JPH0691077A - ミシンの布位置調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミシンの布位置調節装置の提供。 【構成】 加工布Ａの布耳端部ＡＳと針落ち位置Ｐとの
間が所定寸法Ｅ_X を採るように移動・修正を行う布移動
修正装置８を備えるミシンの自動縫製装置において、針
落ち位置Ｐの側方に配置され、送り歯７による布送りと
同一の方向に所定のスピードにて駆動される布送り手段
（１８，１０２）を設けると共に、布移動修正装置８に
近接させて配置され、加工布Ａの布端ＡＥを検出する布
端検出手段２４を設け、布端検出手段２４による検出信
号に基づいて、布送り手段（１８，１０２）を加工布Ａ
に離接させる駆動手段（２１，１０３）を設ける。 【効果】 加工布の縫い始めから縫い終わりまで布耳端
部の位置を正確に調節することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの布位置調節装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミシンの送り歯によつて布送りさ
れる加工布の布耳端部の移動・修正を行い、縫製中、常
に針落ち位置から布耳端部までの距離を一定に保つこと
が行われている。すなわち、図９，図１０に示すよう
に、ミシンの針落ち位置Ｐよりも布送り供給側に、所定
の距離Ｌ_X を離して布移動修正装置８を配置し、この布
移動修正装置８によつて加工布Ａの布耳端部ＡＳの移動
・修正を行い、布耳端部ＡＳと針落ち位置Ｐとの間が常
に所定寸法Ｅ_X になるように制御しながら縫製してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のミシンの布位置調節装置にあつては、布移動
修正装置８が、針落ち位置Ｐから所定の距離Ｌ_X だけ離
れて布送り供給側に位置している。従つて、図１０に示
すように一枚の加工布Ａの縫製作業が完了に近づいて、
布送り方向の布端ＡＥが布移動修正装置８を通過してし
まうと、布耳端部ＡＳ位置の布移動修正装置８による制
御が不可能となり、針落ち位置Ｐに隣接して配置されて
いる送り歯７のみの作用によつて加工布Ａが送られるよ
うになるため、布耳端部ＡＳと針落ち位置Ｐとの間の所
定寸法Ｅ_X を正確に保つことができず、縫い目ラインが
乱れるという技術的課題があつた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような従
来の技術的課題に鑑みてなされたものであり、その構成
は、加工布の布耳端部と平行な縫い目を自動的に形成す
るために、針落ち位置よりも布送り供給側に備えられ、
送り歯によつて送られる加工布の布耳端部と針落ち位置
との間が所定寸法を採るように移動・修正を行う布移動
修正装置を備えるミシンの自動縫製装置において、前記
針落ち位置の側方で、かつ、ミシンベッドの上方に配置
され、送り歯による布送りと同一の方向に所定のスピー
ドにて駆動される布送り手段を設けると共に、前記布移
動修正装置に近接させて配置され、加工布の布端を検出
する布端検出手段を設け、該布端検出手段による検出信
号に基づいて、前記布送り手段をミシンベッド上の加工
布に離接させる駆動手段を設けることを特徴とするミシ
ンの布位置調節装置である。そして、布送り手段の駆動
を、布端検出手段による検出信号に連係させることがで
きる。

【０００５】

【作用】このようなミシンの布位置調節装置によれば、
縫製作業の開始後、布移動修正装置によつて布耳端部と
針落ち位置との間が所定寸法を採るように加工布の移動
・修正が行われ、布耳端部と平行な縫い目が加工布に自
動的に形成される。そして、布移動修正装置に近接させ
て配置した布端検出手段によつて、加工布の布端が検出
され、検出信号が発生すると、この検出信号に基づいて
駆動手段が駆動される。駆動手段の駆動により、布送り
手段がミシンベッド上の加工布に接触する。この布送り
手段を送り歯による布送りと同一の方向に所定のスピー
ドにて駆動すれば、針落ち位置の側方に配置した布送り
手段が送り歯と協働して加工布を送るようになる。布送
り手段の駆動も、布端検出手段による検出信号に関連さ
せることができる。

【０００６】しかして、この布送り手段の駆動速度を増
減調整することにより、加工布の布耳端部からの所定寸
法位置に正確な縫い目を形成することができる。布端検
出手段を布移動修正装置に近接させて配置すると共に、
布送り手段を針落ち位置の側方に配置したので、従来の
布移動修正装置によつて移動・修正が不可能な部分、つ
まり、加工布の布端が布移動修正装置を通過した後に針
落ち位置と布端との間に存在する加工布の耳端部を、正
確に縫製することができる。特に、左右いずれかに湾曲
した耳端部を有する場合であつても、布送り手段と送り
歯との加工布の布送りのスピードを僅かに遅速相違させ
ることにより、針落ち位置と布耳端部との間に所定寸法
を保ちながら縫製を行うことが可能である。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１〜図７は１実施例を示す。図２に一部
分を示すミシンのアーム１には、上下動する針棒２を有
し、針棒２には縫い糸ＴＵを導く針３が担持されてい
る。また、アーム１を支持するミシンベッド４には、針
板５の下方に位置させて糸輪捕捉器６が配設され、糸輪
捕捉器６が針３と協働して、一対の送り歯７によつて布
送りされる加工布Ａに縫い目を形成する縫い目形成機構
を構成している。また、図１に示すように針板５に設け
た一対の送り歯７の間に位置する針落ち位置Ｐに対し、
布送り供給側に所定の距離Ｌ_X を隔てて布移動修正装置
８が配置される。布移動修正装置８は周知の構造を有
し、加工布Ａの布耳端部ＡＳの位置を図示しない制御装
置を介して制御する。

【０００８】そして、アーム１の側面には、図２に示す
ように下方に向けて延びる一対の支持腕９ａ，９ｂを有
する支持部材９が取付けられ、下側の支持腕９ａの下端
部には、ステップモーター１０が固定されている。この
モーター軸１１には、図３に詳示するように軸受１２を
介して揺動アーム１３の中間部が揺動自在に支承され、
更に、ステップモーター１０のモーター軸１１の先端に
は、駆動ベルトプーリ１４が固定されている。揺動アー
ム１３の一端部１３ａには、軸受１５を介して布送りロ
ーラ軸１６が回転自在に嵌入しており、布送りローラ軸
１６上には、小径の従動ベルトプーリ１７と大径の布送
りローラ１８とが固定され、従動ベルトプーリ１７と駆
動ベルトプーリ１４との間には、タイミングベルト１９
が巻回されている。

【０００９】しかして、ステップモーター１０の駆動に
より、駆動ベルトプーリ１４及びタイミングベルト１９
を介して従動ベルトプーリ１７及び布送りローラ軸１６
が回転駆動されるので、布送りローラ軸１６と一体の布
送りローラ１８が回転する。但し、ステップモーター１
０のモーター軸１１の軸線及び布送りローラ軸１６の軸
線Ｃ−Ｃは、水平に位置し、かつ、送り歯７による布送
り方向と直交している。この揺動アーム１３、ステップ
モーター１０、駆動ベルトプーリ１４、タイミングベル
ト１９、従動ベルトプーリ１７、布送りローラ１８等に
より、ミシンベッド４の上方に配置され、送り歯７によ
る布送りと同一の方向に所定のスピードにて駆動される
布送り手段を構成する。

【００１０】また、揺動アーム１３の他端部１３ｂと上
側の支持腕９ｂとの間には、空気圧シリンダ装置２１が
介在される。空気圧シリンダ装置２１は、シリンダ部が
ピン２３によつて該支持腕９ｂに揺動自在に支持され、
ピストンロッド２２の先端部がピン２０によつて揺動ア
ーム１３の他端部１３ｂに揺動可能に支持される。

【００１１】しかして、空気圧シリンダ装置２１を没入
作動させれば、揺動アーム１３がステップモーター１０
のモーター軸１１を中心として時計回り方向に揺動し、
大径の布送りローラ１８がミシンベッド４上の加工布Ａ
に接触する。また、空気圧シリンダ装置２１を突出作動
させれば、揺動アーム１３がステップモーター１０のモ
ーター軸１１を中心として反時計回り方向に回動し、布
送りローラ１８がミシンベッド４上の加工布Ａとの接触
を解除する。布送りローラ１８が加工布Ａに接触する位
置は、図１に示すように針落ち位置Ｐに対して布耳端部
ＡＳと反対側であつて、針落ち位置Ｐに近接している。
なお、本実施例にあつては、布送りローラ軸１６の軸線
Ｃ−Ｃの延長上に針落ち位置Ｐを通る針３が位置してい
る。この空気圧シリンダ装置２１が、前記布送り手段を
ミシンベッド４上の加工布Ａに接離させる駆動手段を構
成している。

【００１２】この布送りローラ軸１６の軸線Ｃ−Ｃは、
送り歯７による加工布Ａの送り方向に対して正確に直角
な方向に配置されているので、ミシンの回転数及びミシ
ンの送り歯７による布送りスピードに関連してステップ
モーター１０の回転数を制御すれば、ステップモーター
１０にて駆動される布送りローラ１８と送り歯７とが協
働して、加工布Ａが移動・修正された正しい位置を保ち
ながら送られる。

【００１３】２４は、布移動修正装置８に近接して設け
られる布端検出手段であり、例えば光センサーにて構成
されて加工布Ａの通過による不存在を検出し、検出信号
を制御装置（図示せず）に入力する。この検出信号が入
力された制御装置は、その後、縫製される加工布Ａの布
送り方向の布端ＡＥが針落ち位置Ｐを通過するまでの所
定時間、つまり加工布Ａが縫い終わるまで、図４に示す
ように空気圧シリンダ装置２１を没入作動させ、揺動ア
ーム１３を時計回り方向に揺動し、布送りローラ１８を
加工布Ａの上に押圧し、この状態でステップモーター１
０の回転数を制御する。ステップモーター１０の回転数
は、図外の制御装置に予め設定したプログラムに従つて
制御される。

【００１４】所定時間が経過した後は、図５に示すよう
に空気圧シリンダ装置２１を突出作動させ、布送りロー
ラ１８を加工布Ａの上から離間させる。このようにし
て、布耳端部ＡＳと針落ち位置Ｐとの間に所定寸法Ｅ_X
が保たれる。なお、上記所定時間は、針落ち位置Ｐから
布端検出手段２４までの距離（距離Ｌ_X にほぼ等し
い。）とミシンの送り歯７による布送りスピードとから
求まる。

【００１５】このようなミシンの布位置調節装置によれ
ば、布の縫い終わりに近い部分、つまり加工布Ａの布端
ＡＥが布移動修正装置８を通過した後の針落ち位置Ｐと
布端ＡＥとの間に、左右いずれかに湾曲する布耳端部Ａ
Ｓを有する場合であつても、針落ち位置Ｐと布耳端部Ａ
Ｓとの間が所定寸法Ｅ_X を保ちながら、そのカーブに添
つて縫製することが可能である。

【００１６】すなわち、布送りローラ１８の回転による
加工布Ａの布送りのスピードを、ミシンの送り歯７によ
る布送りスピードと僅かに遅速相違させることにより、
縫い目ラインＳＬを図６，図７に示すようにそのカーブ
に添わせながら、縫製することが可能である。図６は、
布送りローラ１８の回転による布送りのスピードを、ミ
シンの送り歯７による布送りスピードよりも速くした場
合、図７は逆に布送りローラ１８によるスピードを遅く
した場合を示す。

【００１７】ところで、上記実施例において布送りロー
ラ１８を省略し、タイミングベルト１９の外周によつて
加工布Ａの布送りを直接行わせることも可能である。

【００１８】図８には他の構造例を示し、上記実施例の
揺動アーム１３の揺動による布送りローラ１８の加工布
Ａに対する接離に代えて、布送りローラ１０２を空気圧
シリンダ装置１０３によつて直接上下させて、加工布Ａ
に接離させる。駆動手段である空気圧シリンダ装置１０
３は、アーム１に固定され、そのピストンロッド１０４
にブラケット１０５を介して布送り手段である布送りロ
ーラ１０２が回転自在に支持されている。そして、アー
ム１に固定されるステップモーター１００のモーター軸
と布送りローラ１０２とを、フレキシブルシャフト１０
１によつて接続してある。布送りローラ１０２の回転軸
線の方向、及び布送りローラ１０２が加工布Ａに接触す
る位置は、前記実施例と同様である。

【００１９】この構造例によつても、布移動修正装置８
に近接して設けられる布端検出手段２４によつて加工布
Ａの通過による不存在を検出し、この検出信号に基づい
て、空気圧シリンダ装置１０３にて布送りローラ１０２
を下降させて、布送りローラ１０２を加工布Ａに接触さ
せた状態で、ステップモーター１００によつて布送りロ
ーラ１０２を所定の回転数として回転駆動することによ
り、上記実施例と同様の作用を得ることができる。更
に、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、布送りローラの
駆動方法及び加工布に対する接離方法は、種々の形式に
発展させることが可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明によつて理解されるように、
本発明に係るミシンの布位置調節装置によれば、従来の
布移動修正装置とは別個に、布送り手段と、布端検出手
段と、布端検出手段の検出信号によつて駆動され、布送
り手段を加工布に離接させる駆動手段とを設けることに
より、加工布の縫い始めから縫い終わりまで布耳端部の
位置を正確に調節することが可能となる。その結果、正
確な縫い目ラインを形成することができ、また、構造も
簡単なので経済的にも優れており、縫製工場にとつて極
めて有益な発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例に係るミシンの布位置調節
装置を示す平面図。

【図２】 同じくミシンの要部を示す側面図。

【図３】 同じく布送り機構を一部切開して示す平面
図。

【図４】 同じく作用説明図。

【図５】 同じく作用説明図。

【図６】 同じく作用説明図。

【図７】 同じく作用説明図。

【図８】 他の構造例を示す正面図。

【図９】 従来のミシンの布位置調節装置の概略を示す
平面図。

【図１０】 同じく作用説明図。

【符号の説明】

１：ミシンのアーム、２：針棒、３：針、４：ミシンベ
ッド、５：針板、６：糸輪捕捉器、７：送り歯、８：布
移動修正装置、９：支持部材、１０，１００：ステップ
モーター、１１：モーター軸、１３：揺動アーム、１
４：駆動ベルトプーリ、１７：従動ベルトプーリ、１
８，１０２：布送りローラ（布送り手段）、１９：タイ
ミングベルト、２１，１０３：空気圧シリンダ装置（駆
動手段）、２４：布端検出手段、１０１：フレキシブル
シャフト、Ａ：加工布、ＡＳ：布耳端部、ＡＥ：布端、
ＴＵ：縫い糸、ＳＬ：縫い目ライン、Ｅ_X ：所定寸法、
Ｐ：針落ち位置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布の布耳端部と平行な縫い目を自動
   的に形成するために、針落ち位置よりも布送り供給側に
   備えられ、送り歯によつて送られる加工布の布耳端部と
   針落ち位置との間が所定寸法を採るように移動・修正を
   行う布移動修正装置を備えるミシンの自動縫製装置にお
   いて、前記針落ち位置の側方で、かつ、ミシンベッドの
   上方に配置され、送り歯による布送りと同一の方向に所
   定のスピードにて駆動される布送り手段を設けると共
   に、前記布移動修正装置に近接させて配置され、加工布
   の布端を検出する布端検出手段を設け、該布端検出手段
   による検出信号に基づいて、前記布送り手段をミシンベ
   ッド上の加工布に離接させる駆動手段を設けることを特
   徴とするミシンの布位置調節装置。
2. 【請求項２】 布送り手段の駆動を、布端検出手段によ
   る検出信号に連係させることを特徴とする請求項１のミ
   シンの布位置調節装置。