JPH10127965A - リンキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 仕上がりのよい自動リンキングを可能に
することにある。 【解決手段】 リンキング装置は、第１の編地を目拾い
しつつ該第１の編地に針列の針による針刺しを順次行
い、第２の編地の縫合部を移動させて該第２の編地に針
列の針による針刺しを順次行い、第１および第２の編地
に同一の針列の針による針刺しをした状態で両編地を縫
合する。リンキング装置の制御装置は、第２の編地の縫
合部を複数の設定領域に仮想的に分割して１回の針刺し
当たりの第２の編地の送り量を設定領域毎に記憶してお
き、各針刺しの進行度合いから次に針刺しをする設定領
域を検出してその設定領域を対応する送り量に基づいて
第２の編地のための案内手段を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一方の編地につい
て目拾いをしながら他方の編地について目拾いをするこ
となく、２つの編地を縫合するリンキング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】衿編地と身頃編地とを自動的に縫製する
自動リンキング装置の１つとして、特願平７−３２３８
８１号公報に記載された装置がある。このリンキング装
置は、衿編地のような付属編地を目拾いしつつ、該付属
編地に針列の針による針刺しを順次行い、身頃編地の縫
合部（たとえば、衿ぐり）を編地案内手段により移動さ
せて身頃編地に前記針列の針による針刺しを順次行い、
両編地に同一の針列の針による針刺しをした状態で両編
地を縫合する。

【０００３】しかし、従来のリンキング装置は、１回の
針刺し当たりの編地の移動量が一定であるため、仕上が
りのよいリンキングを期待することができない。たとえ
ば、身頃編地の縫合部を伸長させた状態でリンキング装
置に仕掛けるから、身頃編地の衿ぐりが伸長率の異なる
複数の部分で構成されていると、前記部分毎の針刺し数
が設定値と異なってしまい、その結果縫製後の身頃編地
の衿ぐり形状が縫製前の自然状態の形状と異なる、身頃
編地の編目の縦方向の配列ラインが縫製後に衿ぐり付近
で曲がってしまう、身体にあった立体的な丸みを身頃編
地に形成されない等の不都合を生じる。

【０００４】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、仕上がりの
よい自動リンキングを可能にすることにある。

【０００５】

【解決手段、作用、効果】本発明のリンキング装置は、
第１の編地を目拾いしつつ該第１の編地に針列の針によ
る針刺しを順次行い、第２の編地の縫合部を編地案内手
段により移動させて該第２の編地に針列の針による針刺
しを順次行い、第１および第２の編地に同一の針列の針
による針刺しをした状態で両編地を縫合するリンキング
装置であって、編地案内手段を制御する制御装置を含
み、該制御装置は、第２の編地の縫合部を複数の設定領
域に仮想的に分割して１回の針刺し当たりの第２の編地
の送り量を設定領域毎に記憶する記憶器と、各針刺しの
進行度合いから次に針刺しをする設定領域を検出してそ
の設定領域に対応する送り量を読み出し、当該設定領域
を移動させるべく読み出した送り量に基づいて編地案内
手段を作動させる制御器とを備える。

【０００６】送り量は、縫製後の縫合部の形状が縫製前
の自然の状態を維持する値に設定してもよいし、縫合部
近傍の編目の配列方向が縦方向にまっすぐになる値に設
定してもよく、さらには編地に形成された丸みが縫製後
も維持する値に設定してもよい。これにより、第２の編
地は、設定領域毎に異なる速度で針刺し位置へ移動さ
れ、第１の編地に刺し通された針による盲刺しをされ
る。

【０００７】本発明によれば、第２の編地を縫合部の設
定領域毎に適宜な速度で前進させることができるから、
仕上がりのよいリンキングをすることができる。

【０００８】第１の編地への針刺し位置において第２の
編地に第１の編地への針刺しの後に針刺しをする手段を
備えてもよいし、第１の編地への針刺し位置より編地の
移動方向の下流側に設定された針刺し位置において第２
の編地に針刺しをする手段を備えてもよい。

【０００９】記憶器は、第２の編地の縫合部を伸長率の
異なる部分毎の前記設定領域に仮想的に分割し、針刺し
１回当たりの第２の編地の送り量を対応する設定領域の
伸長率に応じて記憶してもよい。このようにすれば、第
２の編地の縫合部の長さ寸法を適宜な値に維持しながら
第２の編地を移動させることにより、縫製後の縫合部の
状態を縫製前の自然の状態に維持することができる。

【００１０】記憶器は、第２の編地の縫合部をその伸長
率に関係なく前記設定領域に仮想的に分割し、第２の編
地の送り量を対応する設定領域に応じて記憶してもよ
い。送り量は、たとえば、試しリンキングを行って作業
者が仕上がり具合から各設定領域の送り量を適宜変更す
ることを繰り返すことにより決定することができる。こ
のようにすれば、縫製前の縫合部の自然の状態の形状を
縫製後も維持させること、縫製前の縫合部近傍の編目の
配列状態を縫製後も維持すること、または立体的な形状
を縫製により形成することができる。

【００１１】記憶器は、第２の編地の縫合部を伸長率の
異なる部分毎の前記設定領域に仮想的に分割するととも
に、分割した各設定領域をさらに複数の小領域に仮想的
に細分割し、第２の編地の送り量を対応する設定領域の
伸長率に応じて設定領域毎または小領域毎に記憶しても
よい。送り量は、たとえば、先ず縫製後の編地の形状が
縫製前の形状から変化しないような送り量を設定領域毎
に決定し、その後は決定した送り量で試しリンキングを
行い、仕上がり具合から各設定領域の小領域毎の送り量
を修正することを繰り返すことにより決定することがで
きる。このようにすれば、縫製前の縫合部の自然の状態
を縫製後も維持させること、縫製前の縫合部近傍の編目
の配列状態を縫製後も維持すること、または立体的な形
状を縫製により形成することができる。

【００１２】１回の針刺し当たりの第２の編地の送り量
は、針刺し回数に対応させて設定領域毎に記憶させても
よいし、第２の編地の総移動量に対応させて設定領域毎
に記憶させてもよい。後者の場合、第２の編地の総移動
量は第１の編地を移動させるローラの総回転数から求め
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜図８に示すリンキング装置
１０は、編地１２の環状の縫合部を帯状または環状の編
地１４により挟み付けて縫合する装置として用いられ
る。それゆえに、編地１４は、一方の縁部と他方の縁部
とにおいて編地１２に縫合される。たとえば、編地１２
は前身頃と後身頃とを縫合したセータ用の身頃編地と
し、編地１４は衿編地のような付属編地とすることがで
き、また編地１２の縫合部を衿ぐり部分とし、編地１４
の縫合部を衿編地の２つの縫合部とすることができる。
本実施例における編地は、両端が繋がれた帯状に形成さ
れており、また両縁に沿って並ぶ編目を２つの縫合部よ
り厳密には縫合される部分としている。

【００１４】リンキング装置１０は、それぞれが互いに
縫合すべき編目を拾いかつその編目にポイント針を刺し
通す一対の目拾い針刺し装置１６，１８と、第１、第２
および第３の編地案内装置と、両編地１２，１４を移動
させる共通の編地移動装置とを含む。

【００１５】針移動装置すなわち目拾い針刺し装置１６
および１８は、ポイント針２０，２２の往復移動の方向
がほぼ直交するように、それぞれ針２０および２２を円
形に配列すなわち並設している。目拾い針刺し装置１６
および１８の針列は、それぞれ、針回転移動装置のドラ
ム２４および２６に保持されており、また針の並設方向
Ａへドラム２４および２６とともに回転可能である。

【００１６】ドラム２４は、ドラム２６の前面に一体的
に形成されている。目拾い針刺し装置１６の針２０の移
動経路上には、第１の針刺し位置Ｂ１と第３の針刺し位
置Ｂ３とが設定されている。目拾い針刺し装置１８の針
２２の移動経路上には、第２の針刺し位置Ｂ２が設定さ
れている。

【００１７】針２０は、針往復移動装置としての固定ガ
イド２８と、針刺しのための針駆動装置としての針駆動
部材３０とにより、第１の針刺し位置Ｂ１と第３の針刺
し位置Ｂ３との２箇所に分けて２段階に突出され、縫合
位置Ｄを通過した後、元の位置に復帰する。

【００１８】ドラム２４は、図４に示すように、固定フ
レーム３２に中空軸３４においてベアリング３６および
溝カム３８を介して回転可能に支持されており、またモ
ータ４０および歯車４２，４４によりポイント針２０，
２２の針１ピッチ分毎に間欠的に所定の速度でＡ方向へ
回転移動される。ドラム２４には、これの半径方向に延
在する複数の溝４６（図５，図６参照）が円周方向に等
ピッチで形成されている。各針２０は、ドラム２４の内
部においてドラム２４の半径方向に摺動自在に溝４６に
受けられており、ドラム２４の回転にともなって固定ガ
イド２８によりドラム２４の半径方向すなわち針の進退
方向に駆動される。

【００１９】固定ガイド２８は、第１の針刺し位置Ｂ１
において突出された針２０を第３の針刺し位置Ｂ３でさ
らに突出させ、縫合位置Ｄを通過した後、針２０を後退
させる。針駆動装置の長尺の針駆動部材３０は、針２０
を第１の針刺し位置Ｂ１において突出させるために、定
位置の支点ピン４８に揺動自在に支持されており、また
クランクロッド５０によりクランクピン５２に連結され
ている。

【００２０】駆動軸５４は、中空軸３４に回転可能に支
持されており、またモータ５６および歯車５８，６０に
より回転される。後退されている針２０がドラム２４の
回転にともなって第１の針刺し位置Ｂ１に到達すると、
針駆動部材３０は、その位置Ｂ１に到達した針２０を突
き上げるように移動され、それによりその針２０は第１
の針刺し位置Ｂ１に案内された編地１４の編目に刺し通
される。編地１４に刺し通された針２０は、ドラム２６
の回転により針駆動部材３０との係合から解放される代
わりに、固定ガイド２８と係合し、以後ドラム２６の回
転にともなって固定ガイド２８によりその突出量を制御
される。

【００２１】目拾い針刺し装置１８の針２２は、図４に
示すように、ドラム２６に形成された複数の孔に各々挿
通されてドラム２６の軸線方向へ進退自在にドラム２６
に保持されており、またフレーム３２に固定された溝カ
ム３８に回転自在に設けられており、さらにモータ４０
および歯車４２，４４によりドラム２４，２６とともに
送り方向Ａへ回転移動される。

【００２２】針２２も、図８に示すモータ６２により駆
動される針駆動部材（図示せず）により針刺し位置Ｂ２
に到達したときに突出すなわち前進され、それによりそ
の針２２は針刺し位置Ｂ２へ案内された編地１４の編目
に刺し通される。溝カム３８は、針刺し位置Ｂ２に到達
した針２２がドラム２６の軸線方向へ移動することを許
すとともに、ドラム２６の回転により針駆動部材との係
合から解放される代わりに、溝カム３８と係合するよう
に構成されている。

【００２３】リンキング装置１０は、編目の位置を修正
すべく編地を案内するように３箇所の針刺し位置Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３毎に設けられた第１、第２および第３の編地
案内装置を含む自動リンキング装置である。第１の編地
案内装置は編地１４の縫合すべき２つの縁部の一方を第
１の針刺し位置Ｂ１へ案内し、第２の編地案内装置は編
地１４の縫合すべき２つの縁部の他方を第２の針刺し位
置Ｂ２へ案内し、第３の編地案内装置は編地１２を第３
の針刺し位置Ｂ３へ案内する。

【００２４】第１の編地案内装置は、図１，図３，図
７，図８に示すように、編地１４の一方の縁部を第１の
針刺し位置Ｂ１の上流側において第１の針刺し位置Ｂ１
に向けて前進させるローラ６４と、第１の針刺し位置Ｂ
１に配置された一対のハンド６６と、第１の針刺し位置
Ｂ１近傍における編地の状態を撮像するテレビカメラ６
８と、その出力に得られる画像信号を基に針刺しすべき
編目の位置情報を算出する編目検出装置すなわち画像処
理装置７０と、ローラ６４を回転させるモータ７２と、
ローラ６４を２次元的に移動させる２つのモータ７４
と、ハンド６６を３次元的に移動させる３つのモータ７
６とを含む。

【００２５】図７に示すように、ローラ６４は、編地１
４の一方の縁部の針刺しすべき編目の移動路すなわちリ
ンキングライン７８と直交する方向（Ｙ方向）へ伸びる
ように、ハンド６６に関して編地１４の移動方向すなわ
ち送り方向（Ｘ方向）上流側に配置されている。両ハン
ド６６は、針刺し位置Ｂの側方を前後方向（Ｘ方向）に
平行に伸びており、またリンキングライン７８に関して
互いに対向されている。

【００２６】図７に示すように、ローラ６４は、編地１
４の送り方向（矢印Ａ方向）に回転されつつ、編地１４
を後に詳細に説明するガイド１３０に押圧しながらロー
ラ６４の軸線方向（Ｙ方向）へ移動されることにより、
編地１４の一方の縁部の針刺しすべき編目の位置を調整
する。ローラ６４の軸線方向への移動量が制限値に達す
ると、ローラ６４は、上昇（Ｚ方向）されて編地１４の
一方の縁部の押圧を解除した状態で軸線方向へ戻された
後、再び下降（Ｚ方向）されることにより、編地１４に
対する押圧位置を変更される。

【００２７】両ハンド６６は、Ｘ，ＹおよびＺ方向へ同
期して同時に移動される。ハンド６６は、編地１４の一
方の縁部を押えつつ互いにＹ方向へ離されることによ
り、両ハンド６６間に位置する編目、すなわち針刺し位
置Ｂ１近傍の編目をＹ方向へ拡張するとともに、拡張し
た編目を押えた状態でＹ方向へ移動しながらＸ方向へ前
進移動することにより編地１４の一方の縁部をローラ６
４による送り速度よりやや早い速度で前進させる。

【００２８】ハンド６６による編地１４の前進移動によ
り、編地１４とローラ６４との間に多少の滑りを生じる
が、編地１４の一方の縁部の編目がローラ６４とハンド
６６とによりＸ方向に確実に拡張される。このため、針
刺し位置Ｂ１近傍の編目は、これを容易に識別すること
ができるように、および、針刺しが確実かつ容易になる
ように、ハンド６６によりＸ方向およびＹ方向へ大きく
拡張される。

【００２９】ハンド６６は、また、編地１４の一方の縁
部の針刺しすべき編目を針刺し位置Ｂ１へ案内すると、
編地１４の一方の縁部の押圧を解除した状態で、所定位
置に後退され、次いで上記の位置調整動作すなわち位置
決め動作を実行する。

【００３０】テレビカメラ６８は、針刺し位置Ｂ１とそ
の近傍の編地であって両ハンド６６間に位置する編目が
拡張されている編地を撮影し、その画像信号を画像処理
装置７０に供給する。テレビカメラ６８の出力に得られ
る画像信号の電圧レベルは、明度のような光学的特性が
編目の部位とその編目を形成している編糸の部位とで異
なるから、編目のような空間とその周りとで大きく異な
る。画像処理装置７０は、そのような光学的特性の差に
より生じるテレビカメラ６８の出力信号のレベルの差を
利用して編目を検出する。

【００３１】画像処理装置７０は、テレビカメラ６８か
ら供給される画像信号を基に、編地１４の一方の縁部の
針刺しすべき編目の位置と編地１４の一方の縁部のＸ方
向に関する傾き量（傾き角度）とを算出し、それらの情
報を図８に示す制御装置８２に供給する。制御装置８２
に関しては、後に詳細に説明する。

【００３２】この第１の編地案内装置は、編地位置調整
機構であるローラ６４が編地１４の一方の縁部を押圧し
つつ軸線方向へ移動することにより、編地１４の一方の
縁部の傾きを修正する。ローラ６４は、回転しつつおよ
び編地１４の一方の縁部を押圧しつつ軸線方向へ移動す
ることにより、ハンド６６とともに編地１４の縁部の編
目を第１の針刺し位置Ｂ１へ案内する。その後、針駆動
部材３０が針２０を突出させてその針２０を案内された
編目に挿し通す。そして、ハンド６６が上昇してＸ方向
に後退する間に、後述するローラ１２０およびドラム２
４，２６を針１ピッチ分だけ回転させて編地１２，１４
を移動させる。このようにしてリンキング装置１０は、
針刺しすべき編目を目拾いしながら針刺ししていく。

【００３３】第２の編地案内装置は、図１〜図３，図７
および図８に示すように、編地１４の他方の縁部を第２
の針刺し位置Ｂ２の上流側において第１の針刺し位置Ｂ
２に向けて前進させるローラ８４と、第２の針刺し位置
Ｂ１に配置された一対のハンド８６と、第２の針刺し位
置Ｂ２近傍における編地の状態を撮像するテレビカメラ
８８（図８参照）と、その出力に得られる画像信号を基
に針刺しすべき編目の位置情報を算出する編目検出装置
すなわち画像処理装置９０と、ローラ８４を回転させる
モータ９２と、ローラ８４を２次元的に移動させる２つ
のモータ９４と、ハンド８６を３次元的に移動させる３
つのモータ９６とを含む。

【００３４】ローラ８４、ハンド８６、テレビカメラ８
８、画像処理装置９０およびモータ９２，９４，９６
は、それぞれ、第１の編地案内装置におけるローラ６
４、ハンド６６、テレビカメラ６８、画像処理装置７０
およびモータ７２，７４，７６に対応し、また対応する
それらと同様に動作する。

【００３５】それゆえに、第２の編地案内装置は、編地
位置調整機構であるローラ８４が編地１４の他方の縁部
を押圧しつつ、軸線方向へ移動することにより、編地１
４の他方の縁部の傾きを修正し、編地１４の他方のリン
キングライン９８（図７参照）上の編目を第２の針刺し
位置Ｂ２へ順次案内し、テレビカメラ８８は第２の針刺
し位置Ｂ２の近傍の編地を撮像し、画像処理装置８８は
編地１４の他方の縁部の針刺しすべき編目の位置と編地
１４の一方の縁部のＸ方向に関する傾き量とを図８に示
す制御装置８２に供給する。

【００３６】第１および第２の編地案内装置のモータ７
２，７４，７６，９２，９４および９６は、それぞれ、
制御回路８２により制御される駆動回路１００，１０
２，１０４，１０６，１０８および１１０により駆動さ
れる。なお、図２は第１および第２の編地案内装置を省
略しており、また図８は第１の編地案内装置のモータ８
２，８４，８６およびそれらの駆動回路９２，９４，９
６を１つのブロックにまとめて示している。

【００３７】上記のように、編地１４は、第１および第
２の編地案内装置のローラおよびハンドによる移動力を
直接受けて連続的または間欠的に移動される。なお、２
以上のローラを編地の移動方向に順次配置してもよい
し、二対以上のハンドを編地の移動方向に順次配置して
もよい。一対のハンドの代わりに、それらハンドと同様
に動作する一対のローラを用いてもよい。針刺しをすべ
き編目毎にハンドをＸ方向に往復移動させてもよいし、
針刺しをすべき複数の編目毎にハンドをＸ方向に往復移
動させてもよい。

【００３８】第３の編地案内装置は、図１〜図３および
図８に示すように、第３の針刺し位置Ｂ３の上流側にお
いて編地１２の縁、詳細には、衿ぐり部分の縁を検出す
る一対の編地端センサ１１２と、編地１２の縁部の位置
を調整するローラ１１４と、ローラ１１４を回転させる
モータ１１６とを備える。

【００３９】第３の編地案内装置は、ローラ１１４が両
編地センサ１１２による編地縁の検出に基づき、回転し
つつおよび編地１２の縁部を押圧しつつ軸線方向へ移動
することにより、ドラム２４，２６の回転の同期して編
地１２の縫合部分の縁の位置を調整しつつ、その縫合部
分を第３の針刺し位置Ｂ３へ案内する。両編地端センサ
１１２の出力信号は図８に示す制御装置８２に供給さ
れ、ローラ１１４は制御装置８２により制御される駆動
回路１１８により駆動される。

【００４０】編地移動装置は、送りローラ１２０、編地
１２，１４を送りローラ１２０と共同して挟む従動ロー
ラ１２２と、送りローラ１２０を編地案内装置のローラ
６４，８４，１１４の回転またはドラム２４，２６の回
転と同期して回転させるモータ１２４（図８参照）と、
制御回路８２に制御されてモータ１２４を駆動させる駆
動回路１２６（図８参照）とを備える。

【００４１】編地１２は、縫合部の周りの編地部分を送
りローラ１２０と円筒状のカバー１２８とにかけられ
る。これに対し、編地１４は、送りローラ１２０と、目
拾い針刺し装置１６および１８の両ドラム２４，２６と
にかけられている。両編地１２，１４は、送りローラ１
２０と両ドラム２４，２６とが同期して回転されること
により、移動される。

【００４２】編地１２，１４のセット時、環状の編地１
４の一方の縁部は、目拾い針刺し装置１６の側の突出し
ている全ての針を刺し通される。また、編地１４の他方
の縁部は、目拾い針刺し装置１８の側の突出している全
ての針を刺し通される。編地１２は、目拾い針刺し装置
１６の側の突出している針のうち、第３の針刺し位置Ｂ
３より下流側の全ての針を刺し通される。

【００４３】編地１４は、Ｌ字状に曲げられたガイド１
３０によりＬ字状に曲げられ、その状態で、針回転移動
装置の回転にともなって、一方の縁部を第１の編地案内
装置により第１の針刺し位置Ｂ１に案内されるとともに
他方の縁部を第２の編地案内装置により第２の針刺し位
置Ｂ２に案内される。これにより、両縁部の編目は、第
１または第２の針刺し位置Ｂ１またはＢ２に正しく案内
される。

【００４４】ガイド１３０の垂直な壁部分は、図１およ
び図２に示すように第２の針刺し位置Ｂ２まで伸びてい
る。ガイド１３０の水平な板部分は、図２に示すよう
に、第１の針刺し位置Ｂ１から狭い幅となっており、ド
ラム２６の側の針列とドラム２４との間に位置し、第１
の針刺し位置Ｂ１からさらにドラム２４の円周方向に半
周以上延在している。

【００４５】編地１４は、第１の針刺し位置Ｂ１におい
て針２０を一方の縁部の編目に刺し通され、第２の針刺
し位置Ｂ２において針２２を他方の縁部の編目に刺し通
された後、さらに刺し通された針２０，２２とともに第
３の針刺し位置Ｂ３へ向けて移動される。針２０は、編
地１４の一方の縁部の編目に刺し通された後、第３の針
刺し位置Ｂ３の直前まで移動される間に編地１４の一方
の縁部とともに弧状のガイド１３２の内側を通過する。

【００４６】ガイド１３２は、カバー１２８に取り付け
られている。第３の編地案内装置のセンサ１１２および
ローラ１１４は、カバー１２８の外側に配置されてい
る。

【００４７】編地１２は、縫合すべき縁部を第３の編地
案内装置により第１および第３の針刺し位置Ｂ１，Ｂ３
間においてガイド１３２の外側に重ねられつつ、第３の
針刺し位置Ｂ３に案内される。ガイド１３２は、第３の
針刺し位置Ｂ３の直前で終了している。このため、編地
１２は、第３の針刺し位置Ｂ３において、編地１４の一
方の縁部に漸次重ねられ、ここで針２０がさらに突出さ
れて編地１２の編目に刺し通される。これにより、針２
０は、編地１２の編目と編地１４の一方の縁部の編目と
に刺し通される。編地１２の縫合部分は、ローラ１１４
により単に縁の位置を調整されながら、第３の針刺し位
置Ｂ３へ案内されるから、針刺しすべき編目の目拾いは
行われず、いわゆる盲挿しされることになる。

【００４８】針２０のさらなる突出により、針２０，２
２は、先端部を突き合わされるすなわち接触される。図
１には正確には示されていないが、針２０は、図６に示
す固定ガイド２８の形状からも明らかなように、第３の
針刺し位置Ｂ３の直前からドラム２４の半径方向外方へ
移動し始め、第３の針刺し位置Ｂ３において針２０の先
端がガイド１３２の外側面よりも突出することにより編
地１２に刺し通され、さらに第３の針刺し位置Ｂ３を通
過した直後に完全な突出状態となる。

【００４９】ガイド１３２は、針２０の突出および突出
状態での移動を許容するように、一端が開放されたスリ
ットをドラム２４の円周方向に形成している。リンキン
グ装置１０の動作の開始にあたり、第１，第２および第
３の針刺し位置Ｂ１，Ｂ２およびＢ３において行う最初
の針刺しは、人手により行ってもよいし、自動的に行っ
てもよい。

【００５０】編地１４は、針２２を刺し通された編目が
第３の針刺し位置Ｂ３から目移し位置Ｃへ移動する間
に、針２２を刺し通された縁部を編地ガイド１３４によ
り図３に示すように目拾い針刺し装置１６の側に漸次曲
げられる。針２２を刺し通された編目は、また、針回転
移動装置の回転にともなって、目移し位置Ｃにおいて針
２０に目移しをされる。

【００５１】詳細には、編地１４は、針２２を刺し通さ
れた編目が第３の針刺し位置Ｂ３から、第３の針刺し位
置Ｂ３の下流側の目移し位置Ｃへ移動する間に、漸次Ｕ
字状に曲げられて、針２２を刺し通された縁部をガイド
１３４により針２２の先端へ向けて変位させられる。こ
れにより、針２２を刺し通された編目は、ドラム２４，
２６の回転にともなって、目移し位置Ｃにおいてガイド
１３４により針２０に目移しをされる。ガイド１３２
は、ドラム２６の針２２の並設方向すなわち配列方向に
延在し、かつ、針の移動方向に沿って徐々に針２２の後
端から先端に向かう傾斜した案内面を有している。

【００５２】編地１４は、ドラム２４，２６の回転にと
もなって、ガイド１３６により針２０の後端側へ変位さ
れて、他方の縁部を編地１２の外側に重ねられ、その状
態で編地１２とともに縫合位置Ｄに移動される。ガイド
１３４は、ドラム２４側の針２０の並設方向に延在し、
かつ、針２０の移動方向に沿って針２０の先端から後端
に向かう傾斜した案内面を有している。ガイド１３６の
案内面は、ガイド１３４の案内面と連続するように設け
られている。

【００５３】針２０に目移しされた編地１４は、針回転
移動装置の回転にともなって、ガイド１３６によりさら
に曲げられて、他方の縁部を編地１２の外側に重ねら
れ、その状態で縫合位置Ｄに移動され、縫合位置Ｄに配
置されたミシンのような縫合装置１３８により縫合され
る。縫合装置１３８は、縫い針１４０と、ルーバー１４
２と、縫糸１４４とにより、２枚の編地１２，１４のか
がり縫いをする。図８に示すように、縫合装置１３８の
モータ１４６は、駆動回路１４８により駆動される。

【００５４】縫合位置Ｄにおいて実際に縫合する編目
は、針２０が刺し通された編目であることが好ましい
が、他の編目、たとえば針２０が刺し通された編目に最
も近い編目であってもよい。縫合装置１３８は、セット
時に針刺し位置Ｂ１において人手により針刺しをされた
編目が縫合位置Ｄに到達した後に可動を開始し、編地１
２，１４を縫合する。

【００５５】針２０は、針回転移動装置の回転にともな
って、縫合位置Ｄを通過した後、漸次後退される。縫合
された編地１２，１４は、ドラム２４およびローラ１２
０の回転により、ローラ１２０の側に引き寄せられ、そ
の途中において編目を針２０から完全に外される。

【００５６】ドラム２４（２６）を回転させるためのモ
ータ４０ならびにポイント針２０および２２を移動させ
るためのモータ５６および６２は、それぞれ、図８に示
すように、制御装置８２により制御される駆動回路１５
０，５２および１５４により駆動される。

【００５７】制御装置８２は、画像処理装置７０，９０
から供給される画像信号、センサ１１２から供給される
感知信号、および、設定器１５６に設定された各種の設
定情報を基に、駆動源としての各種のモータを制御する
制御信号を対応する駆動回路に出力する。ポイント針の
ピッチ、ローラの一回転当たりの編地の送り量等のリン
キング装置自体の固定データすなわち固定情報は予め制
御装置８２に入力されている。しかし、リンキングに必
要なリンキング情報すなわち可変情報は、リンキングに
先だって、作業者により設定器１５６に設定される。

【００５８】制御装置８２は、設定器１５６に設定され
た各種の情報を取り込んで一時的に記憶するとともに、
制御装置自体で求めた各種の情報を一時的に記憶する記
憶器１５８と、回転移動量を計数するカウンタ１６０
と、記憶器１５８の情報およびカウンタ１６０の情報を
用いて編地１２，１４の送り量を制御する制御器１６２
とを備える。カウンタ１６０は、図示の例では、リンキ
ング装置１０の動作介し後に出力されるドラムへのポイ
ント針１ピッチ分の回転指令を計数する。

【００５９】次に、編地１２，１４の縫合部が、図９お
よび図１０に示すセータの丸衿部分であるときと、図１
１および図１２に示すセータのＶ衿部分であるときの制
御装置８２の動作の実施例について説明する。

【００６０】既に述べたように、編地１２の縫合部は図
１〜図３に示すローラ１２０とカバー１２８とに伸長さ
れた状態に仕掛けられ、編地１４の縫合部は、図１〜図
３に示す送りローラ１２０と両ドラム２４，２６とに伸
長された状態に仕掛けられる。

【００６１】このため、編地１２の縫合部が図９および
図１０に示すセータの丸衿の部分であると、編地１２の
縫合部の伸長率は、ほぼ直線状の衿天と、半円弧状の前
身切込み部とで異なる。また、前切身込み部の伸長率
も、衿天に近い部分と衿天から遠い部分とで異なる。こ
れは、一般に、衿天およびこれから遠い部分の編組織が
伸長しやすいコース方向すなわち横方向の組織であるの
に対し、残りの部位の編組織が伸長しにくいウエール方
向すなわち立て方向の組織であることによる。同様に、
編地１２の縫合部が図１１および図１２に示すセータの
Ｖ衿の部分である場合も、編地１２の縫合部の伸長率
は、ほぼ直線状の衿天と、Ｖ字状の前身切込み部とで異
なる。

【００６２】それゆえに、丸衿の場合、編地１２の縫合
部は、図９および図１０に示すように、１回の針刺し当
たりのローラ１４４による編地１２の送り量を伸長率
（伸び率）に適合させるために、衿天〜と、衿天の
端に続く第１および第３の前身切込み部〜および
〜と、衿天から遠い第２の前身切込み部〜との４
つの設定領域Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄに仮想的に分けら
れる。

【００６３】リンキング装置１０の場合、第３の針刺し
位置Ｂ３は、第１および第２の針刺し位置Ｂ１，Ｂ２よ
り、ポイント針数ｎ0 分だけ下流側に位置する。このた
め、身頃編地１２は、衿編地１４が身頃編地１２の所定
の位置から縫合されるように、図３、図９および図１０
にＳ３で示す位置（第３の針刺し位置Ｂ３に対応する位
置）にポイント針を予め刺し通される。

【００６４】たとえば、丸衿の場合、図９および図１０
に示す身頃編地１２の縫合開始位置Ｓ１が、リンキング
装置１０への仕掛け時において第１および第２の針刺し
位置Ｂ１，Ｂ２で針刺しされていた衿編地１４の編地部
分と縫合されるように、編地１２がリンキング装置１０
に仕掛けられる。なお、仕掛け時には、互いに繋がれて
いる衿編地１４の端部が第１および第２の針刺し位置Ｂ
１，Ｂ２で針刺しされる。

【００６５】図９および図１０において、縫合がスター
トとして示す部位から開始するとき、以下の可変情報が
丸衿用の情報として設定器１５６に予め設定される。た
だし、第１および第３の前身切込み部の寸法および目数
は同じであるものとする。なお、以下の説明では、編地
１２をリンキング装置１０に仕掛ける前および編地１２
を仕掛けた後のことを、それぞれ、セット前およびセッ
ト後という。

【００６６】１．衿の目数（縫製する目数の総数）：Ｎ

【００６７】２．セット後の衿天の寸法：Ｉ

【００６８】３．セット前の衿天の寸法：Ｉ0

【００６９】４．セット前の衿周囲長さ：Ｌ0

【００７０】５．丸衿の場合、セット後の各前身切込み
部横目部分の寸法：ｍ

【００７１】６．丸衿の場合、セット前の各前身切込み
部横目部分の寸法：Ｍ

【００７２】７．丸衿の場合、スタート位置から部位
までの目数：ｎ1

【００７３】また、Ｖ衿の場合、編地１２の縫合部は、
図１１および図１０に示すように、１回の針刺し当たり
の編地１２の送り量を伸長率に適合させるために、衿天
〜と、衿天の端に続く第１および第２の前身切込み
部〜および〜との３つの設定領域Ｌａ，Ｌｂ，
Ｌｃに仮想的に分けられる。また縫合がスタートとして
示す部位から開始するとき、上記１〜４の可変情報が
Ｖ衿用の情報として設定器１５６に予め設定される。た
だし、第１および第２の前身切込み部の寸法および目数
は同じであるものとする。

【００７４】リンキングの開始に先だって、図１３に示
すように、制御装置８２は、設定器に設定された縫合す
べき衿が丸衿であるか、Ｖ衿であるかに応じて、１〜７
または１〜４の各種の情報を取り込み、それらの情報を
基に制御に必要なデータの計算を行う（ステップ２０
０）。

【００７５】制御装置８２は、縫合すべき衿の形状に応
じて、以下の演算をすることにより所定のデータを算出
する。

【００７６】８．丸・Ｖいずれの場合も、Ｘ方向への単
位移動量当たりのローラ１１４の回転時間（ローラ／Ｘ
単位移動量）：Ｔ

【００７７】９．丸・Ｖいずれの場合も、セット後の衿
ぐりの周長Ｌ＝Ｎ×針ピッチ

【００７８】１０．丸衿付けの場合、衿天の目数ｎ＝Ｎ
×Ｉ0 ・Ｌ0

【００７９】１１．丸衿付けの場合、スタートからま
での目数ｎ2 ＝Ｎ−（ｎ−ｎ1 ）

【００８０】１２．丸衿付けの場合、セット後の前身切
込み部縦目部分の寸法ｍ1 ＝（Ｌ−ｍ−Ｉ）／２

【００８１】１３．丸衿付けの場合、セット前の前身切
込み部縦目寸法Ｍ1 ＝（Ｌ0 −Ｍ−Ｉ0 ）／２

【００８２】１４．丸衿付けの場合、〜までの目数
ｎ5 ＝（Ｎ−ｎ）×Ｍ／（Ｌ0 −Ｉ0 ）＝ＮＭ／Ｌ0

【００８３】１５．丸衿付けの場合、〜までおよび
〜までの目数ｎ6 ＝（Ｎ−ｎ5−ｎ）／２

【００８４】１６．丸衿付けの場合、スタートからま
での目数ｎ7 ＝ｎ1 ＋ｎ6

【００８５】１７．丸衿付けの場合、スタートからま
での目数ｎ8 ＝ｎ7 ＋ｎ5

【００８６】１８．Ｖ衿付けの場合、〜までの目数
ｎ3 ＝（Ｎ−ｎ）／２

【００８７】１９．Ｖ衿付けの場合、目数ｎ4 ＝ｎ＋ｎ
3

【００８８】２０．丸・Ｖいずれの場合も、１目当たり
のローラ／Ｘ単位移動量１＝Ｅ１＝（Ｌ−Ｉ）／（Ｎ−
ｎ）

【００８９】２１．丸・Ｖいずれの場合も、１目当たり
のローラ／Ｘ単位移動量２＝Ｅ２＝Ｉ／ｎ

【００９０】２２．丸・Ｖいずれの場合も、１目当たり
のローラ／Ｘ単位移動量３＝Ｅ３＝［（Ｌ0 −ｍ−Ｉ）
／２］／ｎ6

【００９１】２３．丸・Ｖいずれの場合も、１目当たり
のローラ／Ｘ単位移動量４＝Ｅ４＝ｍ／ｎ5

【００９２】次いで、図１４に示すように、制御装置８
２は、丸衿付け時とＶ衿付け時とで処理を分岐し、ロー
ラ１１４による編地１２の送り量を決定した後、カウン
タ１６０の計数値を基にして、丸衿付けの場合は部位
に達したか否かを、Ｖ衿付けの場合は部位
に達したか否かを検出し、検出した設定領域に対応する
送り量となるように駆動回路１１８に制御信号を出力す
るとともに、駆動回路１０４〜１１０，１２６，１４８
〜１５２に所定の制御信号を出力する（ステップ２０
１）。

【００９３】丸衿付けの場合、一回の針刺し当たりのロ
ーラ１１４による編地１２の送り量Ｅは、以下のとおり
決定される。ただし、ｎ0 は、第１の針刺し位置Ｂ１か
ら第３の針刺し位置Ｂ３までの間に存在するポイント針
２０に対応する目数である。−ｎ0 は、リンキング装置
１０の動作介し時におけるカウンタ１６０の計数値（＝
０）からｎ0 を減算した値を意味する。

【００９４】（１）−ｎ0 ＜針刺し完了目数＜ｎ1 の場
合は、Ｅ２とする。

【００９５】（２）ｎ1 ≦針刺し完了目数＜ｎ7 の場合
は、Ｅ３とする。

【００９６】（３）ｎ7 ≦針刺し完了目数＜ｎ8 の場合
は、Ｅ４とする。

【００９７】（４）ｎ8 ≦針刺し完了目数＜ｎ2 の場合
は、Ｅ３とする。

【００９８】（５）ｎ2 ≦針刺し完了目数≦Ｎの場合
は、Ｅ２とする。

【００９９】Ｖ衿付けの場合、一回の針刺し当たりのロ
ーラの送り量Ｅは、以下のとおり決定される。

【０１００】（１）−ｎ0 ＜針刺し完了目数＜ｎ2 の場
合は、Ｅ１とする。

【０１０１】（２）ｎ2 ≦針刺し完了目数＜ｎ3 の場合
は、Ｅ２とする。

【０１０２】（３）ｎ3 ≦針刺し完了目数≦Ｎの場合
は、Ｅ１とする。

【０１０３】上記のようにして得られた一回の針刺し当
たりの送り量は、一回の針刺し当たりの設定領域の送り
量として記憶器１５８に記憶される。一回の針刺し当た
りの送り量をカウンタ１６０の計数値を用いて針刺し回
数に対応した送り量として求める代わりに、たとえば、
編地１２の現在までの総移動量毎の送り量（編地１２の
総移動量に対応した送り量）として求めてもよい。編地
１２の総移動量は、ローラ１２０の回転回数から得るこ
とができる。

【０１０４】次いで、制御装置８２は、衿の目数分の針
刺しが終了したか否かを判定する（ステップ２０２）。
この判定の結果終了していないし、制御装置８２はステ
ップ２０１に戻る。しかし、終了していると、制御装置
８２は、動作を終了する。

【０１０５】これにより、丸衿付けおよびＶ衿付けのい
ずれの場合も、ローラ１１４が縫合部の設定領域毎にそ
の伸長率に応じた送り量で回転されるから、詳細には伸
長率に比例した送り量で回転されるから、編地１２の伸
長率が異なっても、リンキング装置１０によって各設定
領域毎に針刺しされる目数は、各設定領域Ｌａ，Ｌｂ，
Ｌｃ，Ｌｄ毎の目数ｎ，ｎ6 ，ｎ5 ，ｎ6 に等しい値と
なる。その結果、縫製前の縫合部の自然の状態が縫製後
も維持されるし、縫製前の縫合部近傍の身頃編地の編目
列の配列状態が縫製後も維持される。

【０１０６】図１５を参照して丸衿付けの場合のステッ
プ２０２をより詳細に説明する。先ず、制御装置８２
は、各駆動回路に制御信号を出力して、編地１２，１４
を移動させ（ステップ２１０）、針刺しを実行させる
（ステップ２１１）。

【０１０７】ステップ２１０において、制御装置８２の
制御器１６２は、ドラムを針１ピッチ分回転させる指令
信号を受けるたびに、カウンタ１６０の計数値を読み込
み、読み込んだ計数値に対応する設定領域の送り量を記
憶器１５８から読み出し、読み出した送り量を基にロー
ラ１１４を回転させる制御信号を駆動回路１１８に出力
する。これにより、編地１２は設定領域に応じた送り量
で順次送られる。

【０１０８】次いで、針刺しの完了した目数が、−ｎ0
＜針刺し完了目数＜ｎ1 の条件を満すか否かを判定し
（ステップ２１２）、満す場合は送り量をＥ２に変更
し、その送り量で編地１２，１４を移動させる制御信号
を各駆動回路に出力する（ステップ２１３）。

【０１０９】ステップ２１２の判定の結果、満していな
いと、制御回路８２は、針刺しの完了した目数が、ｎ1
≦針刺し完了目数＜ｎ7 の条件を満すか否かを判定し
（ステップ２１４）、満す場合は送り量をＥ３に変更
し、その送り量で編地１２，１４を移動させる制御信号
を各駆動回路に出力する（ステップ２１５）。

【０１１０】ステップ２１４の判定の結果、満していな
いと、制御回路８２は、針刺しの完了した目数が、ｎ7
≦針刺し完了目数＜ｎ8 の条件を満すか否かを判定し
（ステップ２１６）、満す場合は送り量をＥ４に変更
し、その送り量で編地１２，１４を移動させる制御信号
を各駆動回路に出力する（ステップ２１７）。

【０１１１】ステップ２１６の判定の結果、満していな
いと、制御回路８２は、針刺しの完了した目数が、ｎ8
≦針刺し完了目数＜ｎ2 の条件を満すか否かを判定し
（ステップ２１８）、満す場合は送り量をＥ３に変更
し、その送り量で編地１２，１４を移動させる制御信号
を各駆動回路に出力する（ステップ２１９）。

【０１１２】ステップ２１８の判定の結果、満していな
いと、制御回路８２は、針刺しの完了した目数が、ｎ2
≦針刺し完了目数＜≦Ｎの条件を満すか否かを判定し
（ステップ２２０）、満す場合は送り量をＥ２に変更
し、その送り量で編地１２，１４を移動させる制御信号
を各駆動回路に出力する（ステップ２２１）。

【０１１３】ステップ２２０の判定の結果、満していな
いと、制御回路８２は、ステップ２０２を実行する。

【０１１４】Ｖ衿付けの場合のステップ２０１は、図１
６に示すステップにより行われる。先ず、制御装置８２
は、各駆動回路に制御信号を出力して、編地１２，１４
を移動させ（ステップ２３０）、針刺しを実行させる
（ステップ２３１）。

【０１１５】ステップ２３０において、制御装置８２の
制御器１６２は、ドラムを針１ピッチ分回転させる指令
信号を受けるたびに、カウンタ１６０の計数値を読み込
み、読み込んだ計数値に対応する設定領域の送り量を記
憶器１５８から読み出し、読み出した送り量を基にロー
ラ１１４を回転させる制御信号を駆動回路１１８に出力
する。これにより、編地１２は設定領域に応じた送り量
で順次送られる。

【０１１６】次いで、針刺しの完了した目数が、−ｎ0
＜針刺し完了目数＜ｎ1 の条件を満すか否かを判定し
（ステップ２３２）、満す場合は送り量をＥ１に変更
し、その送り量で編地１２，１４を移動させる制御信号
を各駆動回路に出力する（ステップ２３３）。

【０１１７】ステップ２３２の判定の結果、満していな
いと、制御回路８２は、針刺しの完了した目数が、ｎ2
≦針刺し完了目数＜ｎ3 の条件を満すか否かを判定し
（ステップ２３４）、満たす場合は送り量をＥ２に変更
し、その送り量で編地１２，１４を移動させる制御信号
を各駆動回路に出力する（ステップ２３５）。

【０１１８】ステップ２３４の判定の結果、満たしてい
ないと、制御回路８２は、針刺しの完了した目数が、ｎ
3 ≦針刺し完了目数＜≦Ｎの範囲に満たすか否かを判定
し（ステップ２３６）、満たす場合は送り量をＥ１に変
更し、その送り量で編地１２，１４を移動させる制御信
号を各駆動回路に出力する（ステップ２３７）。

【０１１９】ステップ２３６の判定の結果、満たしてい
ないと、制御回路８２は、ステップ２０２を実行する。

【０１２０】上記の実施例は、編地を伸長率に応じて編
地の送り方向の複数の設定領域に仮想的に分割している
にすぎないが、分割された各設定領域をさらに複数の細
領域に細分割し、細領域毎に編地の送り量を設定しても
よい。その実施例を図１７および図１８を参照して説明
する。

【０１２１】図１７を参照するに、身頃編地の衿ぐり
は、領域Ｌａの衿天と、領域Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄの３つの
前身切込み部とに仮想的に粗分割され、さらに各領域を
Ｌａ1〜Ｌ6 、Ｌｂ1 〜Ｌｂ4 、Ｌｃ1 〜Ｌｃ4 、Ｌｄ1
〜Ｌｄ4 に細領域に仮想的に細分割される。本実施例
では、等分に細分割し、各領域の境界に対応して身頃編
地に目印が付される。

【０１２２】図１８を参照するに、図１７の衿ぐりを縫
合するとき、先ず衿ぐりの各設定領域の寸法が作業者に
より測定され（ステップ２４１）、総針刺し数、測定結
果等の所定のデータすなわち情報が作業者により制御装
置に入力される（ステップ２４２）。

【０１２３】測定情報すなわち入力情報は、自然状態の
ときの衿ぐりの全長および各領域の長さ（自然長）と、
編地をリンキング装置に仕掛けたときの各領域の長さ
（仕掛長）である。以下、自然長は、全長をＬ0 、各領
域の長さを図１７に示す記号Ｌａ〜Ｌｄ4 のとおりと
し、仕掛け長（セット後の長さ）は、図１７に示す記号
にダッシュを付した記号Ｌａ' 〜Ｌｄ4'とする。

【０１２４】所定の情報が全て入力されると、制御装置
は、先ず、ローラ１１４による送り量を粗領域Ｌａ〜Ｌ
ｄ毎に算出し、算出した送り量を衿編地の目数に対応さ
せて粗領域毎に記憶器に記憶する（ステップ２４３）。

【０１２５】粗領域毎の送り量は、伸長率（伸び率）が
異なっても、縫製後の衿ぐりの形状が縫製前と異ならな
いように、各粗領域Ｌａ〜Ｌｄの針刺し数が設定値とな
る送り量として算出される。粗領域Ｌａ〜Ｌｄの送り量
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、粗領域の針刺し数の設定値
をＮａ，Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄ、衿ぐりの総針刺し数をＮと
したとき、以下の演算により得ることができる。

【０１２６】Ｐａ＝Ｌａ' ／Ｎａ

【０１２７】Ｐｂ＝Ｌｂ' ／Ｎｂ

【０１２８】Ｐｃ＝Ｌｃ' ／Ｎｃ

【０１２９】Ｐｄ＝Ｌｄ' ／Ｎｄ

【０１３０】粗領域の針刺し数Ｎａ，Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄ
を作業者が設定する代わりに、次の演算をすることによ
り得てもよい。

【０１３１】Ｎａ＝Ｎ×Ｌａ／Ｌ0

【０１３２】Ｎｂ＝Ｎ×Ｌｂ／Ｌ0

【０１３３】Ｎｃ＝Ｎ×Ｌｃ／Ｌ0

【０１３４】Ｎｄ＝Ｎ×Ｌｄ／Ｌ0

【０１３５】次いで、制御装置は、求めた送り量を用い
て試しリンキングをする（ステップ２４４）。その結果
を基に、各粗領域の針刺しされた目数、換言すれば縫製
された編目の数が設定値になっているか否かを判定する
（ステップ２４５）。ステップ２４５の判定は、作業者
により行われる。

【０１３６】ステップ２４５における判定の結果、一致
していないと、対応する粗領域の送り量を微調整した
後、ステップ２４４に戻る。送り量の微調整と試しリン
キングとは、全ての粗領域の針刺しされた目数が設定値
と一致するまで繰り返される。

【０１３７】ステップ２４５における判定の結果、一致
していると、縫製後の衿ぐり付近の編目列が上下にまっ
すぐに揃っているか否かのような仕上がりはよいか否か
の判定が作業者により行われる（ステップ２４７）。こ
の判定は、縫製後の衿ぐり付近の編目列が図１９に実線
１７０で示すように上下に揃っているか、一点鎖線１７
２で示すように曲がっているかを確認することにより、
行うことができる。

【０１３８】ステップ２４７における判定の結果、リン
キングが良好な仕上がりであると、すなわちステップ２
４４でした試しリンキング（一回目の試しリンキング）
が良好な仕上がりであると、得られた縫製後の編地につ
いて、作業者が各細領域の実際の針刺し数Ｎａ1'〜Ｎａ
6'，Ｎｂ1'〜Ｎｂ4'，Ｎｃ1'〜Ｎｃ4'，Ｎｄ1'〜Ｎｄ4'
を数え、それらを制御装置に入力する。細領域の境界
は、予め編地に目印を付しておくことにより確認するこ
とができる。

【０１３９】各細領域の実際の針刺し数が入力される
と、制御装置は、各細領域の送り量を演算により求め、
求めた送り量を、カウンタ１６０の計数値Ｃを補正した
値Ｃ’（＝−ｎ0 ）にそれぞれ対応させて設定する（ス
テップ２５１）。

【０１４０】各細領域の送り量は、実際の針刺し数Ｎａ
1'〜Ｎｄ4'と細領域の仕掛長Ｌａ1'〜Ｌｄ4'とから得る
ことができる。細領域の送り量を求めるための演算式の
一例として、細領域Ｌａ1 の送り量Ｐａ1 を以下に示
す。他の各細領域の送り量も、同様の演算式により得る
ことができる。

【０１４１】Ｐａ1 ＝Ｌａ1'／Ｎａ1'

【０１４２】送り量の設定方法の一例として、以下に３
つについて記載する。

【０１４３】 Ｃ’＝−ｎ0 〜０ → Ｐ＝Ｐａ2

【０１４４】 Ｃ’＝０〜ｎａ1 → Ｐ＝Ｐａ1

【０１４５】 Ｃ’＝ｎａ1 〜（ｎａ1 ＋ｎｂ1 ） → Ｐ＝Ｐｂ1

【０１４６】ステップ２４７における判定の結果、揃っ
ていないと、揃っていない部分に対応する各細領域Ｌａ
1'〜Ｌｄ4'の針刺しすべき目数が変更される（ステップ
２４８）。ステップ２４８における目数の変更は、作業
者が経験的に行ってもよい。しかし、作業者が揃ってい
ないこととその領域とを制御装置に入力することによ
り、制御装置において所定量ずつ変更するようにしても
よい。

【０１４７】ステップ２４８における目数の変更は、編
目列が図１９に２点鎖線で示すように傾斜している場
合、次回の試しリンキングで編目列がまっすぐに揃うよ
うに、対応する細領域の設定針刺し数を変更することに
より、行われる。設定針刺し数の変更は、縫製後の衿ぐ
りの各細領域の針刺し数、すなわち縫製された目数を作
業者が数え、編目列が真っ直ぐになるように、変更が必
要と思われる細領域の設定針刺し数を変更する。

【０１４８】次いで、制御装置は、ローラ１１４による
細領域毎の送り量を変更後の目数を用いて計算して設定
し（ステップ２４９）、変更後の目数を用いて試しリン
キングをする（ステップ２５０）。ステップ２４７〜２
５０は、仕上がりが良好になるまで繰り返される。

【０１４９】ステップ１４９における細領域毎の送り量
の算出方法を、細領域Ｌｃ1 について代表して以下に説
明する。

【０１５０】細領域Ｌｃ1 の実際の針刺し数および変更
後の目数すなわち設定針刺し数をそれぞれＮｃ1'および
Ｎｃ11とすると、新たな送り量Ｐｃ11はその細領域の仕
掛長Ｌｃ1'を用いた次式から得ることができる。

【０１５１】Ｐｃ11＝Ｌｃ1'／Ｎｃ11

【０１５２】ここで、粗領域Ｌｃ全体の針刺し数Ｎｃは
不変とする必要があるから、粗領域Ｌｃの各細領域につ
いて、送り量を偏差ΔＮｃ1(＝Ｎｃ1'−Ｎｃ11) に対応
する分だけ全体的に補正する必要がある。細領域Ｌｃ１
〜Ｌｃ4 の補正後の送り量Ｐｃ1H〜Ｐｃ4Hは、次式から
得ることができる。ただし、Ｋは（Ｎｃ−ΔＮＣ1 ）／
Ｎｃである。

【０１５３】Ｐｃ1H＝Ｋ×Ｐｃ11

【０１５４】Ｐｃ2H＝Ｋ×Ｐｃ2

【０１５５】Ｐｃ3H＝Ｋ×Ｐｃ3

【０１５６】Ｐｃ4H＝Ｋ×Ｐｃ4

【０１５７】ステップ２４７における判定の結果、試し
リンキングが良好な仕上がりであると、その試しリンキ
ングの際に実行された細領域毎の送り量を補正した値
Ｃ’に対応させて設定する。

【０１５８】次いで、制御装置８２は、リンキング装置
１０を本稼働させる（ステップ２５２）。これにより、
制御装置８２は、各駆動回路に制御信号を出力して、編
地１２，１４を移動させ、針刺しを実行させる。

【０１５９】ステップ２５２において、制御装置８２の
制御器１６２は、ドラムを針１ピッチ分回転させる指令
信号を受けるたびに、カウンタ１６０の計数値を読み込
み、読み込んだ計数値に対応する設定領域の送り量を記
憶器１５８から読み出し、読み出した送り量を基にロー
ラ１１４を回転させる制御信号を駆動回路１１８に出力
する。これにより、編地１２は設定領域に応じた送り量
で順次送られる。

【０１６０】上記の結果、身頃編地１２と衿編地１４と
は、衿ぐり付近の編目列が図１９に実線１７０で示すよ
うに縦に揃った状態に縫合される。その結果、縫製前の
縫合部の自然の状態が縫製後も維持されるし、縫製前の
縫合部近傍の編目列の配列状態が縫製後も維持される。

【０１６１】なお、カーディガンの衿部分のように、身
頃編地の縫合部が環状でない編地の場合は、縫い合わせ
るべき部分が閉じられていないから、このような身頃編
地をリンキング装置１０に仕掛けても、仕掛け長が緊張
することはなく、よって仕掛長が自然長と等しいものと
して送り量を求めればよい。また、３つのポイント針列
を備えたリンキング装置を用いる場合は、補正値Ｃ’を
用いる代わりに、総送り量をカウンタ１６０の計数値Ｃ
に対応して設定すればよい。

【０１６２】上記の実施例は、いずれも、各設定領域を
伸び率により決定しているが、各設定領域を伸び率とは
無関係に設定してもよい。たとえば、各設定領域を、縫
製された編地部分の形状、縫製された編地付近の編目の
配列ライン、以外にまたはこれらと組み合わせて縫製さ
れた編地付近の立体的な丸みので具合に応じて、各設定
領域を設定し、試しリンキングを繰り返しながら各設定
領域に適した送り量を決定してもよい。このようにすれ
ば、身体に合った立体的な丸みを縫合部付近に形成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を用いるリンキング装置の概略的な正面
図である。

【図２】図１のリンキング装置の概略的な平面図であ
る。

【図３】図２のリンキング装置の概略的な側面図であ
る。

【図４】図２のリンキング装置における一方の針の駆動
部分の断面図である。

【図５】図１３のリンキング装置における他方の針の駆
動部分の断面図である。

【図６】図２のリンキング装置における一方の針を移動
させるカム部分の正面図である。

【図７】図１のリンキング装置で用いる編地案内装置の
一実施例を示す概略的な斜視図である。

【図８】図１のリンキング装置の電気回路の一実施例を
示すブロック図である。

【図９】縫合すべき編地の衿ぐり部分の第１の実施例を
示す図であってリンキング装置に仕掛ける前の状態を示
す図である。

【図１０】図９に示す編地の衿ぐり部分をリンキング装
置に仕掛けた状態を示す図である。

【図１１】縫合すべき編地の衿ぐり部分の第２の実施例
を示す図であってリンキング装置に仕掛ける前の状態を
示す図である。

【図１２】図１１に示す編地の衿ぐり部分をリンキング
装置に仕掛けた状態を示す図である。

【図１３】図９〜図１２に示す形状の衿ぐり部分用の縫
合動作を説明するためのフローチャートの一実施例を示
す図である。

【図１４】図１３に続くフローチャートの一実施例を示
す図である。

【図１５】図９および図１０に示す衿ぐり部分用のステ
ップ２０１を詳細に説明するためのフローチャートの一
実施例を示す図である。

【図１６】図１１および図１２に示す衿ぐり部分用のス
テップ２０１を詳細に説明するためのフローチャートの
一実施例を示す図である。

【図１７】図１６に示す形状の衿ぐり部分用の縫合動作
を説明するためのフローチャートの一実施例を示す図で
ある。縫合すべき編地の衿ぐり部分の第３の実施例を示
す図である。

【図１８】図１６に示す形状の衿ぐり部分用の縫合動作
を説明するためのフローチャートの一実施例を示す図で
ある。

【図１９】図１６に示す形状の衿ぐり部分と衿編地とを
縫合した状態を示す図である。

【符号の説明】

１０ リンキング装置 １２，１４ 編地 １６，１８ 目拾い針刺し装置 ２０，２２ ポイント針 ６４，８４ 編地１４用編地案内装置のローラ ６６，８６ 編地１４用編地案内装置のハンド ６８，８８ 編地１４用編地案内装置のテレビカメラ １１４ 編地１２用編地案内装置のローラ １２０ 送りローラ １１４ ローラ １３８ 縫合装置 １４０ 縫い針 Ｌａ〜Ｌｄ 設定領域

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の編地を目拾いしつつ該第１の編地
   に針列の針による針刺しを順次行い、第２の編地の縫合
   部を編地案内手段により移動させて該第２の編地に前記
   針列の針による針刺しを順次行い、第１および第２の編
   地に同一の針列の針による針刺しをした状態で両編地を
   縫合するリンキング装置であって、前記編地案内手段を
   制御する制御装置を含み、該制御装置は、第２の編地の
   縫合部を複数の設定領域に仮想的に分割して１回の針刺
   し当たりの第２の編地の送り量を前記設定領域毎に記憶
   する記憶器と、各針刺しの進行度合いから次に針刺しを
   する設定領域を検出してその設定領域に対応する送り量
   を読み出し、当該設定領域を移動させるべく読み出した
   送り量に基づいて編地案内手段を作動させる制御器とを
   備える、リンキング装置。
2. 【請求項２】 前記第１の編地への針刺し位置より下流
   側において前記第２の編地に針刺しをする手段を含む、
   請求項１に記載のリンキング装置。
3. 【請求項３】 前記記憶器は、前記縫合部を伸長率の異
   なる部分毎の前記設定領域に仮想的に分割し、前記送り
   量を対応する設定領域の伸長率に応じて記憶する、請求
   項１に記載のリンキング装置。
4. 【請求項４】 前記記憶器は、前記縫合部を伸長率に関
   係なく前記設定領域に仮想的に分割し、前記送り量を対
   応する設定領域に応じて記憶する、請求項１に記載のリ
   ンキング装置。
5. 【請求項５】 前記記憶器は、前記縫合部を伸長率の異
   なる部分毎の前記設定領域に仮想的に分割するととも
   に、分割した各設定領域をさらに複数の細領域に仮想的
   に細分割し、前記送り量を対応する設定領域の伸長率に
   応じて設定領域毎または細領域毎に記憶する、請求項１
   に記載のリンキング装置。