KR102578155B1 - 박음질 장치 - Google Patents

박음질 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102578155B1
KR102578155B1 KR1020210059909A KR20210059909A KR102578155B1 KR 102578155 B1 KR102578155 B1 KR 102578155B1 KR 1020210059909 A KR1020210059909 A KR 1020210059909A KR 20210059909 A KR20210059909 A KR 20210059909A KR 102578155 B1 KR102578155 B1 KR 102578155B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transfer
unit
sewing materials
needle
materials
Prior art date
Application number
KR1020210059909A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220152689A (ko
Inventor
우정오
Original Assignee
주식회사 픽스로봇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 픽스로봇 filed Critical 주식회사 픽스로봇
Priority to KR1020210059909A priority Critical patent/KR102578155B1/ko
Publication of KR20220152689A publication Critical patent/KR20220152689A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102578155B1 publication Critical patent/KR102578155B1/ko

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/10—Edge guides
    • D05B35/102—Edge guide control systems with edge sensors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B27/00—Work-feeding means
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/02—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers
    • D05B35/04—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers with movable tools
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B39/00—Workpiece carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

본 발명은 박음질 장치를 제공한다. 본 발명의 실시예에 의한 박음질 장치의 일 양태는, 상하로 적층되는 상부 및 하부 봉재물이 그 상면에 지지되는 베이스 플레이트; 상기 상부 및 하부 봉재물 중 적어도 1개의 테두리의 위치를 감지하는 감지 유닛; 상기 상부 및 하부 봉재물의 테두리를 봉재하기 위하여 승하강하면서 박음질하는 바늘을 포함하는 박음질 유닛; 상기 바늘이 상기 상부 및 하부 봉재물로부터 이격된 상태에서, 상기 베이스 플레이트의 상면에 지지된 상기 상부 및 하부 봉재물을 간헐적으로 직선 이송시키거나 상기 베이스 플레이트의 상면에 지지된 상기 상부 및 하부 봉재물을 각각 회전시키는 이송 유닛; 상기 감지 유닛에 의하여 감지된 상기 상부 및 하부 봉재물 중 적어도 1개의 테두리 위치에 따라서 상기 상부 및 하부 봉재물의 테두리가 박음질되도록 상기 박음질 유닛 및 이송 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛; 을 포함한다.

Description

박음질 장치{DEVICE AND METHOD FOR STITCHING}
본 발명은 박음질 장치에 관한 것이다.
일반적으로 봉재의 경우, 2개의 봉재물, 예를 들면, 동일한 형상의 2개의 봉재물이 겹쳐지도록 배치한 상태에서, 2개의 봉재물의 테두리가 서로 형합되도록 이송하면서 박음질하거나, 매트의 테두리에 계속적으로 공급되는 테두리 부재를 박음질함으로써 이루어진다. 최근에는, 이를 자동화하기 위한 다양한 방법이 제안되고 있다.
선행특허문헌들을 참조하면, 종래에는, 감지 유닛이 봉재물의 테두리 형상을 감지하고, 이에 따라서 봉재물이 이송되면서 박음질이 이루어진다. 보다 상세하게는, 종래에는, 수평 방향의 회전축을 중심으로 회전하는 다수개의 상부 롤러 및 다수개의 하부 롤러가 각각 상하로 대향되게 위치된 상태에서, 각각의 외주면이 상방의 봉재물의 상면 및 하방의 봉재물의 하면에 접촉한 상태로 회전하고, 상부 롤러 및 하부 롤러 각각이 상이한 회전수로 회전함으로써, 봉재물이 그 테두리 형상에 따라서 방향이 가변되면서 이송된다.
그러나 이와 같은 종래 기술에 의한 박음질 장치에 의하면 다음과 같은 문제점이 발생한다.
먼저, 종래 기술에서는, 봉재물의 테두리 위치를 감지하고, 이에 따라서 봉재물이 이송되면서 박음질된다. 그러나, 선행기술문헌들에는, 그 구체적인 방법, 특히, 직선과 곡선이 반복되는 봉재물의 경우에 봉재물을 직선 또는 곡선으로 선택적으로 이송시키는 구체적인 구성 및 봉재물의 테두리를 따라서 이송 및 박음질이 이루어지는 구체적인 구성이 전혀 개시되어 있지 않다.
한편, 종래 기술에서는, 통상적으로 소정의 궤적으로 왕복운동하는 노루발에 의하여 봉재물이 직선 이동하고, 상부 봉재물의 상면에 접촉되는 상부 롤러 및 하부 봉재물의 하면에 접촉되면 하부 롤러의 회전수를 조절함으로써, 그 테두리 형상에 따라서 방향이 가변되면서 이송될 수 있다. 그런데, 상대적으로 두께가 얇은 봉재물의 경우에는, 노루발에 의하여 직선 이동하는 과정 또는 롤러에 의하여 회전하는 과정에서, 노루발 또는 롤러와 접촉되는 봉재물의 일부만 직선 이송 또는 회전됨으로써, 주름이 발생할 수 있고, 이는 종국적으로 정확한 박음질이 이루어지지 못하게 되는 문제를 유발하게 된다.
나아가, 종래 기술에서는, 봉재물의 직선 이송 및 회전이 각각의 구성에 의하여 이루어진다. 따라서, 종래에는, 봉재물의 직선 이송 및 회전을 위한 부품의 개수가 증가되고, 그 제어도 복잡해지는 단점이 발생한다.
일본 공개특허 제1995-096091호(명칭: 깔게주연부의 봉제장치) 대한민국 등록특허 제2093407호(명칭: 매트 박음질 장치) 대한민국 등록특허 제2110255호(명칭: 매트 박음질 장치) 대한민국 공개실용신안 제2000-0019309호(명칭: 누비기) 대한민국 등록특허 제1354512호(명칭: 테두리 천 바인더가 부착된 미싱) 대한민국 등록특허 제1558155호(명칭: 차량용 매트 구조체)
본 발명의 목적은, 상술한 바와 같은 종래 기술에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 봉재물의 테두리 형상에 따른 정확한 이송이 이루어질 수 있도록 구성되는 박음질 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 특히, 얇은 재질의 봉재물의 경우에도 정확한 이송 및 박음질이 이루어질 수 있도록 구성되는 박음질 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 보다 간단하게 봉재물의 이송 및 박음질이 이루어질 수 있도록 구성되는 박음질 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 박음질 장치의 일 양태는, 상하로 적층되는 상부 및 하부 봉재물이 그 상면에 지지되는 베이스 플레이트; 상기 상부 및 하부 봉재물 중 적어도 1개의 테두리의 위치를 감지하는 감지 유닛; 상기 상부 및 하부 봉재물의 테두리를 봉재하기 위하여 승하강하면서 박음질하는 바늘을 포함하는 박음질 유닛; 상기 바늘이 상기 상부 및 하부 봉재물로부터 이격된 상태에서, 상기 베이스 플레이트의 상면에 지지된 상기 상부 및 하부 봉재물을 간헐적으로 직선 이송시키거나 상기 베이스 플레이트의 상면에 지지된 상기 상부 및 하부 봉재물을 각각 회전시키는 이송 유닛; 상기 감지 유닛에 의하여 감지된 상기 상부 및 하부 봉재물 중 적어도 1개의 테두리 위치에 따라서 상기 상부 및 하부 봉재물의 테두리가 박음질되도록 상기 박음질 유닛 및 이송 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛; 을 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 감지 유닛에 의하여 감지된 상기 상부 및 하부 봉재물 중 적어도 1개의 테두리의 위치에 따라서, 상기 상부 및 하부 봉재물의 직선 이송만 이루어지거나, 상기 상부 및 하부 봉재물의 직선 이송 및 회전이 이루어지도록 상기 이송 유닛의 동작을 제어한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 이송 유닛은, 상기 상부 및 하부 봉재물의 표면에 평행한 회전축을 중심으로 회전하여 상기 상부 및 하부 봉재물을 직선 이송시키고, 상기 상부 및 하부 봉재물의 표면에 직교되는 회전축을 중심으로 회전하여 상기 상부 및 하부 봉재물을 회전시킨다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 이송 유닛은, 상기 상부 및 하부 봉재물을 간헐적으로 직선 이동시키는 직선 이송부; 및 상기 상부 및 하부 봉재물이 회전하도록 상기 직선 이송부를 회전시키는 회전 이송부; 를 포함한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 직선 이송부는, 상기 상부 봉재물의 상면 및 상기 하부 봉재물의 하면에 그 외주면이 각각 접촉된 상태에서 상기 이송 방향과 직교되는 수평 방향의 제1이송 회전축을 중심으로 회전하는 한쌍의 제1이송 롤러; 및 상기 제1이송 롤러로부터 이격되게 배치되고, 상기 상부 봉재물의 상면 및 상기 하부 봉재물의 하면에 그 외주면이 각각 접촉된 상태에서 상기 제1이송 회전축에 평행한 제2이송 회전축을 중심으로 회전하는 한쌍의 제2이송 롤러; 를 포함하고, 상기 제1이송 롤러는, 상기 이송 방향에 직교되는 방향으로 연장되어 상기 바늘이 위치되는 박음질 선을 기준으로 상기 이송 방향에 반대되는 방향으로 기설정된 이격 거리만큼 이격되게 배치되고, 상기 제2이송 롤러는, 상기 박음질 선을 기준으로 상기 이송 방향으로 상기 이격 거리만큼 이격되게 배치된다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1이송 롤러는, 상기 제2이송 롤러에 비하여 상대적으로 저속으로 회전한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1이송 롤러는, 상기 제2이송 롤러에 비하여 상대적으로 먼저 정지한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1 및 제2이송 롤러는, 상기 이송 방향에 직교되는 방향으로 상기 바늘로부터 이격되게 배치되고, 상기 회전 이송부는, 상기 바늘과 동축 상에 배치되는 제2회전축을 중심으로 상기 제1 및 제2이송 롤러를 회전시킨다.
본 발명의 실시예에 의한 박음질 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있게 된다.
먼저, 본 발명의 실시예에서는, 감지 유닛이 감지한 봉재물의 테두리 형상에 따라서 이송 유닛에 의하여 봉재물의 직선 이송 또는/및 회전이 선택적으로 이루어진다. 따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 봉재물의 테두리 형상에 따른 이송 및 이에 대한 박음질이 이루어질 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에서는, 바늘을 기준으로 봉재물의 이송 방향으로 이격되게 배치되는 제1 및 제2이송 롤러가 봉재물에 접촉한 상태에서, 봉재물의 직선 이송 또는/및 회전이 이루어진다. 특히, 본 발명의 실시예에서는, 제1 및 제2롤러의 회전 시간 또는 회전 속도를 상이하게 제어함으로써, 봉재물에 주름이 발생하지 않고 봉재물이 펼쳐진 상태를 유지할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 보다 정확하게 테두리 형상에 따른 봉재물의 직선 이송 또는/및 회전을 기대할 수 있고, 종국적으로 봉재물의 테두리에 대한 정확한 박음질을 기대할 수 있다.
그리고 본 발명의 실시예에서는, 제1 및 제2이송 롤러가 회전축을 중심으로 회전하면 봉재물이 직선 이송되고, 제1 및 제2이송 롤러가 제2회전축을 중심으로 회전하면 봉재물이 회전된다. 따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 보다 간단한 구성으로 봉재물에 대한 직선 이송 및 회전이 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 박음질 장치를 개략적으로 보인 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예를 개략적으로 보인 종단면도.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 박음질 장치의 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 박음질 장치를 개략적으로 보인 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예를 개략적으로 보인 종단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 박음질 장치는, 베이스 플레이트(100), 감지 유닛(200), 박음질 유닛(300), 이송 유닛(400) 및 제어 유닛(C)을 포함한다. 특히, 본 실시예에서는, 상기 이송 유닛(400)에 의하여 봉재물(MA)(MB), 실질적으로 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 직선 이송 및 회전이 모두 이루어진다.
보다 상세하게는, 상기 베이스 플레이트(100)는, 박음질되는 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 그 상면에 지지되는 곳이다. 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)은, 그 테두리가 실에 의하여 박음질되어 고정되는 것으로, 상기 베이스 플레이트(100)의 상면에 지지된 상태에서 이송되면서 그 테두리가 박음질된다.
한편, 본 실시예에서는, 상기 베이스 플레이트(100)에 박음질 개구(110)가 형성된다. 상기 박음질 개구(110)는, 상기 베이스 플레이트(100)의 일부가 절개되어 형성된다. 실질적으로, 상기 박음질 개구(110), 후술할 바늘(310)이 박음질을 위하여 하강한 상태에서 관통하는 곳이다.
또한, 상기 베이스 플레이트(100)에는, 제1 및 제2이송 개구(121)(122)가 형성된다. 상기 이송 개구(121)(122)는, 후술할 제1 및 제2하부 롤러(411B)(412B)가 상기 하부 봉재물(MB)의 하면과의 접촉을 위하여 각각 노출되는 곳이다. 상기 이송 개구(121)(122)도, 상기 박음질 개구(110)와 동일하게, 상기 베이스 플레이트(100)의 다른 일부가 절개되어 형성된다. 다만, 상기 제1 및 제2이송 개구(121)(122)는, 후술할 바와 같은 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)의 배치에 대응하는 위치에 형성된다.
그리고 상기 감지 유닛(200)은, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리의 위치를 감지한다. 실질적으로, 상기 감지 유닛(200)은, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 이송에 따라서 가변될 수 있는 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리의 위치를 감지한다고 할 수 있다. 예를 들면, 상기 감지 유닛(200)으로는, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리 일측에 접촉된 상태에서 그 형상에 따라서 직선 이동하는 리니어 스케일 등이 사용될 수 있다. 물론, 상기 감지 유닛(200)이 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리의 위치를 감지하는 2개로 구성되어도 무방할 것이다.
본 실시예에서는, 상기 감지 유닛(200)이, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 이송되는 방향으로 상기 박음질 유닛(300)의 전방, 즉, 이송 방향(A)에 반대되는 방향으로 상기 박음질 유닛(300)으로부터 이격되게 배치된다. 따라서, 상기 감지 유닛(200)에 의하여 그 위치값이 검출되는 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리의 일측은, 후술할 바와 같이, 상기 박음질 유닛(300)에 의하여 박음질되는 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리의 타측에 비하여 선행한다고 할 것이다. 본 실시예에서는, 상기 감지 유닛(200)이 상기 박음질 유닛(300), 실질적으로 바늘(310)로부터 후술할 이송 거리(l)만큼 이격된다.
실질적으로, 상기 감지 유닛(200)은, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 이송에 따라서 검출되는 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리의 형상에 따른 위치값의 가변으로부터 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리의 위치를 감지한다. 본 실시예에서는, 상기 감지 유닛(200)이, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리의 위치값을 가상의 직선인 기준선(L1)에 대한 이격 거리(d)를 감지한다. 즉, 상기 감지 유닛(200)은, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리의 이송에 따른 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리의 위치가 상기 기준선(L1)에 직교되는 방향으로 상기 기준선(L1)에 대하여 직선 이동하는 값을 감지하는 것이다. 여기서, 상기 기준선(L1)은, 상기 이송 방향(A)에 평행한 방향으로 연장되는 가상의 직선으로, 상기 기준선(L1) 상에 바늘(310)이 위치된다.
보다 상세하게는, 상기 감지 유닛(200)이, 가상의 직선인 감지선(L2) 상에 위치되는 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리의 일측의 상기 기준선(L1)에 대한 상기 이격 거리(d)를 감지한다. 이하에서는, 상기 감지선(L2) 상에 위치되고 상기 감지 유닛(200)에 의하여 감지되는 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리 일측을 감지점(P)이라 칭한다.
그런데, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리는 상기 기준선(L1)으로부터 이격되게 위치된다. 따라서, 본 실시예에서는, 상기 감지 유닛(200)이 감지한 상기 이격 거리(d)가 기설정된 기준 거리(d0)에 대한 상대값, 즉 상기 이격 거리(d)가 상기 기준 거리(d0)와 동일 또는 그 초과 또는 그 미만인지 여부에 따라서 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리의 형상을 판단할 수 있다. 다시 말하면, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리 형상이 직선 구간인 경우에는, 상기 감지점(P)과 상기 감지 유닛(200) 사이가 일정한 거리, 즉 상기 이격 거리(d)가 상기 기준 거리(d0)를 유지하게 된다. 그러나, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리 형상이 곡선 구간인 경우에는, 상기 감지점(P)과 상기 감지 유닛(200) 사이가 가변, 즉 상기 이격 거리(d)가 상기 기준 거리(d0)를 초과 또는 미만으로 가변된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리 형상이 곡선 구간인 경우에는, 상기 이격 거리(d)가 상기 기준 거리(d0) 초과로 증가되거나 상기 기준 거리(d0) 미만으로 감소된다. 실질적으로, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 이송에 의하여 상기 감지 유닛(200)이 상기 기준선(L1)을 중심으로 도 1에서 도면상 좌측으로 이동하는 경우(도 1의 ⓐ 부분)에는 상기 이격 거리(d)가 상기 기준 거리(d0) 초과로 증가되고, 상기 기준선(L1)을 중심으로 도 1에서 도면상 우측으로 이동하는 경우(도 1의 ⓑ 부분)에는 상기 이격 거리(d)가 상기 기준 거리(d0) 미만으로 감소된다.
상기 박음질 유닛(300)은, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리를 박음질한다. 본 실시예에서는, 상기 박음질 유닛(300)이, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리를 박음질하기 위하여 승하강하면서 박음질하는 바늘(310)을 포함한다. 실질적으로, 상기 바늘(310)이 승하강하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)에 삽입 및 이격을 반복하면서 실에 의하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리가 박음질된다. 그리고 하강하는 상기 바늘(310)은, 상기 상부 및 하부 봉재물(Ma)(Mb)과 상기 박음질 개구(110)를 순차적으로 관통한다.
본 실시예에서는, 상술한 바와 같이, 상기 바늘(310)이 상기 기준선(L1) 상에서 승하강하면서 박음질한다. 이하에서는, 상기 기준선(L1)과 동일한 평면, 즉 상기 베이스 플레이트(100)의 상면 상에서 직교되고, 상기 바늘(310)이 상기 기준선(L1)과의 교차점 상에 위치되는 가상의 직선을 박음질 선(L3)이라 칭한다.
상기 이송 유닛(400)은, 상기 베이스 플레이트(100)의 상면에 지지된 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)을 상기 이송 방향(A)으로 이송시킨다. 또한, 상기 이송 유닛(400)은, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)을, 상기 베이스 플레이트(100)의 상면에 지지된 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)을 회전시킨다.
다시 말하면, 상기 이송 유닛(400)은, 상기 감지 유닛(200)에 의하여 감지된 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리의 위치에 따라서, 상기 베이스 플레이트(100)의 상면에 지지된 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)을 직선 이송 또는/및 회전시킨다. 특히, 본 실시예에서는, 상기 이송 유닛(400)에 의한 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 직선 이송 및 회전이, 상기 바늘(310)이 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)로부터 이격된 상태에서 이루어진다. 따라서, 종래와 같이, 상기 바늘(310)이 하강하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)을 관통한 상태에서 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 회전하면, 상기 바늘(310)이 관통한 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 일측에 과도한 외력이 작용하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 손상될 우려가 존재하지만, 본 실시예에서는, 이와 같은 현상이 방지될 수 있을 것이다.
실질적으로, 상기 이송 유닛(400)은, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 표면에 평행한 회전축을 중심으로 회전하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)을 직선 이송시킨다. 그리고 상기 이송 유닛(400)은, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 표면에 직교되는 회전축(420S)을 중심으로 회전하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)을 회전시킨다.
이를 위하여 상기 이송 유닛(400)은, 직선 이송부(410) 및 회전 이송부(420)를 포함한다. 상기 직선 이송부(410)는, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)을 간헐적으로 직선 이동시키고, 상기 회전 이송부(420)는, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 회전하도록 상기 직선 이송부(410)를 회전시킨다.
보다 상세하게는, 상기 직선 이송부(410)는, 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)를 포함한다. 상기 제1이송 롤러(411)는, 상기 상부 봉재물(MA)의 상면에 그 외주면이 접촉되는 제1상부 이송 롤러(411a) 및 상기 하부 봉재물(MB)의 하면에 그 외주면이 접촉되는 제1하부 이송 롤러(411b)를 포함한다. 상기 제2이송 롤러(412)도, 상기 제1이송 롤러(411)와 동일하게, 제2상부 이송 롤러(412a) 및 제2하부 이송 롤러(412b)를 포함한다.
이때, 상기 제1이송 롤러(411)는, 상기 박음질 선(L3)을 기준으로 상기 이송 방향(A)에 반대되는 방향으로 기설정된 이격 거리(d)만큼 이격되게 배치된다. 그리고, 상기 제2이송 롤러(412)는, 상기 박음질 선(L3)을 기준으로 상기 이송 방향(A)으로 상기 이격 거리(d)만큼 이격되게 배치된다. 다시 말하면, 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)는, 상기 박음질 선(L3)을 기준으로 상기 기준선(L)에 평행한 방향으로 등간격으로 배치된다. 또한, 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)는, 상기 이송 방향(A)에 직교되는 방향으로 상기 바늘(310)로부터 이격되게 배치된다. 따라서, 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)가, 상기 상부 봉재물(MA)의 상면 및 상기 하부 봉재물(MB)의 하면에 전체적으로 접촉한 상태에서, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)을 이송시킬 수 있게 된다.
그리고 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)는, 상기 박음질 선(L3)에 각각 평행한 제1 및 제2이송 회전축(411Sa)(411Sb)(412Sa)(412Sb)을 중심으로 회전한다. 따라서, 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)가 그 외주면이 상기 상부 봉재물(MA)의 상면 및 상기 하부 봉재물(MB)의 하면에 각각 접촉된 상태에서 회전하면, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 상기 이송 방향(A)으로 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 직선 이송된다.
실질적으로, 상기 바늘(310)은 승하강하면서 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)에 삽입 또는 이격되고, 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)는 상기 바늘(310)이 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)로부터 이격된 상태에서 회전하므로, 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)에 의하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 간헐적으로 직선 이송된다. 그리고 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)의 회전에 의하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 직선 이송되는 거리가 이송 거리(l)로 정의될 수 있다. 그리고 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)에 의하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 이송되는 거리만큼, 상기 박음질 유닛(300)에 의하여 박음질되는 과정에서의 땀 간격이 설정된다.
본 실시예에서는, 상대적으로 얇은 두께의 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)에 소정의 인장력을 가하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 주름지는 현상을 방지한다. 예를 들면, 상기 제1이송 롤러(411)가, 상기 제2이송 롤러(412)에 비하여 상대적으로 저속으로 회전할 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)의 회전수는, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 종류, 실질적으로 두께에 따라서 설정될 수 있다. 다른 예로는, 상기 제1이송 롤러(411)가, 상기 제2이송 롤러(412)에 비하여 상대적으로 먼저 정지할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 상기 제2이송 롤러(412)의 상대적인 고속 회전 또는 추가 회전에 의하여 상기 제1이송 롤러(411)의 외주면이 접촉된 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 일측을 기준으로 상기 제2이송 롤러(412)의 외주면이 접촉된 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 인장, 즉 당겨짐으로써, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 주름지는 현상이 방지된다.
또한, 상기 제1 및 제2상부 이송 롤러(411A)(412A) 및 상기 제1 및 제2하부 이송 롤러(411B)(412B) 중 적어도 일방, 예를 들면, 상기 제1 및 제2상부 이송 롤러(411A)(412A)는, 상하로 승하강하여 상기 상부 봉재물(Ma)의 상면에 선택적으로 접촉될 수 있다. 이는, 상기 베이스 플레이트(100)의 상면에 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 지지되는 과정에서 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)와의 간섭을 방지하기 위함이다.
한편, 상기 회전 이송부(420)는, 제2회전축(420S)을 중심으로 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)를 회전시킨다. 실질적으로, 상기 회전 이송부(420)는, 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)의 외주면이 상기 상부 봉재물(MA)의 상면 및 상기 하부 봉재물(MB)의 하면에 접촉된 상태에서, 상기 제2회전축(420S)을 중심으로 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)를 회전시킨다. 따라서, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 상기 제2회전축(420S)을 중심으로 회전할 수 있다.
특히, 본 실시예에서는, 상기 제2회전축(420S)이 상기 바늘(310)과 동축 상에 배치된다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 상기 바늘(310)이 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)을 관통하지 아니한 상태에서도, 실질적으로 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 상기 바늘(310)을 중심으로 회전할 수 있게 된다.
그리고 상기 제어 유닛(C)은, 상기 감지 유닛(200)에 의하여 감지된 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리 위치에 따라서 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리가 박음질되도록 상기 박음질 유닛(300) 및 이송 유닛(400)의 동작을 제어한다. 특히, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리가 상기 박음질 유닛(300)에 의하여 박음질되도록, 상기 감지 유닛(200)에 의하여 감지된 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리 위치에 따라서 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리 형상을 판단하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 직선 이동 및 회전이 순차적적으로 이루어지거나 직선 이동만 이루어지도록 상기 이송 유닛(400)의 동작을 제어한다.
보다 상세하게는, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리의 위치, 실질적으로, 상기 감지 유닛(200)이 감지한 상기 이격 거리(d)가 상기 기준 거리(d0)인 경우, 즉 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리가 직선 구간인 경우에는, 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)가 상기 제1 및 제2이송 회전축(411Sa)(411Sb)(412Sa)(412Sb)을 중심으로 회전함으로써, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 상기 이송 거리(l)만큼 이송되도록 제어한다. 이때, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)에 주름이 발생되지 않도록, 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)의 회전 속도 또는/및 시간을 조절할 수 있다.
한편, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 감지 유닛(200)이 감지한 상기 이격 거리(d)가 상기 기준 거리(d0) 초과 또는 미만인 경우, 즉, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리가 곡선 구간인 경우에는, 상기 회전 이송부(420)에 의하여 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)가 상기 제2회전축(420S)을 중심으로 회전함으로써, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 각각 회전하도록 제어한다.
이때, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 및 하부 봉재물(Ma)(Mb)이 회전하여 상기 감지점(P)이 가상의 직선인 박음질 선(L3) 상에 위치되도록 상기 이송 유닛(400)의 동작을 제어한다. 따라서, 상기 박음질 유닛(300)에 의한 박음질이 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리로부터 일정한 간격으로 들여진 위치에서 이루어질 것이다.
다음으로, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 직선 이송 또는/및 회전이 완료된 후 상기 바늘(310)에 의하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리가 박음질되도록 상기 박음질 유닛(300)의 동작을 제어한다. 실질적으로, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 바늘(310)이 승하강하면서 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)에의 삽입 및 이격을 반복하면서 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리가 박음질 되도록 제어한다.
다시 말하면, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 바늘(310)의 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)에의 삽입 및 이격이 연속적으로 이루어지도록 상기 박음질 유닛(300)의 동작을 제어한다. 그리고 상기 제어 유닛(C)은, 상기 바늘(310)이 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)로부터 이격된 상태에서, 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412) 또는/및 상기 회전 이송부(420)가 동작하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 직선 이송 또는/및 회전이 이루어지도록 상기 이송 유닛(400)의 동작을 제어한다.
예를 들면, 상기 바늘(310)이 하강하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)에 맞닿는 시점에서, 상기 바늘(310)의 승하강을 위한 구동력을 제공하는 구동 모터(미도시)의 회전자(미도시)의 위치를 기준점(0°)이라 정의할 수 있다. 그리고 상기 바늘(310)은, 상기 회전자가 기준점, 즉 0°에서 180°로 회전하는 동안에는 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)에 삽입된 상태로 하강 및 승강하고, 상기 회전자가 180°에서 360°로 회전하는 동안에는 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)로부터 이격된 상태로 승강 및 하강을 할 것이다. 그리고 상기 제어 유닛(C)은, 상기 회전자가 180°에서 360°로 회전하는 동안에만 상기 이송 유닛(400)에 의한 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 직선 이송 또는/및 회전이 이루어지도록 상기 이송 유닛(400)의 동작을 제어할 수 있다. 따라서, 상기 바늘(310)이 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)로부터 이격된 상태에서, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 직선 이송 또는/및 회전이 이루어질 수 있게 된다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에서는, 상술한 바와 같이, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리 형상에 따른 이송 및 박음질이 정확하게 이루어질 수 있게 된다. 특히, 본 발명의 실시예에서는, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)에의 주름의 발생이 방지될 뿐만 아니라, 상기 이송 유닛(400)에 의하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 직선 이송 및 회전이 이루어지므로, 그 구성이 간단해 질 수 있다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
100: 지지 플레이트 200A, 200B: 감지 유닛
300: 박음질 유닛 400: 이송 유닛
500A, 500B: 회전 롤러 600: 승하강 유닛
700: 구획 플레이트 C: 제어 유닛

Claims (8)

  1. 상하로 적층되는 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 그 상면에 지지되는 베이스 플레이트(100);
    상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리의 위치를 감지하는 감지 유닛(200);
    상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리를 봉재하기 위하여 승하강하면서 박음질하는 바늘(310)을 포함하는 박음질 유닛(300);
    상기 바늘(310)이 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)로부터 이격된 상태에서, 상기 베이스 플레이트(100)의 상면에 지지된 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)을 간헐적으로 이송 방향(A)으로 직선 이송시키거나 상기 베이스 플레이트(100)의 상면에 지지된 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)을 각각 회전시키는 이송 유닛(400);
    상기 감지 유닛(200)에 의하여 감지된 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리 위치에 따라서 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 테두리가 박음질되도록 상기 박음질 유닛(300) 및 이송 유닛(400)의 동작을 제어하는 제어 유닛(C); 을 포함하고,
    상기 이송 유닛(400)은,
    상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)과 접촉한 상태로 회전하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)를 간헐적으로 직선 이동시키는 직선 이송부(410); 및
    상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)이 회전하도록 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)에 접촉된 상태에서 정지된 상기 직선 이송부(410)를 상기 바늘(310)을 중심으로 회전시키는 회전 이송부(420); 를 포함하는 박음질 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛(C)은, 상기 감지 유닛(200)에 의하여 감지된 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB) 중 적어도 1개의 테두리의 위치에 따라서, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 직선 이송만 이루어지거나, 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 직선 이송 및 회전이 이루어지도록 상기 이송 유닛(400)의 동작을 제어하는 박음질 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송 유닛(400)은,
    상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 표면에 평행한 회전축을 중심으로 회전하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)을 직선 이송시키고,
    상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)의 표면에 직교되는 회전축을 중심으로 회전하여 상기 상부 및 하부 봉재물(MA)(MB)을 회전시키는 박음질 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 직선 이송부(410)는,
    상기 상부 봉재물(MA)의 상면 및 상기 하부 봉재물(MB)의 하면에 그 외주면이 각각 접촉된 상태에서 상기 이송 방향(A)과 직교되는 수평 방향의 제1이송 회전축(411Sa)(411Sb)을 중심으로 회전하는 한쌍의 제1이송 롤러(411); 및
    상기 제1이송 롤러(411)로부터 이격되게 배치되고, 상기 상부 봉재물(MA)의 상면 및 상기 하부 봉재물(MB)의 하면에 그 외주면이 각각 접촉된 상태에서 상기 제1이송 회전축(411Sa)(411Sb)에 평행한 제2이송 회전축(412Sa)(412Sb)을 중심으로 회전하는 한쌍의 제2이송 롤러(412); 를 포함하고,
    상기 제1이송 롤러(411)는, 상기 이송 방향(A)에 직교되는 방향으로 연장되어 상기 바늘(310)이 위치되는 박음질 선(L3)을 기준으로 상기 이송 방향(A)에 반대되는 방향으로 기설정된 이격 거리(d)만큼 이격되게 배치되고,
    상기 제2이송 롤러(412)는, 상기 박음질 선(L3)을 기준으로 상기 이송 방향(A)으로 상기 이격 거리(d)만큼 이격되게 배치되는 박음질 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1이송 롤러(411)는, 상기 제2이송 롤러(412)에 비하여 상대적으로 저속으로 회전하는 박음질 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1이송 롤러(411)는, 상기 제2이송 롤러(412)에 비하여 상대적으로 먼저 정지하는 박음질 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)는, 상기 이송 방향(A)에 직교되는 방향으로 상기 바늘(310)로부터 이격되게 배치되고,
    상기 회전 이송부(420)는, 상기 바늘(310)과 동축 상에 배치되는 제2회전축(420S)을 중심으로 상기 제1 및 제2이송 롤러(411)(412)를 회전시키는 박음질 장치.
KR1020210059909A 2021-05-10 2021-05-10 박음질 장치 KR102578155B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210059909A KR102578155B1 (ko) 2021-05-10 2021-05-10 박음질 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210059909A KR102578155B1 (ko) 2021-05-10 2021-05-10 박음질 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220152689A KR20220152689A (ko) 2022-11-17
KR102578155B1 true KR102578155B1 (ko) 2023-09-13

Family

ID=84233070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210059909A KR102578155B1 (ko) 2021-05-10 2021-05-10 박음질 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102578155B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018202107A (ja) * 2017-06-09 2018-12-27 トヨタ紡織株式会社 ミシン
KR102231009B1 (ko) * 2019-12-11 2021-03-23 주식회사 픽스로봇 박음질 장치 및 방법

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0796091A (ja) 1993-09-30 1995-04-11 Matsuka Shoten:Kk 敷物周縁部の縫製装置
KR20000019309A (ko) 1998-09-10 2000-04-06 류정열 공압제어 클램프의 구조
KR101354512B1 (ko) 2012-04-30 2014-01-22 오종호 테두리 천 바인더가 부착된 미싱
KR101558155B1 (ko) 2014-10-01 2015-10-08 글로벌더원코리아(주) 차량용 매트 구조체
KR102093407B1 (ko) 2018-09-05 2020-04-14 우정오 매트 박음질 장치
KR102110255B1 (ko) 2019-06-26 2020-06-08 우정오 매트 박음질 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018202107A (ja) * 2017-06-09 2018-12-27 トヨタ紡織株式会社 ミシン
KR102231009B1 (ko) * 2019-12-11 2021-03-23 주식회사 픽스로봇 박음질 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220152689A (ko) 2022-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0448689B1 (en) Edge finishing system
EP1976673B1 (en) Apparatus for cutting a panel from a quilted material web
DE69937902T2 (de) Einnadelsteppdeckenmaschiene für kettenstich mit korrektur der nadeldrängung
KR101178241B1 (ko) 상하 이송 재봉기
US5873315A (en) Combination printing and quilting method and apparatus
EP1727653B1 (en) Quilted fabric panel cutter
US5560308A (en) Apparatus for processing peripheral selvedges of fabric
CN1786314A (zh) 遮布缝纫机
US4856439A (en) Apparatus for manufacturing pillowcases
US4893574A (en) Method for manufacturing pillowcases
KR102578155B1 (ko) 박음질 장치
JPH10140468A (ja) 生地裁断装置及び生地裁断積層装置
US3918573A (en) Automatic pleating device
KR102620459B1 (ko) 재봉 장치
CN1044270C (zh) 毛毯的缝制方法
KR102459825B1 (ko) 박음질 장치
WO2012081119A1 (ja) フライ供給装置
KR102465016B1 (ko) 박음질 장치
KR102620463B1 (ko) 재봉 장치 및 방법
KR102389993B1 (ko) 박음질 장치
KR960005671Y1 (ko) 개량 텍스터 가이드(texture guide)
JP2009100988A (ja) 玉縁縫いミシン
CN1223313A (zh) 毛毯的缝制装置
JPS6241732Y2 (ko)
JP2559666B2 (ja) 長尺布加工機における主送り装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right