KR102620463B1 - 재봉 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 재봉 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 실시예에 의한 재봉 장치의 일 양태는, 상하로 적층되는 상부 및 하부 재봉물의 테두리로부터 기설정된 재봉 간격만큼 이격되도록 설정되는 재봉선을 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물을 기설정된 땀 간격으로 연속적으로 박음질하는 재봉 장치에 있어서: 상기 재봉 장치는, 상기 상부 및 하부 재봉물이 그 상면 및 하면에 각각 지지되는 베이스 플레이트; 상기 상부 및 하부 재봉물의 테두리 위치를 감지하는 상부 및 하부 감지 유닛; 상기 재봉선을 따라서 재봉하기 위하여 박음질 개시 위치에서 승하강하면서 상기 상부 및 하부 재봉물을 박음질하는 바늘을 포함하는 박음질 유닛; 상기 바늘이 상기 상부 및 하부 재봉물로부터 이격된 상태에서, 상기 베이스 플레이트의 상면 및 하면에 지지된 상기 상부 및 하부 재봉물을 각각 제1 또는 제2이송 방향으로 이송시키기 위하여 정회전 또는 역회전하거거나 각각 상기 제1 또는 제2이송 방향에 직교되는 제1 또는 제2조정 방향으로 이송시키기 위하여 정방향 또는 역방향으로 직선 이동하는 상부 및 하부 이송 유닛; 상기 상부 및 하부 재봉물이 상기 상부 및 하부 이송 유닛에 의하여 이송되도록 안내하는 가이드 유닛; 및 상기 상부 및 하부 감지 유닛에 의하여 감지된 상기 상부 및 하부 재봉물의 테두리 위치에 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물이 이송되면서 상기 재봉선을 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물이 박음질되도록 상기 박음질 유닛 및 상부 및 하부 이송 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛; 을 포함한다.

Description

재봉 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR STITCHING}

본 발명은 재봉 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 재봉의 경우, 2개의 재봉물, 예를 들면, 동일한 형상의 2개의 재봉물이 겹쳐지도록 배치한 상태에서, 2개의 재봉물의 테두리가 서로 형합되도록 이송하면서 박음질하거나, 매트의 테두리에 계속적으로 공급되는 테두리 부재를 박음질함으로써 이루어진다. 최근에는, 이를 자동화하기 위한 다양한 법이 제안되고 있다.

선행특허문헌들을 참조하면, 종래에는, 감지 유닛이 재봉물의 테두리 형상을 감지하고, 이에 따라서 재봉물이 이송되면서 박음질이 이루어진다. 보다 상세하게는, 종래에는, 수평 방향의 회전축을 중심으로 회전하는 다수개의 상부 롤러 및 다수개의 하부 롤러가 각각 상하로 대향되게 위치된 상태에서, 각각의 외주면이 상방의 재봉물의 상면 및 하방의 재봉물의 하면에 접촉한 상태로 회전하고, 상부 롤러 및 하부 롤러 각각이 상이한 회전수로 회전함으로써, 재봉물이 그 테두리 형상에 따라서 방향이 가변되면서 이송된다.

그러나 이와 같은 종래 기술에 의한 재봉 장치에 의하면 다음과 같은 문제점이 발생한다.

먼저, 종래 기술에서는, 재봉물의 테두리 위치를 감지하고, 이에 따라서 재봉물이 이송되면서 박음질된다. 그러나, 선행기술문헌들에는, 그 구체적인 방법, 특히, 직선과 곡선이 반복되는 재봉물의 경우에 재봉물을 직선 또는 곡선으로 선택적으로 이송시키는 구체적인 구성 및 재봉물의 테두리를 따라서 이송 및 박음질이 이루어지는 구체적인 구성이 전혀 개시되어 있지 않다. 특히, 재봉물의 회전된 후 이송된 경우에는, 그 이전 재봉 위치와 재봉물의 회전 및 이송후 재봉 위치 사이의 직선 거리가 실제 땀 간격을 초과하는 간격이 된다. 그러나 종래에는, 이를 보정하는 기술이 전혀 제안되지 못하는 실정이다.

한편, 종래 기술에서는, 통상적으로 소정의 궤적으로 왕복운동하는 노루발에 의하여 재봉물이 직선 이동하고, 상부 재봉물의 상면에 접촉되는 상부 롤러 및 하부 재봉물의 하면에 접촉되면 하부 롤러의 회전수를 조절함으로써, 그 테두리 형상에 따라서 방향이 가변되면서 이송될 수 있다. 그런데, 상대적으로 두께가 얇은 재봉물의 경우에는, 노루발에 의하여 직선 이동하는 과정 또는 롤러에 의하여 회전하는 과정에서, 노루발 또는 롤러와 접촉되는 재봉물의 일부만 이송 또는 회전됨으로써, 주름이 발생할 수 있고, 이는 종국적으로 정확한 박음질이 이루어지지 못하게 되는 문제를 유발하게 된다.

나아가, 종래 기술에서는, 재봉물의 이송 및 회전이 각각의 구성에 의하여 이루어진다. 따라서, 종래에는, 재봉물의 이송 및 회전을 위한 부품의 개수가 증가되고, 그 제어도 복잡해지는 단점이 발생한다.

일본 공개특허 제1995-096091호(명칭: 깔게주연부의 봉제장치) 대한민국 등록특허 제2093407호(명칭: 매트 재봉 장치) 대한민국 등록특허 제2110255호(명칭: 매트 재봉 장치) 대한민국 공개실용신안 제2000-0019309호(명칭: 누비기) 대한민국 등록특허 제1354512호(명칭: 테두리 천 바인더가 부착된 미싱) 대한민국 등록특허 제1558155호(명칭: 차량용 매트 구조체)

본 발명의 목적은, 상술한 바와 같은 종래 기술에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 재봉물의 테두리 형상에 따른 정확한 이송 및 정간격으로의 박음질이 이루어질 수 있도록 구성되는 재봉 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은, 특히, 얇은 재질의 재봉물의 경우에도 정확한 이송 및 박음질이 이루어질 수 있도록 구성되는 재봉 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 보다 간단하게 재봉물의 이송 및 박음질이 이루어질 수 있도록 구성되는 재봉 장치 및 방법 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 재봉 장치의 일 양태는, 상하로 적층되는 상부 및 하부 재봉물의 테두리로부터 기설정된 재봉 간격만큼 이격되도록 설정되는 재봉선을 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물을 기설정된 땀 간격으로 연속적으로 박음질하는 재봉 장치에 있어서: 상기 재봉 장치는, 상기 상부 및 하부 재봉물이 그 상면 및 하면에 각각 지지되는 베이스 플레이트; 상기 상부 및 하부 재봉물의 테두리 위치를 감지하는 상부 및 하부 감지 유닛; 상기 재봉선을 따라서 재봉하기 위하여 박음질 개시 위치에서 승하강하면서 상기 상부 및 하부 재봉물을 박음질하는 바늘을 포함하는 박음질 유닛; 상기 바늘이 상기 상부 및 하부 재봉물로부터 이격된 상태에서, 상기 베이스 플레이트의 상면 및 하면에 지지된 상기 상부 및 하부 재봉물을 각각 제1 또는 제2이송 방향으로 이송시키기 위하여 정회전 또는 역회전하거거나 각각 상기 제1 또는 제2이송 방향에 직교되는 제1 또는 제2조정 방향으로 이송시키기 위하여 정방향 또는 역방향으로 직선 이동하는 상부 및 하부 이송 유닛; 상기 상부 및 하부 재봉물이 상기 상부 및 하부 이송 유닛에 의하여 이송되도록 안내하는 가이드 유닛; 및 상기 상부 및 하부 감지 유닛에 의하여 감지된 상기 상부 및 하부 재봉물의 테두리 위치에 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물이 이송되면서 상기 재봉선을 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물이 박음질되도록 상기 박음질 유닛 및 상부 및 하부 이송 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛; 을 포함한다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 가이드 유닛은, 상기 상부 이송 유닛과 접촉되도록 상기 상부 재봉물을 안내하는 상부 가이드 슬롯; 및 상기 상부 가이드 슬롯과 구획되고, 상기 하부 이송 유닛과 접촉되도록 상기 하부 재봉물을 안내하는 하부 가이드 슬롯; 을 포함한다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 가이드 유닛은, 상기 베이스 플레이트의 상방에 배치되는 상부 가이드 부재; 및 상기 베이스 플레이트의 의 하방에 배치되는 하부 가이드 부재; 를 포함하고, 상기 베이스 플레이트의 상면 및 상기 상부 가이드 부재의 하면 사이에 상기 상부 이송 유닛과 접촉되도록 상기 상부 재봉물을 안내하는 상부 가이드 슬롯이 정의되고, 상기 베이스 플레이트의 하면 및 상기 하부 가이드 부재의 상면 사이에 상기 하부 이송 유닛과 접촉되도록 상기 하부 재봉물이 안내되는 하부 가이드 슬롯이 정의된다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 상부 가이드 부재에는, 상기 상부 가이드 슬롯에 의하여 안내되는 상기 상부 재봉물이 상기 상부 이송 유닛과 접촉되는 상부 접촉 개구가 정의되고, 상기 하부 가이드 부재에는, 상기 하부 가이드 슬롯에 의하여 안내되는 상기 하부 재봉물이 상기 하부 이송 유닛과 접촉되는 하부 접촉 개구가 정의된다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 상부 가이드 부재는, 상기 베이스 플레이트의 직상방에 상기 베이스 플레이트와 평행하게 배치되는 제1상부 가이드부; 및 상기 제1상부 가이드부의 일단에서 기설정된 각도 또는 곡률로 상향되게 연장되는 제2상부 가이드부; 를 포함하고, 상기 하부 가이드 부재는, 상기 베이스 플레이트의 직하방에 상기 베이스 플레이트와 평행하게 배치되는 제1하부 가이드부; 및 상기 제1하부 가이드부의 일단에서 기설정된 각도 또는 곡률로 하향되게 연장되는 제2하부 가이드부; 를 포함한다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 상부 및 하부 감지 유닛은, 상기 박음질 개시 위치로부터 상기 제2이송 방향 및 상기 제1 또는 제2조정 방향으로 상기 땀 간격 및 상기 재봉 간격만큼 이격되는 감지 위치에 상기 상부 및 하부 재봉물의 테두리가 위치되었는지 여부를 각각 감지한다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 상부 및 하부 재봉물의 제1 또는 제2이송 방향으로의 이송을 위한 상기 상부 및 하부 이송 유닛의 정회전 또는 역회전과 상기 상부 및 하부 재봉물의 제1 및 제2조정 방향으로의 이송을 위한 상기 상부 및 하부 이송 유닛의 정방향 또는 역방향으로 직선 이동이동이 교호되게 이루어지도록 제어한다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물의 테두리가 상기 감지 위치에 위치된 것으로 감지되면, 상기 감지 위치로부터 이격되도록 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 제1조정 방향으로 이송된 후 상기 상부 또는 하부 감지 유닛에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 감지 위치로부터 이격된 것으로 감지된 시점에서 상기 상부 또는 하부 이송 유닛의 회전에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 땀 간격만큼 상기 제1이송 방향으로 이송되도록 제어한다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물의 테두리가 상기 감지 위치에 위치되지 않은 것으로 감지되면, 상기 감지 위치를 향하여 이동하도록 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 제2조정 방향으로 이송되고, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물의 테두리가 상기 감지 위치에 위치된 것으로 감지되면 다시 상기 감지 위치로부터 이격되도록 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 제1조정 방향으로 이송된 후 상기 상부 또는 하부 감지 유닛에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 감지 위치로부터 이격된 것으로 감지된 시점에서 상기 상부 또는 하부 이송 유닛의 회전에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 땀 간격만큼 상기 제1이송 방향으로 이송되도록 제어한다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 상부 또는 하부 재봉물의 상기 제1조정 방향 또는 상기 제1 및 제2조정 방향으로의 이송 전 상기 상부 또는 하부 이송 유닛의 초기 위치 및 이송 후 최종 위치가 상이한 경우에는, 상기 박음질 유닛에 의하여 박음질이 완료된 박음질 완료 위치와 상기 박음질 개시 위치 사이의 간격이 상기 땀 간격으로 보정되도록, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛의 역방향 회전에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 제2이송 방향으로 이송되도록 제어한다.

본 발명의 실시예에 의한 재봉 방법의 일 양태는, 제 1 항의 재봉 장치를 사용하여 상하로 적층되는 상부 및 하부 재봉물의 테두리로부터 기설정된 재봉 간격만큼 이격되도록 설정되는 재봉선을 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물을 기설정된 땀 간격으로 연속적으로 박음질하는 재봉 방법으로서: 상기 상부 및 하부 감지 유닛이, 상기 상부 및 하부 재봉물의 테두리의 위치를 감지하는 위치 감지 단계; 및 상기 제어 유닛가, 상기 상부 및 하부 재봉물의 테두리의 위치에 따라서 상기 상부 또는 하부 이송 유닛에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물이 이송되도록 제어하는 재봉물 이송 단계; 를 포함하고, 상기 재봉물 이송 단계에서, 상기 제어 유닛은, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛의 정방향으로의 직선 이동 또는 정방향 및 역방향으로의 순차적인 직선 이동하여 상기 상부 또는 하부 재봉물의 제1조정 방향 또는 상기 제1 및 제2조정 방향으로의 이송이 이루어진 후 상기 상부 또는 하부 이송 유닛의 정회전에 의한 상기 상부 또는 하부 재봉물의 상기 제1이송 방향으로의 이송이 이루어지도록 제어한다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 위치 감지 단계에서, 상기 상부 및 하부 감지 유닛은, 상기 박음질 개시 위치로부터 상기 제2이송 방향 및 상기 제1 또는 제2조정 방향으로 상기 땀 간격 및 상기 재봉 간격만큼 이격되는 감지 위치에 상기 상부 및 하부 재봉물의 테두리가 위치되었는지 여부를 각각 감지한다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 재봉물 이송 단계는, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛이 정방향으로 직선 이동하여 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 감지 위치으로부터 이격되도록 상기 제1조정 방향으로 이송되는 제1조정 단계; 상기 상부 또는 하부 이송 유닛이 역방향으로 직선 이동하여 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 감지 위치에 인접되도록 상기 제2조정 방향으로 이송된 후 상기 감지 위치로부터 이격되도록 상기 상부 또는 하부 이송 유닛이 정방향으로 직선 이동하여 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 제1조정 방향으로 이송되는 제2조정 단계; 및 상기 상부 또는 하부 이송 유닛이 정회전하여 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 제1이송 방향으로 이송되는 이송 단계; 를 포함하고, 상기 제어 유닛은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛이 감지한 상기 상부 또는 하부 재봉물의 테두리의 위치에 따라서 상기 제1 및 제2조정 단계 중 어느 1개가 수행된 후 상기 이송 단계가 이루어지도록 제어한다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 재봉물 이송 단계에서, 상기 제어 유닛은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물의 테두리가 상기 감지 위치에 위치된 것으로 감지되면, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛에 의하여 상기 제1조정 단계 및 이송 단계가 수행되도록 제어하고, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물의 테두리가 상기 감지 위치에 위치되지 않은 것으로 감지되면, 상기 제2조정 단계 및 이송 단계가 수행되도록 제어한다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1조정 단계에서, 상기 제어 유닛은, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛에 의한 상기 상부 또는 하부 재봉물의 상기 제1조정 방향으로의 이송은, 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 감지 위치로부터 이격된 것으로 감지된 시점까지 이루어지고, 상기 제2조정 단계에서, 상기 제어 유닛은, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛에 의한 상기 상부 또는 하부 재봉물의 상기 제2조정 방향으로의 이송은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물의 테두리가 상기 감지 위치에 위치된 것으로 감지되는 시점까지 이루어지고, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛에 의한 상기 상부 또는 하부 재봉물의 상기 제1조정 방향으로의 이송은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 감지 위치로부터 이격된 것으로 감지된 시점까지 이루어지도록 제어한다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛이, 상기 상부 또는 하부 재봉물의 상기 제1조정 방향 또는 상기 제1 및 제2조정 방향으로의 이송 전 상기 상부 또는 하부 이송 유닛의 초기 위치 및 이송 후 최종 위치의 일치 여부를 판단하는 위치 판단 단계; 및 상기 제어 유닛이, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛의 초기 위치 및 최종 위치가 상이한 것으로 판단되면, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛의 역방향 회전에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물이 상기 제2이송 방향으로 이송되도록 제어하는 위치 보정 단계; 를 더 포함한다.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 위치 보정 단계에서, 상기 제어 유닛은, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛의 초기 위치 및 최종 위치의 편차를 고려하여 상기 박음질 유닛에 의하여 박음질이 완료된 박음질 완료 위치와 상기 박음질 개시 위치 사이의 간격이 상기 땀 간격으로 보정되도록 제어한다.

본 발명의 실시예에 의한 재봉 장치 및 방법에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있게 된다.

먼저, 본 발명의 실시예에서는, 감지 유닛이 감지한 재봉물의 테두리 형상에 따라서 이송 유닛에 의하여 재봉물의 땀 간격만큼 제1이송 방향으로 이송되거나 제1이송 방향에 직교되는 제1 또는 제2조정 방향으로 이송된 후 땀 간격만큼 제1이송 방향으로 이송된다. 특히, 본 발명의 실시예에서는, 제1 또는 제2조정 방향으로의 이송에 의하여 박음질된 위치와 박음질 개시 위치 사이의 간격이 땀 간격을 초과하는 경우에는, 제1이송 방향에 반대되는 제2이송 방향으로 재봉물이 이송되어 박음질된 위치 및 박음질 개시 위치 사이의 간격이 땀 간격으로 보정된다. 따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 재봉물의 테두리 형상에 따른 이송 및 이에 대한 박음질이 정확하게 이루어질 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 실시예에서는, 이송 유닛의 회전이 아닌 직선 이동에 의하여 재봉물의 테두리 형상에 따른 이송이 이루어진다. 특히, 본 실시예에서는, 이송 유닛이 재봉물의 표면에 접촉된 상태로 재봉물의 이동 및 위치 보정이 이루어짐으로써, 이송 유닛과 재봉물 사이의 간헐적인 동작에 의하여 재봉물에 주름이 생길 수가 있고, 특히, 재봉물이 상대적으로 얇은 재질의 경우에도, 재봉물에 주름의 발생과 같은 현상을 방지할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 상대적으로 얇은 재봉물에 대하여 보다 정확한 테두리 형상에 따른 재봉을 기대할 수 있다.

그리고 본 발명의 실시예에서는, 이송 유닛의 회전 및 직선 이동에 의하여 재봉물이 제1 또는 제2이송 방향으로 이송되거나 제1 또는 제2조정 방향으로 이송된다. 따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 보다 간단한 구성으로 재봉물의 테두리 형상에 따른 이송 및 이에 대한 박음질이 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 재봉 장치를 보인 정면도.
도 2는 본 발명의 실시예의 요부를 보인 평면도.
도 3은 본 발명의 실시예의 요부를 보인 종단면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 재봉 방법을 보인 플로우 챠트.
도 5는 본 발명의 실시예에서 재봉물의 테두리 형상에 따라서 재봉물의 이송 및 박음질이 이루어지는 과정을 개략적으로 보인 평면도.

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 재봉 장치의 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 재봉 장치를 보인 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예의 요부를 보인 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예의 요부를 보인 종단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 재봉 장치(1)는, 베이스 플레이트(100), 상부 및 하부 감지 유닛(201)(202), 박음질 유닛(300), 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402), 가이드 유닛(500) 및 제어 유닛(C)을 포함한다. 특히, 상기 재봉 장치(1)는, 상하로 적층되는 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리로부터 기설정된 재봉 간격(G)만큼 이격되도록 설정되는 재봉선(L)을 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)을 기설정된 땀 간격(g)으로 연속적으로 박음질한다.

보다 상세하게는, 상기 베이스 플레이트(100)는, 박음질되는 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 그 상면 및 하면에 각각 지지되는 곳이다. 즉, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)은, 상기 베이스 플레이트(100)의 상면 및 하면에 각각 지지된 상태에서 이송되면서 상기 재봉선(L)을 따라서 박음질된다.

한편, 본 실시예에서는, 상기 베이스 플레이트(100)에 박음질 개구(110)가 형성된다. 상기 박음질 개구(110)는, 상기 베이스 플레이트(100)의 일부가 절개되어 형성된다. 실질적으로, 상기 박음질 개구(110), 후술할 바늘(310)이 박음질을 위하여 하강한 상태에서 관통하는 곳이다.

그리고 상기 상부 및 하부 감지 유닛(201)(202)은, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리 위치를 각각 감지한다. 실질적으로, 상기 상부 및 하부 감지 유닛(201)(202)은, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 이송에 따라서 가변될 수 있는 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리 위치를 각각 감지한다고 할 수 있다. 특히, 본 실시예에서는, 상기 상부 및 하부 감지 유닛(201)(202)은, 감지 위치(P)에 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리가 위치되었는지 여부를 각각 감지한다.

여기서, '감지 위치(P)'는, 후술할 바와 같이, 박음질 개시 위치(p1)로부터 제2이송 방향(A2)으로 상기 땀 간격(g)만큼 이격되고, 박음질 개시 위치(p1)로부터 제2조정 방향(B2)으로 상기 재봉 간격(G)만큼 이격되는 위치로 정의될 수 있다. 그리고 상기 상부 및 하부 감지 유닛(201)(202)으로는, 발광 및 수광에 의하여 상기 감지 위치(P)에 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 위치되었는지 여부를 각각 감지하는 광 센서가 사용될 수 있다.

상기 박음질 유닛(300)은, 상기 재봉선(L)을 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)을 박음질한다. 본 실시예에서는, 상기 박음질 유닛(300)이, 승하강하면서 상기 재봉선(L)을 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)을 박음질하는 바늘(310)을 포함한다. 실질적으로, 상기 바늘(310)이 승하강하여 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)에 삽입 및 이격을 반복하면서 실에 의하여 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 박음질된다. 그리고 상기 바늘(310)은, 하강하면서, 상기 상부 재봉물(Ma), 박음질 개구(110) 및 하부 재봉물(Ma)(Mb)을 순차적으로 관통한다. 이하에서는, 상기 바늘(310)의 직하방에 해당하는 위치, 즉 상기 바늘(310)에 의하여 박음질이 이루어지는 위치를 박음질 개시 위치(p1)이라 칭한다.

다음으로, 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)은, 상기 바늘(310)이 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)로부터 이격된 상태에서, 상기 베이스 플레이트(100)의 상면 및 하면에 각각 지지된 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)을 각각 이송시키기 위하여 회전 및 직선 이동한다. 특히, 본 실시예에서는, 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)이, 정회전 또는 역회전하여 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)을 각각 제1 또는 제2이송 방향(A1)(A2)으로 이송시키기 위하여 정회전 또는 역회전한다. 또한, 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)은, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 각각 상기 제1 또는 제2이송 방향(A1)(A2)에 직교되는 제1 또는 제2조정 방향(B1)(B2)으로 이송시키기 위하여 정방향 또는 역방향으로 직선 이동한다. 본 실시예에서는, 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)이, 상부 및 하부 이송 롤러(411)(412), 제1상부 및 제1하부 구동원(421)(422), 상부 및 하부 이동 프레임(431)(432), 제2상부 및 제2하부 구동원(441)(442), 상부 및 하부 볼 스크류(451)(452)와 상부 및 하부 슬라이더(461)(462)를 각각 포함한다.

보다 상세하게는, 상기 상부 및 하부 이송 롤러(411)(412)는, 상부 및 하부 회전축(411A)(412A)을 중심으로 각각 회전한다. 상기 상부 및 하부 회전축(411A)(412A)은, 서로 평행하게 배치되는 것으로, 실질적으로 상기 박음질 개시 위치(p1)를 지나는 가상의 직선 상에 각각 배치될 수 있다.

그리고 상기 제1상부 및 제1하부 구동원(421)(422)은, 상기 상부 및 하부 이송 롤러(411)(412)가 상기 상부 및 하부 회전축(411A)(412A)을 중심으로 각각 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 구동력을 제공한다. 즉, 상기 제1상부 및 제1하부 구동원(421)(422)은, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제1 또는 제2이송 방향(A1)(A2)으로 각각 이송되도록 상기 상부 및 하부 이송 롤러(411)(412)에 구동력을 각각 제공하는 것이다. 이를 위하여, 상기 제1상부 및 제1하부 구동원(421)(422)은, 상기 상부 및 하부 회전축(411A)(412A)에 각각 결합되어 이들을 각각 회전시킬 수 있다.

상기 상부 및 하부 이동 프레임(431)(432)에는, 상기 상부 및 하부 회전축(411A)(412A)이 회전 가능하게 각각 지지된다. 또한, 상기 상부 및 하부 이동 프레임(431)(432)에는, 상기 제1상부 및 제1하부 구동원(421)(422)이 결합된다. 실질적으로 상기 상부 및 하부 이동 프레임(431)(432)은, 상기 제2상부 및 제2하부 구동원(441)(442)에 의하여 상기 제1 및 제2조정 방향(B1)(B2)으로 직선 이동한다.

다음으로, 상기 제2상부 및 제2하부 구동원(441)(442)은, 상기 상부 및 하부 이송 롤러(411)(412)가 상기 상부 회전축(401A)에 평행한 정방향 또는 역방향으로 각각 직선 이동하도록 구동력을 제공한다. 따라서, 상기 제2상부 및 제2하부 구동원(441)(442)은 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제1 또는 제2조정 방향(B1)(B2)으로 각각 이송되도록 구동력을 제공한다.

상기 상부 및 하부 볼 스크류(451)(452)와 상부 및 하부 슬라이더(461)(462)는, 상기 제2상부 및 제2하부 구동원(441)(442)의 구동력을 상기 상부 및 하부 이동 프레임(431)(432)에 각각 전달한다. 상기 상부 및 하부 볼 스크류(451)(452)는, 상기 제2상부 및 제2하부 구동원(441)(442)에 의하여 각각 회전한다. 그리고 상기 상부 및 하부 슬라이더(461)(462)가, 상기 상부 및 하부 이동 프레임(431)(432)에 각각 결합된 상태에서, 상기 상부 및 하부 볼 스크류(451)(452)를 따라서 왕복 운동함으로써, 상기 상부 및 하부 이송 롤러(411)(412)가 상기 제1 및 제2조정 방향(B1)(B2)으로 이동하게 된다.

본 실시예에서는, 상기 상부 이송 유닛(401)이, 상부 승하강 프레임(471) 및 제3상부 구동원(481)을 더 포함한다. 상기 상부 승하강 프레임(471)은, 상기 제2상부 구동원(421), 상부 볼 스크류(451) 및 상부 슬라이더(461)가 지지되는 곳이다. 상기 제3상부 구동원(481)은, 상기 상부 이송 롤러(411)가 승하강하도록 구동력을 제공한다. 실질적으로, 상기 상부 이동 프레임(431)이 상기 상부 슬라이더(461)에 결합되고, 상기 제3상부 구동원(481)은, 상기 상부 승하강 프레임(471)에 승하강을 위한 구동력을 제공함으로써, 상기 상부 이송 롤러(411)를 포함하는 상기 상부 승하강 프레임(471) 전체가 승하강하게 된다. 상기 상부 이송 롤러(411)의 승하강은, 상기 상부 이송 롤러(411) 및 상부 재봉물(MA)의 선택적인 접촉, 실질적으로 선택적인 가압을 위한 것으로, 상기 제3상부 구동원(481)에 의하여 상기 상부 이송 롤러(411)가 상기 상부 재봉물(MA)에 접촉 또는 상기 상부 재봉물(MA)로부터 이격될 있다. 이와 같은 상기 상부 이송 롤러(411)의 승하강은, 상기 상부 재봉물(MA), 실질적으로 박음질이 완료된 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)을 상기 베이스 플레이트(100)로부터 인출하기 위함이다.

또한, 상기 하부 이송 유닛(402)은, 하부 고정 프레임(472)을 더 포함한다. 상기 하부 고정 프레임(472)은, 상기 상부 승하강 프레임(472)와 대동소이하되, 상기 베이프 플레이트(100)에 고정되고, 별도로 승하강하지 않는다.

상기 가이드 유닛(500)은, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)에 의하여 이송되도록 안내한다. 실질적으로, 상기 가이드 유닛(500)은, 상대적으로 얇은 재질인 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 이송되는 과정에서 주름 등이 발생되는 현상을 방지한다. 본 실시예에서는, 상기 가이드 유닛(500)이, 상부 및 하부 가이드 부재(501)(502)를 포함한다.

보다 상세하게는, 상기 상부 가이드 부재(501)는, 상기 베이스 플레이트(100)의 상방에 배치되고, 상기 하부 가이드 부재(502)는, 상기 베이스 플레이트(100)의 의 하방에 배치된다. 그리고 상기 베이스 플레이트(100)의 상면 및 상기 상부 가이드 부재(501)의 하면 사이에 상부 가이드 슬롯(501S)이 정의되고, 상기 베이스 플레이트(100)의 하면 및 상기 하부 가이드 부재(502)의 상면 사이에 하부 가이드 슬롯(502S)이 정의된다. 상기 상부 및 하부 가이드 슬롯(501S)(502S)은, 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)과 접촉되도록 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)을 안내하는 역할을 한다.

특히, 본 실시예에서는, 상기 상부 가이드 부재(501)가, 제1 및 제2상부 가이드부(511)(521)를 포함한다. 상기 제1상부 가이드부(511)는, 상기 베이스 플레이트(100)의 직상방에 상기 베이스 플레이트(100)와 평행하게 배치되고, 상기 제2상부 가이드부(521)는, 상기 제1상부 가이드부(511)의 일단에서 기설정된 곡률로 상향되게 연장된다. 또한, 상기 하부 가이드 부재(502)도, 상기 상부 가이드 부재(501)와 유사하게, 상기 제1 및 제2하부 가이드부(512)(522)를 포함한다. 다만, 상기 제2하부 가이드부(522)는, 상기 제1하부 가이드부(512)의 일단에서 기설정된 곡률로 하향되게 연장될 것이다. 물론, 상기 제2상부 및 제2하부 가이드부(512)(522)가, 상기 제1상부 및 제1하부 가이부(511)(521)의 일단에서 기설정된 각로로 상향 및 하향 경사지게 연장될 수도 있을 것이다.

그리고 본 실시예에서는, 상기 상부 및 하부 가이드 부재(501)(502)에 상부 및 하부 접촉 개구(531)(532)가 각각 형성된다. 상기 상부 및 하부 접촉 개구(531)(532)는, 상기 상부 및 하부 가이드 슬롯(501S)(502S)에 의하여 안내되는 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402), 즉 상기 상부 및 하부 이송 롤러(411)(412)와 접촉되는 곳이다. 따라서, 상기 상부 및 하부 접촉 개구(531)(532)는, 상기 상부 및 하부 이송 롤러(411)(412)의 상기 제1 및 제2조정 방향(B1)(B2)으로의 이동 궤적을 고려하여 상기 상부 및 하부 가이드 부재(501)(502)의 일부가 절개되어 정의될 수 있다.

한편, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 및 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 감지된 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리 위치에 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 이송되면서 상기 재봉선(L)을 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 박음질되도록 상기 박음질 유닛(300) 및 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)의 동작을 제어한다. 특히, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)을 각각 제1 또는 제2이송 방향(A1)(A2)으로 이송시키기 위하여 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)이 정회전 또는 역회전하거거나 각각 상기 제1 또는 제2이송 방향(A1)(A2)에 직교되는 제1 또는 제2조정 방향(B1)(B2)으로 이송시키기 위하여 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)이 정방향 또는 역방향으로 직선 이동하도록 제어한다.

보다 상세하게는, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 제1 또는 제2이송 방향(A1)(A2)으로의 이송을 위한 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)의 정회전 또는 역회전과 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 제1 및 제2조정 방향(B1)(B2)으로의 이송을 위한 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)의 정방향 또는 역방향으로 직선 이동이동이 교호되게 이루어지도록 제어한다. 다시 말하면, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 박음질을 위하여 상기 땀 간격(g)만큼 이송되는 동작과 상기 박음질 선(L)이 상기 박음질 개시 위치(p1)의 직하방에 위치되도록 이송되는 동작이 교호되게 반복되도록 제어하는 것이다.

여기서, '제1이송 방향(A1)' 및 '제2이송 방향(A2)'은, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 박음질 유닛(300)에 의하여 상기 땀 간격(g)으로 박음질 또는 후술할 바와 같이, 박음질 개시 위치 보정을 위하여 이송되는 방향으로, 도 2에서 도면상 상방향 및 하방향을 각각 의미한다. 따라서, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 상기 제1이송 방향(A1)으로 이송이 상기 땀 간격(g)만큼 이루어지도록 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)의 동작, 즉 상기 상부 및 하부 이송 롤러(411)(412)의 회전수 또는 회전각을 제어할 것이다. 그리고 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 상기 제1이송 방향(A1)으로 이송이 박음질 개시 위치의 오차에 따라서 이루어지도록 상기 상부 및 하부 이송 롤러(411)(412)의 회전을 제어할 것이다.

또한, '제1조정 방향(B1)' 및 '제2조정 방향(B2)'은, 상기 재봉선(L)의 직상방에 상기 박음질 개시 위치(p1)가 위치되도록 이송되는 방향으로, 도 2에서 도면상 우측 방향 및 좌측 방향을 각각 의미한다. 따라서 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 상기 제1 및 제2조정 방향(B1)(B2)으로의 이송이 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 재봉이 이루어질 수 있도록 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리 형상, 실질적으로 상기 상부 및 하부 위치 감지 유닛(201)(202)에 의하여 감지된 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리의 위치에 따라서 이루어지도록 상기 상부 및 하부 이송 롤러(411)(412)의 이동 거리를 제어할 것이다.

보다 상세하게는, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리가 상기 감지 위치(P)에 위치된 것으로 감지되면, 상기 감지 위치(P)로부터 이격되도록 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제1조정 방향(B1)으로 이송되도록 제어한다. 그리고 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 감지 위치(P)로부터 이격된 것으로 감지된 시점에서 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)의 회전에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 땀 간격(g)만큼 상기 제1이송 방향(A1)으로 이송되도록 제어한다. 즉, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리가 감지되다가 이격되는 시점에서 상기 재봉선(L)이 상기 박음질 개시 위치(p1)의 직하방에 위치된 것으로 판단하여 상기 땀 간격(g)만큼 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 이송되도록 제어한다.

또한, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리가 상기 감지 위치(P)에 위치되지 않은 것으로 감지되면, 상기 감지 위치(P)를 향하여 이동하도록 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제2조정 방향(B2)으로 이송되도록 제어한다. 그리고 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리가 상기 감지 위치(P)에 위치된 것으로 감지되면, 다시 상기 감지 위치(P)로부터 이격되도록 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제1조정 방향(B1)으로 이송되도록 제어한다. 다음으로, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 감지 위치(P)로부터 이격된 것으로 감지된 시점에서 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)의 회전에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 땀 간격(g)만큼 상기 제1이송 방향(A1)으로 이송되도록 제어한다.

특히, 본 실시예에서는, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 제1조정 방향(B1) 또는 상기 제1 및 제2조정 방향(B1)(B2)으로의 이송에 의하여 상기 박음질 유닛(300)에 의하여 박음질이 완료된 박음질 완료 위치(p2)와 상기 박음질 개시 위치(p1) 사이의 간격이 기설정된 상기 땀 간격(g)과 상이해진 경우에 이를 보정한다. 실질적으로, 본 실시예에서는, 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 상기 제1조정 방향(B1) 또는 상기 제1 및 제2조정 방향(B1)(B2)으로의 이송 전 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)의 초기 위치 및 이송 후 최종 위치가 상이한 경우에는, 상기 박음질 완료 위치(p2) 및 박음질 개시 위치(p1) 사이의 간격이 기설정된 상기 땀 간격(g)과 상이한 것으로 판단하고, 이를 보정한다.

즉, 도 3의 (A)에 도시된 바와 같이, 상기 제2상부 또는 제2하부 구동원(441)(442)에 의한 상기 상부 또는 하부 이송 롤러(411)(412)의 상기 제1조정 방향(B1) 또는 상기 제1 및 제2조정 방향(B1)(B2)으로의 이송에 따른 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리의 위치 변화가 없는 경우-상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리가 직선인 구간에서는, 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리의 위치를 확인하기 위하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제1조정 방향(B1) 또는 상기 제1 및 제2조정 방향(B1)(B2)으로 이송되더라도 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리의 위치가 상기 제1 및 제2조정 방향(B1)(B2)으로 변화되지 않을 것이다.-에는, 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 상부 또는 하부 이송 롤러(411)(412)에 의하여 상기 제1이송 방향(A1)으로 상기 땀 간격(g)만큼만 이송된다. 따라서, 상기 박음질 유닛(300)에 의하여 상기 땀 간격(g)과 동일한 간격으로 박음질이 이루어질 수 있다.

그런데, 도 3의 (B)에 도시돤 바와 같이, 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제1조정 방향(B1)으로 소정의 거리(d)만큼 이송된 경우에는, 이후 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제1이송 방향(A1)으로 상기 땀 간격(g)만큼 이송되더라도, 상기 바늘(310)의 직하방, 즉 상기 박음질 개시 위치(p1)와 박음질 완료 위치(p2) 사이의 실제 간격(g1)이 상기 땀 간격(g)을 초과하게 된다. 따라서, 본 실시예에서는, 이와 같은 오차를 보정하기 위하여, 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제1 또는 제2조정 방향(B1)(B2)으로 이송된 경우에는, 상기 제어 유닛(C)이 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제2이송 방향(A2)으로 소정의 거리, 즉, 상술한 오차를 보정할 수 있는 거리만큼 이송되도록 상기 상부 또는 하부 이송 롤러(411)(412)가 역회전하도록 제어한다. 이때, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 땀 간격(g) 및 상기 제1 또는 제2조정 방향(B1)(B2)으로의 이동 거리(d)를 각각 밑변 및 대변으로 하는 삼각함수로부터 상기 실제 간격(g1) 및 이를 상기 땀 간격(g)으로 보정하기 위하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제2이송 방향(A2)으로 이송되어야 하는 거리를 계산하고, 그 계산값에 따라서 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제2이송 방향(A2)으로 이송되도록 상기 제1상부 또는 제1하부 구동원(421)(422)의 동작을 제어할 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 박음질 방법을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 재봉 방법을 보인 플로우 챠트이고, 도 5는 본 발명의 실시예에서 재봉물의 테두리 형상에 따라서 재봉물의 이송 및 박음질이 이루어지는 과정을 개략적으로 보인 평면도이다.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 의한 재봉 방법은, 위치 감지 단계(S100), 재봉물 이송 단계(200) 및 위치 판단 단계(S300) 및 위치 보정 단계(S400)를 포함한다. 즉, 본 실시예에서는, 재봉 대상인 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 위치를 감지하여 이송하고, 이송 과정에서의 오차를 보정한다.

보다 상세하게는, 상기 위치 감지 단계(S100)에서는, 상부 및 하부 감지 유닛(201)(202)이, 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리의 위치를 감지한다. 상술한 바와 같이, 상기 위치 감지 단계(S100)에서, 상기 상부 및 하부 감지 유닛(201)(202)은, 기설정된 감지 위치(P)에 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리가 위치되었는지 여부를 각각 감지한다.

다음으로, 상기 재봉물 이송 단계(S200)에서는, 제어 유닛(C)이, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리의 위치에 따라서 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 이송되도록 제어한다. 특히, 상기 재봉물 이송 단계(S200)에서, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)의 정방향으로의 직선 이동 또는 정방향 및 역방향으로의 순차적인 직선 이동하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 제1조정 방향(B1) 또는 상기 제1 및 제2조정 방향(B1)(B2)으로의 이송이 이루어진 후 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)의 정회전에 의한 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 상기 제1이송 방향(A1)으로의 이송이 이루어지도록 제어한다.

상기 재봉물 이송 단계(S200)는, 제1조정 단계(S210), 제2조정 단계(S220) 및 이송 단계(S230)를 포함한다. 상기 제1조정 단계(S210)에서는, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)이 정방향으로 직선 이동하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 감지 위치(P)으로부터 이격되도록 상기 제1조정 방향(B1)으로 이송된다. 그리고 상기 제2조정 단계(S220)에서는, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)이 역방향으로 직선 이동하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 감지 위치(P)에 인접되도록 상기 제2조정 방향(B2)으로 이송된 후 상기 감지 위치(P)로부터 이격되도록 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)이 정방향으로 직선 이동하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제1조정 방향(B1)으로 이송된다. 다음으로, 상기 이송 단계(S230)에서는, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)이 정회전하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제1이송 방향(A1)으로 이송된다.

상기 제어 유닛(C)은, 상기 제1조정 단계(S210)에서는, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)에 의한 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 상기 제1조정 방향(B1)으로의 이송은, 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 감지 위치(P)로부터 이격된 것으로 감지된 시점까지 이루어지도록 제어한다. 그리고 상기 제2조정 단계(S220)에서는, 상기 제어 유닛(C)이, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)에 의한 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 상기 제2조정 방향(B2)으로의 이송은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리가 상기 감지 위치(P)에 위치된 것으로 감지되는 시점까지 이루어지고, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)에 의한 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 상기 제1조정 방향(B1)으로의 이송은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 감지 위치(P)로부터 이격된 것으로 감지된 시점까지 이루어지도록 제어한다.

특히, 본 실시예에서는, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛(201)(202)이 감지한 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리의 위치에 따라서, 상기 제어 유닛(C)이, 상기 제1 및 제2조정 단계(S210)(S220) 중 어느 1개가 수행된 후 상기 이송 단계(S230)가 이루어지도록 제어한다. 즉, 상기 위치 감지 단계(S100)에서, 상기 상부 및 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리가 상기 감지 위치(P)에 위치된 것으로 감지된 경우에는, 상기 제어 유닛(C)이 상기 제1조정 단계(S210) 및 이송 단계(S230)가 수행되도록 제어한다. 그리고 상기 위치 감지 단계(S100)에서, 상기 상부 및 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리가 상기 감지 위치(P)에 위치되지 않은 것으로 감지된 경우에는, 상기 제어 유닛(C)이 상기 제2조정 단계(S220) 및 이송 단계(S230)가 수행되도록 제어한다.

상기 위치 판단 단계(S300)에서는, 상기 제어 유닛(C)이, 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 상기 제1조정 방향(B1) 또는 상기 제1 및 제2조정 방향(B1)(B2)으로의 이송 전 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)의 초기 위치 및 이송 후 최종 위치의 일치 여부를 판단한다. 즉, 상술한 바와 같이, 상기 위치 판단 단계(S300)에서는, 실질적으로 박음질 완료 위치(p2)와 박음질 개시 위치(p1) 사이의 간격이 기설정된 상기 땀 간격(g)과 상이해졌는지 여부가 확인된다.

다음으로, 상기 위치 보정 단계(S400)에서는, 상기 제어 유닛(C)이, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)의 초기 위치 및 최종 위치가 상이한 것으로 판단되면, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)의 역방향 회전에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제2이송 방향(A2)으로 이송되도록 제어한다. 따라서, 상기 위치 보정 단계(S400)에서는, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)의 초기 위치 및 최종 위치의 편차를 고려하여 상기 박음질 유닛(300)에 의하여 박음질이 완료된 박음질 완료 위치(p2)와 상기 박음질 개시 위치(p1) 사이의 간격이 상기 땀 간격(g)으로 보정된다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에서는, 상술한 바와 같이, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리 형상에 따른 이송 및 박음질이 정확하게 이루어질 수 있게 된다. 특히, 본 발명의 실시예에서는, 상기 상부 및 하부 이송 롤러(411)(412)가 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)에 접촉된 상태를 유지하면서, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리 형상에 따른 이송이 이루어짐으로써, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)에의 주름의 발생이 방지될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서는, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리 형상에 따른 이송에 의하여 야기되는 오차가 보정됨으로써, 보다 정확한 박음질이 이루어질 수 있다.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

100: 베이스 플레이트 201, 202: 감지 유닛
300: 박음질 유닛 400: 이송 유닛
500: 가이드 유닛 C: 제어 유닛

Claims (17)

1. 상하로 적층되는 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리로부터 기설정된 재봉 간격(G)만큼 이격되도록 설정되는 재봉선(L)을 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)을 기설정된 땀 간격(g)으로 연속적으로 박음질하는 재봉 장치(1)에 있어서:
   상기 재봉 장치(1)는,
   상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 그 상면 및 하면에 각각 지지되는 베이스 플레이트(100);
   상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리 위치를 감지하는 상부 및 하부 감지 유닛(201)(202);
   상기 재봉선(L)을 따라서 재봉하기 위하여 박음질 개시 위치(p1)에서 승하강하면서 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)을 박음질하는 바늘(310)을 포함하는 박음질 유닛(300);
   상기 바늘(310)이 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)로부터 이격된 상태에서, 상기 베이스 플레이트(100)의 상면 및 하면에 지지된 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)을 각각 제1 또는 제2이송 방향(A1)(A2)으로 이송시키기 위하여 정회전 또는 역회전하거거나 각각 상기 제1 또는 제2이송 방향(A1)(A2)에 직교되는 제1 또는 제2조정 방향(B1)(B2)으로 이송시키기 위하여 정방향 또는 역방향으로 직선 이동하는 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402);
   상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)에 의하여 이송되도록 안내하는 가이드 유닛(500); 및
   상기 상부 및 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 감지된 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리 위치에 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 이송되면서 상기 재봉선(L)을 따라서 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)이 박음질되도록 상기 박음질 유닛(300) 및 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)의 동작을 제어하는 제어 유닛(C); 을 포함하고,
   상기 가이드 유닛(500)은,
   상기 베이스 플레이트(100)의 상방에 배치되는 상부 가이드 부재(501); 및
   상기 베이스 플레이트(100)의 의 하방에 배치되는 하부 가이드 부재(502); 를 포함하며,
   상기 베이스 플레이트(100)의 상면 및 상기 상부 가이드 부재(501)의 하면 사이에 상기 상부 이송 유닛(401)과 접촉되도록 상기 상부 재봉물(MA)을 안내하는 상부 가이드 슬롯(501S)이 정의되고,
   상기 베이스 플레이트(100)의 하면 및 상기 하부 가이드 부재(502)의 상면 사이에 상기 하부 이송 유닛(402)과 접촉되도록 상기 하부 재봉물(MB)이 안내되는 하부 가이드 슬롯(502S)이 정의되는 재봉 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 가이드 유닛(500)은,
   상기 상부 이송 유닛(401)과 접촉되도록 상기 상부 재봉물(MA)을 안내하는 상부 가이드 슬롯(501S); 및
   상기 상부 가이드 슬롯(501S)과 구획되고, 상기 하부 이송 유닛(402)과 접촉되도록 상기 하부 재봉물(MB)을 안내하는 하부 가이드 슬롯(502S); 을 포함하는 재봉 장치.
   
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4. 제 1 항에 있어서,
   상기 상부 가이드 부재(501)에는, 상기 상부 가이드 슬롯(501S)에 의하여 안내되는 상기 상부 재봉물(MA)이 상기 상부 이송 유닛(401)과 접촉되는 상부 접촉 개구(531)가 정의되고,
   상기 하부 가이드 부재(502)에는, 상기 하부 가이드 슬롯(502S)에 의하여 안내되는 상기 하부 재봉물(MB)이 상기 하부 이송 유닛(402)과 접촉되는 하부 접촉 개구(532)가 정의되는 재봉 장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 상부 가이드 부재(501)는,
   상기 베이스 플레이트(100)의 직상방에 상기 베이스 플레이트(100)와 평행하게 배치되는 제1상부 가이드부(511); 및
   상기 제1상부 가이드부(511)의 일단에서 기설정된 각도 또는 곡률로 상향되게 연장되는 제2상부 가이드부(521); 를 포함하고,
   상기 하부 가이드 부재(502)는,
   상기 베이스 플레이트(100)의 직하방에 상기 베이스 플레이트(100)와 평행하게 배치되는 제1하부 가이드부(512); 및
   상기 제1하부 가이드부(512)의 일단에서 기설정된 각도 또는 곡률로 하향되게 연장되는 제2하부 가이드부(522); 를 포함하는 재봉 장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 상부 및 하부 감지 유닛(201)(202)은, 상기 박음질 개시 위치(p1)로부터 상기 제2이송 방향(A2) 및 상기 제1 또는 제2조정 방향(B1)(B2)으로 상기 땀 간격(g) 및 상기 재봉 간격(G)만큼 이격되는 감지 위치(P)에 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리가 위치되었는지 여부를 각각 감지하는 재봉 장치.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 제1 또는 제2이송 방향(A1)(A2)으로의 이송을 위한 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)의 정회전 또는 역회전과 상기 상부 및 하부 재봉물(MA)(MB)의 제1 및 제2조정 방향(B1)(B2)으로의 이송을 위한 상기 상부 및 하부 이송 유닛(401)(402)의 정방향 또는 역방향으로 직선 이동이동이 교호되게 이루어지도록 제어하는 재봉 장치.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리가 상기 감지 위치(P)에 위치된 것으로 감지되면, 상기 감지 위치(P)로부터 이격되도록 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제1조정 방향(B1)으로 이송된 후 상기 상부 또는 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 감지 위치(P)로부터 이격된 것으로 감지된 시점에서 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)의 회전에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 땀 간격(g)만큼 상기 제1이송 방향(A1)으로 이송되도록 제어하는 재봉 장치.
   
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리가 상기 감지 위치(P)에 위치되지 않은 것으로 감지되면, 상기 감지 위치(P)를 향하여 이동하도록 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제2조정 방향(B2)으로 이송되고, 상기 상부 또는 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 테두리가 상기 감지 위치(P)에 위치된 것으로 감지되면 다시 상기 감지 위치(P)로부터 이격되도록 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제1조정 방향(B1)으로 이송된 후 상기 상부 또는 하부 감지 유닛(201)(202)에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 감지 위치(P)로부터 이격된 것으로 감지된 시점에서 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)의 회전에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 땀 간격(g)만큼 상기 제1이송 방향(A1)으로 이송되도록 제어하는 재봉 장치.
   
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)의 상기 제1조정 방향(B1) 또는 상기 제1 및 제2조정 방향(B1)(B2)으로의 이송 전 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)의 초기 위치 및 이송 후 최종 위치가 상이한 경우에는, 상기 박음질 유닛(300)에 의하여 박음질이 완료된 박음질 완료 위치(p2)와 상기 박음질 개시 위치(p1) 사이의 간격이 상기 땀 간격(g)으로 보정되도록, 상기 상부 또는 하부 이송 유닛(401)(402)의 역방향 회전에 의하여 상기 상부 또는 하부 재봉물(MA)(MB)이 상기 제2이송 방향(A2)으로 이송되도록 제어하는 재봉 장치.
    
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