JP3066508B2 - 環状衣類の布地安定化装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、縁かがりミシンを用
いて、例えばＴシャツの裾引き縫いやブリーフの天引き
縫いなどのような環状衣類の布端部を縫製するとき、そ
の環状衣類の布地をミシンの縫製部に対し安定した状態
で供給させるために用いられる環状衣類の布地安定化装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】環状衣類の布端部をミシンで縫製すると
きの布地安定化装置としては、本出願人が先に特願昭６
３−３３５３２９号で提案しているように、機械的なバ
ランサを利用して、縫製中の環状衣類の布地に張力を付
与する回転式布地安定具を装備させたものがある。この
ものは、バランサの位置移動により、縫製の進行に同期
して回転する回転式布地安定具による布地に対する張力
を調節し、布地を安定化するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような先行技術
では、環状衣類の布地に適切な張力を付与するために、
機械的なバランサを手動により位置移動させる必要があ
り、最適な張力を得るためには、経験を積んだ熟練、手
数および大なる時間を要する。とくに、衣類のサイズが
変わった時には、その都度、手動にてバランサを移動さ
せて張力を調節し、かつ、その調節した張力が適正であ
るか否かを確認して、適正になるまで調節操作を繰り返
すといった具合に、非常に面倒な作業が必要である。

【０００４】また、環状衣類の途中には、縦方向に沿っ
た縫目や袖などがある場合が多く、このような衣類の場
合は、縫目などの突起部分が回転式布地安定具の布地接
触部を通過するとき、抵抗力で引っ掛かりを生じ、突起
部分のない個所とは異なった張力を発生しやすく、その
結果、縫製品の縫目の品質に影響を与える可能性があ
る。

【０００５】以上のように、上記先行技術によると、回
転式布地安定具による張力の調節のための作業性、およ
び、縦方向に沿って突起部分などがある環状衣類の縫製
品質の維持等を考えると、改善の余地があった。

【０００６】この発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、張力の調節およびサイズの変更にともなう張力の調
節を瞬時に、かつ自動的に行なうことができ、しかも、
縦方向に沿って突起部分などがある環状衣類であって
も、その突起部分に影響されることなく、布地を縫製部
に安定よく供給させることができる環状衣類の布地安定
化装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の請求項１に係る環状衣類の布地安定化装
置は、ミシンの縫製部と、この縫製部の手前に配置され
て環状衣類の布端部が上記縫製部に対して所定の位置と
なるように上記布端部を縫製進行方向に直交する方向に
進退移動操作する布端コントローラと、この布端コント
ローラおよび上記縫製部間の下方位置で上下方向に移動
可能に配置されて上記布端コントローラおよび縫製部と
ともに環状衣類を掛け渡し保持する布張り具と、上記布
端コントローラ、縫製部および布張り具とに亘り掛け渡
し保持された環状衣類を縫製進行方向に送り出す先引き
ローラと、上記布張り具の近傍部に配置されてその布張
り具と一体に上下方向に移動可能であるとともに、布張
り具の上部位置と下部位置との間に亘り単独で昇降可能
な接触式センサと、この接触式センサが上記布張り具の
下部に位置している状態での両者の一体下降移動にとも
ない接触式センサが環状衣類の内面に接触したとき、上
記布張り具および接触式センサの一体下降移動を停止す
るとともに、環状衣類の周長を測定し、かつ、その測定
値に対応して上記布張り具を所定量だけ上方に移動させ
るような学習機能をもった制御装置とを備えているもの
である。

【０００８】また、この発明の請求項２に係る環状衣類
の布地安定化装置は、環状衣類の縫製始端部分の通過を
検知するセンサが備えられ、このセンサの検知動作にも
とづいて、上記布張り具の上方への移動を開始させて縫
製終了時には移動範囲の最上位に位置するように構成さ
れているものである。

【０００９】さらに、この発明の請求項３に係る環状衣
類の布地安定化装置は、上記接触式センサの接触信号に
ともなう布張り具の上方への移動量が、環状衣類に張力
を与えない程度で布張り具が環状衣類の内面への接触を
保つ量を標準とするものである。

【００１０】

【作用】この発明によれば、環状衣類を布端コントロー
ラ、縫製部および布張り具とに亘り掛け渡し保持させた
状態で、上記布張り具をその下部に位置させている接触
式センサとともに一体に下降移動させる。この下降移動
にともない、接触式センサが環状衣類の内面に接触する
と、その下降移動が停止するとともに、接触式センサの
下降量から環状衣類の周長が制御装置により測定され
る。その測定された環状衣類の測定周長にもとづいて、
上記布張り具が所定量だけ上昇移動する。これによっ
て、環状衣類は上記布端コントローラ、縫製部および布
張り具とに亘り、その周長に適応して、弛みや異常張力
のない状態に掛け渡し保持されることになる。

【００１１】この状態から、布端コントローラおよび先
引きローラが作動して環状衣類を所定の縫製進行方向に
送り出しつつ、その布端部が縫製部に安定よく供給され
て縫い始めから縫い終わりまで連続して所定の裾引き縫
製または天引き縫製が行なわれる。

【００１２】また、請求項２によれば、上記のようにし
て縫製が進行し、環状衣類の縫製始端部分がセンサを通
過すると、上記布張り具の上方への移動が開始されて縫
製終了時には、布張り具がその移動範囲の最上位に位置
することになるため、縫製後の環状衣類の抜き出しが容
易になる。

【００１３】さらに、請求項３のように、上記接触式セ
ンサの接触信号にともなう布張り具の上方への移動量
を、環状衣類に張力を与えない程度で布張り具が環状衣
類の内面への接触を保つ量を標準とするように設定する
ことにより、布張り具が環状衣類に張力を与えずに、そ
れを安定よく縫製部に供給する状態に掛け渡すことがで
きる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図にもとづいて
説明する。図１は、この発明の一実施例による環状衣類
の布地安定化装置を裾引き縫製装置に装備させた状態を
示す側面図、図２は環状衣類の布地安定化装置の下部を
示す側面図であり、同図において、２６は床面に固定設
置されるフレームで、このフレーム２６の一側部に布地
安定化装置Ａのテーブル２７が配置されている。Ｂはミ
シンで、ルーパーや送り歯などを収納する縫製台２８と
布押さえ金３０とミシン針３２とからなる縫製部４０の
直前に裾引き定規３１を配設している。３３は先引きロ
ーラで、エアシリンダ３４および回動式支持アーム３５
を介して、その周面が図１の実線で示すように、上記縫
製台２８の端面側に近接して環状衣類１を縫製進行方向
に送り出す作用位置と、図１の仮想線で示すように、上
記縫製台２８の端面から側方に離間する非作用位置とに
切り換え自在に構成されているとともに、作用位置にあ
るとき、歯付きベルト３６により回転駆動されるように
構成されている。

【００１５】３８は布端補助コントローラ、２９は布端
コントローラで、これら両コントローラ３８，２９は上
記縫製部４０の手前に配置されており、環状衣類１の布
端部が上記縫製部に対して所定の位置となるように上記
布端部を縫製進行方向に直交する方向に進退移動操作す
るものである。３７は光電センサで、上記両コントロー
ラ３８，２９の直下部に設けられており、環状衣類１が
挿入セットされたこと、および、環状衣類１の縫製始端
部分の通過を検知する。

【００１６】上記布地安定化装置Ａは、つぎのように構
成されている。図１、図２および図３において、２０，
２１はスライドガイドシャフトで、上記縫製部４０とコ
ントローラ３８，２９との間の中間部の下方位置におい
て、上記フレーム２６の最外側の縦フレーム部２５の上
端および下端近くに固定したシャフト取付台２３，２２
間にわたり、互いに平行姿勢で垂直に立設して固定され
ている。２は布張り具で、上記スライドガイドシャフト
２０，２１に沿ってカイド２４を介して上下方向に移動
可能に嵌合支持されている取付台１２の先端に取り付け
らけており、図示は省略するが、中心軸の外側にボール
ベアリングを介して、低慣性で自由に回転可能な状態に
支承されている。

【００１７】１６はタイミングベルトで、上記フレーム
２６の上部位置に取り付けられたプーリ１７と図３に明
示するように、フレーム２６の最下部位置に設置したパ
ルスモータ１８の出力軸に固定のプーリ１９とにわたり
掛張されており、このタイミングベルト１６に上記ガイ
ド２４から下方に垂設させた帯板部材１３および一対の
挾持固定板１４，１５を介して上記取付台１２が固定支
持され、これらにより、上記布張り具２を上下方向に移
動させる駆動機構が構成され、後述する制御装置（コン
ピュータ）からのパルス信号を受けて作動される。上記
布張り具２、布端コントローラ２９および縫製部４０と
に亘り、環状衣類１がほぼ二等辺三角形状に掛け渡し保
持されるようになされている。

【００１８】３は接触式センサで、この接触式センサ３
は、図４および図５に明示されているように、ばね状の
もので、その根元部分はつる巻き状になっており、環状
衣類１の内面に対して微小タッチで接触するように構成
されている。４はリミットスイッチで、このリミットス
イッチ４から上記ばね状の接触式センサ３が突出されて
いる。５はリミットスイッチ取付板で、その下端部がエ
アシリンダ６の可動ロッド７の上端部に連結されてい
る。１０はコ字状のガイドピンホルダで、上記ガイド２
４に固定され、このガイドピンホルダ１０に取付台１１
を介して上記シリンダ６が支持されている。９はガイド
ピンで、上記ホルダ１０に縦姿勢に固定支持されてお
り、このガイドピン９に上記リミットスイッチ取付板５
に固定させたスライダ８が上下にスライド自在に嵌合さ
れている。以上の構成によって、上記布張り具２の近傍
に配置された接触式センサ３およびリミットスイッチ４
は、タイミングベルト１６の駆動により、布張り具２と
一体に上下方向に移動可能とされているとともに、エア
シリンダ６の伸縮により、布張り具２の上部位置と下部
位置との間に亘り単独に昇降移動可能に構成されてい
る。

【００１９】上記構成の他に、学習機能をもった制御装
置として、制御装置、つまりマイクロコンピュータ（図
示省略する）が備えられている。このマイクロコンピュ
ータは、上記布張り具２、布端コントローラ２９および
縫製部４０とに亘り、環状衣類１がほぼ二等辺三角形状
に掛け渡し挿入されたことを検知する光電センサ３７と
光電管４１，４２の検知信号を受けて作動され、パルス
モータ１８およびタイミングベルト１６を介して、布張
り具２および接触式センサ３、リミットスイッチ４を一
体に下降移動させるとともに、この下降移動にともない
接触式センサ３が環状衣類１の内面に接触したとき、リ
ミットスイッチ４を介してパルスモータ１８の作動を停
止し、かつ、そのときの接触式センサ３の下降移動量か
ら環状衣類１の周長を測定し、その測定値に対応して上
記パルスモータ１８を、予めマイクロコンピュータにイ
ンプットされている量だけ回転駆動させて布張り具２を
上方に移動させるように機能するものである。また同時
に、エアシリンダ６を伸長させて、上記接触式センサ３
およびリミットスイッチ４を布張り具２に対して、その
上部位置に上昇させる機能も有している。さらに、この
実施例では、環状衣類１の縫製始端部分が光電センサ３
７を通過すると、このセンサ３７の検知動作にもとづい
て、上記布張り具２の上方への移動が開始されて縫製終
了時には移動範囲の最上位に位置させるような作動機能
を有する。

【００２０】なお、上記マイクロコンピュータにより環
状衣類１の周長を測定する学習機能は、衣類１を挿入セ
ットする度に、毎回測定を繰り返すものであっても、ま
た、同一サイズの衣類１を連続して縫製する場合は、最
初の一枚の衣類１について測定した周長値をＲＡＭに記
憶させておき、その記憶した値を呼び出して動作させる
ようにしてもよい。

【００２１】また、上記接触式センサ３の接触信号にと
もなう布張り具２の上方への移動量は、環状衣類１に張
力を与えない程度で、布張り具２の環状衣類１内面への
接触を保つ量を標準とするように設定されるが、布地の
種類によって接触状態を任意に選定したり、非接触状態
になるように設定してもよい。

【００２２】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。布押さえ金３０が上昇し、かつ、先引きローラ３３
が図１の仮想線で示すように、縫製台２８の端面から側
方に離間する非作用位置とに切り換えられている状態で
環状衣類１の開放側の布端部を、上記布張り具２、布端
コントローラ２９および縫製部４０とに亘り、ほぼ二等
辺三角形状に掛け渡し挿入すると、光電センサ３７と光
電管４１，４２の検知信号を受けてコンピュータが作動
して、パルスモータ１８およびタイミングベルト１６を
介して、布張り具２および接触式センサ３、リミットス
イッチ４が一体に下降移動される。この下降移動にとも
ない接触式センサ３が、図１のように、環状衣類１の内
面に接触したとき、リミットスイッチ４を介してパルス
モータ１８の作動を停止し、かつ、そのときの接触式セ
ンサ３の下降移動量から環状衣類１の周長を測定する。

【００２３】次に、上記環状衣類１の周長測定値に対応
して上記パルスモータ１８が、予めマイクロコンピュー
タにインプットされている量だけ回転駆動されて布張り
具２が所定量だけ上昇移動して、環状衣類１に張力を与
えない程度の接触状態となる。同時に、エアシリンダ６
が伸長されて、上記接触式センサ３およびリミットスイ
ッチ４が布張り具２の上部位置に上昇され、また、上記
先引きローラ３３が縫製台２８の端面側に近接した作用
位置に切り換えられて、図６に示すような縫製態勢にな
る。

【００２４】この縫製態勢から、ミシンＢが作動して所
定の縫製作業が開始され、環状衣類１が矢印Ｘ方向に移
動しながら、縫製が続行される。そして、縫製始端部分
が光電センサ３７を通過すると、パルスモータ１８およ
びタイミングベルト１６を介して上記布張り具２が上昇
移動を開始し、縫製終了時点でミシンＢの作動が停止し
たときには、図７に示すように、上下移動範囲の最上位
に位置しており、縫製後の環状衣類１の抜き出しを容易
に行なえる。また、環状衣類１がＳ字状に折曲され、縫
製が開始される時点になると、上記先引きローラ３３が
縫製台２８の端面から離間した非作用位置に切り換えら
れる。

【００２５】以上のような裾引き縫製が完了し、次の環
状衣類１を上記布張り具２、布端コントローラ２９およ
び縫製部４０とに亘り、ほぼ二等辺三角形状に掛け渡し
挿入すると、上記と同様な動作を経て、裾引き縫製が行
なわれるが、このとき、同一サイズの環状衣類１を縫製
する場合は、上記した周長測定を行なわず、布張り具２
は、最初の一枚の衣類１について測定しＲＡＭに記憶さ
れている周長値を呼び出して所定の位置に移動制御され
る。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、環状衣類を布端コントローラ、縫製部および布張り
具とに亘り掛け渡し挿入するのみで、環状衣類の周長を
自動的に測定し、その測定周長にもとづいて上記布張り
具を所定量だけ上昇移動させて、環状衣類をその周長に
適応して、弛みや異常張力のない状態に掛け渡し保持さ
せることができる。したがって、張力の調節にあたり、
面倒な手動作業を要することなく、非常に容易に、かつ
瞬時に調節することができるとともに、環状衣類に縦方
向に沿った突起部分があっても、それに影響されて局所
的に異常な張力を発生するようなこともなく、環状衣類
を安定よく縫製部に供給し縫製品の品質向上を図り得る
いう効果を奏する。

【００２７】また、請求項２によれば、環状衣類の縫製
始端部分が所定の位置を通過したとき、布張り具の上方
への移動を開始させて縫製終了時には、布張り具を自動
的にその移動範囲の最上位に位置させることができるた
め、縫製後の環状衣類の抜き出しに際しても、余分な人
手作業が不要で、抜き出しを容易、迅速に行なうことが
できる。

【００２８】さらに、請求項３のように、上記接触式セ
ンサの接触信号にともなう布張り具の上方への移動量
を、環状衣類に張力を与えない程度で布張り具が環状衣
類の内面への接触を保つ量を標準とするように設定する
ことにより、布張り具が環状衣類に張力を与えずに、そ
れを安定よく縫製部に供給する状態に掛け渡すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による環状衣類の布地安定
化装置を裾引き縫製装置に装備させた状態を示す側面図
である。

【図２】環状衣類の布地安定化装置の下部構造を示す側
面図である。

【図３】布張り具の上下移動用駆動機構を示す要部の拡
大斜視図である。

【図４】布張り具および接触センサが上方位置にある状
態を示す要部の拡大斜視図である。

【図５】布張り具に対して接触センサが最下位に位置し
ている状態を示す要部の拡大斜視図である。

【図６】所定の縫製態勢になったときの状態を示す要部
の側面図である。

【図７】縫製終了時点の状態を示す要部の側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 環状衣類 ２ 布張り具 ３ 接触式センサ ４ リミットスイッチ ２９ 布端コントローラ ３３ 先引きローラ ３７ 光電センサ ４０ 縫製部 ４１，４２ 光電管 Ａ 布地安定化装置 Ｂ ミシン

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンの縫製部と、この縫製部の手前に
   配置されて環状衣類の布端部が上記縫製部に対して所定
   の位置となるように上記布端部を縫製進行方向に直交す
   る方向に進退移動操作する布端コントローラと、この布
   端コントローラおよび上記縫製部間の下方位置で上下方
   向に移動可能に配置されて上記布端コントローラおよび
   縫製部とともに環状衣類を掛け渡し保持する布張り具
   と、上記布端コントローラ、縫製部および布張り具とに
   亘り掛け渡し保持された環状衣類を縫製進行方向に送り
   出す先引きローラと、上記布張り具の近傍部に配置され
   てその布張り具と一体に上下方向に移動可能であるとと
   もに、布張り具の上部位置と下部位置との間に亘り単独
   で昇降可能な接触式センサと、この接触式センサが上記
   布張り具の下部に位置している状態での両者の一体下降
   移動にともない接触式センサが環状衣類の内面に接触し
   たとき、上記布張り具および接触式センサの一体下降移
   動を停止するとともに、環状衣類の周長を測定し、か
   つ、その測定値に対応して上記布張り具を所定量だけ上
   方に移動させるような学習機能をもった制御装置とを備
   えていることを特徴とする環状衣類の布地安定化装置。
2. 【請求項２】 環状衣類の縫製始端部分の通過を検知す
   るセンサが備えられ、このセンサの検知動作にもとづい
   て、上記布張り具の上方への移動を開始させて縫製終了
   時には、布張り具がその移動範囲の最上位に位置するよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項１に記載の
   環状衣類の布地安定化装置。
3. 【請求項３】 上記接触式センサの接触信号にともなう
   布張り具の上方への移動量が、環状衣類に張力を与えな
   い程度で布張り具が環状衣類の内面への接触を保つ量を
   標準とするように設定されていることを特徴とする請求
   項１または２に記載の環状衣類の布地安定化装置。地押
   え装置。