JP2813311B2 - ミシンの生地さばき装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの生地さばき装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｔシャツ等の衣類の縫製には、図１４に
示すように襟部Ｓに首テープｒ（伸縮性を持たせた生地
を帯リング状に繋いだもの）を縫い付けるオーバロック
縫い作業がある。この場合、首テープｒを縫い付けた後
の衣類は、図１５に示すように前身頃ｍや後身頃ｎの裏
面（内側面）に対し、首テープｒの端部が浮き上がるよ
うな状態とされる。

【０００３】一般に、下級品とされる衣類では上記のま
までも製品にできるが、見栄えや着心地を重視する中級
乃至上級品の衣類では、首テープｒの端部を少なくとも
後身頃ｎの裏面に押さえ付けるための仕上げ縫いをする
ようにしている。従来、この仕上げ縫いは、作業者が衣
類を手に持ち、ミシンの針位置に対して衣類を襟部Ｓの
円弧形状に沿って動かしつつ行うようにしていた。ミシ
ンには、図１６に示すように縫製台Ｔにおいて針Ｎより
も生地送り方向（白抜き矢符参照）の上流側に溝形成具
Ｇが取り付けられているだけで、作業者は、前身頃ｍや
後身頃ｎと首テープｒの端部とのオーバロック縫い目部
分を上記溝形成具Ｇの溝内へ当て付けて、これが溝内か
ら外れないように維持することで衣類を動かす方向付け
の目安としていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記仕上げ縫いをする
には、当該仕上げ縫いによる縫い目が首テープｒの端部
から外れないようにし、且つ襟部Ｓの円弧形状に一致さ
せ、更に蛇行させないようにするうえで、高度な技術を
要する。従って、相当の熟練が必要であるばかりでな
く、非能率的であった。

【０００５】しかも、作業者は、この仕上げ縫いをして
いる最中には他の作業を一切できないので、衣類の縫製
作業全体として見たときに、作業人員を多く必要とし、
且つ非能率的であるという不具合を有していた。本発明
は、上記事情に鑑みてなされたものであって、衣類の襟
部における仕上げ縫い等において、作業を容易且つ確実
に行えるようにすると共に、高能率化を可能にし、更に
この仕上げ縫いにつき自動化をも可能にできるようにし
たミシンの生地さばき装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、ミシンに対してその針位置を中間においた生地送
り方向の下流側に設けられる吊掛けフック部と、針位置
の上流側に設けられる引き寄せフック部とを有し、少な
くとも引き寄せフック部は生地の筒状をした縫い代部を
脱出不能に係合可能で、これら吊掛けフック部と引き寄
せフック部とミシンの押さえ板との間で生地を回転可能
に支持するようになされていることを特徴としている。

【０００７】

【作用】ミシンの縫製台へ衣類等の生地をセットする場
合、筒状をした縫い代部を、吊掛けフック部と引き寄せ
フック部とミシンの押さえ板との間で掛け渡し、筒形状
に沿った回転が可能な状態にする。この場合、引き寄せ
フック部は生地の縫い代部と脱出不能な状態で係合する
ようになっているので、ミシンの針位置に対して縫い代
部が位置ズレすることがない。勿論、ミシンから生地が
外れることもない。

【０００８】そのため、わざわざ生地を手で持っておか
なくても、縫製が可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１はＴシャツの襟部へ仕上げ縫い（首テープの
端部押さえ）を施すうえで用いるミシンＭを示したもの
で、このミシンＭには、生地送りガイド装置１、生地さ
ばき装置２、気流発生装置３、ガイド外し装置４、縫い
目外し装置５、及び生地クランプ装置６が具備されてお
り、上記仕上げ縫いから縫製後のＴシャツ取り出しまで
を一貫して自動化できるようになっている。

【００１０】なお、以下では、Ｔシャツを単に「生地
Ｗ」と言い、またその襟部Ｓを「筒口部」と言う。本実
施例において、ミシンＭには、縫い針Ｎを２本有する２
針式であり且つ縫製台Ｔがシリンダタイプ（筒型）とさ
れたものを用いてある。また、言うまでもなく、このミ
シンＭに対して、生地Ｗは、図２（ａ）に示すように裏
返し（図１５に示した前身頃ｍや後身頃ｎの表面を内向
きとし、裏面が外向きになるような筒状）にして、その
縫着部Ｋ（前身頃ｍや後身頃ｎの裏面と首テープｒの端
部とをオーバロック縫いした部分）を縫製台Ｔへ向ける
かたちでセットする。

【００１１】まず、生地送りガイド装置１について説明
する。この生地送りガイド装置１は、仕上げ縫いを自動
化させるうえで最も枢要な部分で、文字通り、生地Ｗの
送りをその縫着部Ｋに沿ってガイドするところである。
即ち、生地Ｗは縫着部Ｋまわりで筒形状をしているの
で、この筒形状に沿った回転をガイドすることになる。
この生地送りガイド装置１は、図３及び図４に示すよう
に生地掛け部材１０と外れ止め部材１１とを有してい
る。

【００１２】生地掛け部材１０は、ミシンＭの縫製台Ｔ
に対し、針位置よりも生地送り方向（白抜き矢符参照）
の上流側となる位置に設けられており、爪側片部１０ａ
と受底側片部１０ｂとを組み合わせて構成されている。
そして、これら爪側片部１０ａの爪先と受底側片部１０
ｂの受底面との間で、斜め上方へ開口部を向けた溝１３
を形成させるようになっている。従って、この溝１３内
へ生地Ｗの縫着部Ｋを噛み込ませ、生地Ｗをその裾部側
（図４左方）へ延ばすことで、生地Ｗの引っ掛け保持が
可能となる。

【００１３】なお、爪側片部１０ａ又は受底側片部１０
ｂの少なくとも一方は、縫製台Ｔに対し、相互の近接・
離反方向へ位置調節可能となるように取り付けるのがよ
く、これによって溝１３の溝幅を、生地Ｗの素材、生地
厚、縫着部Ｋのボリューム等が変更された場合に対応で
きるようにする。一方、外れ止め部材１１は、縫製台Ｔ
の上方で待機し、下降可能に設けられたもので、弾性を
有した薄板材によりヘラ状に形成されている。そして、
この外れ止め部材１１の下降時には、生地掛け部材１０
に対してその爪側片部１０ａと生地送り方向に直交する
方向で隣接対向する位置付けとなり、且つ受底側片部１
０ｂの上部に対して押し下げ付勢状態で当接するように
なっている。すなわち、生地Ｗ（首テープｒ）を縫製台
Ｔの上部へ押し付けることができるものである。

【００１４】上記外れ止め部材１１の上下動は、図１に
示したようにミシンＭの縫製台Ｔ上に設置された流体圧
シリンダ等の上下動駆動具１５により行われる。なお、
外れ止め部材１１は、金属板や樹脂板を用いてそれ自体
の撓み変形を弾性力として利用することができる他、適
宜素材よりなるブロック片等をコイルバネ等によって押
し下げ付勢状態で保持させる構造（図示略）にすること
もできる。

【００１５】このようなことから、この生地送りガイド
装置１では、生地掛け部材１０と外れ止め部材１１とに
よって生地Ｗの縫着部Ｋを生地送り方向の左右及び上下
から挟持保持するようになっている。次に、生地さばき
装置２について説明する。この生地さばき装置２は、ミ
シンＭに対する生地Ｗの保持を行うと共に、仕上げ縫い
を行ってゆく過程での生地送りを円滑に補助できるよう
にするものであって、図５及び図６に示すように吊掛け
フック部１７と引き寄せフック部１８とを有している。

【００１６】吊掛けフック部１７は、ミシンＭの側方
（図５の左方）であって、且つ針Ｎによる縫製作業領域
よりも上方となる位置に設けられており、水平軸まわり
に回転自在なローラ部１７ａと、回転不能に保持された
生地当てフランジ部１７ｂとを有している。引き寄せフ
ック部１８は、縫製台Ｔから生地送り方向の上流側へ突
出するように取り付けられたステー１９に対し、その突
端部で水平旋回可能に設けられており、生地当てフラン
ジ部１８ａと、逆テーパ胴１８ｂと、円板爪１８ｃとが
一軸状に結合されてドラム状を成している。

【００１７】引き寄せフック部１８の水平旋回は、上記
ステー１９の突端部下部に設けられた旋回駆動具２０
（図１参照）によって行われる。この旋回駆動具２０に
は、例えばロータリシリンダ、ロータリソレノイド、モ
ータ等を用いることができる。また、引き寄せフック部
１８の旋回範囲は、ミシンＭの縫製台Ｔに生地Ｗがセッ
トされたときに、この生地Ｗの裾部側（図５の左方）へ
円板爪１８ｃを向け、それ以外のとき（待機時等）には
円板爪１８ｃを逆向きに反転させることができるよう
に、おおよそ１８０°程度とするのが好適である。

【００１８】なお、このときの旋回方向は、円板爪１８
ｃが針位置寄り（図５の上方寄り）を通過する方向であ
り、縫製台Ｔにセットされた生地Ｗの筒口部（首テープ
ｒの内部）に対して、円板爪１８ｃを入れたり出したり
できるようになっている。円板爪１８ｃは、図７に示す
ように生地Ｗの縫着部Ｋに係合して、これを急角度で折
り曲げることができるように、その外周縁部を尖らせて
あり、このような係合によって、吊掛けフック部１７と
の間で生地Ｗに所定のテンションを作用させつつ、生地
Ｗの脱出を防止し、且つ係合位置が縫着部Ｋからズレな
いようにしている。逆テーパ胴１８ｂは、このような生
地Ｗの係合時にあって、生地Ｗの筒口部（首テープｒ）
と干渉して係合状態を阻害することのないよう、その直
径及び長さが決められている。

【００１９】なお、引き寄せフック部１８において、生
地当てフランジ部１８ａ、逆テーパ胴１８ｂ、及び円板
爪１８ｃは、いずれも回転しない。このようなことか
ら、この生地さばき装置２では、吊掛けフック部１７と
引き寄せフック部１８とにより、ミシンＭの押さえ板Ｐ
（又は後述する縫い目外し装置５の生地掃出片４５）と
の間で生地Ｗを三点支持できるようになっている。この
場合、ミシンＭの押さえ板Ｐを中間位置として見ると、
吊掛けフック部１７は下流側となり、引き寄せフック部
１８は生地送り方向の上流側となっている。そのため生
地Ｗは、筒口部まわりでの回転が可能となるものであっ
て、これによって縫着部Ｋに沿った生地送りが可能にな
る。

【００２０】ところで、吊掛けフック部１７と引き寄せ
フック部１８との相互位置関係（高さや相互間隔等）を
種々変更したり、それらの各部寸法（直径等）を種々変
更したり、或いは吊掛けフック部１７を回転不能にした
り、引き寄せフック部１８を回転可能にしたりすること
は、生地Ｗの素材や筒形状サイズ等に応じて適宜可能で
ある。

【００２１】次に、気流発生装置３について説明する。
この気流発生装置３は、ミシンＭの針Ｎへ給糸された糸
の端末や生地Ｗに対して、各々所定方向へ圧縮空気を吹
き付けるようにしたもので、本実施例では図８等に示す
ように吹き付け対象を異ならせた合計７種類のノズル２
５〜３１が設けられている。

【００２２】第１のノズル２５は、ミシンＭにおける針
Ｎの側方に設けられており、上記生地さばき装置２によ
ってセットされた生地Ｗの筒口部に対し、その内部奥方
（裾部側）へ圧縮空気を吹き付けるようになっている。
これにより、生地ＷをミシンＭの側方へ向けて縫製台Ｔ
から吹流し状に浮き上がらせ、その擦過抵抗を小さくで
きるようにしてある。また、生地Ｗにおいて、縫着部Ｋ
の周辺に発生する弛みや皺を生地Ｗの裾部方向へ伸ばす
こともできる。

【００２３】第２のノズル２６は、ミシンＭにおける縫
製台Ｔの上面に設けられており、上記生地Ｗの外周面と
縫製台Ｔとの間に対し、生地Ｗの裾部側へ向けて圧縮空
気を吹き付けるようになっている。この第２のノズル２
６についても、第１のノズル２５と同様な作用を奏す
る。なお、縫製台Ｔには、第２のノズル２６における上
記作用を高めるため、風下となる部位に揚風台３２（図
１参照）を設けてある。

【００２４】第３のノズル２７は、前記した生地送り装
置１における外れ止め部材１１の上部に、この外れ止め
部材１１と一体的に上下動すべく設けられており、上記
生地Ｗの筒口部内周面のうち、ミシンＭの押さえ板Ｐに
よって押さえられた部分へ圧縮空気を吹き付けるように
なっている。これにより、第１及び第２のノズル２５，
２６による作用を一層助長し、縫着部Ｋの周辺に発生す
る弛みや皺を生地Ｗの裾部方向へ伸ばすようにしてい
る。

【００２５】第４のノズル２８は、上記第１のノズル２
５の上部に設けられており、上記生地Ｗの筒口部に対
し、その内周面（生地送り方向の上流側）へ圧縮空気を
吹き付けるようになっている。これにより、生地Ｗを筒
形に保形させると共に、縫着部Ｋに発生する弛みを径方
向（生地送り方向に逆らって押し返す向き）へ伸ばすよ
うにしている。

【００２６】第５のノズル２９は、図１に示したように
後述するガイド外し装置４における掬い上げ台３５の傾
斜面３５ｂ（図１０参照）に設けられており、生地Ｗの
外周面へ圧縮空気を吹き付けるようになっている。これ
によって生地Ｗを、掬い上げ台３５から浮き上がらせ又
は擦過抵抗を小さくできるようにしてある。第６のノズ
ル３０は、ミシンＭ側（図８右側）に設けられており、
上記生地Ｗの筒口部へ向けて大量の圧縮空気を一気且つ
短期的に吹き付けるようにしている。この第６のノズル
３０は、仕上げ縫いが終了し、ミシンＭの押さえ板Ｐを
上昇させた場合等に、生地ＷをミシンＭから取り出す
（吹き飛ばす）うえでの補助として活用されるものであ
る。

【００２７】第７のノズル３１は、上記第１のノズル２
５の下方で、針Ｎへ臨むように設けられており、針Ｎへ
給糸された糸の端末へ圧縮空気を吹き付けるようになっ
ている。従って、この第７のノズル３１では、生地Ｗが
取り出された後において、針Ｎに通された糸が２本の針
Ｎ間で相互に絡み合ったり、押さえ板Ｐに引っ掛かった
り、下糸（図示略）と絡み付いたりするという不具合を
防止できる。

【００２８】次に、ガイド外し装置４について説明す
る。このガイド外し装置４は、仕上げ縫いをしている最
中又は終了時に、前記した生地送りガイド装置１によっ
て保持されている生地Ｗを、当該生地送りガイド装置１
から一時的又は終局的に解放させるようになったもので
ある。このガイド外し装置４は、図９及び図１０に示す
ように掬い上げ台３５と、昇り誘導台３６と、解放爪３
７とを有している。

【００２９】掬い上げ台３５は、ミシンＭの縫製台Ｔに
対し、生地送り方向の上流側で上下動可能に設けられて
おり、その上昇時に縫製台Ｔと略同一レベルになる水平
面３５ａと、この上流側に下り勾配を有して接続された
傾斜面３５ｂとを有している。掬い上げ台３５の上下動
は、その下部に設けられた昇降駆動具３９によって行わ
れる。この昇降駆動具３９には、例えば流体圧シリン
ダ、直線形ソレノイド、モータ駆動式リニヤ装置等を用
いることができる。

【００３０】このようなことから、掬い上げ台３５は、
仕上げ縫いが行われる際に、生地送りガイド装置１に対
して生地Ｗを円滑送給可能な高さまで持ち上げる作用を
奏する。なお、この掬い上げ台３５において、その水平
面３５ａが縫製台Ｔと略同一レベルである状態から下降
できるようにしていることの理由は、生地ＷをミシンＭ
の縫製台Ｔへセットする場合に、上記生地送りガイド装
置１に対して、より近い部位へ手入れ空間を確保させ、
その作業の容易化及び円滑化を図れるようにしている点
にある。ただ、このような掬い上げ台３５の下降動は必
須不可欠なものではなく、掬い上げ台３５をその上昇位
置で固定することも可能である。また、例えばミシンＭ
において、縫製台Ｔが平型テーブルとなっている場合で
あれば、そもそも掬い上げ台３５自体、不要なものとす
ることができる。

【００３１】昇り誘導台３６は、上記掬い上げ台３５の
水平面３５ａに対して設けられており、生地送り方向
（白抜き矢符参照）に沿って板状爪片を起立させるよう
にして形成されている。また、昇り誘導台３６には、そ
の上縁部に、生地送り方向に沿って徐々に背丈を高くす
るカーブが設けられている。そして、この昇り誘導台３
６は、掬い上げ台３５が上昇したときに、生地送りガイ
ド装置１における生地掛け部材１０の生地送り方向上流
側（図１０の右側）に隣接し、且つその上縁カーブの頂
上部が上記生地掛け部材１０よりも若干高くなるように
位置付けられる。

【００３２】この昇り誘導台３６は、次のような作用を
奏する。すなわち、生地ＷがＴシャツなどの衣類である
ときには、その殆どの場合、図１４に示したように肩ラ
インに沿って、前身頃ｍと後身頃ｎとを縫い合わせた肩
継ぎ部Ｆが生じている。そして、この肩継ぎ部Ｆは縫着
部Ｋと直交関係にあり、仕上げ縫いをするに際して生地
Ｗを裏返しにしたことによって、図２に示したように筒
形状の外向きとされている。

【００３３】そのため、縫着部Ｋに対して仕上げ縫いを
行う過程で、もし、上記肩継ぎ部Ｆがそのまま生地送り
ガイド装置１へ送給されるようなことがあると、縫着部
Ｋよりも肩継ぎ部Ｆに沿った生地送りが優先されて、そ
の結果、仕上げ縫いが肩ラインに沿って逃げるようにな
ったり、又は生地Ｗの噛み込み詰まりや針Ｎの折れ等を
招来したりすることになる。

【００３４】そこで、仕上げ縫いを行うに際して掬い上
げ台３５を予め上昇させておけば、図１１（ａ）に示す
ように上記昇り誘導台３６が肩継ぎ部Ｆを自動的に押し
上げるようになる。すなわち、生地Ｗ（縫着部Ｋ）が一
時的に生地送りガイド装置１から解放されるようになる
ので、上記肩継ぎ部Ｆが生地送りガイド装置１に噛み込
まれるのを防止できる、というものである。

【００３５】ところで、本実施例では、この昇り誘導台
３６の上方に押さえ板３８を設けるようにした。この押
さえ板３８は、前記した生地送りガイド装置１の外れ止
め部材１１と一体的に設けられており、従ってこの外れ
止め部材１１と共に上下動駆動具１５（図１参照）によ
って上下動する。そして、この押さえ板３８は、その下
降時に生地Ｗに接するか、又はその若干上位置で停止す
るようになっている。従って、生地Ｗを昇り誘導台３６
へ確実に当接させることができると共に、生地Ｗが限度
を超えて異常高さまで浮き上がることがないようにして
いる。

【００３６】なお、この昇り誘導台３６は、掬い上げ台
３５に対して上下方向への位置調節を可能な構造（図示
略）にしておくのが好適である。しかし、例えば掬い上
げ台３５をミシンＭの縫製台Ｔに対して固定したり、又
は不要化したりする場合等には、昇り誘導台３６を生地
送りガイド装置１の生地掛け部材１０と一体的に設ける
ことも可能である。

【００３７】一方、前記解放爪３７は、ミシンＭの縫製
台Ｔと上記掬い上げ台３５との間であって、且つ上記昇
り誘導台３６と略同じ箇所（生地送りガイド装置１と対
応する位置）で、上記掬い上げ台３５に対して上下動可
能に設けられている。この解放爪３７は、帯板材をＬ形
に折曲することで形成されており、その上下動は、掬い
上げ台３５と一緒に上下動する昇降駆動具４０によって
行われる（なお、昇降駆動具４０の固定構造は図示省略
した）。昇降駆動具４０には、例えば流体圧シリンダ、
直線形ソレノイド、モータ駆動式リニヤ装置等を用いる
ことができる。

【００３８】従って、掬い上げ台３５が上昇している状
態で、且つ解放爪３７を上昇させるようにすれば、図１
１（ｂ）に示すように生地Ｗを生地送りガイド装置１か
ら解放させることができるようになる。このようなこと
は、図１７に示すように縫着部Ｋに対して仕上げ縫Ｂを
一周余り施す場合に行うもので、その目的は次のような
不具合を解消するために行うものである。すなわち縫着
開始時、つまり図１８、図１９の如く、位置Ｘから矢印
方向に順次縫目Ｂが形成されてゆき、これがほぼ一周し
て、縫着開始位置Ｘが生地掛け部材１０の所へ達したと
きに、上記縫着開始位置Ｘから所定距離だけ離れた部位
Ｚまでの間で仕上げ縫Ｂが二重となり、丸くなって生地
掛け部材１０の溝１３に係止することができないという
ことがある。そのため、縫着開始位置Ｘが図２２及び図
２３に示すように爪側片部１０ａから右へ位置ずれし、
このままいくと未縫着部である残余の部位Ｙ〜Ｘ乃至重
ね縫い部位Ｘ〜Ｚ間が徐々に右の方へ変位して縫い外れ
の原因となったり、生地が引っ張られたり、ズレなどを
原因とする皺状のものが発生したり、更には皺の状態の
まま縫着されたりする恐れがある。結局、上記した解放
爪３７の上昇は、このような欠点を防止するために行う
ものである。

【００３９】解放爪３７の上昇タイミングは、縫着開始
位置Ｘが生地掛け部材１０に達する直前の状態を縫目カ
ウント数として設定しておき、このカウント数に達した
ときに、図２０及び図２１に示すように解放爪３７をエ
アーシリンダー４０を介して押し上げるようにする。こ
のようにすれば、縫着開始位置Ｘは上昇し、前記の如く
右へズレる恐れもなく、正しい縫着線の上方位置を維持
しつつ、後に続く仕上げ縫い部が上昇しながら、残余の
部位Ｙ〜Ｘ乃至重ね縫い部位Ｘ〜Ｚ間が正確に仕上縫い
が行われて、縫製が完了する。解放爪３７は、その後、
元の位置へ下降する。

【００４０】尚、一周余りを縫着しない場合、例えば、
首廻りの後身側にだけ縫着するというように、部分縫い
する場合は解放爪３７は作動させる必要がない。次に、
縫い目外し装置５について説明する。この縫い目外し装
置５は、仕上げ縫いが終了したときにミシンＭから縫い
糸（正確に言えば、生地Ｗへ縫い込まれ済みの上糸及び
下糸である）を引き出し可能にして、生地ＷをミシンＭ
から取り外すのに備えさせるようにするものであって、
図１２及び図１３に示すように生地掃出片４５と、この
生地掃出片４５に縦方向の四角形運動をさせる掃出駆動
部４６とを有している。

【００４１】なお、図１３においてＱは、ミシンＭの針
板（押さえ板Ｐを受ける下側の台板で、複数の送り片Ｈ
が配置されている）に設けられた糸掛け舌片であって、
この糸掛け舌片Ｑの両側へ針Ｎが突き刺し状に上下動し
て仕上げ縫いの縫い目Ｂを形成してゆくようになってい
る。従って、ミシンＭが仕上げ縫いを終了し、糸切りを
行った段階では、未だ糸掛け舌片Ｑに縫い糸が巻き付い
た状態にあり、このまま不用意に生地ＷをミシンＭから
引き出すようなことをすれば、縫い目Ｂが荒らされた
り、糸切れを起こしたりするものとなる。そのために、
この縫い目外し装置５が必要になっているのである。

【００４２】上記生地掃出片４５は棒状に形成されたも
のであって、ミシンＭにおける押さえ板Ｐの後方側（図
１３の上方）を横切るように、その長手方向を生地送り
方向と直交させるようにして上方から吊下げ保持されて
いる。この生地掃出片４５の下面は、生地Ｗを滑りなく
押圧できるようにギザギザ面とされている（図示略）。

【００４３】なお、この生地掃出片４５には、ミシンＭ
の押さえ板Ｐと並列状に生地Ｗを押し下げ保持できるよ
うにした浮き上がり防止板４７を付設してある。掃出駆
動部４６は、生地掃出片４５を上下動させる上下駆動具
４８と、この上下駆動具４８自体を生地送り方向（白抜
き矢符参照）に沿って進退させる進退駆動具４９とを有
している。これら上下駆動具４８や進退駆動具４９に
は、例えば流体圧シリンダ、直線形ソレノイド、モータ
駆動式リニヤ装置等を用いることができる。

【００４４】このようなことから、この縫い目外し装置
５では、仕上げ縫いが終了し、ミシンＭにおいて糸切り
が行われた後、掃出駆動部４６が生地掃出片４５を下降
させることで生地Ｗを縫製台Ｔへ押し付け、次に生地掃
出片４５を生地送り方向（図１３の上方）へ進出させる
ことで生地Ｗを縫製台Ｔ上で滑らせる。このとき、ミシ
ンＭの糸掛け舌片Ｑに対して巻き付いている縫い糸が、
縫い目Ｂを荒らされたり糸切れを起こしたりすることな
く、糸掛け舌片Ｑから引き抜かれる。

【００４５】その後、掃出駆動部４６は生地掃出片４５
を上昇させるので、この時点で生地Ｗは解放され、既に
切断されている縫い糸と共にミシンＭから取出可能な状
態となる。また、その後、掃出駆動部４６は生地掃出片
４５を生地送り方向とは逆方向（図１３の下方）へ後退
させて、待機位置への復帰を行う。次に、生地クランプ
装置６について説明する。

【００４６】この生地クランプ装置６は、生地Ｗの保持
及び取り出しを自動的に行うようにしたもので、図１及
び図２に示すようにクランプヘッド５０と、リフタ５１
と、旋回装置５２と、生地ハンガー５３とを有してい
る。５４はクランプヘッド５０の駆動具である。上記駆
動具５４、リフタ５１及び旋回装置５２には、それぞ
れ、例えば流体圧シリンダ、ソレノイド、モータ駆動式
歯車機構等を用いることができる。

【００４７】この生地クランプ装置６では、図２（ｂ）
に示すように仕上げ縫いを行っている間は生地Ｗの裾部
をクランプヘッド５０によって吊下げ状態にしておき、
仕上げ縫いが完了したときに、リフタ５１による上昇駆
動、及び旋回装置５２によるクランプヘッド５０の９０
°ターンを行わせて、生地Ｗを生地ハンガー５３へ引っ
掛けるようになっている。

【００４８】以上が、仕上げ縫いから生地Ｗの取り出し
までを自動化するうえで、ミシンＭに具備された構成で
あるが、この他、各部において生地Ｗの有無や動作確認
等を検出するためのセンサ類が設けられ、これら各セン
サ類からの信号に基づいて各装置等の動作タイミングが
自動制御（一部では人為的操作を要求）されるようにな
っている。

【００４９】次に、このミシンＭを用いて仕上げ縫いを
行う手順を説明する。ミシンＭにおける初期状態は、押
さえ板Ｐ及び針Ｎが上昇している。また、生地送りガイ
ド装置１では外れ止め部材１１（図３及び図４参照）が
上昇し、生地さばき装置２では引き寄せフック部１８
（図５参照）がさばき位置から退避し、ガイド外し装置
４では掬い上げ台３５及び解放爪３７（図９及び図１０
参照）の下降と押さえ板３８の上昇とが行われ、縫い目
外し装置５では生地掃出片４５（図１２及び図１３参
照）が上昇している。

【００５０】一方、生地Ｗは、図２（ａ）に示すように
予め裏返しにしておく。まず、作業者は、生地Ｗの縫着
部Ｋ（縫い始め位置）を図４に示すように生地送りガイ
ド装置１に対して所定に噛み込ませるとと共に、これよ
り生地送り方向の下流側をミシンＭの縫製台Ｔ上（押さ
え板Ｐ及び生地掃出片４５の下部）へ載せる。

【００５１】すると、縫製台Ｔ等に設けられたセンサ
（図示略）がこのことを検出して、押さえ板Ｐ及び外れ
止め部材１１が下降し、生地Ｗは縫製台Ｔ上へ押し付け
られる。続いて作業者は、生地Ｗの縫着部Ｋのうち適所
を吊掛けフック部１７へ引っ掛ける。このことを、吊掛
けフック部１７のステー部等に設けられたセンサ（図１
参照）が検出すると、引き寄せフック部１８が１８０°
水平旋回して生地Ｗの筒口部内方へ入り込む。そのた
め、生地Ｗは、図６に示したように吊掛けフック部１
７、引き寄せフック部１８、押さえ板Ｐ（又は生地掃出
片４５）による三点支持状態となる。また、この三点支
持が行われた後、図１０に示したように掬い上げ台３５
が上昇する。

【００５２】そこで作業者は、図２（ｂ）に示すように
生地Ｗの裾部を生地クランプ装置６へクランプさせる。
この時点で生地Ｗのセットが完了する。なお、これまで
の間の適宜時期に、気流発生装置３（図１及び図８参
照）における第１のノズル２５、第２のノズル２６、第
３のノズル２７、第４のノズル２８、第５のノズル２９
が、それぞれの設定方向へ圧縮空気の吹き出しを開始し
て、仕上げ縫いの開始準備が完了する。

【００５３】次に、ミシンＭによる仕上げ縫いを開始さ
せる。この開始は、作業者がスイッチ操作をすることに
よって行わせることの他、上記生地クランプ装置６へ生
地Ｗの裾部をクランプさせた時期を検出して自動的に行
わせるようにしたり、又はこのクランプ時期の検出と、
ミシンＭから作業者が離れたことの検出との二重の検出
信号によって自動的に行わせるようにしたりすることが
できる。

【００５４】ミシンＭによる仕上げ縫いは、予め設定し
た任意の運針長さに基づいて自動的に停止する。なお、
首テープｒの１周全部を仕上げ縫いする場合であれば、
上記運針長は、首テープｒの１周長さよりも所定分（５
０針分程度）だけ長めに設定しておくのが好ましい。仕
上げ縫いを行っている際に、生地Ｗにおいて縫着部Ｋと
直交する肩継ぎ部Ｆが生地送りガイド装置１に達した場
合であっても、図１１（ａ）に示すように昇り誘導台３
６による作用によって生地Ｗ（縫着部Ｋ）が一時的に生
地送りガイド装置１から解放されるので、上記肩継ぎ部
Ｆを原因として仕上げ縫いが所定ラインから逃げたり、
生地Ｗが噛み込み詰まりを起こしたり、針Ｎが折れたり
するということはない。

【００５５】ミシンＭの仕上げ縫いが停止する際にあっ
て、重ね縫いをする必要があるような場合には、図１１
（ｂ）に示すように解放爪３７が上昇し、生地送りガイ
ド装置１から生地Ｗ（縫着部Ｋ）を解放させるようにな
っている。一方、ミシンＭでは、仕上げ縫いの停止時に
針Ｎが上昇しており、針板（図１３に示した糸掛け舌片
Ｑ参照）の下方で糸切りが自動的に行われる。

【００５６】次に、図１２に示すように生地掃出片４５
が下降して生地ＷをミシンＭの縫製台Ｔ上に押さえ付け
るようになり、これを待ってミシンＭは押さえ板Ｐを上
昇させる。そして、気流発生装置３では、上記したよう
に圧縮空気の吹き付け状態にあった各ノズル２５〜２９
が一斉にその稼働を停止すると共に、これと交替して第
７のノズル３１（図８参照）が圧縮空気の吹き出しを開
始し、針Ｎに残った糸を生地Ｗとは逆向きに泳がすよう
になっている。

【００５７】またこれらと略同時期に、上記引き寄せフ
ック部１８（図５参照）が１８０°水平旋回して生地Ｗ
の筒口部から外方へ退出し、待機位置へ戻る。また、外
れ止め部材１１及び押さえ板３８（図９参照）が上昇す
ると共に、掬い上げ台３５が下降する。次に、縫い目外
し装置５（図１２参照）が上記のように既に下降させて
ある生地掃出片４５を生地送り方向に沿って進出、上
昇、後退させるようになり、ミシンＭの糸掛け舌片Ｑに
対して巻き付いている縫い糸Ｂ（図１３参照）を、生地
Ｗごと、引き抜くようにする。

【００５８】次に、気流発生装置３が第６のノズル３０
（図８参照）から圧縮空気を一気且つ短期的に吹き出し
て、生地ＷをミシンＭの側方へ吹き飛ばすようにする。
そのため、生地Ｗは縫製台Ｔから離れ、生地クランプ装
置６（図２（ｂ）参照）によってその真下へ吊り下げら
れる状態となる。次に、生地クランプ装置６がクランプ
ヘッド５０の上昇、及び９０°水平ターンを行い、生地
ハンガー５３の上方へ生地Ｗの裾部がオーバーラップす
る状態としたうえで、クランプヘッド５０を解放させ
る。そのため、生地Ｗは生地ハンガー５３に対して二つ
折り状態で掛けられるようになる。

【００５９】生地クランプ装置６において、クランプヘ
ッド５０を下降、及び上記とは逆向きに９０°水平ター
ンさせて、その待機状態に戻せば、仕上げ縫いから生地
Ｗの取り出しまでにわたる一貫作業の１サイクルが終了
する。図２４に示すものは、本発明の第２実施例であ
り、生地Ｗを表向きにして、シリンダタイプの縫製台Ｔ
に装入して、縫製するものである。この場合、吊掛けフ
ック部１７は、縫製台Ｔの下側に設けられていることに
なる。

【００６０】ところで、本発明は、上記実施例に限定さ
れるものではない。例えば、ミシンＭには、１本針式や
３本針式等を用いることができる。また、縫製台Ｔが平
型テーブルとなっているタイプを用いることも可能であ
る。また、生地Ｗにおいて、その素材自体や、仕上げ縫
いを行うべき縫着部Ｋの場所等に関しては一切の限定を
受けない。例えば、縫着部Ｋとして、肩口や袖口等であ
る場合でもよい。また更に、生地Ｗが衣類であることも
限定されず、筒形状を有したものであれば何でもよい。

【００６１】

【発明の効果】本発明は、上述の構成を具備するもので
あって、ミシンの縫製台へ衣類等の生地をセットする場
合、筒状をした縫い代部を、吊掛けフック部と引き寄せ
フック部とミシンの押さえ板との間で掛け渡し、筒形状
に沿った回転が可能な状態にする。この場合、引き寄せ
フック部は生地の縫い代部と脱出不能な状態で係合する
ようになっているので、ミシンの針位置に対して縫い代
部が位置ズレすることがない。勿論、ミシンから生地が
外れることもない。そのため、わざわざ生地を手で持っ
ておかなくても、縫製が可能となる。従って、仕上げ縫
い等の作業が容易且つ確実に行えると共に、その作業の
高能率化が可能となる。更に、この作業の自動化が図れ
ることから、作業者が他種の作業をも兼務できるものと
なって、縫製作業全体としての高能率化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】仕上げ縫いから縫製後の生地取り出しまでを一
貫して自動化できるようになされたミシンを示す斜視図
である。

【図２】図１のミシンに対する生地のセット状況を示す
斜視図である。

【図３】生地送りガイド装置を示す拡大斜視図である。

【図４】生地送りガイド装置を示す拡大正面図である。

【図５】生地さばき装置を示す拡大平面図である。

【図６】生地さばき装置を示す拡大側面図である。

【図７】生地さばき装置の引き寄せフック部による生地
の引っ掛け状況を拡大して示す要部平面図である。

【図８】気流発生装置のノズル配置状況を示すミシン該
当部の拡大正面図である。

【図９】ガイド外し装置を示す拡大斜視図である。

【図１０】ガイド外し装置における掬い上げ台の動作状
況を示す拡大側面図である。

【図１１】ガイド外し装置における動作説明図であっ
て、（ａ）は肩継ぎ部の通過時であり、（ｂ）は仕上げ
縫いの終了時である。

【図１２】縫い目外し装置を示す拡大斜視図である。

【図１３】縫い目外し装置による作用を説明するミシン
該当部の拡大平面図である。

【図１４】生地がＴシャツである場合を示す正面図であ
る。

【図１５】図１４のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図１６】従来のミシンに設けられた溝形形成具を示す
拡大斜視図である。

【図１７】縫製状況を示す斜視図である。

【図１８】縫製作業を示す表面側平面図である。

【図１９】縫製作業を示す裏面側平面図である。

【図２０】解放爪の動作を説明する拡大側断面図であ
る。

【図２１】解放爪の動作を説明する拡大正面断面図であ
る。

【図２２】重ね縫いによる欠点現象を説明する拡大平面
図である。

【図２３】重ね縫いによる欠点現象を説明する拡大正面
断面図である。

【図２４】本発明の第２実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】 １ 生地送りガイド装置 ２ 生地さばき装置 ３ 気流発生装置 ４ ガイド外し装置 ５ 縫い目外し装置 ６ 生地クランプ装置 １０ 生地掛け部材 １１ 外れ止め部材 １７ 吊掛けフック部 １８ 引き寄せフック部 ３５ 掬い上げ台 ３６ 昇り誘導台 ３７ 解放爪 ４５ 生地掃出片 Ｍ ミシン Ｎ 針 Ｔ 縫製台 Ｐ 押さえ板 Ｗ 生地 Ｋ 縫着部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシン（Ｍ）に対してその針位置を中間
   においた生地送り方向の下流側に設けられる吊掛けフッ
   ク部（１７）と、針位置の上流側に設けられる引き寄せ
   フック部（１８）とを有し、少なくとも引き寄せフック
   部（１８）は生地（Ｗ）の筒状をした縫い代部（Ｋ）を
   脱出不能に係合可能で、これら吊掛けフック部（１７）
   と引き寄せフック部（１８）とミシン（Ｍ）の押さえ板
   （Ｐ）との間で生地（Ｗ）を回転可能に支持するように
   なされていることを特徴とするミシンの生地さばき装
   置。