に防止され
る。

【００３９】針７０ａ，７０ｂによれば、また、両針が
接近された状態において、両針がその先端部において係
合するから、針７０ａを図４（Ａ）において右方、上方
または下方へ移動させる力が針７０ａに作用しても、も
しくは針７０ｂを図４（Ａ）において左方、上方または
下方へ移動させる力が針７０ｂに作用しても、針７０ａ
の先端部が針７０ｂの凹所７２を規定する部位に接近ま
たは押圧されるだけであって、両針の先端に位置ずれを
生じない。また、図４（Ａ）において、針７０ａが左方
にまたは針７０ｂが右方に移動したとしても、針７０ａ
の先端が針７０ｂの凹所７２内にあれば、両針の先端部
には隙間が形成されない。それゆえに、両針が接近され
たときに、両針の重複部分を相殺するような大きさの相
対的な移動が両針に生じない限り、両針の先端部に隙間
が形成されず、その結果、両針の先端部に隙間が形成さ
れることをより確実に防止することができ、目移し不良
に起因する製品の品質低下が確実に防止することができ
る。

【００４０】図５（Ａ）および（Ｂ）に示す実施例にお
いて、ポイント針の重複する部位は、相欠き継手状に形
成された、ポイント針７４ａ，７４ｂの先端部である。
針７４ａおよび７４ｂの先端部は、突起７６ａおよび７
６ｂにより段差を付けられかつ針の軸線と交差する対称
的な傾斜面を有する。針７４ａ，７４ｂの先端部は、先
端程小さくなる先細に形成されている。針７４ａ，７４
ｂは、接近されたとき、突起７６ａ，７６ｂが係合する
ように、傾斜面において接触する。

【００４１】このため、針７４ａ，７４ｂによれば、両
針７４ａ，７４ｂが接近されたとき、両針がその先端部
において傾斜面に対応する長さ範囲にわたって重複する
から、一方の針７４ａまたは７４ｂの編目６４ａまたは
６４ｂは他方の針７４ｂまたは７４ａに確実に移され、
その結果目移し不良に起因する製品の品質低下が確実に
防止される。

【００４２】針７４ａ，７４ｂによれば、また、両針が
接近された状態において、両針がその先端部において係
合するから、針７４ａを図５（Ａ）において左方、右方
または上方へ移動させる力が針７４ａに作用しても、も
しくは針７４ｂを図５（Ａ）において左方、右方または
下方へ移動させる力が針７４ｂに作用しても、両針７４
ａの傾斜面または突起が互いに接近または押圧されるだ
けであって、両針の先端に位置ずれを生じない。また、
針７４ａ，７４ｂを図５（Ｂ）において上方または下方
に移動させる力が針に作用しても、突起が互いに係合す
ることにより、両針に位置ずれは生じない。その結果、
両針の先端部に隙間が形成されることをより確実に防止
することができ、目移し不良に起因する製品の品質低下
を確実に防止することができる。

【００４３】針が目移し位置において互いに接近された
とき、針の先端間に隙間が生じる現象は、上記のリンキ
ング装置１０のように２組の針列の針をそれらに角度を
与えることなくほぼ平行の状態で接近させる装置のみな
らず、２組の針列の針をそれらに角度をもって接近させ
る装置等、他のリンキング装置においても生じる。

【００４４】図６〜図１１に示すリンキング装置１００
は、身頃編地である編地１０２ａの帯状または環状の縁
部を付属編地である帯状または環状の編地１０２ｂによ
り挟み付けて縫合する装置として用いられる。リンキン
グ装置１００は、それぞれが互いに縫合すべき編目を拾
いかつその編目にポイント針を刺し通す一対の目拾い針
刺し装置１０４ａ，１０４ｂを含む。

【００４５】針移動装置すなわち目拾い針刺し装置１０
４ａおよび１０４ｂは、ポイント針１０６ａ，１０６ｂ
の往復移動の方向がほぼ直交するように、それぞれ針１
０６ａおよび１０６ｂを円形に配列すなわち並設してい
る。目拾い針刺し装置１０４ａおよび１０４ｂの針列
は、それぞれ、図９および図１１に示すように、針回転
移動装置２０のドラム２００および２０２により保持さ
れており、また針の並設方向Ａへドラム２００および２
０２とともに回転可能である。ドラム２００は、ドラム
２０２の前面に一体的に形成されている。目拾い針刺し
装置１０４ａの針１０６ａの移動経路上には、第１の針
刺し位置Ｂ１と第３の針刺し位置Ｂ３とが設定されてい
る。目拾い針刺し装置１０４ｂの針１０６ｂの移動経路
上には、第２の針刺し位置Ｂ２が設定されている。

【００４６】針１０６ａは、後述する針往復移動装置と
しての溝カム２１０や、針刺しのための針駆動装置とし
ての針駆動部材２２２により、第１の針刺し位置Ｂ１と
第３の針刺し位置Ｂ３との２箇所に分けて２段階に突出
され、縫合位置Ｅを通過した後、元の位置に復帰する。
ドラム２００は、図９に示すように、固定フレーム２０
４に中空軸２０６においてベアリング２０８および溝カ
ム２１０を介して回転可能に支持されており、またモー
タ２１２および歯車２１４，２１６により所定の速度で
Ａ方向へ回転移動される。ドラム２００には、これの半
径方向に延在する複数の溝２１８が円周方向に等ピッチ
で形成されている。針１０６ａは、ドラム２００の内部
においてドラム２００の半径方向に摺動自在に溝２１８
に受けられており、ドラム２００の回転にともなって固
定ガイド２２０によりドラム２００の半径方向すなわち
針の進退方向に駆動すなわち往復移動される。

【００４７】固定ガイド２２０は、第１の針刺し位置Ｂ
１において突出された針１０６ａを第３の針刺し位置Ｂ
３でさらに突出させ、縫合位置Ｅを通過した後、針１０
６ａを後退させる。針駆動装置の長尺の針駆動部材２２
２は、針１０６ａを第１の針刺し位置Ｂ１において突出
させるために、定位置の支点ピン２２４に揺動自在に支
持されており、またクランクロッド２２６によりクラン
クピン２２８に連結されている。

【００４８】駆動軸２３０は、中空軸２０６に回転可能
に支持されており、またモータ２３２および歯車２３
４，２３６により回転される。後退されている針１０６
ａがドラム２００の回転にともなって第１の針刺し位置
Ｂ１に到達すると、針駆動部材２２２は、その位置Ｂ１
に到達した針１０６ａを突き上げるように移動され、そ
れによりその針１０６ａは編地１０２ｂに刺し通され
る。

【００４９】目拾い針刺し装置１０４ｂの針１０６ｂ
は、図９に示すように、ドラム２０２の軸線方向へ進退
自在にドラム２０２に保持されており、またフレーム２
０４に固定された溝カム２１０に回転自在に受けられて
おり、さらにモータ２１２および歯車２１４，２１６に
よりドラム２００，２０２とともに所定の速度で送り方
向Ａへ回転移動される。

【００５０】図示してはいないが、リンキング装置１０
０も、図１に示すリンキング装置１０と同様に、編目の
位置を修正すべく編地を案内するように３箇所の針刺し
位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３毎に設けられた第１、第２および
第３の編地案内装置を含む自動リンキング装置である。
第１の編地案内装置は編地１０２ｂの縫合すべき２つの
縁部の一方を第１の針刺し位置Ｂ１へ案内し、第２の編
地案内装置は編地１０２ｂの縫合すべき２つの縁部の他
方を第２の針刺し位置Ｂ２へ案内Ｂ、第３の編地案内装
置は編地１０２ａを第３の針刺し位置Ｂ３へ案内する。
各編地案内装置は、図１の実施例と同様に、編地端セン
サ２６、粗調整機構２８、テレビカメラ３０、微調整機
構３２等を備える。画像処理装置は、全ての編地案内装
置で共通に利用される。

【００５１】編地１０２ａは、縫合すべき側の縁部が円
筒状のカバー１０８となるように、カバー１０８と送り
ローラ１１０とに巻きかけられており、また送りローラ
１１０と押えローラ１１２との共同作用と針回転移動装
置２０の回転とにより回転移動される。これに対し、編
地１０２ｂは、目拾い針刺し装置１０４ａおよび１０４
ａの両針回転移動装置２０と送りローラ１１０とに巻き
かけられており、また送りローラ１１０と押えローラ１
１２との共同作用と両針回転移動装置２０の回転とによ
り、移動される。送りローラ１１０と両針回転移動装置
２０とは、同期して回転される。

【００５２】リンキング装置１００において、編地１０
２ｂは、Ｌ字状に曲げられたガイド１１４によりＬ字状
に曲げられ、その状態で、針回転移動装置２０の回転に
ともなって、一方の縁部を第１の編地案内装置により第
１の針刺し位置Ｂ１に案内されるとともに他方の縁部を
第２の編地案内装置により第２の針刺し位置Ｂ２に案内
される。ガイド１１４の垂直な壁部分は、図６および図
７に示すように第２の針刺し位置Ｂ２まで伸びている。
ガイド９２の水平な板部分は、図７に示すように、第１
の針刺し位置Ｂ１から狭い幅となっており、目拾い針刺
し装置１０４ａの側の針列とドラム２０２との間に位置
し、第１の針刺し位置Ｂ１からドラム２００の円周方向
に半周以上延在している。

【００５３】編地１０２ｂは、第１の針刺し位置Ｂ１に
おいて目拾い針刺し装置１０４ａの針１０６ａを一方の
縁部の編目に刺し通され、第２の針刺し位置Ｂ２におい
て目拾い針刺し装置１０４ｂの針１０６ｂを他方の縁部
の編目に刺し通された後、さらに刺し通された針１０６
ａ，１０６ｂとともに第３の針刺し位置Ｂ３へ向けて移
動される。針１０６ａは、編地１０２ｂの一方の縁部の
編目に刺し通された後、第３の針刺し位置Ｂ３の直前ま
で移動される間に編地１０２ｂの一方の縁部とともに弧
状のガイド１１６の内側を通過する。

【００５４】編地１０２ａは、縫合すべき縁部を第３の
編地案内装置により第１および第３の針刺し位置Ｂ１，
Ｂ３間においてガイド１１６の外側に重ねられつつ、第
３の針刺し位置Ｂ３に案内される。ガイド１１６は、第
３の針刺し位置Ｂ３の直前で終了している。このため、
編地１０２ａは、第３の針刺し位置Ｂ３において、編地
１０４ｂの一方の縁部に漸次重ねられ、ここで針１０６
ａがさらに突出されて編目に刺し通される。これによ
り、針１０６ａは、編地１０２ａの編目と編地１０２ｂ
の一方の縁部の編目とに刺し通される。

【００５５】針１０６ａのさらなる突出により、目拾い
針刺し装置１０４ａ，１０４ｂの針１０６ａ，１０６ｂ
は、第３の針刺し位置Ｂ３において接近されて、先端部
を当接される。リンキング装置１００の動作の開始にあ
たり、第１，第２および第３の針刺し位置Ｂ１，Ｂ２お
よびＢ３において行う最初の針刺しは、人手により行っ
てもよいし、自動的に行ってもよい。

【００５６】編地１０２ｂは、針１０６ｂを刺し通され
た編目が第３の針刺し位置Ｂ３から、第３の針刺し位置
Ｂ３の下流側の目移し位置Ｃへ移動する間に、針１０６
ｂを刺し通された縁部をガイド１１８により針１０６ａ
の先端へ向けて変位させられる。針１０６ｂを刺し通さ
れた編目は、針回転移動装置２０の回転にともなって、
目移し位置Ｃにおいてガイド１１８により針１０６ａに
目移しをされる。なお、ガイド１１８は、針１０６ｂの
並設方向すなわち配列方向に延在し、かつ、針の移動方
向に沿って徐々に針１０６ｂの後端から先端（基端側）
に向かう案内面を有している。

【００５７】編地１０２ｂは、針回転移動装置２０の回
転にともなって、ガイド１２０により針１０６ａの後端
側へ変位されて、他方の縁部を編地１０２ａの外側に重
ねられ、その状態で縫合位置Ｅに移動され、縫合位置Ｅ
において縫合装置４２により縫合される。ガイド１２０
は、針１０６ａの並設方向に延在し、かつ、針１０６ａ
の移動方向に沿って針１０６ａの先端から後端に向かう
案内面を有している。ガイド１２０の案内面は、ガイド
１１８の案内面と連続するように設けられている。

【００５８】針１０６ａ，１０６ｂは、針回転移動装置
２０の回転にともなって、針１０６ａが縫合位置Ｅを通
過した後、漸次後退される。縫合された編地１０２ａ，
１０２ｂは、針回転移動装置２０の回転と、送りローラ
１１０および押えローラ１１２の共同作用とにより、送
りローラ１１０の側に引き寄せられ、その途中の位置Ｆ
において編目を針１０６から完全に外される。

【００５９】リンキング装置１００においても、目移し
位置Ｃにおいて、目拾い針刺し装置１０４ａ，１０４ｂ
の針１０６ａ，１０６ｂの間に隙間が形成されないよう
に、両針１０６ａ，１０６ｂの先端が一方の針列から他
方の針列への編地の移動を許すように重複する部位を両
針１０６ａ，１０６ｂの先端部に有する。

【００６０】図１２に示す実施例において、ポイント針
の重複する部位は、針１３０ａの先端部と、両ポイント
針１３０ａ，１３０ｂが接近されたときに針１３０ａの
先端部を受け入れるべく針１３０ｂの先端部に形成され
た凹所１３２を規定する部位とである。凹所１３２は、
針１３０ｂの先端部から針１３０ｂの軸線方向へ伸びる
切欠部であり、またＶ字状の断面形状を有する。針１３
０ａは、針１３０ａの先端部は先端程小さくなる先細に
形成されている。針１３０ａは、これが針１３０ｂと接
近されたとき、針１３０ｂの軸線に対しほぼ直交して下
方へ伸びる。

【００６１】図１３に示す実施例において、ポイント針
の重複する部位は、針１３４ａの先端部と、両ポイント
針１３４ａ，１３４ｂが接近されたときに針１３４ａの
先端部を受け入れるべく針１３４ｂの先端部に形成され
た凹所１３６を規定する部位とである。凹所１３６は、
針１３４ｂの先端部を針１３４ｂの直径方向へ伸びる切
欠部であり、またＶ字状の断面形状を有する。針１３４
ａは、針１３４ａの先端部は先端程小さくなる先細に形
成されている。針１３４ａは、これが針１３４ｂと接近
されたとき、針１３４ｂの軸線に対しほぼ直交して下方
へ伸びる。

【００６２】針１３０ａ，１３０ｂおよび１３４ａ，１
３４ｂによれば、両針が接近されたとき、針１３０ａ，
１３４ａが針１３０ｂ，１３４ｂの凹所１３２，１３６
に受け入れられた部分に対応する長さ範囲にわたって両
針がその先端部において重複するから、一方の針の編目
は他方の針に確実に移され、その結果目移し不良に起因
する製品の品質低下が確実に防止される。

【００６３】針１３０ａ，１３０ｂおよび１３４ａ，１
３４ｂによれば、また、両針が接近された状態におい
て、両針がその先端部において係合するから、それゆえ
に、両針が接近されたときに、両針の重複部分を相殺す
るような大きさの相対的な移動が両針に生じない限り、
たとえば、図１２において針１３０ａが大きく左方に撓
んだり、あるいは、図１３において針１３４ｂが大きく
上方に撓んだりして、両針の重複部分を相殺しない限
り、両針の先端部に隙間が形成されず、その結果、両針
の先端部に隙間が形成されることをより確実に防止する
ことができ、目移し不良に起因する製品の品質低下を確
実に防止することができる。

【００６４】上記したいずれの実施例においても、接近
された両針の先端部を、必ずしも当接または係合させな
くてもよい。また、針は、両者の重複可能部分が針の先
端に位置ずれを生じやすい側（針の配列の方向の側また
は針の軸線方向の側）に向くように、配置することが好
ましい。たとえば、図２に示す実施例においては、位置
ずれを生じやすい方向が図２（Ｂ）において上下方向に
なるように針を配置したり、図３に示す実施例において
は、位置ずれを生じやすい方向が図３（Ａ）の上下方向
となるように針を配置すればよい。

【００６５】本発明は、上記した実施例のように自動リ
ンキング装置に適用することが好ましいが、編目に刺し
通される複数の針をそれぞれ有する２組の針列のそれぞ
れに対応して設けられた編地案内装置により、編地を検
出し、その検出結果に基づいて編地の位置を修正しつ
つ、編地を針刺し位置へ案内し、両針列の針を互いに順
次接近させて一方の針列の編地を他方の針列に目移し
し、他方の針列に刺し通された２つの編地を縫製するリ
ンキング装置等、他のリンキング装置にも適用すること
ができる。この場合、編地案内装置は、上記実施例にお
ける粗調整機構のみを備えていてもよいし、微調整機構
のみを備えていてもよく、さらには粗調整機構および微
調整機構の両者を備えていてもよい。

【００６６】各ポイント針の断面形状は、四角形、それ
以外の多角形、円形等任意な形状とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリンキング装置の一実施例を示す概略
的な正面図である。

【図２】針の先端部の第１の実施例を示す図であって、
図２（Ａ）は平面図、図２（Ｂ）は正面図である。

【図３】針の先端部の第２の実施例を示す図であって、
図３（Ａ）は平面図、図３（Ｂ）は正面図、図３（Ｃ）
凹所を有する針の端面図である。

【図４】針の先端部の第３の実施例を示す図であって、
図４（Ａ）は凹所を有する針を断面した正面図、図４
（Ｂ）は底面図である。

【図５】針の先端部の第４の実施例を示す図であって、
図５（Ａ）は凹所を有する針を断面した正面図、図５
（Ｂ）は底面図である。

【図６】本発明のリンキング装置の他の実施例を示す概
略的な正面図である。

【図７】図６のリンキング装置の概略的な平面図であ
る。

【図８】図６のリンキング装置の概略的な側面図であ
る。

【図９】図６のリンキング装置における一方の針の駆動
部分の断面図である。

【図１０】図６のリンキング装置における一方の針を移
動させるカム部分の正面図である。

【図１１】図６のリンキング装置における他方の針の駆
動部分の断面図である。

【図１２】図６のリンキング装置で用いる針の先端部の
一実施例を示す図である。

【図１３】図６のリンキング装置で用いる針の先端部の
他の実施例を示す図である。

【符号の説明】

１０，７０ リンキング装置 １２ａ，１２ｂ，１０２ａ，１０２ｂ 編地 １８ａ，１８ｂ，１０４ａ，１０４ｂ 目拾い針刺し装
置 ２０ 針回転移動装置 ２２ａ，２２ｂ，１０６ａ，１０６ｂ ポイント針 ２４ 針往復移動装置 ３６ 針駆動装置 ４０ 縫合装置 Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ 針刺し位置 Ｃ 目移し位置 Ｅ 縫合位置 ６０ａ，６０ｂ，６６ａ，６６ｂ ポイント針 ７０ａ，７０ｂ，７４ａ，７４ｂ ポイント針 ６２ａ，６２ｂ 針の先端部の傾斜面 ６４，６４ｂ 編目 ６８，７２ ポイント針の凹所 ７６ａ，７６ｂ ポイント針の突起 １３０ａ，１３０ｂ ポイント針 １３４ａ，１３４ｂ ポイント針 １３２，１３６ ポイント針の凹所

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 編目に刺し通された複数の針をそれぞれ
   有する２組の針列の針を互いに順次接近させて一方の針
   列の編地の編目を他方の針列に目移しし、他方の針列に
   針刺しされた２つの編地を縫製するリンキング装置にお
   いて、前記針の接近時に両針の先端が一方の針列から他
   方の針列への編地の移動を許すべく重複する部位を前記
   針の先端部に有する、リンキング装置。
2. 【請求項２】 前記重複する部位は、前記両針のいずれ
   か一方の先端部と、該先端部を受け入れるべく前記両針
   のいずれか他方の先端部に形成された凹所により規定さ
   れる部位とである、請求項１に記載のリンキング装置。
3. 【請求項３】 前記重複する部位は、前記両針の先端部
   に形成された平坦な傾斜面であって互いに重ねられる傾
   斜面により規定される部位である、請求項１に記載のリ
   ンキング装置。
4. 【請求項４】 前記重複する部位は、前記両針の先端に
   位置ずれが生じやすい方向に前記両針の先端部を重ねる
   手段である、請求項１，２または３に記載のリンキング
   装置。