JPH08309050A - リンキング方法およびリンキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像処理という複雑な技術を採用することな
く、より簡単な構成のリンキング方法およびリンキング
装置を提供することである。 【構成】 一方の編地に、編糸とは別の糸で、縫い合わ
される編目を通り、かつ、縫い合わされる編目より大き
い度目の仮の編目を編成し、先端に係止部を有する複数
の針が編目ピッチより小さいピッチで並設された針列
に、上記編地の仮の編目を盲刺ししてから、１つの仮の
編目に複数の針が刺し通されている状態の有無を検出
し、有りのとき１つの針を残して他の針を仮の編目から
外すべく後退させ、また仮の編目に刺されていない針の
有無を検出し、無しのとき、針を後退させ、さらに別の
糸を牽引して、縫い合わされる編目を対応の針に針刺
し、縫い合わされる編目を刺し通している針のピッチに
対応して、ミシンと針列とを相対的に移動させながら、
一方の編地と他の編地とをミシンにより縫い合わせてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、編地のリンキング方法
およびリンキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平３−４９４７８号公報は自動リン
キング装置、特に編地の目拾い針刺し装置を開示してい
る。その装置は、２枚の編地の縫い合わされる編目（リ
ンキング編目）をそれぞれ自動的に目拾いして、針刺し
している。詳しくは、縫い合わされる部分の編地状態を
それぞれカメラで検出し、カメラで得た二次元情報をも
とに、リンキング編目の位置情報を画像処理装置で算出
し、算出された位置情報に基づいて編目位置の微調整手
段を制御し、リンキング編目を針刺し位置へ案内してい
る。また、これと並行して、編地端センサからの信号に
基づいて粗調整手段を動作させ、編地端が編地端センサ
の位置にくるように編地を案内している。

【０００３】上記技術によると、リンキング編目に対し
て正確に針刺しが行われるものの、画像処理技術を利用
しているため、装置が高価であり、また構成も複雑にな
る。

【０００４】

【発明の目的】本発明の目的は、画像処理という複雑な
技術を採用することなく、より簡単な構成のリンキング
方法およびリンキング装置を提供することである。

【０００５】

【発明の解決手段】上記目的のもとに、本発明は、一方
の編地に、編糸とは別の糸で、縫い合わされるべき編目
（以下「リンキング編目」という）を通り、かつ、リン
キング編目より大きい度目の仮の編目を編成し、先端に
係止部を有する複数の針が編目ピッチより小さいピッチ
で並設された針列に、上記編地の仮の編目を盲刺しして
から１つの仮の編目に複数の針が刺し通されている状態
の有無を検出し、有りのとき１つの針を残して他の針を
仮の編目から外すべく後退させ、また仮の編目に刺され
ていない針の有無を検出し、有りのとき、針を後退さ
せ、さらに上記別の糸を針の係止部に係止させながら牽
引して、リンキング編目を対応の針に針刺し、針に他の
編地を刺し通し、リンキング編目を刺し通している針の
ピッチに対応してミシンと針列とを相対的に移動させな
がら、一方の編地と他の編地とをミシンにより縫い合わ
せている。

【０００６】上記技術によると、仮の編目に対して針が
盲刺し状態で針刺しされるものの、最終的に１つの仮の
編目に対して１つの針が刺し通された状態となるため、
高度な画像処理技術や複雑なリンキング装置を用いるこ
となく、２つの編地が目拾い状態でリンキングできる状
態となる。

【０００７】

【実施例１】この実施例１は、図１ないし図２６に示さ
れており、概略は次の通りである。最初に、一方の編地
に対し、リンキング編目を通り、かつ、リンキング編目
より大きい度目を有する仮の編目を第１コースとする捨
て編を編糸とは別の糸で編成しておく。そして、先端に
係止部を有し、編目ピッチ（コース方向における編目間
隔）より小さいピッチで並設された複数の針に、仮の編
目をリンキングすべき全領域にわたって盲刺ししてか
ら、捨て編を解いて仮の編目のみとする。次に、隣接す
る各２本の針間に張架された糸の有無を検出する。糸有
りのとき、つまり１つの仮の編目に２本の針が通された
状態を検出したとき、一方の針を後退させる。さらに、
各針に対応する糸の有無を検出する。糸無しのとき、つ
まり編目に通されていない針を検出したとき、その針を
後退させる。このようにして１つの仮の編目に１本の針
が通された状態とした後、仮の編目を形成する上記別の
糸を針の係止部に係止させながら牽引することにより、
リンキング編目を針に通す。そして、他の編地を針刺し
し、一方の編地をＵ字状に折り曲げて挟み付け状態と
し、編目に通されている針のピッチに合わせて針を移動
させながらミシン掛けを行う例である。

【０００８】図１は、リンキング装置１の概要を示して
いる。リンキング装置１は、針列を支えるために、二重
のドラムすなわち外側のドラム２および内側のドラム３
をそれぞれ軸４、５の周りに回転自在に備えている。外
側のドラム２は、軸４によって支えられ、回転駆動部６
によって一方向に回転可能な状態で支持されている。ま
た、内側のドラム３は、軸５によって支えられ、回転駆
動部７によって正逆回転可能な状態となっている。

【０００９】図２ないし図５は、ドラム２、３と多数の
針８との関係を示している。外側のドラム２の内側に、
針列を構成する多数の針８が支点ピン１０によって回動
可能な状態で、ドラム２の全内周面に沿って編目ピッチ
よりも小さな間隔で並設されている。それぞれの針８
は、中間部分で例えば直角に屈曲することによって、ド
ラム２の上端面から放射方向に張り出し、先端部分でＵ
字状に屈曲して係止部９を形成している。内側のドラム
３は、上端部で針列のピッチと対応するスリット１１を
形成し、このスリット１１の中間部分で対応の針８を係
止するためのロック片１２を一体的に形成している。

【００１０】そして、図１に見られるように、二重のド
ラム２、３の上端部で、針８の列に対応した状態で、第
１の検出手段１３、第２の検出手段１４、針後退手段１
５、ミシン１６および巻取り用のモータ４７、ローラ４
８による糸牽引手段１７がそれぞれドラム円周方向に沿
って順次設けられている。なお、前記回転駆動部６、７
は、針８の列とミシン１６とを相対的に移動させる移動
手段を構成している。

【００１１】図６、図７は、第１の検出手段１３および
針後退手段１５を示している。第１の検出手段１３は、
引き上げレバー１８、これに連結されたロードセルなど
の荷重センサ１９およびこれらをドラム２、３の軸方向
つまり上下方向、ドラム２、３の半径方向つまり進退方
向、ドラム２、３の円周方向に移動させる送りユニット
２０および上下方向駆動用のモータ２１、進退方向駆動
用のモータ２２、および円周方向駆動用のモータ２３に
よって構成されている。また、針後退手段１５は、針８
の係止部９と対応するもの例えばコ字状の板部材２４、
この板部材２４を進退させるリニアモータ等の進退送り
ユニット２５によって構成されている。

【００１２】また、図８ないし図１０は、第２の検出手
段１４を示している。第２の検出手段１４は、針８の下
方側で、仮の編目４２に対して当接可能な検出片２６、
これに取り付けられたロードセルなどの荷重センサ２７
および上記検出片２６を進退方向に移動させるためのリ
ニアモータなどの進退送りユニット２８によって構成さ
れている。なお、第２の検出手段１４および針後退手段
１５は、それぞれ図示しない送りユニットとモータとに
よって円周方向に移動可能に設けられている。

【００１３】そして前記の回転駆動部６、７、第１の検
出手段１３、第２の検出手段１４、ミシン１６、針後退
手段１５、糸牽引手段１７、手動スイッチ３６および警
報手段２９は、図１１に示すように、制御装置３０に接
続されている。また、第１の検出手段１３は、図１２に
示すような構成となっている。すなわち、荷重センサ１
９および標準値の設定器３１は、比較器３２に接続され
ており、その比較器３２の出力は、糸の有無を表すもの
となっている。また、制御装置３０からの駆動出力は、
比較器３２の他、送りユニット２０のモータ２１、２
２、２３を駆動するための駆動増幅器３３、３４、３５
に入力されようになっている。さらに、第２の検出手段
１４は、図１３に示すような構成となっている。すなわ
ち、荷重センサ２７および標準値の設定器３７は、比較
器３８に接続されており、その比較器３８の出力は、糸
の有無を表すものとなっている。また、制御装置３０か
らの駆動出力は、進退送りユニット２８および第２の検
出手段１４を円周方向に移動させるための図示しないモ
ータに入力されるようになっている。

【００１４】次に作用を説明する。図１４に示すよう
に、衿などの付属編としての編地４０におけるリンキン
グ編目４１に対し第１コースを仮の編目４２とする捨て
編４６を別の糸４４で編成しておき、手作業で、仮の編
目４２に対し針８を目拾いしないまま、すなわち盲刺し
の状態で編地４０の全幅にわたって針刺しを行う。なお
盲刺し時には、内側のドラム３のロック片１２が針８の
後方に位置するように、外側のドラム２と内側のドラム
３との位相が設定されており、これによって、針８が回
動しないようになっている。また、複数の針８は編目ピ
ッチの半分以下のピッチで並設されており、これによっ
て、針８は、１つの仮の編目４２に対して１本または２
本挿入される。このあと、図１５に示すように、手作業
で、別の糸４４を引っぱって捨て編４６を解き、仮の編
目４２のみとする。

【００１５】次に、手動スイッチ３６によって、制御装
置３０にリンキング動作を指令するための信号を出力
し、第１の検出手段１３、および第２の検出手段１４を
順次動作させる。まず、第１の検出手段１３は、隣り合
う２本の針８の間に張架された糸４４の有無を検出する
ことによって、１つの編目に対する複数の針８の存在の
有無を検出する。図１６に示すように、モータ２１の駆
動によって、引き上げレバー１８が下に降り、次にモー
タ２２によって、放射（半径）方向に移動して糸４４に
近づき、次に、針８の間で引き上げレバー１８が上昇す
る。図１６、１７に示すように、引き上げレバー１８
に、糸４４が引き掛けられるときと、引き掛けられない
ときとで、荷重センサ１９の荷重検出の出力レベルが違
うため、比較器３２は、設定器３１の基準値と、荷重セ
ンサ１９からの出力とを比較して、２本の針８の間に張
架された糸４４の有無を検出する。

【００１６】糸有りのとき、隣り合う２本の針８がとも
に同じ仮の編目４２に通されていることになるので、隣
り合う針８のうち一方の針８を仮の編目４２から外すべ
く後退させる。すなわち、図１８に示すように、引き上
げレバー１８を下降後、後退して、図６に示すように、
再び上昇させ、次に図７に示すように、進退送りユニッ
ト２５を駆動して、板部材２４を対応の針８の近くまで
移動させて、これに対向する針８を回動させて、起こ
す。針８を回動させた後、進退送りユニット２５が駆動
し板部材２４を再び針８から離間させる。引き上げレバ
ー１８は、充分下降して後退することにより糸４４を外
す。糸無しのときには、いずれの針８も後退させず、引
き上げレバー１８は、針８の１ピッチ分だけ円周方向に
移動し、次の２本の針について、２本の針８の間に張架
された糸４４の有無を検出する動作に移る。なお引き上
げレバー１８は、モータ２３によって、ドラム２、３の
外周を針８の１ピッチ単位で移動可能であり、針列に沿
って移動し、隣り合う２本の針８の間毎に、２本の針８
の間における糸４４の有無を検出していく。このように
して、全ての針８について同様の検出を行い、同様に針
８を後退させていく。

【００１７】なお、第１の検出手段１３による糸４４の
検出時には、内側のドラム３のロック片１２が針８の後
方に位置するように設定され、針後退手段１５によって
針８を回動させる際には、針８の後方にスリット１１が
位置するように、外側のドラム２と内側のドラム３との
位相が設定される。

【００１８】次に、図８ないし図１０、図１９および図
２０に示すように、第２の検出手段１４は、各針８の下
方における糸４４の有無を確認し、仮の編目４２に通さ
れていない針８を検出する。すなわち、荷重センサ２７
を有する検出片２６は、円周方向に移動して、図１０に
示すように、対応する針８の下方に位置し、さらに、図
８、９に示すように、仮の編目４２の糸４４に近づく方
向に移動することによって、先端部分で糸４４に当接す
る。このとき、荷重センサ２７は、検出片２６に加えら
れる荷重から、糸４４の有無に対応するレベルの信号を
出力する。したがって、第２の検出手段１４の比較器３
８は、基準値と荷重センサ２７からの信号の比較によっ
て、糸４４と検出片２６との当接状態を検出し、糸４４
の有無を検出する。

【００１９】荷重が基準値よりも小さいとき、すなわち
糸無しのとき、対応する針８に仮の編目４２が通されて
いないことになるため、針後退手段１５は、板部材２４
を動作させて、当該針８を後退させ、起こすことによっ
て、リンキング動作域から外す。その後、第２の検出手
段１４は、検出片２６が隣りの針８の下方に位置するよ
うに針８の１ピッチ分だけ円周方向に移動した後、同様
に糸４４の有無を検出するとともに、針後退手段１５も
同様に円周方向に移動し、糸無しのときには、対応の針
８を後退させる。これによって図２１に示すように、進
出状態の針８において、仮の編目４２に１本の針８のみ
が刺し通された状態となる。一方、制御装置３０は、前
回および今回、後退させた針８の位置を記憶していく。
全ての針８について針間における糸４４の有無および針
８の下方における糸４４の有無を検出し終わった段階
で、内側のドラム３を回転させることによって、図３に
示すように、後退させた針８をスリット１１の中心から
外し、ロック片１２と対向させる。これによって、後退
させた針８は、リンキング動作に関与しない位置にロッ
クされる。

【００２０】このあと、糸牽引手段１７は、モータ４７
およびローラ４８を回転させて、糸４４を針８の係止部
９に係止させながら牽引することによって、当該糸４４
による仮の編目４２を解き、これによって全部のリンキ
ング編目４１を図２２、図２３に示すように針８に通
す。その後、身頃編などの他の編地４５を図５に例示す
るように針８の針列に沿って手作業で適当に針刺しし、
付属編の編地４０をＵ字状に折り曲げて適当に針刺しし
て他の編地４５に対して挟み付け状態とする。この後、
制御装置３０は、後退しなかった針８のピッチに対応し
て、ドラム２、３を同じ速度で回転させながら２つの編
地４０、４５をミシン掛け位置に案内し、ドラム２、３
の回転と同期させた状態でミシン１６を駆動することに
よって、２つの編地４０、４５を挟み付けリンキング状
態でミシン針３９の縫い糸４９によりリンキング編目４
１を介して縫い合わせる。なお、ローラ４８の外周に
は、糸４４を保持するための図示しないクランパが取り
付けられており、作業者が糸４４の端部を予めクランパ
に保持させておくものとする。また、他の編地４５およ
び付属編の編地４０の片側を手作業で適当に針刺しして
いるものの、その部分は裏側になるので品質上の問題は
ない。

【００２１】

【実施例１の変形例】別の糸４３の牽引は、糸牽引手段
１７を用いないで、手で行ってもよい。また仮の編目４
２からの針８の外し方は、板部材２４によらず、図２４
ないし図２６のようにしてもよい。すなわち、外さない
方の針８をいったん後退させて、糸４４を引っ掛けた状
態とし、ノズル５０から空気を噴射し噴射流によって、
糸４４を上方に持ち上げながら隣の針８を後退させ、先
に後退させた針８を元の位置に戻す。このようにして、
仮の編目４２から針８を外すことができる。また、ミシ
ン掛けのとき、ドラム２、３を固定とし、ミシン１６を
針ピッチに対応させながらドラム２、３の円周にそって
相対的に移動させてもよい。また、１つの仮の編目４２
に対する複数の針刺し状態の検出・針の後退動作より
も、空刺し針の検出・針の後退動作を先に行ってもよ
い。

【００２２】

【実施例２】この実施例２は、図２７ないし図４０に示
されている。実施例１では、仮の編目を第１コースとす
る捨て編を予め編成したのに対し、実施例２は、仮の度
目のみをリンキング編目を通るように編成し、捨て編を
編成しない例である。この実施例のリンキング装置１
は、図２７ないし図２９に示すように、台５１の両端部
および下方位置で３つのローラ５２を備えており、かつ
台５１の上中央側で目刺し機構５３、目送り機構５４お
よびミシン５５を備えている。身頃編地などの編地５６
および衿などの編地５７は、はさみ付けリンキングすべ
き編地であり、これらは、ローラ５２の回転によって台
５１の上を移動するようになっている。

【００２３】編地５７は、編地位置決め手段５８によっ
て位置決めされる。すなわち編地５７は、テーブル６０
の上に乗り、案内ローラ５９の回転によって送り方向に
移動するようになっており、その移動過程で、編地端検
出センサ６１は、編地５７の端部を検出し、幅方向のず
れに応じて、編地５７をテーブル６０に押圧しながら案
内ローラ５９を幅方向すなわちローラ軸の方向に移動さ
せることによって、編地端部の幅方向の変位を補正して
いく。なお、この編地端検出センサ６１は、１つの光学
センサの検知領域内に占める編地面積に対応する光量に
より、または２つの光学センサを編地幅の方向に並べて
各センサからの信号の有無に応じて、編地端のずれを検
出する。また、案内ローラ５９は、図示しないが、モー
タによって積極的に回転するか、または編地５７に接し
て従動的に回転し、図示しないローラ軸方向の送りユニ
ットによって、軸方向に移動することにより、編地５７
の端部を幅方向に修正していく。編地端検出センサ６１
が１つの光学センサから構成される場合、センサからの
光量が所定値となるように、また、２つの光学センサか
ら構成される場合、目刺し機構５３に近い方のセンサが
編地無し信号を出力し、かつ、目刺し機構５３から遠い
方のセンサが編地有り信号を出力するように案内ローラ
５９を軸方向に移動させる。

【００２４】また、上記目刺し機構５３は、図３１に示
すように、ガイド板７０、７１の内部で送り方向に沿っ
て複数の目刺し用の針６３を進退自在に備えており、先
端の係止部６４によって、編地５７の仮の編目６９を係
止する。複数の目刺し用の針６３は、編地５７の編目ピ
ッチよりも充分小さいピッチで並設されている。なおガ
イド板７１は図３２に示すように、くし歯状のスリット
７２を形成しており、このスリット７２の部分で針６３
と対応している。そして、これらの針６３は、ガイド板
７０と共に、Ｕ字状に折り返された編地５７の内部に入
り込んでいる。目刺し機構５３は、目刺し用の針６３を
上下運動および針６３の延在方向に進退運動させるため
の送りユニットを内蔵している。

【００２５】また目送り機構５４は、図３４、３５に示
すように、目刺し用の各針６３と対応する位置で、目刺
し用の針６３と同数の複数の目送り用の針６５を編地５
６、５７の送り方向に備えており、目送り針６５を上下
運動および針６５の延在方向に進退運動させるための送
りユニットを内蔵している。さらに、目送り機構５４の
本体は、目送り針６５とともに編地の送り方向について
往復運動可能に設けられており、編地５６、５７の送り
と同期して移動する。これらの針６５は、下向きに屈曲
しており、その先端は針６３の係止部６４と対応してい
る。そして、ミシン５５は、ミシン針６６によって、編
地５６に対してはさみ付け状態の編地５７を縫い糸７３
によって編地５６に縫い付ける。なお、目刺し用の針６
３の下流側に糸牽引手段７４として一対の巻取り用のロ
ーラ６７、モータ６８が設けられている。

【００２６】図２７ないし図３０に示すように、編地５
６の端部に対して、細い幅の編地５７がＵ字状に折り返
した状態で重ね合わされ、編地５７の上側の部分は、テ
ーブル６０の上に乗っている。この状態で、編地５６、
５７は、ローラ５２の回転によって、台５１の上を滑り
ながら送り方向に移動する。この移動過程で、編地端検
出センサ６１は、編地５７の上側の端部を検出し、その
幅方向の変位に応じ、当該変位を打ち消す方向に案内ロ
ーラ５９をローラ軸方向に変位させることによって、編
地５６に対して編地５７の上側の端部を位置決めしなが
ら繰り出す。

【００２７】図３１、３８、３９に示すように、針６３
に編地５７に形成されている仮の編目６９を一部の幅に
わたり自動的に盲刺しする。すなわち、針刺し過程で、
針６３は、図３１に示すように、図示しない針操作ユニ
ットによってガイド板７１の間のスリット７２を通っ
て、上方に移動し、針刺し状態となる。ここでの針刺し
は、盲刺しであるから、１本の目刺し用の針６３が、必
ずしも１つの仮の編目６９と対応していない。そこで、
図３３に示すように、隣り合う２本の針６３の間に張架
された別の糸７５の有無を第１の検出手段１３としての
光電センサ７６が検出する。糸７５が検出されていなけ
れば、光電センサ７６の両側にある２本の針６３が同一
の仮の編目６９に通されていることにならないが、光電
センサ７６が糸７５を検出したときには、同一の仮の編
目６９に複数（２本）の針６３が通されていることにな
る。したがって、糸有り時に、図３６、４０に示すよう
に、いずれか一方の針６３を下降後後退させて、当該仮
の編目６９から外し、図４１のように、１つの仮の編目
６９に対し１つの針６３のみを針刺し状態とする。

【００２８】次に図３３に示すように、各針６３に対応
する糸７５の有無を第２の検出手段１４としての光電セ
ンサ７７が針６３の下方で検出する。光電センサ７７が
糸７５を検出するとき、対応の針６３に仮の編目６９が
通されていることになるが、光電センサ７７が糸７５を
検出していないとき、当該針６３は、仮の編目６９に通
されておらず、いわゆる空刺し針となっている。そして
図４０に示すように、糸無し時に、それに対応する針６
３を後退させる。次に、図４０に示すように、仮の編目
６９を形成する別の糸７５を針６３の係止部６４に係止
させながら、糸牽引手段７４としての一対のローラ６７
によって牽引して、一部のリンキング編目６２を針６３
に通す。目送り用の針６５においても先に後退した針６
３と対応する所定の針６５を後退させることによって、
図３４に示すようにリンキング編目６２を通している針
６３の針ピッチと一致させる。次に、図３５に示すよう
に進出状態の針６３および針６５を同時に引き下げて、
リンキング編目６２を目送り用の針６５の針列に目移し
する。第１の検出手段１３、第２の検出手段１４および
糸牽引手段７４の動作中、ローラ５２は停止状態におか
れる。

【００２９】なお、光電センサ７６、７７は、各針毎に
複数設けてもよいし、単一のものを針６３の１ピッチず
つ移動させて上記の検出動作を行わせてもよい。上記一
対のローラ６７の１回の回転量は、目刺し用の針６３に
対応する複数の仮の編目６９を形成している別の糸７５
の長さに相当する量Ｌである。また、目刺し用の針６３
に対応しない仮の編目６９のうち、最も送り方向下流側
の仮の編目６９ａ（図３０参照）を把持可能なように、
編地端検出センサ６１と目刺し用の針６３との間にクラ
ンパを設け、別の糸７５の牽引時にクランパによって仮
の編目６９ａを把持すれば、糸の解れを防止できる。

【００３０】この後、ローラ５２を回転させて編地５
６、５７を送るとともに、針６５を図２８に示すよう
に、針ピッチに合わせて矢印方向に移動させながら、ミ
シン５５を同期駆動する。最も上流側の針６５がミシン
針６６に達したとき、ローラ５２およびミシン５５を停
止するとともに、針６５を上昇させ、その状態で針列を
元の位置まで移動させる。その後、上記の動作を繰り返
す。このようにして、編地５６、５７は、はさみ付け状
態で、表側で目拾いされ、かつ裏側で目拾いされないま
ま、縫い糸７３により縫い合わされる。

【００３１】

【実施例２の変形例】上記実施例２では、一方の針列
（針６３）から他方の針列（針６５）に目移しした後、
他の針列をミシン５５の側へ移動させていたが、他方の
針列は削除し、一方の針列を直接移動させてもよい。詳
細には、別の糸７５を牽引して、針６３にリンキング編
目６２を通した後、後退しなかった針６３のピッチに合
わせてそのまま針６３をミシン５５側へ移動させながら
縫製する。最も上流側の針６３がミシン針６６に達した
とき、図３６のように全部の針６３を一斉に運動させて
編目６２から外し、その後、針６３を元の位置まで戻
す。もちろん、２つのガイド板７０、７１は、移動しな
いように構成されるとともに、ガイド板７１は、針６３
のミシン５５側への移動時に針６３と干渉しないよう
に、形状および支持態様を適宜変更する必要がある。

【００３２】１編目複数針刺し状態の検出、編目に刺さ
れていない針の検出は、光電センサによらず実施例１の
ように荷重センサを用いて行うようにしてもよい。

【００３３】応用例として、盲刺しする針列の針ピッチ
を編目ピッチに対して充分に小さくしておけば、仮の編
目の盲刺し時に、全ての仮の編目はいずれかの針に対し
て針刺し状態となり得る。しかし、万一に備え、盲刺し
後に、針刺しされていない仮の編目（以下「空編目」と
いう）の有無を検出し、空編目有りのときに異常信号
（警報や装置の停止信号）を出力する機能を付加してお
くことが望ましい。

【００３４】その例として下記のものが考えられる。
（１）編目に通されていない針（光電センサや荷重セン
サによって検出する。）の数が図４２の条件を満たし
たとき空編目有りと判断する。また条件のとき、空編
目なしと判断する。

【００３５】（２）図４３、４４で、別の糸７５を所定
の長さＬだけ牽引する際に、糸牽引手段７４にかかる負
荷（モータ６８の駆動電流値）のピーク（針６３の係止
部６４と別の糸７５との係合）時が所定数に達していな
いとき、空編目有りと判断する。すなわち図４３に示す
ように、一対のローラ６７を駆動するモータ６８と、駆
動増幅器７８との間に電流検出回路７９を介在させてお
き、その電流検出回路７９の出力と設定器８０によって
与えられる基準値とを比較器８１によって検出し、その
大小関係の出力を比較器出力としてカウンタ８２に送り
込む。カウンタ８２は、モータ６８に連結されたエンコ
ーダ８３の回転量を検出する回転量検出器８４の出力を
入力している。回転量検出器８４は、モータ６８の回転
量が別の糸７５を所定の長さＬだけ牽引するための値に
達したときに信号をカウンタ８２へ出力する。カウンタ
８２は、その信号を入力したとき、カウント値が所定の
値に達していない場合に警報信号を出力することにな
る。

【００３６】（３）別の糸７５を所定の長さＬだけ牽引
する間に、上記負荷のピークの周期Ｔが所定値Ｔ０より
大きいとき、空編目有りと判断するようにしてもよい。
このときのモータ６８の回転量を検出することによっ
て、空編目糸の特定が可能となる。

【００３７】また、図４５、４６に示すように、盲刺し
時に、１つの針６３に複数の仮の編目６９が刺し通され
た状態となったことを検出する機能を付加すればなお好
ましい。例えば、図４６に示すように、１つの針６３に
複数の仮の編目が通されていると、糸７５の牽引時に糸
牽引手段７４にかかる負荷が異常に大きくなる。よっ
て、モータ６８の電流値がしきい値を超えたときに、１
針複数編目状態として、異常信号を出力するようにして
もよい。

【００３８】

【発明の効果】本発明では、高度な画像処理装置を用い
ることなく、リンキング編目への針刺しが可能となり、
よってリンキング装置の構成がより簡単にでき、高度な
画像処理技術を応用しなくても、リンキング工程が行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１でのリンキング装置の概略的な斜面図
である。

【図２】ドラムと針との相対位置関係の斜面図である。

【図３】ドラムと針との相対位置関係の斜面図である。

【図４】ドラムと針との相対位置関係の側面図である。

【図５】ドラムと針との相対位置関係の側面図である。

【図６】第１の検出手段および針後退手段（板部材）の
斜面図である。

【図７】第１の検出手段および針後退手段（板部材）の
斜面図である。

【図８】第２の検出手段の側面図である。

【図９】第２の検出手段の側面図である。

【図１０】第２の検出手段の正面図である。

【図１１】制御装置とこれによって制御される部分のブ
ロック線図である。

【図１２】第１の検出手段のブロック線図である。

【図１３】第２の検出手段のブロック線図である。

【図１４】編地の大編目に針を盲刺し状態で通した状態
の平面図である。

【図１５】編地から捨て編部分を取り除いた状態の平面
図である。

【図１６】２本の針の間で糸の有無を検出する過程の斜
面図である。

【図１７】大編目の糸を引き上げた状態の斜面図であ
る。

【図１８】大編目内の２本の針のうち１本の針を後退さ
せるときの斜面図である。

【図１９】大編目間で１本の針を後退させた状態の斜面
図である。

【図２０】不要な針を後退させるときの斜面図である。

【図２１】大編目内に１本の針のみが通された状態の平
面図である。

【図２２】別の針を牽引してリンキング編目に針を通す
ときの斜面図である。

【図２３】リンキング編目に針を通した状態の斜面図で
ある。

【図２４】大編目から１本の針を外すときのノズルの位
置関係の斜面図である。

【図２５】ノズルを動作させて１本の針を大編目から外
す状態の斜面図である。

【図２６】大編目から１本の針を外した状態の斜面図で
ある。

【図２７】実施例２によるリンキング装置の概略的な斜
面図である。

【図２８】実施例２によるリンキング装置の概略的な正
面図である。

【図２９】実施例２によるリンキング装置の要部の拡大
側面図である。

【図３０】針刺し工程での要部の拡大平面図である。

【図３１】針刺し工程での要部の拡大側面図である。

【図３２】大編目に対する針刺し状態を検出する光電セ
ンサの対応関係の平面図である。

【図３３】ガイド板の一部の平面図である。

【図３４】所定の針を後退させたときの状態の拡大側面
図である。

【図３５】編目を目移しする状態の側面図である。

【図３６】針の移動経路を示す側面図である。

【図３７】リンキングすべき編地の平面図である。

【図３８】大編目に針を通す状態の斜面図である。

【図３９】大編目に針を盲刺しにより通した状態の斜面
図である。

【図４０】大編目に通された針をリンキング編目に通す
過程の斜面図である。

【図４１】リンキング編目に針を通した状態の説明図で
ある。

【図４２】編目と針ピッチとの対応関係の説明図であ
る。

【図４３】モータの負荷から針刺しされていない編目を
検出するための回路図である。

【図４４】図４３の回路での回転量に対する電流値の説
明図である。

【図４５】２つの大きな編目に対する針の対応関係の説
明図である。

【図４６】２つの大きな編目に対する針の対応関係の説
明図である。

【符号の説明】

１ リンキング装置 ８ 針 ９ 係止部 １３ 第１の検出手段 １４ 第２の検出手段 １５ 針後退手段 １６ ミシン １７ 糸牽引手段 ４０ 編地 ４１ リンキング編目 ４２ 仮の編目 ４３ 編糸 ４４ 別の糸 ４５ 編地 ４６ 捨て編 ５３ 目刺し機構 ５４ 目送り機構 ５５ ミシン ５６ 編地 ５７ 編地 ５８ 編地位置決め手段 ６２ リンキング編目 ６３ 針 ６４ 係止部 ６５ 針 ６６ ミシン針 ７４ 糸牽引手段 ７５ 別の糸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮川 真一 石川県金沢市野町５丁目18番18号 津田駒 工業株式会社内 (72)発明者 山本 賢治 石川県金沢市野町５丁目18番18号 津田駒 工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の編地に、編糸とは別の糸で、縫い
   合わされるべき編目を通り、かつ、縫い合わされるべき
   編目より大きい度目を有する仮の編目を編成する工程
   と、 先端に係止部を有する複数の針が編目ピッチより小さい
   ピッチで並設された針列に、上記仮の編目を盲刺しする
   工程と、 １つの仮の編目に複数の針が刺し通されている状態の有
   無を検出し、有りのとき１つの針を残して他の針を仮の
   編目から外すべく後退させる工程と、 仮の編目に刺されていない針の有無を検出し、有りのと
   き、仮の編目に刺されていない針を後退させる工程と、 上記別の糸を牽引して、縫い合わされるべき編目を対応
   の針に通す工程と、 針に他の編地を刺し通す工程と、 縫い合わされる編目を刺し通している針のピッチに対応
   して、ミシンと針列とを相対的に移動させながら、一方
   の編地を他の編地と縫い合わせる工程と、 からなることを特徴とするリンキング方法。
2. 【請求項２】 縫い合わされるべき編目を通り、かつ、
   縫い合わされるべき編目よりも大きい度目を有する仮の
   編目が編糸とは別の糸で編成されている一方の編地と、 先端に係止部を有する複数の針を編目ピッチより小さい
   ピッチで並設している針列と、 上記仮の編目が盲刺しされている針列に対し、隣接する
   針間に張架された編糸の有無を検出する第１の検出手段
   と、 針毎に対応する糸の有無を検出する第２の検出手段と、 第１の検出手段からの糸有り信号に基づいて、隣接する
   針のうち一方を仮の編目から外すべく後退させ、第２の
   検出手段からの糸無し信号に基づいて、対応の針を後退
   させる針後退手段と、 上記別の糸を牽引して縫い合わされるべき編目を針に刺
   し通す糸牽引手段と、 針列とミシンとを、縫い合わされるべき編目を刺し通し
   ている針のピッチに合わせて相対的に移動させる移動手
   段と、 一方の編地を他の編地と縫い合わせるミシンと、 からなることを特徴とするリンキング装置。