KR900005207B1 - 편성포(knitted tabric pieces)의 링킹 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

편성포(knitted tabric pieces)의 링킹 방법 및 그 장치

제1도는 제2도의 선 I-I에 따라 취한 본 발명에 따른 링킹 방법을 시행하는 자동 링킹 장치의 실시예의 정면도.

제2도는 제1도의 선Ⅱ-Ⅱ에 따라 취한 자동 링킹 장치의 측면도.

제3도는 제1도의 선Ⅲ-선Ⅲ에 따라 취한 자동 링킹 장치의 평면도.

제4도는 제5도의 선 Ⅳ-Ⅳ에 따라 취한 편성 루프 배열 검출 수단과 편성 루프 안내 수단의 다른 실시예의 정면도.

제5도는 제4도의 선V-V에 따라 취한 편성 루프 배열 검출 수단과 편성 루프 안내 수단의 평면도.

제6도는 제4도에 도시한 편성 루프 배열 검출 수단과 편성 루프 안내 수단을 상세히 나타낸 사시도.

제7도는 제1도에 도시한 링킹 장치에 있어서 관통침 이동 수단을 나타낸 평면도.

제8도는 관통침을 고정 안내자에 계합시키는 수단의 실시예를 나타낸 정면도.

제9도는 관통침 이동 수단에 있어서 관통침 상승기구를 상세히 나타낸 단면도.

제10도는 제9도에 도시한 관통침 상승 기구에 의해 관통침이 상승되는 상태를 나타낸 사시도.

제11도는 제9도에 도시한 관통침 상승 기구에 사용되는 캠의 형상을 나타내는 정면도.

제12도는 관통침의 실시예를 나타내는 사시도.

제13도는 관통침 하강 수단을 포함하는 것으로 고정 안내자에 관통침을 계합시키는 수단의 다른 실시예를 나타내는 정면도.

제14도는 관통침 상승 기구와 관통침 하강 수단을 포함하는 관통침 이동 수단을 나타내는 단면도.

제15도는 제14도에 도시된 관통침 이동 수단에 사용되는 캠의 형상을 나타내는 정면도.

제16도는 제1도에 도시된 관통침 이동 수단에 사용되는 구동 기구를 나타내는 사시도.

제17도는 2개의 편성포를 함께 봉제하는 링킹 작업의 정면 설명도.

제18도는 카메라에 의해 얻어진 편성 루프 화상을 나타내는 도면.

제19도는 제18도에 도시된 화상을 처리하여 얻은 사진을 도시하는 것으로, 제1도에 도시된 편성 루프 안내 수단을 사용하여 시행하는 편성 루프 안내 방법의 설명도.

제20도는 관통 위치(a)에 있어서의 편성 루프 확대도.

제21도는 편성 루프 화상을 처리하여 얻은 사진으로서, 제4도에 도시된 편성 루프 안내 수단을 사용하여 시행하는 편성 루프 안내 방법의 설명도.

제22도는 본 발명에 따른 링킹 장치의 동작을 나타내는 다이아그램.

제23도는 본 발명에 따른 전체적인 링킹 작업을 나타내는 플로우 다이아그램.

제24도는 제23도에 도시된 플로우 다이아그램에 있어서 편성 루프 선정 및 관통 작업을 상세히 나타내는 플로우 다이아그램.

제25도는 전방 및 후방 길(bodice)을 어깨부위에서 봉제할때 전방 및 후방 길의 편성 루프 수를 예로써 도시한 도면.

제26도는 소매에서 관통라인으로 사용되는 편성 루프선의 신장률과 소매를 전방 길에 링킹한 순간의 직선 방향에 있어서의 제한 길이와의 관계를 나타내는 그래프.

제27도는 링킹할 소매의 형상을 나타내는 도면.

제28도는 관통침 이동 수단의 축(125)의 회전가에 근거하여, 링킹 장치를 구성하는 부재들의 동작 타이밍을 나타내는 챠아트 다이아그램.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2,2' : 편성포 3,3' : 관통침

4.4' : 편성포안내수단 5,5' : 관통침이동수단

6 : 카메라 7 : 재봉침

8 : 재봉기구 10 : 편단위치검출센서

12 :편단위치조정로울러 24 : 편단위치검출센서

37 : 편단위치조정로울러 50 : 편단배치조정장치

52 : 타이밍 벨트 53 : 모터

71 : 핸드 86 : 핸드 장치

115 : 회전드럼 126 : 편심캠

본 발명은 2개의 편상포를 함께 봉제하는 기술에 관한 것이다.

상세하게는, 본 발명은 2개의 편성포의 편성 루프 개개를 편성포가 함께 봉제될 위치에 자동으로 위치시켜, 그 2개의 편성포의 편성 루프를 자동으로 링킹하는 방법 및 그 방법을 시행하는 장치에 관한 것이다.

편성포는 유연하며 힘을 가하면 확장 될 수 있어서 이 편성포의 치수가 쉽게 변하므로, 2개의 편성포를 함께 자동으로 봉제하는 것이 보통 불가능하다. 따라서 자동 봉제술에 있어서 미미한 진척이 있어 왔으나 여전히 재봉기와 적당한 치구를 사용하여 손으로 봉제를 행하고있다.

부언한다면, 2개의 편성포의 편성 루프 개개를 봉제전에 함께 위치시키는 것이 필요하므로, 2개의 편성포의 편성루프 개개를 함께 자동으로 링킹하는 것이 매우 어려웠다. 따라서 링킹은 링킹머신을 사용하여 다음과 같이 통상적으로 행하고 있다. 즉, 작업자는 편성포의 편성 루프 개개를 선정하여, 고정 프레임에 배치된 다수 개의 관통침 중에서 해당하는 관통침을 가지고 선정된 편성 루프를 관통한 다음, 먼저의 편성포의 편성루프를 잡고 있는 관통침으로 선정된 편성 루프를 관통한다.

이어, 작업자는 봉제 장치상에서 2개의 편성포를 잡고 있는 다수개의 관통침을 위치시켜, 안내자로서 관통침을 사용하여 2개의 편성포의 편성 루프를 서로 봉제한다.

전술한 링킹 작업, 특히 개개의 편성 루프를 선정하고 이 선정된 편성 루프를 관통침으로 관통한다는 것은 고도의 숙련도와 좋은 시력이 요구되어 어려우며, 여러개의 편성 루프 중에서 한 개의 편성 루프라도 선정되지 않고 건너 뛰면 봉제된 2개의 편성포가 상기 빈 선정된 편성 루프에서 풀리어져 양질의 물품이 생산되지 않는다. 또한, 숙련된 작업자 일지라도 링킹에 많은 시간을 소요하므로 편성포 봉제 공정에 있어서 노동 생산성을 향상시키는데 많은 제약이 따른다.

편성포 봉제 공정에 있어서 전술한 결점들을 해결하기 위해, 수가지의 자동 링킹 방법이 제안되어 왔다.

예컨대, 일본국 특허출원공개 제 52-125052호(공개)에 개시된 양말 편물 방법에서는 표시용 실, 이를테면 반사광선에 의해 양말 편물용 실과는 구별될 수 있으며 양말 편물용 실과는 상이한 특수 사상된 재료의 실이나 유색실이 링킹될 양말의 일부분으로 편물되며, 관통 작업은 상기 표시용 실을 검출하여 행해진다.

그러나, 이 방법에서는 표시용 실을 편성포의 말단에 사전편물 해야 하기 때문에 이 방법은 링킹 부위가 양말 등의 발가락 부위와 같이 편성포의 말단의 진행 방향에 있을 때만 사용될 수 있고, 길의 2개의 어깨부위의 링킹이나 길과 소매의 링킹과 같이 완전한 형상의 스웨터의 링킹 부위일 때는, 링킹될 2개의 어깨부위와 링킹될 길 및 소매가 곡선편단을 가지므로 이러한 부위에 표시용 실을 편물한다는 것이 어렵기 때문에 이 방법은 사용 불가능하다

아울러, 표시용 실이 정렬되도록, 2개의 편성포 서로를 상면으로 겹쳐 놓음으로써 관통침이 2개의 편성포내로 관통되기 때문에, 이 방법은 결합될 2개의 편성포 내의 편성 루프 피치가 상호 동일하고 결합될 편성포의 형상이 상호 대칭일 때에만 사용가능하다. 따라서, 이 방법은 편성 루프의 피치가 전방 길의 피치와 상이하며, 편성 루프의 형상이 전방 길의 형상과 상이한 경우의 전방 길과 후방 길과의 봉합에는 사용할 수 없다. 결국, 이 방법은 산업적 규모의 용도로서는 실용적이지 못하다.

관통될 편성 루프를 검출 가능하며 자동 링킹에 사용되기 위한 센서에 대한 연구가 영국의 Loughborough University of Technology에 의해 1985년 7월 4일 자의 IEE PROCEEDINGS 132권에 개시되어 있다. 그러나 이 연구는 센서의 개발로만 국한 되고 산업적 측면에서 이 센서를 사용하는 자동 장치에 대한 내용은 개시하지 않고 있다.

본 발명의 주목적은 2개의 유연한 편성포의 편성 루프 개개를 자동으로 선정하여 상기 2개의 편성포의 선정된 편성 루프를 함께 링킹하는 방법 및 그 방법을 시행하는 장치를 제공하는것이다.

본 발명의 제2목적은 직선 링킹라인을 갖는 2개의 편성포를 자동으로 링킹하는 방법외에, 직선 링킹라인을 갖는 편성포와 곡선 링킹라인을 갖는 편성포와의 링킹, 또는 곡선 링킹라인을 갖는 2개의 편성포를 링킹 하는 방법 및, 그 방법을 시행하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제3목적은 고도의 생산성을 갖는 링킹 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따라 2개의 편성포를 자동으로 링킹는 방법은, (a) 서로 대향하여 이격 배치되며 각 편성포를 향해 제각기 이동할 수 있는 관통침 다수개를 가지는 2개의 편성 루프 선정 및 관통 장치의 관통침으로 상기 2개의 편성포간의 링킹라인에서 먼저 봉제될 적어도 한개의 편성 루프를 관통하는 단계 : (b) 단계 (a)에서 관통된 편성 루프로 부터의 하류에 있는 편성포 내의 편성 루프의 배열을 검출하며, 다음에 봉제될 편성 루프의 위치 데이타를 산출하는 단계 : (c) 편성포 안내 수단에 의해 다음에 봉제될 편성 루프를 상기 위치 데이타에 따라 관통 위치로 연속 안내하며, 관통침으로 각 편성 루프를 관통 위치에서 연속 관통 하는 단계 : (d) 2개의 편성 루프 선정 및 관통 장치 중의 어느 하나에 있는 관통침에 잡힌 편성 루프를 다른 하나의 편성 루프 선정 및 관통 장치에 있는 관통침에 연속하여 이송하며 2개의 편성포를 적층하는 단계 : (e) 2개의 편성포의 관통침에 의해 정해진 편성 루프를 봉제 장치에 의해 봉제하는 단계 : 로 구성된다.

편성포 안내 수단에 의해 행해지는 편성 루프 안내는 바람직하게, 관통될 편성 루프선의 지표로 유용하게 쓰이는 것으로 편성포의 편단 위치를 검출하며 검출된 데이타에 근거하여 편성포를 안내하는 조악 조정 단계 및, 관통 위치에 근접한 곳에서 편성 루프의 위치를 검출하며 편성 루프를 관통 위치로 안내하는 미세 조정 단계에 의해 수행된다. 편성 루프를 안내하는 이 두 단계를 행함으로써 봉제될 편성 루프 각각을 정밀하게 선정하고 관통하는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 자동 링킹 방법을 시행하는 장치의 실시예를 나타내는 첨부도면을 참고로 하여 본 발명을 상세히 설명하겠다.

본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 이는 본 발명에 따른 자동 링킹 방법이 첨부 도면에 도시된 실시예에 국한 되지 않음을 알 수 있을 것이다.

제 1도는 본 발명에 따른 자동 링킹 방법을 시행하는 장치의 실시예를 나타내는 개략도이다. 동 장치를 이하 자동 링킹 장치라 칭한다. 한 쌍의 편성 루프 선정 및 관통 기구는 제 1도에 도시된 자동 링킹 장치에서 상호 대향하여 이격되어 있다. 각 편성포는 각각의 편성 루프 선정 및 관통 기구로 공급된다. 즉, 도면에서 좌측 및 우측에 배치된 2개의 편성포 선정 및 관통 기구의 조작 테이블(1 및 1')각각의 양측으로 부터 공급된 편성포(2 및 2')는, 작업자가 손으로 처음의 하나 또는 여러 개의 편성 루프를 2개의 편성포의 링킹라인상에 관통 침(3 및 3')으로 관통함으로써 자동 링킹 장치에 셋트된다. 셋트된 편성포(2 및 2')는 편성포 안내 수단(4 및 4')과 관통침 이동 수단(5 및 5')에 의해 A 및 A' 방향으로 보내진다. 즉, 편성포의 말단이 대충 조정되는 동안 카메라(6)가 2차원의 편성 루프 데이타를 검출하고, 이 2차원의 편성 루프 데이타에 기초하여 편성 루프 위치가 산출되며, 미세 조정이 행해져서 이에 관통침(3 및 3')은 해당하는 관통 될 편성 루프가 편성포 안내 수단(4 및 4')에 의해 관통위치로 안내된다. 이어, 관통침(3 및 3')은 해당하는 편성 루프를 관통하고, 관통침 이동 수단(5 및 5')에 의해 편성포(2 및 2')의 진행방향(A 및 A')으로 이동한다.

전술한 작업을 연속하여 반복하면, 편성포의 좌측 및 우측의 관통라인 상의 관통 작업이 계속되고, 편성포(2 및 2')는 A 및 A'의 방향으로 보내진다. 편성포(2 및 2')의 이 같은 진행 작업 동안 편성포(2')의 관통침(3')에 의해 관통된 편성 루프는, 제 1도의 선(C 및 C')으로 도시된 지점에서 편성포(2)의 해당하는 편성 루프를 잡고 있는 관통침(3)으로 이송되고, 2개의 편성포(2 및 2')는 화살표 D로 도시된 지점에서 적층 되어 화살표 E로 도시된 지점에서 재봉기구(8)의 재봉침 (7)에 의해 봉제 된다.

봉제된 2개의 편성포(2 및 2')는 화살표 F로 도시된 지점의 관통 침(3)으로 부터 제거 되어 보관통(9)으로 낙하한다

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 방법은, 2개의 편성포의 처음 하나 또는 여러개의 편성 루프를 제각기 관통침 상에 단지 놓음으로써, 링킹할 편성 루프를 자동적이며 정확하게 함께 봉제하며, 봉제된 2개의 편성포를 보관통 내로 자동으로 낙하 시킬 수 있다.

상술한 자동 링킹 방법에 사용된 수단의 구성 및 그 기능에 대해 이하 상세하게 설명 하겠다.

본 발명에 따른 자동 링킹 방법을 시행하는 자동 링킹 장치에 있어서 편성 루프 선정 및 관통 장치는, 편성포에서의 편성 루프의 배열을 검출하는 수단(이하, "편성 루프 배열 검출 수단"이 라 칭함), 편성포 안내 수단, 및 관통침 이동 수단으로 구성된다. 먼저, 편성 루프 배열 검출 수단으로 부터 수령된 데이타에 근거 하여 관통 작업이 수행될 수 있는 위치로 편성포를 안내하는 편성포 안내 수단의 실시예 및 편성 루프 배열 검출 수단의 실시를 제 1도 내지 3도를 참조하여 상세히 설명하겠다.

제 1도에 도시된 실시예에서, 편성포 안내 수단은, 관통될 각 편성 루프가 관통위치 B 또는 B'에 도달하기 전에 편성 루프 배열 검출 수단으로 부터 수령된 데이타에 근거하여, 편성포를 2차원으로 조정하는 미세조정 수단, 및 편성포가 미세 조정 수단에 의해 조정되기 전에 편성포의 진행 방향에 평행한 방향으로 링킹라인을 정렬시키고 편성포의 곡률을 조정하는 조악 조정 수단으로 구성된다.

제 1도, 2도 및 3도에 도시된 바와 같이, 조악 조정 수단은, 편성포 편단의 위치를 검출하는 센서(10 ; 이하"편단 위치 검출 센서"라 칭함)와 결합한 편성포 편단 위치를 조정하는 로울러(12 ; 이하 "편단 위치 조정 로울러"라 칭함), 및 편성포 편단의 방향 조정 장치(이하, "편단 방향 조정 장치"라 칭함)로 구성된다.

편단 위치 검출 센서(10)는 편성 루프 검출 수단중의 하나로서, 예컨대 반사형광 센서이다. 이 경우, 편단 위치 조정 로울러(12)는 2개의 편단 위치 검출 센서(10)로 부터 발생한 신호에 기초하여 모터(20)에 의해 움직이며, 또한 편성포의 편단이 2개의 편단 위치 검출 센서(10)사이에 위치하도록 상기 편단을 움직인다.

봉제될 편성포의 링킹라인의 곡률이 클 때, 그리고 편단 위치 조정 로울러의 작용에 의해서만 편단 위치를 일정한 위치에 조정하는 것이 불가능할 때, 편단 방향 조정 장치가 사용된다.

편단 방향 조정 장치는 제 1도에 도시된 바와 같이, 편단 방향 조정용 치구(13), 공기 실린더(15), 회전 가능 아암(16), 및 모터로 구성된다. 치구(13)는 공기 실린더(15)의 실린더 로드(14)의 단부에 배치되며, 편성포 단부의 곡률이 크지 않을 때 편성포로 부터 이격된 상향 위치에서 유지될 수 있으며, 또한 편성포 단부의 곡률이 클때는 공기 실린더(15)에 의해 편성포상에 압박된다. 치구(13)가 편성포 상에 압박된 후에 적당한 부재(도시 않음)를 통해 지지부재(19)에 고정된 모터(18)에 의해 아암(16)을 통해 제 3도의 화살표로 표시된 방향 θ로 회전한다.

다른 형태의 조악 조정 수단은, 편성 루프 배열 검출 수단 중의 하나를 형성하는 편단 위치 검출 센서(24) 2개와 결합한 편단 위치 조정 로울러(37)를 가지며, 편성포 편단의 배치를 조정하는 장치(50 ; 이하"편단 배치 조정 장치"라 칭함)가 제 4,5 및 6도에 도시된 것 처럼 사용될 수 있다. 편단 위치 검출 센서 (24)는 적당한 부재(도시 않음)를 통해 공급 로울러(25)의 지지부재(28)에 고정되며, 편단 위치 조정 로울러(37)는, 실린더 로드(44), 로드 단부(45), 및 로드(39)를 통해 공기 실린더(43)에 의해 편단 위치 검출 센서(24)가 편성포 상에서 압박될 때, 이 검출 센서(24)로 부터 수령한 신호에 근거하여, 제 6도에서 화살표로 표시한 방향 Y으로 움직이며, 또한 2개의 편단 위치 검출 센서(24)에 의해 검출된 위치 사이에 편단이 위치하도록, 편단 위치 조정 로울러 (37)는 제어기(도시 않음)에 의해 제어 된다. 조정 이동이 적용되는 방향과 반대 방향으로 로울러(37)가 귀환 이동 할때 로울러(37)는 공기 실린더(43)에 의해 부유된다

제6도에 도시된 바와 같이, 로울러(37)는 주판알의 형상을 가지며 축(38)에 지지된 개별적으로 회전 가능한 다수개의 로울러로 구성된다. 제6도에서 화살표 X로 표시된 방향으로의 편성포의 이동에 있어서 상이한 부위들이 편성포의 용이한 신장성으로 인해 나타내고, 각 로울러가 독립적으로 회전할 수 있는 주파형 로울러(37)를 사용함으로써 과도한 신장률을 방지함이 가능하다. 따라서, 로울러(37)는 바람직하게 내마모 재료로되고, 내부에서 각 로울러가 독립적으로 회전할 수 있는 수단에 의해 지지된다.

편단 배치 조정 장치(50)는, 타이밍 벨트(52)를 통해 모터 (53)에 의해 구동되며 편단 위치 조정 로울러(37)와 공급 로울러(25)를 향하여 편성포(2)를 이동시킬 수 있는 로울러(51)를 포함한다. 로울러(51)에 의해 보내진 편성포의 진행 길이는 편단 위치 조정 로울러(37)의 Y방향으로의 이동 길이와 그 이동 방향과 관련한 데이타에 근거하여 제어기(도시 않음)에 의해 제어된다. 즉, 직선 링킹라인을 갖는 편성포가 봉제될 때, 로울러(51)에 의해 적용받는 진행 길이는 로울러(25)에 의해 적용 받는 진행 길이와 동기화 된다. 그러나, 곡선 링킹라인을 갖는 편성포가 봉제될때, 예컨대 스웨터의 후방 길이 전방 길이 봉제되거나 스웨터의 소매가 전방 길 또는 후방 길에 봉제될때, 한 쌍의 편단 배치 조정 장치(50)가 제 5도에 도시된 바와 같이 사용되며, 편단 위치가 편단 위치 조정 로울러(37)아래에 있도록 2개의 로울러(51)가 서로 상이한 방향으로 회전하며 제어된다.

편성 루프 배열 검출 수단에서 카메라를 사용함으로써 수행되는 편성포의 미세 조정과 사진 처리 장치에 관해 설명하겠다.

충전 접속 장치 카메라로는 제1도에 도시된 카메라(6)가 사용된다. 카메라(6)는 폐쇄 랜즈(60)를 구비하며, 편성 루프의 화상이 얻어질 수 있도록 평면상에서 편성포에 직각으로 배치된다. 화상 데이타로 얻어질 카메라의 시계(field of vision)는, 동 시계가 관통될 링킹라인의 편성 루프를 적어도 한개 포함하도륵 결정된다. 선명한 화상을 얻기 위해, 충분한 빛을 쪼이는 것이 중요하며, 바람직하게는 균일하게 방사된 빛이 편성포의 후측으로 부터 카메라(6)를 향하여 편성포 상에 투과되도록 함이 중요하다. 섬광지역(61)의 배치의 일예가 제6도에 도시된다.

제1도에 도시된 미세 조정 수단은, 편성포를 진행 방향으로 보내는 로울러(67) 및 로울러(62)와, 관통될 편성 루프를 편성포 진행 방향과 직각인 방향 즉, 제3도에서 화살표 Y로 표시된 방향으로 조정하는 핸드(71)를 포함한다. 로울러(62 및 67)는 각기 모터(64 및 69)에 의해 구동된다. 모터(64 및 69)는 그 회전수를 변경할 수가 있으며, 본 실시예에서는 펄스 모터가 사용된다. 선명한 화상을 얻기 위해, 편성포는 바람직하게 확장되고, 따라서 로울러(62 및 67)간의 회전 속도차가 바람직하게 발생한다. 아울러, 축선 또는 로울러(67)의 표면에 경사되어 상이한 각을 갖는 2개의 나선 홈(84 및 88)이 바람직하게 마련된다.

핸드(71)는 베어링(72)을 통해 볼 스크류(73)에 연결되어, 핸드(71)가(제3도 에서) Y방향으로 왕복 운동할 수 있게 된다. 제3도에 도시된 바와 같이, 볼 스크류(73)의 보스(74)를 다른 볼 스크류(78)에 연결함으로써 핸드(71)가 X방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 핸드(71)는 2차원특성을 갖고 X 및 Y방향으로 이동할 수 있다. 또한, 레일(56)상에서 이동 가능한 직선 베어링(57)으로 지지된 공기 실린더(58)에 의해 볼스크류(78)의 베어링(75)을 이동함으로써 핸드(71)가 수직 방향으로 이동할 수 있다. 레일(56)은 지지 부재(82)를 통해 지지부재(19)와 연결된다. 볼 스크류(73)는 타이밍 벨트(76)를 통해 모터(77)에 의해 회전하고, 볼 스크류(78)는 모터 축(81)을 통해 모터(80)에 의해 회전 한다.

다른 형태의 미세 조정 수단은 편성포를 진행 방향으로 공급하는 공급 로울러(25)를 가지며, 관통될 편성 루프를 포함하는 편성포의 일부위를 Y방향으로 확장시킬 수 있고 X 및 Y방향으로 이동할 수 있는 핸드 장치 (86)가 제4,5 및 6도에 도시된 것처럼 사용될 수 있다.

제6도에서 S로 표시된 바와 같이,공급 로울러(25)는 다수개의 원통 홈과 축선 방향 홈을 가지며,타이밍 벨트(27)와 풀리(26)를 통해 모터(29)에 의해 구동된다. 공급 로울러(35)와 편단 위치 검출 센서(24)는 지지부재(28)상에 지지되고, 지지부재(28)와 모터 (29)는 지지부재(30)상에 지지된다.

지지부재(30)는 그의 직선 베어링(31)에 의해 레일(32)상에서 Y방향으로 미끄럼 가능하게 지지되고, 모터(33)의 축(36)에 고정된 피스톤(35)과 지지부재(30)에 고정된 래크(34)를 계합시킴으로써 이동된다.

제6도의 사시도에서 명백히 알 수 있는 바와 같이, 핸드 장치(86)는 섬광지역으로 사용되는 플레이트(61)상에 편성포를 압박하고 편성포를 유지하면서 편성포를 확장시킬 수 있는 2개의 아암을 갖는다. 이 핸드 장치(86)에서, 2개의 아암은 편성포의 진향 방향에 평행하게 되어 상호 평행하게 배치되고, 공기 실린더(87)에 의해 Z방향으로 이동될 수 있다. 공기 실린더(87)에 의해 Z방향으로 이동될 수 있다. 공기 실린더(87)가 지지부재를 통해 직선 베어링(95)에 의해 래크(93)와 레일이(94)로 지지되어 모터축(96)에 고정된 피니언(96)을 통해 직선 베어링(95)에 고정된 모터(7)에 의해 구동될때, 그리고 지지부재를 통해 지지부재(19)에 고정된 레일(106)에 의해 래크(101)와 직선 베어링(102)으로 지지되어 지지부재(19)를 관통하는 모터 축(104)에 고정된 피니언(103)을 통해 모터(105)에 의해 구동될때 2개의 아암은 X 및 Y방향으로 더 이동될 수 있다(제 4도 참조). 핸드 장치(86)의 2개의 아암은 편성포 내의 관통될 편성 루프를 포함하는 부위를 압박하고 동 부위를 Y방향으로 확장한다. 편성 루프 배열 출수단으로 부터의 관통될 편성 루프의 위치 데이타를 수령한 후, 핸드 장치(86)는 위치 데이타에 근거하여 X 및 Y방향으로 이동하여 관통될 편성 루프가 관통 위치에 정확히 안내되게 한다. 관통 작업을 행한 후, 핸드 장치(86)를 공기 실린더(87)에 의해 상승시킴으로써 핸드 장치(86)가 압박 위치로 부터 제거된다.

전술한 바와 같이, 핸드 장치(86)만을 사용함으로써 링킹라인상의 편성 루프를 관통 위치로 안내함이 가능하지만, 공급로울러(25)와 핸드 장치(86)를 조합함으로써 편성 루프의 정확한 안내가 얻어질 수 있다.

즉, Y방향으로 조정할 길이가 때때로 너무 커서 이 큰 길이를 핸드 장치(86)만으로 조정할 수 없다. 이 경우, 모터(33)를 구동하여 공급 로울러(25)를 Y방향으로 이동시켜 핸드 장치(86)에 의해 조정될 필수 조정길이를 최소화 하고, 핸드 장치(86)에 의해 조정될 잔여 길이를 조정한다. 이 방법을 사용함으로써, 극소한 곡률로 된 편단을 갖는 편성포인 경우 관통될 편성 루프의 위치를 정확히 조정할 수 있다.

아울러 핸드 장치(86)을 Z방향 축선에 대해 회전 시킴으로써 위치를 정확히 조정할 수가 있다. 즉, 이경우 링킹라인과 편성포의 진행 방향 사이의 경사각

가 관측되고, 이어관측된 테이타에 근거하여 핸드 장치(86)가 경사각 θ만큼 회전하여 편성포를 확장 유지 시킨다. θ편성포를 관통 위치로 안내하여 조정할 때 상기 경사각 θ가 영이 되도록 핸드 장치(86)가 제어된다.

편성 루프 배열 검출 수단과 편성포 안내 수단이 지지부재(19)에 고정되고, 지지부재(19)에는 상승 및 하강 기구가 마련된다. 즉, 제2도에 도시된 바와 같이, 지지부재(19)는 직선 베어링(107)과 레일(108)을 통해 직립체(109)에 의해 미끄럼 가능하게 지지되고 또한 로드(111)를 통해 공기 실린더(110)에 의해 수직 방향으로 이동될 수 있다. 따라서 링킹 장치에 편성포를 최초 설치할 때 편성 루프 배열 검출 수단과 편성포 안내 수단을 상승 시킬 수 있다. 그리하여, 본 발명에 따른 링킹 장치에 최소 설치를 원활히 수행할 수 있다.

편성 루프 배열 검출 수단과 편성포 안내 수단을 사용하여, 2개의 편성포, 이를테면 전방 길과 후방 길을 링킹할때 편성포의 링킹라인이 가끔 굴곡된다. 이 경우, 조악 조정 수단에 의해 편성포의 편단을 조정함으로써 편성포를 처리하여, 상기 편단이 센서(10 또는 24)아래의 위치로 이동되게 한다. 이러한 조작으로써, 링킹라인이 카메라(6)의 시계에서 X방향과 거의 평행해지며, 관통될 편성 루프의 화상 처리에 의해 수행되는 검출이 용이 해진다. 관통 위치 및 이 관통 위치 직전의 위치에 대한 편성 루프 배열 데이타는 카메라(6)에 의해 검출되고, 편성 루프의 위치 데이타는 카메라(6)에 의해 얻어진 데이타에 근거하여 화상 처리 장치에 의해 산출되며, 핸드(71) 및 공급 로울러(62 및 67), 또는 핸드 장치(86) 및 공급 로울러(25)를 사용함으로써 편성포의 위치가 2차원적으로 이동되어, 관통될 편성 루프가 관통 위치로 안내되고, 이어 관통 작업이 행해진다. 링킹라인의 말단부가 관통되어져야 할 때, 핸드(71) 또는 핸드 장치(86)를 X 방향으로 이동시킴으로써 링킹라인상의 편성 루프 모두를 관통할 수 있다. 링킹라인의 곡률 변화가 크지 않은 곳에서는 조악 조정 수단이 생략될 수 있음이 주지의 사실이다.

이제, 편성 루프의 위치 데이타에 대한 산출과 이 위치 데이타에 근거하여 행해지는 편성포의 안내에 관해 상세히 설명하겠다. 편성 루프의 검출된 화상은 제18도에 도시된 바와 같이 얻어진다. 화상 처리 장치에 의해 처리함으로써 제19도에 도시된 바와 같이 구멍 (b)이 명확히 보여지며, 화상의 시계에 있는 편성 루프의 2차원 위치 데이타는 구멍(b)내에서 중력 중심을 산출함으로써 정확히 얻어진다. 관통 위치가 제19도의 점 a일 경우, 화상의 시계내에 있는 링킹라인 a-L이 조악 조성 수단에 의해 기준선 Xo-X'o에 대해 각도 θo 이내에서 이미 조정되기 때문에, 점 a에 가장 가깝고 기준선 Xo-X'o에 대해 각도 ±θo 이내에 있는 편성 루프가 다음 단계에서 관통될 편성 루프 b로서 얻어진다. 점 a와 점 b간의 거리 및 각도 θ를 포함하는 이차원의 위치 데이타는 제어기 즉, 마이크로 콤퓨터에 입력되고, 이차원의 위치 데이타는 미세 조정 수단에 의해 처리 될 수치로 변환된다. 얻어진 수치에 근거하여 미세 조정 수단을 조작함으로써 다음 단계에서 관통될 편성 루프가 점 a로 이동되게 끔 편성포는 안내된다.

제6도에 도시된 핸드 장치(86)가 편성포를 미세하게 조정 하기 위해 편성포 안내 수단으로 사응될 때, 편성 루프의 화상은 제21도에 도시되는 상태로 얻어진다. 관통될 편성 루프가 지금까지 설명한 것과 동일한 방법으로 논리적으로 검출되고, 얻어진 2차원의 위치 데이타는 점 a로 부터 X 및 Y방향으로의 거리로서 산출된다. 관통될 편성 루프가 점 a로 이동하여 관통 작업이 행해지도록, 핸드 장치(86)를 상기 거리 만큼 이동시킴으로써 편성포가 안내된다.

상기 설명에서, 관통될 한개의 편성 루프는 하나의 화상 처리에서 검출된다. 그렇지만 관통될 다수개외 편성 루프를 하나의 화상 처리에서 연속적으로 검출하는 것이 가능하다. 예를들면, 관통될 3개의 편성 루프가 제21도에 도시한 바와 같이 검출되고, 얻어진 2차원 위치 데이타(x₁,y₁), (x₂,y₂) 및 (x₃,y₃)는 마이크로 콤퓨터에 의해 입력 처리 된다 따라서, 상기 방법을 사용함으로써 3개의 편성 루프 모두에 대해 편성포의 안내 및 관통 작업이 연속적으로 행해질 수 있고, 편성 루프 선정 및 관통 처리를 고속으로 행할 수가 있다.

완전히 형상 지워진 스웨터의 소매 부위나 어깨 부위의 링킹 작업이 행해질때, 전방 길 및, 이 전방 길에 링킹된 후방 길을 나타내는 제25도에서의 점 d화 e로 도시된 바와 같이, 또한 소매를 나타내는 제26도에서의 점 h와 i로 도시된 바와 같이, 링킹라인(제25도에서 파선으로 도시됨)의 각도가 갑자기 변하는 위치가 발생한다. 이러한 경우에 있어서, 관통될 편성 루프의 검출은, 다음 단계에서 관통될 편성 루프의 위치가 편성포 디자인 데이타에 근거하여 소정의 기하적 치수 이내에 있다는 사실을 이용함으로써 행해질 수 있다.

아울러, 링킹라인이 접히는 지점에서의 변형각을 검출하고, 특수 화상 처리를 행하며 특수 화상 처리에서 얻어진 데이타를 이용하여 다음 단계에서 관통될 편성 루프를 검사함으로써 다음 단계에서 관통될 편성 루프의 검출을 더욱 정밀하게 행할 수가 있다.

인접한 2개의 편성 루프간의 피치가 작은 미세 게이지(gauge)를 갖는 편성포가 사용될 때, 관통될 편성 루프를 관통 위치 a에 정확히 위치시키는 정밀도를 제고함이 필요하다. 이 경우, 상기한 조정 절차를 편성포에 적용한 후에, 조정된 편성 루프의 위치 a'를 검출하는 미세 검출 절차를 편성포에 적용하며, 관통 위치 a와 위치 a'간의 작은 오차 dx와 dy가 얻어질 수 있게 한다. 이어, dx와 dy의 값에 근거하여 관통 작업 전에 편성포의 미세 조정이 완료된다.

제25도에 명백히 도시된 바와 같이, 완전히 형상지워진 스웨터의 어깨부위를 링킹할 때, 관통될 2개의 편성포의 2부위 간의 길이는 서로 다르다. 예컨대, 후방 길에 있어서의 점 c와 점 d간의 길이는 전방 길에 있어서의 점 k와 점 m간의 길이와 같지 않다. 이런 차이는 점 d 및 e와, 점 m 및 n간의 관계, 그리고 점 e 및 f와, 점 n 및 p간의 관계에서도 각기 발생한다. 따라서, 2개의 편성포의 대응 부위간의 편성 루프 수는 같지 않으며, 그리고 상기 부위들을 상호 링킹할 때 부위들을 각기 점 c 및 h 점 d 및 m 점 e 및n, 점 f 및 p에 위치시킴이 필요하고, 또한 이러한 부위에서 과도한 스트레칭(stretching)이나 느슨함이 발생하지 않도록 상기 부위를 봉제함이 필요하다.

부위에서의 편성 루프 수는 편성포를 봉제할 시의 스웨터의 디자인 데이타로 부터 얻어지기 때문에, 후방 길에 있어서의 점 c와 점 d간의 부위를 관통할 때, 3개의 편성 루프에 대한 관통 작업이 계속된 후, 또는 2개의 편성 루프에 대한 관통 작업이 계속된 후, 본 발명에 따른 링킹 장치의 좌측의 편성 루프 선정 및 관통 장치에 의해, 스웨터의 디자인 데이타를 링킹 장치에 입력시킴으로써, 하나의 편성 루프에 대한 관통 작업이 수행되도록 하며, 반면 점 h와 점 m간의 대응 부위를 관통할 때, 링킹 장치의 우측의 편성 루프 선정 및 관통 장치에 의해, 우측의 편성 루프 선정 및 관통 장치 상의 관통침에 의해 잡힌 편성포의 편성 루프를 좌측의 편성 루프 선정 및 관통 장치 상의 관통침으로 이송시킴으로써 각각의 편성 루프에 대한 관통 작업이 계속되도록 하여 상기한 문제점을 해소할 수가 있다.

본 발명에 따른 링킹 장치는 2개의 편성 루프 선정 및 관통 장치를 가지며, 공급된 편성포의 디자인 데이타에 근거하여 상호 다른 모양을 갖는 대응하는 편성 루프에 관통침을 관통하는 것이 가능하다. 따라서, 복잡한 모양을 갖는 링킹라인, 예컨대 어깨봉합선, 소매 등 종래에는 손으로써만 가능했던 링킹라인에 대한 자동 링킹 작업을 본 발명에 따른 링킹머시인을 사용함으로써 행할 수 있다.

화상 처리 속도를 증가시키기 위해 전용 화상 처리 장치를 사용함이 바람직하나, 시장에서 구입할 수 있는 범용 화상 처리 장치도 본 발명에 따른 링킹머시인에 사용될 수 있다.

다수개의 접촉침 센서가 2차원 방식으로 배치되고, 편성 루프의 위치가 편성포의 오목부와 볼록부 간의 차로 부터 산출되는 방법, 또는 레이저 비임이 편성포에 가해지고 편성 루프의 위치가 투과 레이저 비임이나 반사 레이저 비임에 의해 얻어진 처리 데이타에 의해 산출되는 방법이 편성포의 배치를 2차원 방식으로 검출하는 수단으로 사용될 수 있다. 아울러, Loughborough University의 보고서에 기술된 바와 같이 직선 배열 센서를 사용하여 편성 루프의 위치를 산출하는 방법이 시행될 수 있다.

제7도 내지 16도를 참고하여 관통침 이동 수단에 대해 설명하겠다.

관통침 이동 수단의 일 실시예가 제9도의 단면도로써 도시된다. 관통침(3)은 유지 부재(112)에 고정되고, 유지 부재(112)의 홈(113)은 정지 안내자(114)와 미끄럼가능하게 계합할 수 있도록 되어 있다. 회전 드럼(115)에는 편성 루프들간의 피치에거의 상응하는 거리를 갖는 슬릿(117 : 제 7도 참조)이 다수개 마련된다. 회전 드럼(115)이 A'방향으로 회전할 때, 관통침(3)은 슬릿(117)의 측방면으로 부터 압박되어 편성포의 진행 방향으로 이동하며 또한 정지 안내자(114)에 의해 안내되면서 외방으로 상승한다. 제8도에 도시된 바와 같이, 정지 안내자(114)는 관통 위치 하류의 위치로 부터 시작하며, 관통 위치와 관통 위치에서 180° 사이의 구역에서 관통침의 상승상태가 유지되도록 하기 위해, 상기 구역에서 회전 드럼 (115)의 중심으로 부터의 반경과 동일한 원형 궤적을 갖는다. 회전 드럼 (115)으로 부터 돌출한 관통침이 회전 드럼(115)의 중심을 향해 점차 하강 하도록 하기 위해, 180°에서 하류의 위치와 관통 위치에 근접한 위치 사이의 구역에 정지 안내자(114)가 형성된다. 관통침이 관통 위치 B'에서 상류 위치에 있는 편성포에 접촉하지 않는 곳의 위치로 관통침이 하강한 후 관통침(3)은 정지 안내자(114)로 부터 제거되고, 돌출 레버(119)의 상단(118)이 관통침(3)의 홈(113)내로 삽입된다.

축(125)의 후단의 중심과 레버 지지부재(120)등으로 부터 변위된 지점에 고정된 커넥팅 로드(122)에 의해 야기되는 축(125)의 회전에 의해 관통침(3)이 돌출되며, 이어 정지 안내자(114)로 안내되어 상기 회전 운동을 개시한다. 관통침(3)을 돌출시키는 레버(119)는 캠 종동자(121) 및 레버 지지부재(12)를 통해 편심 캠(126)에 의해 화살표(129)로 표시된 방향으로 요동하며, 레버(119)의 상단(118)은 관통침(3)의 홈(113)으로 부터 제거된다. 레버(119)가 이 상태에서 유지되는 동안 회전 드럼(115)은 다음의 관통침이 돌출해야 할 다음 위치로 회전한다. 편심 캠(126)은 상기 운동을 레버(119)에 적용하기 위해 제11도에 도시된 형태로 형성된다. 관통침의 상승 및 하강 운동을 수행하기 위한 상기한 기구는 제10도의 사시도로 부터 쉽게 이해될 수 있을 것 이 다.

회전 드럼(115)의 회전 운동과 관통침(3)의 돌출 운동은 동일한 모터에 의해, 또는 개별적인 모터에 의해 수행될 수 있다. 예컨대, 회전 드럼(115)은 기어(131,132)를 통해 감속 장치(134)를 갖춘 모터(135)에 의해 구동되어지며, 돌출 운동을 관통침(3)에 적용하는 축(125)은 베어링(127)에 의해 지지되며 또한 제 2도에 도시한 바와 같이, 커플링(137)을 통해 모터(139)에 의해 구동되어 진다. 전술한 바와 같이 2개의 모터를 사용할 때, 2개의 모터를 전기적으로 동기화 하여 2개의 모터의 운동에 있어서의 간섭을 제거하는 것이 중요하다.

2개의 편성 루프 선정 및 관통 장치는 동기적으로 구동되어져야 한다. 따라서, 편성 루프 선정 및 관통 장치를 구성하는 각각의 회전 드럼은, 동기적 운동을 얻기 위해 제16도에 도시된 바와 같이 기어(140)에 의해 연결되어 진다.

관통침 돌출 기구 및, 이와 유사한 구성을 갖는 관통 침 인발 기구가 마련된 다른 실시예의 회전 드럼(115)이 제13 및 14도에 도시된다. 관통침 인발 기구는 관통침 돌출 기구가 배치된 회전 드럼(115)의 위치와 대향한 위치에 배치된다. 이 경우, 기어(141)는 축(125)의 단부에 배치되고, 아이들 기어(142)는 각기 프레임(F)상에 배치되며, 기어(141)와 기어(142)간의 기어비가 2 : 1로 결정되며, 그리고 제15도에 도시된 바와 같이 대칭부 상에 2개의 볼록부를 갖는 볼록캠(143)이 사용된다. 레버(119)는 상기한 구성을 이용함으로써 축(125)의 반 회전에 따른 일 왕복 운동으로 운동할 수 있으며, 관통침 돌출 운동과 관통침 후퇴 운동이 동시에 행해질 수 있다. 관통침 후퇴 기구를 배치함으로써, 제13도에 도시된 바와 같이 상이한 직경을 갖는 2개의 동심원으로 된 정지 안내자(114)를 구성하는 것이 가능하며, 또한 관통침(3)과, 제 8도에 도시된 정지 드럼에 비교된 홈(113)간의 마찰 저항을 감소하는 것이 가능하다.

곡선 편단을 갖는 편성포가 회전 드럼에 의해 유지될 때, 회전 드럼의 직경은 편성포의 변형을 최소로 하기 위해 가능한 작은 것이 바람직하다. 즉, 제 1도에서, 편성포가 제한받는 길이는 관통침 돌출 위치 B'로 부터 점 C를 지나 봉제 장치가 배치되고 회전 드럼 (115)의 원주의 반에 해당하는 곳인 점 E까지이다. 이 길이는 곡선 편단을 갖는 편성포, 예컨대, 소매 등이 재봉될 때 작은 길이로 제한 된다. 이러한 필수 제한성에 대해 제26 및 27도를 참조하여 상세히 설명하겠다. 소매에서 관통라인으로 사용될 편성 루프선의 신장률과, 소매에 전방 길을 링킹할시 직선 방향으로 제한 받는 길이간의 관계가 제26도에 도시되어 있다. 링킹된 소매의 형상은 제27도에 도시되어 있다. 신장률은 하기 식에 의해 산출된다.

여기서, 길이 I₀,I₁및 L은 제27도에 표시되어 있다.

점 g와 점 x간의 길이 L에 있어서의 편성포의 신장률은, 각 점 h,i.j가 직선으로 제한 받을 때, 제26도에 도시된다. 숙녀용 중간 치수의 폴로 스웨터의 소매가 링킹될때 편성포 신장률의 상한치는 약 15% 내지 16%이며, 따라서 제26도의 점 i근방에서 편성포를 연신시키는 것은 바람직하지 않다. 숙녀용 폴리 스웨터 소매에 있어서 점g와 점h간의 길이와, 점h와 점i간의 길이의 합은 약 324mm이다. 소매에서 324mm의 길이와 일치하는 반 원주를 갖는 회전 드럼의 직경은 약 206mm이다. 또한, 제1도의 재봉점 E가 반 시계 방향으로 45°만큼 변화하면, 제한 길이는 회전 드럼의 원주의 3/8과 일치하고 회전 드럼의 직경은 약 275mm가 된다. 이러한 관점에서, 통상의 스웨터가 봉제될 때 회전 드럼의 직경은 바람직하게 300mm 미만이다. 이 경우, 점g에서 제한받는 편성 루프가 제거된 후에 점j에서의 편성 루프가 제거되어 진다.

2개의 편성 루프 선정 및 관통 장치의 관통침에 의해 각기 관통된 2개의 편성포는 봉제 장치에 의해 봉제 되기 전에 한 곳에 있어야 한다. 이 처리를 행하기 위해, 각각의 관통침(3 및 3')이 선 C 및 C'에서 정렬되도록 그리고 2개의 편성포의 이송곡선에 대응하는 형상을 갖는 커버 플레이트(144)가 제1도 및 16도에 도시된 바대로 배치되도록, 2개의 편성 루프 선정 및 관통 장치(5 및 5')가 배치되며, 우측의 편성 루프 선정 및 관통 장치(5')의 관통침(3')에 관통된 편성포(9')의 편성 루프가 좌측의 편성 루프 선정 및 관통 장치(5)에서의 편성포(2)의 편성 루프를 잡는 대응 관통침(3)으로 이송된다. 아울러 점 D에 근접한 위치에서 편성 루프를 대응 관통침 내로 압박할 수 있는 수단을 배치하는 것이 바람직하다(제1도 참조).

관통침(3)상에 잡혀 링킹라인 상에서 편성 루프를 갖는 2개의 편성포는 회전 드럼(115)의 회전에 의해 점 E로 이송되고, 링킹라인상의 각 편성 루프는 재봉침(7)에 의해 봉제된다.

관통침을 돌출시키는 기구와, 2개의 편성 루프 선정 및 관통 장치의 관통침 각각을 정렬시킬 수 있는 기구를 포함하는 다른 관통침 이동 수단이 상기한 관통침 이동 수단을 대신하여 사용될 수 있다.

봉제 작업의 실시예가 제17도에 도시된다. 편성포를 잡고 있는 관통침(3)의 V자 홈(146)에 의해, 래치(147)를 갖는 재봉침(7)이 2개의 적층된 편성포의 편성 루프내로 안내되어 도입된다. 이때, 재봉실(149)이 재봉침(7)의 후크(148)에 의해 걸리도록, 래치(147)가 편성 루프에 의해 개방되고 실공급 안내자(151)가 요동한다. 재봉침(7)이 귀환할 때, 내부에 재봉침이 도입된 편성 루프에 의해 래치(147)가 폐쇄되며, 재봉실(149)이 해당 편성 루프에 도입되어 봉제 루프를 완성한다. 회전 드럼이 회전함으로써, 또한 전술한 과정을 반복함으로써, 봉제될 다음의 편성 루프가 재봉침(7)상방의 위치로 전진하며, 2개의 편성포의 링킹라인을 따라 봉제 절차가 제17도에서와 같이 행해진다

재봉침의 타이밍을 관통침의 이송 타이밍에 맞추는 것이 필요하다. 따라서, 동일 모터가 회전 드럼과 재봉침을 구동하도록 사용되고, 캠, 링크기구 등이 재봉침을 구동하도록 사용되며, 2개의 모터의 별도로 사용될 때 2개 모터의 전기적 구동 운동을 맞추는 것이 필요하다.

본 발명에 따른 링킹 장치에 있어서 각 부재나 기구의 작동에 대한 타이밍 차트의 예가 제28도에 도시된다. 2개의 편성포가 싱글체인 스터치 (a single chain stitch)로 봉제될 경우가 제17도에 도시된다. 그렁지만, 더블체인 스티치도 적용될 수 있다. 재봉기의 기구와 배치에 관해서는 제한이 없으며 적당한 체인 스티치로 봉제할 수 있는 재봉기라면 사용가능하다. 또한, 관통침(3)의 V자 홈(146)은 회전 드럼의 우측에 배치된 관통침(3')에서 생략될 수 있다.

2개의 봉제된 편성포는 관통침(3)에서 제거되어 안내판(145)에 의해 안내되어 보관통에 저장된다

도면에 참고하여, 편성포와 함께 테이블 셋트가 수평면에 배치되는 링킹 장치를 설명한다. 그러나, 테이블을 수직으로 배치하고, 관통침 이동 수단을 수평면에 배치하며, 또한, 편성포 안내 수단을 수직면에서 사용할 수 있게끔 약간 변형함으로써, 본 발명에 따른 링킹 장치를 직립 배치하여 사용할 수 있다.

본 발명에 따른 링킹 장치의 동작을 설명하는 다이아그램이 제22도에 도시된다. 제22도에 도시된 바와 같이, 링킹 장치를 구성하는 각 유닛트를 제어하는 마이크로 콤퓨터가 각 유닛트에 연결되며, 편성 루프 배열 검출 수단의 편단 위치 검출 센서 또는 화상 처리 장치로 부터 발생한 데이타가 마이크로 콤퓨터에 입력되고, 마이크로 콤퓨터 내에서 적당히 처리된 후에 출력된 지시가 편성포 안내수단, 관통침 이동수단, 및 봉제장치로 입력되어 상기한 링킹 작업이 연속적으로 행해진다.

제23도에 전체적인 플로우 다이아그램이 도시되고, 편성 루프 선정 및 관통 작업의 플로우 다이아그램이 제24도에 도시된다.

필요한 경우, 본 발명에 따른 링킹 장치 내의 회전 드럼 (115), 관통침(3 및 3'), 및 재봉침 (7)이 함께 봉제될 편성포에 대응하는 부품들로 선택적으로 교환될 수 있다. 따라서, 상이한 게이지 즉, 인접한 편성 루프간에 상이한 거리를 갖는 다양한 형태의 편성포에 본 링킹 장치가 적용될 수 있다.

본 발명에 다른 링킹 장치를 사용하는 링킹 작업의 효율을 수동 링킹 작업의 효율과 비교하기 위해 다음 시험이 시행된다.

사진 처리 장치인 CCD 카메라와 편성포 편단 검출용의 반사식 광센서가 편성 루프 배열 검출 수단으로 사용되었고, 다수개의 로울더가 편성포 안내 수단으로 사용되었고, 스테핑 모터가 구동원으로 사용되었다.

캠과 링크 기구를 포함하는 기구에 의해 관통침이 이동되었고 회전 드럼의 직경은 136mm이었다. 150mm 길이의 편성포에 대한 관통침의 수는 120개 이었고, 싱글체인 스티치를 사용하는 재봉기가 사용되었다. 유닛트의 모든 운동은 16 비트 마이크로 콤퓨터에 의해 제어되었다.

본 발명에 따른 링킹 장치를 사용하여 숙녀용 스웨터를 링킹하는 데 소요된 시간을 통상적인 수동 링킹 작업에 소요되는 시간과 비교해 보았는 바, 그 결과는 테이블 1과 같다.

2개의 편성포를 본 발명에 따른 링킹 장치 상에 단지 셋팅함으로써 링킹 작업을 자동으로 행할 수 있기 때문에, 본 발명에 따른 링킹 방법이나 링킹 장치를 사용함으로써 수고를 크게 덜 수 있으며, 편성포의 최초 셋팅 작업을 자동으로 할 수 있다면 봉제 공정의 전자동화를 달성할 수 있다. 아울러, 편성 루프 선정 및 관통 작염을 정확히 시행할 수 있기 때문에 봉제질에 있어서의 문제점이 최소화 된다.

편성 루프 선정 및 관통 작업을 링킹 장치의 양 측에서 동시에 행할 수 있으며, 따라서 봉제 작업 효율이 통상의 수동식 링킹 작업의 효율에 비해 배가 된다.

Claims (14)

1. 2개의 편성포를 자동으로 링킹하는 방법에 있어서, (a) 서로 대향하여 이격 배치되며 각 편성포를 향해 제각기 이동할 수 있는 관통침 다수 개를 가지는 2개의 편성 루프 선정 및 관통 장치의 관통침으로 2개의 상기 편성포 간의 링킹라인에 먼저 봉제될 적어도 한개의 편성 루프를 관통하는 단계 ; (b) 단계(a)에서 관통된 편성 루프로부터의 하류에 있는 편성포 내의 편성 루프의 배열을 검출하며, 다음에 봉제될 편성 루프의 위치 데이타를 산출하는 단계; (c) 다음에 봉제될 상기 편성 루프를 편성포 안내 수단에 의해 상기 위치 데이타에 따라 관통 위치로 연속 안내하며, 상기 각각의 편성 루프를 상기 관통침으로 관통 위치에서 연속 관통하는 단계 ; (d) 2개의 편성 루프 선정 및 관통 장치 중의 어느 하나에 있는 관통침에 잡힌 편성 루프를 다른 하나의 편성 루프 선정 및 관통 장치에 있는 관통침에 연속하여 이송하며 2개의 편성포를 적층하는 단계 ; (e) 2개의 편성포의 관통침에 의해 정해진 편성 루프를 봉제 장치에 의해 봉제하는 단계 ; 로 구성되는 편성포의 링킹 방법.
2. 제1항에 있어서, 단계(d)는, 2개의 편성포에 대한 관통 작업을 상이한 방식으로 행하기 위해 편성포의 서로 상이한 디자인 데이타에 근거한 상기 위치 데이타에 따라 봉제될 편성 루프를 선정함으로써 수행되는 편성포의 링킹 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 안내 작업과 상기 관통 작업이 연속적으로 행해질 수 있도록, 봉제될 편성 루프의 상기 위치 데이타가 다수개의 편성 루프에 대해 일 검출 작업으로 검출되는 편성포의 링킹 방법.
4. 2개의 편성포를 링킹하는 장치에 있어서, 서로 대향하여 이격 배치되며, 관통 위치로 부터 제거된 후 동일 방향으로의 이동에 의해 관통 위치로 귀환할 수 있고, 그 길이 방향으로 이동할 수 있는 관통침을 다수개 포함하는 2개의 편성 루프 선정 및 관통 장치; 편성포 내의 편성 루프 배열을 검출하는 적어도 한개 이상의 센서 ; 봉제될 편성 루프의 위치 데이타를 산출하는 연산 유닛트 ; 관통 위치에서 해당하는 편성 루프내로 관통침을 상승시키는 수단으로서 그리고 관통 위치로 봉제될 편성 루프가 이동되도록 하기 위해 편성포를 안내하는 적어도 한개 이상의 안내 수단 ; 2개의 편성 루프 선정 및 관통장치 중의 어느 하나에 있는 관통침상에 잡힌 편성 루프를 다른 하나의 편성 루프 선정 및 관통 장치에서 편성 루프를 잡고 있는 관통침으로 이송하며, 또한 2개의 편성포를 함께 적층하는 수단 및 ; 2개의 편성포가 적층된 위치로 부터 하류 위치에 배치되며 상기 적층된 2개의 편성포의 편성 루프 각각을 함께 체인 스티칭하는 봉제 장치; 를 갖는 편성포의 링킹 장치.
5. 제4항에 있어서, 300mm 이하의 직경을 갖는 회전 가능 드럼이 상기 다수개의 관통침을 지지하는 수단으로 이용되는 편성포의 링킹 장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 편성 루프 선정 및 관통 장치가 관통침을 해당하는 편성 루프로 부터 하강시키는 수단을 또한 포함하는 편성포의 링킹 장치.
7. 제4항에 있어서, 상기 센서는 편성 루프를 평면에서의 한점으로 검출할 수 있는 CCD 카메라이고, 상기 연산 유닛트는 상기 CCO 카메라에 의해 얻어진 화상을 처리할 수 있는 사진 처리 장치인 편성포의 링킹 장치
8. 제4항에 있어서, 봉제될 편성 루프를 링킹라인에 근접한 위치로 안내하는 조악 조정 수단과, 조악 조정 수단의 하류 위치에 배치되며 봉제될 편성 루프를 링킹라인에 근접한 상기 위치로부터 링킹라인상의 위치로 안내하는 미세 조정 수단이 상기 안내 수단으로서 제공되는 편성포의 링킹 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 조악 조정 수단이 편성포의 편단 위치를 검출하는 센서, 편성포의 편단위치를 조정하는 로울러 및, 편성포의 편단 방향을 조정하는 장치를 갖는 편성포의 링킹 장치.
10. 제8항에 있어서, 상기 조악 조정 수단이 편성포의 편단 위치를 검출하는 센서 및, 축에 지지되고 주판알과 유사한 형상을 갖는 개개가 회전 가능한 로울러 다수개로 구성되는 로울러 장치를 갖는 편성포의 링킹 장치.
11. 제8항에 있어서, 상기 미세 조정 수단이 링킹라인의 방향에 직각인 축선을 가지며 이 축선의 방향으로 움직일 수 있는 회전 가능한 로울러를 가지며, 축선에 경사진 상이한 각을 갖는 2개의 나선형 홈이 편성포가 확장될 수 있도록 하기 위해 회전 가능한 로울러의 원통면상에 마련되는 편성포의 링킹 장치.
12. 제8항에 있어서, 상기 미세 조정 수단이 그 거리를 변화시킬 수 있는 2개의 평행한 핸드를 포함하는 핸드 장치를 가지어, 상기 핸드 장치가 수축 상태에 있는 편성포를 확장 ·유지 하면서 관통 위치로 안내할 수 있는 편성포의 링킹 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 2개의 평행한 핸드를 포용하는 평면에 직각인 축선에 대해 상기 핸드 장치를 회전 시킬 수 있는 회전 가능 기구가 상기 핸드 장치에 마련되는 편성포의 링킹 장치.
14. 제12항에 있어서, 상기 미세 조정 수단이, 링킹라인의 방향에 직각인 방향으로 움직일 수 있고, 다수개의 원통 홈과 축선 홈을 갖는 로울러를 또한 포함하는 편성포의 링킹 장치.

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