JP3792567B2 - リンキング方法およびリンキング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はリンキング方法およびリンキング装置に関し、特にたとえば、迅速かつ正確に編地をリンキングすることができる、リンキング方法およびリンキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ニット製品の素材となる編地には、編み目をかがり縫いする際に製品が既定したサイズ，形状に正しくかがり縫いされるように、他の編み目より大きく編成された編み目（以下単にかがり目と称す）からなるルーズコースが編成されている。そして、リンキング装置に編地をセットする際には、作業者が編地を手で引っ張り広げた後、編地を透かし見ることにより、ルーズコースを構成するかがり目それぞれにリンキング装置のポイント針を刺し通していた。この作業は筒状に編成された丸編地の場合にも同様に行われ、まず、作業者が丸編地の開口部分に両手を入れて丸編地を引っ張り広げ、作業者から見て奥側の編地を透かし見ることにより、かがり目を確認しリンキング装置のポイント針をかがり目に刺し通した後、手前側の編地についても同様に作業を行い、かがり縫いされるかがり目同士を同じポイント針に刺し通してリンキング装置にセットしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かがり目にポイント針を刺し通すのは、かがり目が普通の編み目より若干大きく形成されただけであるため非常に困難であった。特に、丸編地については、奥側の編地にポイント針に刺し通した後に、手前側の編地を引っ張り広げることが困難となるため、この問題が顕著であった。この結果、かがり縫いを行うには、多くの時間がかかるうえ、かがり目を何カ所かはずしてかがり縫いするなどの不具合が発生し、製品の歩留りが悪くなる結果となっていた。
【０００４】
上記の問題を鑑み、特開平１１−２０７０６１号や特開平１１−２０７０６２号に記載されている手法が発明されたが、これらに開示された手法では、かがり目が一定の間隔で配置されることが少ないため、かがり縫いするときにかがり目とポイント針の位置を逐次調整してポイント針を刺し通す必要があった。また、この手法では、編地の端付近に編成されたかがり目を検出することが困難なため、端のかがり目については、手作業によりポイント針を刺し通す必要があった。この結果、かがり縫いを完了するまでの時間が長く、迅速にかがり縫いすることが不可能であった。
【０００５】
それゆえ、この発明の目的は、編地に編成されたかがり目へのポイント針の刺し通しを迅速且つ正確に行い、編地を強固にリンキングすることができるリンキング方法およびリンキング装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、かがり縫いするためのルーズコースが編成された編地をリンキングする方法であって、リンキングする編地同士を対向させるステップと、対向させた編地をコース方向に伸張させるステップと、対向させた編地をウェール方向に伸張させるステップと、対向させた編地の間において、編地の編み糸部分と編み糸が存在しない部分との境界が明瞭に視認できる視覚効果を有するように発光され、対向させた編地の間に挿入するときには、幅狭くなるように、対向させた編地の間に挿入した後には、編地をコース方向に伸張させるように、対向させた編地の間に複数枚の導光板を移動可能に横並びに配置するステップと、伸張された編地のルーズコースを構成するかがり目の像を含む多階調画像を撮像するステップと、多階調画像を画像処理することによりかがり目の位置を検出するステップと、編地のコース方向の端付近に位置するかがり目以外のかがり目にポイント針を刺し通すステップと、ポイント針が刺し通されていない編地のコース方向の端付近に位置するかがり目を縫製するステップと、ポイント針を利用して、ポイント針が刺し通されたかがり目に糸を通してかがり縫いを行うステップとを含む、リンキング方法である。
この場合には、編地の端付近に位置するかがり目を迅速にリンキングすることが可能であり、且つその他のかがり目については、正確に糸が刺し通されてリンキングが行われる。また、対向させた編地の間に配置された複数の導光板により、かがり目の位置を容易に検出することができ、さらに正確にリンキングすることができる。さらに、複数の導光板は、横並びに移動可能に配置されているため、編地に導光板を挿入するときには、導光板を挿入しやすいように幅狭くすることが可能となり、挿入した後には、編地をコース方向に伸張させることが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、編地の端付近のかがり目を縫製するステップは、１つのかがり目を複数回刺し綴る、請求項１に記載のリンキング方法である。
この場合には、編地の端付近のかがり目がさらに強固にリンキングされる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、対向させた編地をコース方向に伸張させるステップは、編地をコース方向に伸張させた状態で編地に複数の針を刺し通して固定する、請求項１または請求項２に記載のリンキング方法である。
この場合には、伸張させた状態の編地が安定状態となり、さらに正確にリンキングすることができる。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、対向させた編地をコース方向に伸張させるステップは、対向させた編地をコース方向に伸張させた状態で挟持するステップと、伸張された状態で挟持された編地に複数の針を刺し通して編地を固定するステップとを含む、請求項１または請求項２に記載のリンキング方法である。
この場合には、伸張させた状態の編地がさらに安定状態となり、さらに正確にリンキングすることができる。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、多階調画像を画像処理することによりかがり目の位置を検出するステップは、パターンマッチングによりかがり目の位置を検出する、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のリンキング方法である。
この場合には、ルーズコースの直上または直下に編成される大きな編み目をかがり目と認識することがなく、さらに正確にリンキングすることができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、編地は、丸編地であり、リンキングする編地同士を対向させるステップは、丸編地をリンキングする形状に編地を対向させる、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のリンキング方法である。
この場合には、リンキングする編地同士が対向するように扁平化もしくは扁平に近い状態の丸編地の端付近のかがり目を迅速にリンキングすることが可能であり、且つその他のかがり目については、正確に糸が刺し通されてリンキングが行われる。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、編地は、編地の厚みが薄く編成されたコースを有し、対向させた編地をコース方向に伸張させた状態で挟持するステップは、編地の厚みが薄く編成されたコースにおいて編地を挟持する、請求項４に記載のリンキング方法である。
この場合には、ルーズコースに沿って容易かつ強固に編地を挟持することができ、ルーズコースをきれいに整列することが可能である。その結果、正確且つ迅速にリンキングすることができる。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、編地は、ルーズコースが編地の厚みが薄く編成されたコースの近傍に編成され、対向させた編地をコース方向に伸張させた状態で挟持するステップは、編地の厚みが薄く編成されたコースにおいて編地を挟持した状態でルーズコースが編成されていない方の編地を引張り、編地を挟持している部材の端縁に沿うようにルーズコースを整列する、請求項７に記載のリンキング方法である。
この場合には、さらにルーズコースをきれいに整列することが可能であり、さらに正確且つ迅速にリンキングすることができる。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、かがり縫いするためのルーズコースが編成された編地をリンキングするリンキング装置であって、リンキングする編地同士を対向させた状態で編地をコース方向に伸張するコース伸張手段と、対向させた編地をウェール方向に伸張するウェール伸張手段と、対向させた編地の間に挿入するときには、幅狭くなるように、対向させた編地の間に挿入した後には、編地をコース方向に伸張させるように、対向させた編地の間において移動可能に横並びに配置され、編地の編み糸部分と編み糸が存在しない部分との境界が明瞭に視認できる視覚効果を有するように発光される複数枚の導光板と、伸張された編地のルーズコースを構成するかがり目の像を含む多階調画像を撮像する撮像手段と、多階調画像を画像処理することによりかがり目の位置を検出するかがり目検出手段と、編地のコース方向の端付近に位置するかがり目以外のかがり目にポイント針を刺し通すポイント針刺し通し手段と、編地を縫製するためのミシン機構とを含み、ミシン機構は、ポイント針が刺し通されたかがり目をポイント針を利用してかがり縫いする機能と、ポイント針が刺し通されていない編地のコース方向の端付近に位置するかがり目を縫製する機能とを有する、リンキング装置である。
この場合には、編地の端付近に位置するかがり目を迅速にリンキングすることが可能であり、且つその他のかがり目については、正確に糸が刺し通されてリンキングが行われる。また、対向させた編地の間に配置された複数の導光板により、かがり目の位置を容易に検出することができ、さらに正確にリンキングすることができる。さらに、複数の導光板は、横並びに移動可能に配置されているため、編地に導光板を挿入するときには、導光板を挿入しやすいように幅狭くすることが可能となり、挿入した後には、編地をコース方向に伸張させることが可能となる。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、ミシン機構は、編地の端付近のかがり目を複数回刺し綴る、請求項９に記載のリンキング装置である。
この場合には、編地の端付近のかがり目がさらに強固にリンキングされる。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、リンキングする編地同士を対向させた状態で編地をコース方向に伸張するコース伸張手段は、編地をコース方向に伸張させた状態で編地に刺し通す複数の針である、請求項９または請求項１０に記載のリンキング装置である。
この場合には、伸張させた状態の編地が安定状態となり、さらに正確にリンキングすることができる。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、リンキングする編地同士を対向させた状態で編地をコース方向に伸張するコース伸張手段は、対向させた編地をコース方向に伸張させた状態で挟持する挟持手段と、伸張された状態で挟持された編地に複数の針を刺し通して編地を固定する固定手段とを有する、請求項９または請求項１０に記載のリンキング装置である。
この場合には、伸張させた状態の編地がさらに安定状態となり、さらに正確にリンキングすることができる。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、多階調画像を画像処理することによりかがり目の位置を検出するかがり目検出手段は、パターンマッチングによりかがり目の位置を検出する、請求項９ないし請求項１２のいずれかに記載のリンキング装置である。
この場合には、ルーズコースの直上または直下に編成される大きな編み目をかがり目と認識することがなく、さらに正確にリンキングすることができる。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、編地は、丸編地であり、コース伸張手段とウェール伸張手段とは、丸編地をリンキングする形状に編地を対向させた状態で編地を伸張する、請求項９ないし請求項１３のいずれかに記載のリンキング装置である。
この場合には、リンキングする編地同士が対向するように扁平化もしくは扁平に近い状態の丸編地の端付近のかがり目を迅速にリンキングすることが可能であり、且つその他のかがり目については、正確に糸が刺し通されてリンキングが行われる。
【００２４】
請求項１５に記載の発明は、編地は、編地の厚みが薄く編成されたコースを有し、対向させた編地をコース方向に伸張させた状態で挟持する挟持手段は、編地の厚みが薄く編成されたコースにおいて編地を挟持する、請求項１２に記載のリンキング装置である。
この場合には、ルーズコースに沿って容易かつ強固に編地を挟持することができ、ルーズコースをきれいに整列することが可能である。その結果、正確且つ迅速にリンキングすることができる。
【００２５】
請求項１６に記載の発明は、編地は、ルーズコースが編地の厚みが薄く編成されたコースの近傍に編成され対向させた編地をコース方向に伸張させた状態で挟持する挟持手段は、ルーズコースが挟持手段の端縁に沿うように、編地の厚みが薄く編成されたコースにおいて編地を挟持した状態でルーズコースが編成されていない方の編地を引っ張る引張り手段を有する、請求項１５に記載のリンキング装置である。
この場合には、さらにルーズコースをきれいに整列することが可能であり、さらに正確且つ迅速にリンキングすることができる。
【００２６】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明にかかるリンキング装置の一実施形態を示す図解図である。なお、この実施形態のリンキング装置１０は、図２に示すように、爪先付近に編成されたルーズコースのかがり目をリンキングすることで靴下となる丸編地をリンキングするのに最適化されたリンキング装置である。また、この実施形態においてリンキングされる丸編地は、ルーズコース上２列のコースの編み糸が間引かれるか、または編み糸を細い糸に交換することで他の編地部分より厚さが薄く編成されたコースであるロッソコースを有する。
【００２８】
リンキング装置１０は、図１に示すように挟持移送部１２を含む。挟持移送部１２は、かがり目同士が略対向するように扁平化させた丸編地をロッソコースにおいて保持しつつ、コース方向およびウェール方向に伸張させた状態で移送する機能を有する。挟持移送部１２は、挟持具１４を含む。挟持具１４は、扁平化された丸編地をロッソコースにおいて保持する。挟持具１４は、２つの挟持部材１４ａから構成される。挟持部材１４ａは、図３および図４に示すように、略中央付近から先端に向けてその厚みおよび幅を減ずるように形成されている。挟持部材１４ａ同士が対向する面は、図３に示すように、平面形状が直線状に形成されている。挟持部材１４ａ同士が対向する面には、一端から他端に亘って突条１４ｂが設けられている。突条１４ｂは、その高さおよび幅が一定に形成されており、この実施形態においては、挟持部材１４ａ同士が対向する面からの高さを１ｍｍとし、その幅を１、２ｍｍとして形成している。突条１４ｂは、挟持部材１４ａの略中央付近から後端に向かうにつれてその高さ位置を変化させ、図４に示すように湾曲して形成されている。
【００２９】
挟持部材１４ａは、連結部材１６により連結されている。連結部材１６は、固着部１６ａと連結部１６ｂとからなる。固着部１６ａは、双方の挟持部材１４ａ上面の後端および略中央に固着されている。固着部１６ａには、挟持部材１４ａが対向する方向に貫通穴１６ｃが形成されている。連結部１６ｂは、棒材からなる。連結部１６ｂは、貫通穴１６ｃ内の挿通された後、係止具１６ｄにより螺止され、挟持部材１４ａを連結する。連結部材１６は、突条１４ｂ間のすき間が扁平化した丸編地の通常編み部分（ロッソコース以外の部分）の厚みより狭くなるように挟持部材１４ａを連結する。また、そのすき間は先端から後端に亘って一定である。なお、連結部材１６は、固着部１６ａと連結部１６ｂとの係止位置を変動させることにより、突条１４ｂ間のすき間を変更することが可能である。
【００３０】
各挟持部材１４ａの上面には、略中央から後端に亘って移送具１８が取付けられている。移送具１８は、駆動ギヤ部１８ａ、ギア１８ｂおよび移送チェーン１８ｃからなる。駆動ギヤ部１８ａは、後端の固着部１６ａの内側に、その回転軸２０ａが挟持部材１４ａ上面に対して垂直方向へ回転自在に取付けられている。駆動ギヤ部１８ａは、その回動軸２０ａに駆動ギア２０ｂとチェーンギア２０ｃが固着されている。駆動ギア２０ｂは、モータなどの駆動源から駆動力を伝達するギア（図示しない）と嵌合され回転される。駆動ギア２０ｂは、互いに嵌合されており、一方の駆動ギア２０ｂが駆動源から駆動力を伝達するギアにより回転されたとき、他方の駆動ギア２０ｂが従動するように構成されている。駆動ギア２０ｂの下方には、チェーンギア２０ｃが固着されている。チェーンギア２０ｃは、その歯に移送チェーン１８ｃを嵌合させて、駆動ギア２０ｂの回転に従動して移送チェーン１８ｃを駆動する。
【００３１】
ギア１８ｂは、略中央の固着部１６ａの外側に、その回転軸が挟持部材１４ａ上面に対して垂直方向へ回転自在に取付けられている。ギア１８ｂは、駆動ギヤ部１８ａのチェーンギア２０ｃと同じ高さに取付けされている。
【００３２】
移送チェーン１８ｃは、ギア１８ｂとチェーンギア２０ｃとの間に掛架された環状のチェーン２２ａを有する。チェーン２２ａは、挟持部材１４ａ同士が対向する側を通るとき、挟持部材１４ａの端縁と平行となるように掛架されている。また、チェーン２２ａは、挟持部材１４ａ同士が対向する側を通るとき、挟持部材１４ａの端縁より若干距離をおいて通るように掛架されている。チェーン２２ａの外周には、図５に示すように、外方に突出するように咬止歯２２ｂが設けられている。咬止歯２２ｂは、対向する咬止歯２２ｂと共働して丸編地を咬止し丸編地を移送する。これにより、移送チェーン１８ｃにより移送された丸編地は、コース方向に伸張された状態のまま挟持部材１４ａの後端から排出される。
【００３３】
挟持部材１４ａの後端近傍の下面には、編地ガイド２３が取付けられている。編地ガイド２３は、挟持部材１４ａの下方に垂れ下がっている丸編地を移送させながら保持する機能を有する。編地ガイド２３は、下方に垂れ下がっている丸編地が挟持部材１４ａの横方向に揺れ動かないようにするためのものであり、これにより後述するの針２４ｂの刺し通しが確実に行われる。
【００３４】
挟持移送部１２の丸編地が排出される端部の後方には、図１に示すように、編地固定具２４が配置されている。編地固定具２４は、平面形状が矩形の板材２４ａを有する。板材２４ａは、水平移動モジュール２６に取付けられている。板材２４ａは、水平移動モジュール２６により図の右方向に移動される。板材２４ａの上端には、複数の針２４ｂが固着されている。針２４ｂは、図６に示すように、固着されている根元から開放端に向けて図の右方向に傾斜するように斜めに固着されている。編地固定具２４は、板材２４ａを移動させて挟持移送部１２から排出される直前の丸編地を逐次針２４ｂに刺し通すことで、丸編地をコース方向に伸張させた状態で固定する。なお、この実施形態においては、針２４ｂはルーズコースより３列下側のコースを刺し通すように構成されている。また、水平移動モジュール２６は、丸編地がすべて針２４ｂにより刺し通される位置におい一時停止されるように構成されている。
【００３５】
編地固定具２４の上方には、導光板２８が配置されている。導光板２８は、図７に示すように、金属板３０を含む。金属板３０は、容易に変形しない強度を有する平面矩形状の薄板から形成されている。金属板３０の正面および背面には、図７に示すように、透明アクリル板３４が積層されている。透明アクリル板３４は、無色透明や有色透明のアクリルからなる平板より形成されている。透明アクリル板３４は、側端および下端はテーパ処理により端に向かうにつれて厚みが減ずるように形成されており、導光板２８の側端および下端の断面形状が略楔状に形成されている。
【００３６】
導光板２８の上端には、冷陰極管３４が対向するように配置されている。冷陰極管３４は、導光板２８の上端面に光線を入射する。導光板２８は、上端において入射された光線を乱反射または射出させることで下端を発光させる。
【００３７】
導光板２８は、上方の側面において昇降モジュール３６に固着されている。昇降モジュール３６は、昇降動作を行うことにより導光板２８を昇降させる。昇降モジュール３６は、導光板２８の下端が、編地固定具２４の針２４ｂの近傍まで接近するように最下降位置が定められている。
【００３８】
編地固定具２４の正面および背面に近傍には、図示しない吸引具が設けられている。吸引具は、エア吸引により編地固定具２４に固定された丸編地の開口部を編地固定具２４の正面方向および背面方向に開口する。
【００３９】
編地固定具２４の両側方の近傍には、開口具３８が設けられている。開口具３８は、図示しない駆動モジュールにより任意の方向に駆動可能に設けられている。開口具３８、丸編地の開口部に係止可能な形状をしており、吸引具により、開口された丸編地の開口部を丸編地が扁平化された方向にさらに伸張させる。
【００４０】
導光板２８は、昇降モジュール３６により下降されることにより、編地固定具２４に固定された編地の開口部に挿入される。これにより、導光板２８は、後述するＣＣＤカメラ４０により撮像されるかがり目を照明する。
【００４１】
導光板２８の正面および背面には、ローラ３９が移動可能に配置されている。ローラ３９は、導光板２８が挿入された編地をさらにウェール方向に伸張させるためのものである。ローラ３９は、導光板２８に編地を押圧しつつ回転し、編地を上方に移動させてウェール方向に編地を伸張させる。
【００４２】
編地固定具２４の正面および背面の近傍には、ＣＣＤカメラ４０が配置されている。ＣＣＤカメラ４０は、編地固定具２４に固定された丸編地に編成されたルーズコースのかがり目の像を含む多階調画像を撮像するものである。ＣＣＤカメラ４０により撮像多階調画像は、画像処理装置４２に入力される。
【００４３】
画像処理装置４２は、ＣＣＤカメラ４０により撮像された多階調画像を基にして丸編地のかがり目の位置を検出するものである。かがり目の位置を検出するには、パターンマッチング処理が用いられる。画像処理装置４２には、導光板２８が挿入された状態における丸編地のかがり目を撮像したかがり目の画像が、標準パターンとして記憶されている。画像処理装置４２は、ＣＣＤカメラ４０から入力された多階調画像に標準パターンを重ねながら移動し、２つの画像における画素データレベルでの相関性の有無を調べる。画像処理装置４２は、標準パターンと相関性がある画素の部分をかがり目として検出する。画像処理装置４２により算出されたかがり目の位置情報は、後述するポイント針挿しユニット４４の動作制御の情報として中央処理装置に入力される。
【００４４】
編地固定具２４のすべての針２４ｂに丸編地が刺し通され、編地固定具２４が一時停止される位置において、編地固定具２４の正面側および背面側には、ポイント針挿しユニット４４が配置されている。ポイント針挿しユニット４４は、ポイント針位置制御モジュール４６を含む。ポイント針位置制御モジュール４６は、ポイント針位置制御モジュール４６に取付けられるポイント針ユニット４８の位置を編地固定具２４に対して上下左右方向に自在移動させるための移動モジュールである。なお、ポイント針位置制御モジュール４６としては、ボールネジ機構、シリンダ機構、コンベア等の移動モジュールの可動部分にさらに移動モジュールを取付けたものを複数個組み合わせて、取付けた物体を上下左右方向に移動可能に構成したモジュールが適用される。
【００４５】
ポイント針位置制御モジュール４６には、上述したようにポイント針ユニット４８が取付けられる。ポイント針ユニット４８は、図８に示すように、かがり目に刺し通されるポイント針５０を複数収納したものである。ポイント針ユニット４８は、鞘部５２を有する。鞘部５２には、水平方向に複数の貫通穴５２ａが平行に形成されている。貫通穴５２ａには、ポイント針５０が、前後押し引き自在に収納される。ポイント針５０は、針金状の線材から形成されており、後端が上方に屈曲されバネ係止部５０ａが形成され、平面形状が「Ｌ」字状に形成されている。ポイント針５０の針の上面には、後述するミシン機構のミシン針を導きいれる溝５０ｂが形成されている。各貫通穴５２ａの上方に位置する鞘部５２の上面には、バネ係止片５２ｂがポイント針５０の数に対応する数だけ取付けられている。バネ係止片５２ｂは、針金上の線材から形成されており、その開放端を上方に向けて立設されている。バネ係止片５２ｂには、ポイント針５０のバネ係止部５０ａとの間に、バネ５４が張架される。ポイント針５０は、バネ５４の張力により前方へ付勢されている。バネ５４の直上には、針係止板５６が横架されている。針係止板５６は、ポイント針５０のバネ係止部５０ａを係止するためのものである。針係止板５６により、バネ５４により前方に付勢されているポイント針５０は、規定した長さ分だけ鞘部５２から突出するように構成されている。
【００４６】
鞘部５２の上方には、水平方向移動モジュールを介して第１ポイント針制御板６０が水平方向に移動可能に配置されている。第１ポイント針制御板６０には、鞘部５２の幅の長さを有する平面形状矩形状の金属板を立てて使用される。第１ポイント針制御板６０は、ポイント針５０をバネ係止部５０ａにおいて係止することでポイント針５０の動きを制御するためのものである。第１ポイント針制御板６０が行うポイント針５０の制御としては、前方に突出している全てのポイント針５０を後方に引き戻すために、全てのポイント針５０のバネ係止部５０ａが第１ポイント針制御板６０に係止させることができる位置に配置させた後、第１ポイント針制御板６０を後方に移動させてポイント針５０を後方に引き戻す動作と、図９に示すように、第１ポイント針制御板６０を横方向に移動させることで、係止されているバネ係止部５０ａを第１ポイント針制御板６０から外してポイント針５０を前方に突出させる動作が制御される。なお、ポイント針５０を突出させる動作については、１本のポイント針５０のみを突出させる場合と、一度に複数のポイント針５０を突出させる場合がある。
【００４７】
第１ポイント針制御板６０と針係止板５６との間には、水平方向移動モジュールを介して第２ポイント針制御板６４が水平方向に移動可能に配置されている。第２ポイント針制御板６４には、第１ポイント針制御板６０と同様に鞘部５２の幅の長さを有する平面形状矩形状の金属板を立てて使用される。第２ポイント針制御板６４は、第１ポイント針制御板６０から外されたポイント針５０をバネ係止部５０ａにおいて再度係止することでポイント針５０の動きを制御するためのものである。第２ポイント針制御板６４は、第１ポイント針制御板６０から係止が解除され、すべてのポイント針５０が奥側に突出されるまで、すべてのポイント針５０がバネ係止部５０ａで係止される位置に配置されている。第２ポイント針制御板６４は、第１ポイント針制御板６０から係止が解除され、再度の第２ポイント針制御板６４に係止された針５０を、図１０に示すように、横方向に移動することで係止されているバネ係止部５０ａを第２ポイント針制御板６４から外してポイント針５０をさらに突出させる。なお、ポイント針５０を突出させる動作については、第１ポイント針制御板６０のときと同様に、１本のポイント針５０のみを突出させる場合と、一度に複数のポイント針５０を突出させる場合がある。
【００４８】
ポイント針ユニット４８の近傍には、ミシン機構６６が配置されている。ミシン機構６６は、編地を縫製するためのものでミシン針の可動速度および編地の移動速度が可変なものが適用される。ミシン機構６６は、編地のコース方向に移動するように取付けられている。ミシン機構６６は、ポイント針５０を利用して編地をかがり縫いを行う機能と、ポイント針５０を利用しないで直接編地を縫製する機能を有する。
【００４９】
リンキング装置１０は、中央制御部６８を有する。中央制御部６８は、画像処理装置４２，リンキング装置１０に含まれる各モジュール，ローラ３９およびミシン機構６６の全てに電気的、電子的に接続され、各種の電気信号および電子信号が入力される。中央制御部６８は、入力された電気信号および電子信号に基づいて各部の動作の制御を行う、なお、中央制御部６８の制御については、本実施形態の動作説明により詳述する。
【００５０】
続いて、本実施形態の動作について説明する。まず、作業者により丸編地の手前側と反対側のリンキングされるべきかがり目が略一致するように丸編地が扁平化される。扁平化された丸編地は、さらに作業者によりコース方向に伸張されてロッソコース部分が挟持部材１４ａの突条１４ｂ間に挿入される。作業者は、挿入した丸編地の後端が咬止歯２２ｂにより咬止され丸編地が移送されるまで丸編地を奥まで挿入する。
【００５１】
咬止歯２２ｂにより咬止された丸編地は、移送チェーン１８ｃにより挟持部材１４ａの突条１４ｂに沿って横方向に移送される。このとき、丸編地は、咬止歯２２ｂと突条１４ｂにより編地の一部がウェール方向に伸張する。突条１４ｂの直下に配置されているかがり目は、編地の一部がウェール方向に伸張されることにより、すなわち、丸編地の上部が上方に引張られることで、突条１４ｂの下の端縁に接するように並べられ、挟持部材１４ａの後端の直線状態になった突条１４ｂ部分において一直線上に整然と揃えられる。
【００５２】
移送チェーン１８ｃによりさらに横方向に移送された丸編地は、挟持部材１４ａから排出される直前に、横方向に移動している編地固定具２４の針２４ｂに逐次挿し通され固定される。コース方向に亘って丸編地が固定されたときに、編地固定具２４は停止する。
【００５３】
吸引具により丸編地の開口部が、編地固定具２４の正面および背面方向に開口される。
【００５４】
開口された丸編地の開口部には、開口具３８が挿入、係止されて、丸編地がコース方向にさらに伸張される。
【００５５】
開口された丸編地の開口部に、編地固定具２４の上方から、導光板２８が挿入される。導光板２８が挿入された後、開口具３８は、丸編地の開口部との係止が解除され、導光板２８に丸編地が密着されている状態となる。
【００５６】
導光板２８の正面および背面には、ローラ３９が丸編地を押圧した状態に配置される。ローラ３９は、導光板２８に編地を押圧しつつ回転し、編地を上方に移動させてウェール方向に編地を伸張させる。このとき、丸編地のかがり目付近は、導光板２８により丸編地の内部から照明されている。
【００５７】
コース方向およびウェール方向に伸張された丸編地のかがり目をＣＣＤカメラ４０により撮像する。ＣＣＤカメラ４０により撮像された正面および背面のかがり目を含む多階調画像は、画像処理装置４２に入力され、かがり目の位置が算出される。
【００５８】
画像処理装置４２により位置が算出された正面側のかがり目には、ポイント針位置制御モジュール４６によりポイント針ユニット４８の位置が調整された後、第１ポイント針制御板６０を横方向に移動させることによりポイント針５０が刺し通される。このとき、複数のかがり目が同時にポイント針５０により刺し通し可能な位置にある場合には、複数のポイント針５０が突出されるように第１ポイント針制御板６０が横方向に移動される。なお、ポイント針５０は、丸編地のコース方向の端付近に位置するかがり目には刺し通されず、それ以外のかがり目に刺し通される。この実施形態においては、両端の最も端とその隣に位置するかがり目以外が全てポイント針５０により刺し通される。
【００５９】
最も端およびその隣に位置するかがり目以外の正面全てのかがり目がポイント針５０により刺し通された後、ポイント針位置制御モジュール４６によりポイント針ユニット４８の位置が調整された後、第２ポイント針制御板６４を制御することにより背面側のかがり目についてもポイント針５０が刺し通される。
【００６０】
丸編地から、導光板２８が上方に引き抜かれる。
【００６１】
丸編地の背面側には、ミシン機構６６が配置され、丸編地の縫製が行われる。ミシン機構６６は、ポイント針が刺し通されていないかがり目については、かがり目の位置に関係なく１つのかがり目を複数回刺し綴り縫製を行う。そして、ミシン機構６６は、ポイント針５０が刺し通されているかがり目については、ポイント針５０の溝５０ｂを利用してかがり目に糸を通してかがり縫いを行う。
【００６２】
このように、この実施形態によれば、丸編地に編成されたかがり目へのポイント針の刺し通し作業を自動的に迅速且つ正確に行い、丸編地を強固にリンキングすることができる。
【００６３】
なお、この実施形態においては、丸編地のリンキングについて説明したが、これに限られず、リンキングする２枚の平編地を対向させた状態で挟持移送部にセットしてリンキングすることが可能である。
【００６４】
また、この実施形態においては、挟持移送部においては編地を伸張させ編地固定具に固定したが、手作業により編地固定具に編地が固定されてもよい。
【００６５】
さらに、この実施形態においては、編地の編み糸部分と編み糸が存在しない部分との境界が明瞭に視認できるように導光板を用いたが、これに限らず、編み糸の色と明確に異なる色調を有する単なる板材が使用されてもよい。
【００６６】
またさらに、この実施形態においては、編地の編み糸部分と編み糸が存在しない部分との境界が明瞭に視認できるように導光板を用いたが、これに限らず、ＥＬパネルやプラズマディスプレイ等の均一に面発光する部材が使用されてもよい。
【００６７】
この実施形態においては、丸編地が導光板の表面に密着するように構成したが、これに限らず、編地の間に編地の編み糸部分と編み糸が存在しない部分との境界が明瞭に視認できるように板状体が配置されるだけでもよい。
【００６８】
また、この実施形態においては、導光板として１枚の導光板を使用したが、これに限らず、図１１に示すような複数枚の導光板を移動可能に並べたものを使用してもよい。この場合には、図１２に示すように、編地に挿入するときには、挿入しやすいように幅狭くなるように配置させ、挿入後、編地のコース方向に伸張させるように配置するのが好ましい。
【００６９】
さらに、この実施形態においては、編地固定具に平面形状が矩形の板材を用いたがこれに限らず、編地固定具に、円筒部材の外周上縁に複数の針を固着してものが使用されてもよい。この場合には、導光板等の平板が編地に挿入されたときに、編地から針が抜けないように比較的緩やかな曲率の外周を有する円筒部材を使用するのが好ましい。
【００７０】
またさらに、この実施形態においては、１つのポイント針ユニットにより正面および背面のかがり目を刺し通すように構成したが、これに限らず、正面および背面双方にポイント針ユニットを配置して、ポイント針がかがり目を刺し通した後に、リンキングすべきかがり目に刺し通されているポイント針５０同士が先端を突き合わせるようにして、どちらか一方のポイント針に編地を移し変えるように構成されてもよい。
【００７１】
この実施形態においいては、編地をウェール方向に伸張させる方法としてローラを用いたが、これに限られず、図１３に示すような挟持部材を用いて編地をウェール方向に伸張させてもよい。この挟持部材を使用した場合には、編地に編地固定具の針が刺し通された後、針と突条とにより編地がウェール方向に伸張させることができる。また、この挟持部材の場合には、編地を挟持部材から排出しないままでも、挟持部材の後端においてポイント針を刺し通すことが可能である。
【００７２】
【発明の効果】
このように、この発明によれば、編地に編成されたかがり目へのポイント針の刺通し作業を自動的に迅速且つ正確に行い、編地を強固にリンキングすることができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるリンキング装置の一実施形態を示す図解図である。
【図２】この実施形態でリンキングされる丸編地を示す図解図である。
【図３】挟持具を示す平面図解図である。
【図４】図３の線ＩＶ−ＩＶにおける断面図解図である。
【図５】チェーンの一部を示す平面図解図である。
【図６】針を示す一部拡大図解図である。
【図７】導光板を示す拡大断面図解図である。
【図８】ポイント針ユニットを示す平面図解図である。
【図９】ポイント針ユニットの別の状態を示す平面図解図である。
【図１０】ポイント針ユニットのさらに別の状態を示す平面図解図である。
【図１１】導光板の別例を一状態を示す図解図である。
【図１２】導光板の別例の他の状態を示す図解図である。
【図１３】別の挟持部材を示す図解図である。
【符号の説明】
１２ 挟持移送部
１４ 挟持具
１４ａ 挟持部材
１４ｂ 突条
１８ 移送具
１８ａ 駆動ギヤ部
１８ｂ ギア
１８ｃ 移送チェーン
２２ｂ 咬止歯
２４ 編地固定具
２４ａ 板材
２４ｂ 針
２８ 導光板
４０ ＣＣＤカメラ
４２ 画像処理装置
４８ ポイント針ユニット
５０ ポイント針
６６ ミシン機構

Claims (16)

1. かがり縫いするためのルーズコースが編成された編地をリンキングする方法であって、
   リンキングする編地同士を対向させるステップと、
   前記対向させた編地をコース方向に伸張させるステップと、
   前記対向させた編地をウェール方向に伸張させるステップと、
   前記対向させた編地の間において、前記編地の編み糸部分と編み糸が存在しない部分との境界が明瞭に視認できる視覚効果を有するように発光され、前記対向させた編地の間に挿入するときには、幅狭くなるように、前記対向させた編地の間に挿入した後には、前記編地をコース方向に伸張させるように、前記対向させた編地の間に複数枚の導光板を移動可能に横並びに配置するステップと、
   前記伸張された編地のルーズコースを構成するかがり目の像を含む多階調画像を撮像するステップと、
   前記多階調画像を画像処理することにより前記かがり目の位置を検出するステップと、
   前記編地のコース方向の端付近に位置するかがり目以外のかがり目にポイント針を刺し通すステップと、
   前記ポイント針が刺し通されていない前記編地のコース方向の端付近に位置するかがり目を縫製するステップと、
   前記ポイント針を利用して、前記ポイント針が刺し通されたかがり目に糸を通してかがり縫いを行うステップとを含む、リンキング方法。
2. 前記編地の端付近のかがり目を縫製するステップは、
   １つのかがり目を複数回刺し綴る、請求項１に記載のリンキング方法。
3. 前記対向させた編地をコース方向に伸張させるステップは、
   前記編地をコース方向に伸張させた状態で前記編地に複数の針を刺し通して固定する、請求項１または請求項２に記載のリンキング方法。
4. 前記対向させた編地をコース方向に伸張させるステップは、
   前記対向させた編地をコース方向に伸張させた状態で挟持するステップと、
   前記伸張された状態で挟持された編地に複数の針を刺し通して前記編地を固定するステップとを含む、請求項１または請求項２に記載のリンキング方法。
5. 前記多階調画像を画像処理することによりかがり目の位置を検出するステップは、パターンマッチングによりかがり目の位置を検出する、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のリンキング方法。
6. 前記編地は、丸編地であり、
   前記リンキングする編地同士を対向させるステップは、前記丸編地をリンキングする形状に編地を対向させる、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のリンキング方法。
7. 前記編地は、編地の厚みが薄く編成されたコースを有し、
   前記対向させた編地をコース方向に伸張させた状態で挟持するステップは、
   前記編地の厚みが薄く編成されたコースにおいて前記編地を挟持する、請求項４に記載のリンキング方法。
8. 前記編地は、ルーズコースが前記編地の厚みが薄く編成されたコースの近傍に編成され、
   前記対向させた編地をコース方向に伸張させた状態で挟持するステップは、
   前記編地の厚みが薄く編成されたコースにおいて前記編地を挟持した状態で前記ルーズコースが編成されていない方の編地を引張り、前記編地を挟持している部材の端縁に沿うように前記ルーズコースを整列する、請求項７に記載のリンキング方法。
9. かがり縫いするためのルーズコースが編成された編地をリンキングするリンキング装置であって、
   リンキングする編地同士を対向させた状態で前記編地をコース方向に伸張するコース伸張手段と、
   前記対向させた編地をウェール方向に伸張するウェール伸張手段と、
   前記対向させた編地の間に挿入するときには、幅狭くなるように、前記対向させた編地の間に挿入した後には、前記編地をコース方向に伸張させるように、前記対向させた編地の間において移動可能に横並びに配置され、前記編地の編み糸部分と編み糸が存在しない部分との境界が明瞭に視認できる視覚効果を有するように発光される複数枚の導光板と、
   前記伸張された編地のルーズコースを構成するかがり目の像を含む多階調画像を撮像する撮像手段と、
   前記多階調画像を画像処理することにより前記かがり目の位置を検出するかがり目検出手段と、
   前記編地のコース方向の端付近に位置するかがり目以外のかがり目にポイント針を刺し通すポイント針刺し通し手段と、
   前記編地を縫製するためのミシン機構とを含み、
   前記ミシン機構は、前記ポイント針が刺し通されたかがり目を前記ポイント針を利用してかがり縫いする機能と、前記ポイント針が刺し通されていない前記編地のコース方向の端付近に位置するかがり目を縫製する機能とを有する、リンキング装置。
10. 前記ミシン機構は、編地の端付近のかがり目を複数回刺し綴る、請求項９に記載のリンキング装置。
11. 前記リンキングする編地同士を対向させた状態で前記編地をコース方向に伸張するコース伸張手段は、
    前記編地をコース方向に伸張させた状態で前記編地に刺し通す複数の針である、請求項９または請求項１０に記載のリンキング装置。
12. 前記リンキングする編地同士を対向させた状態で前記編地をコース方向に伸張するコース伸張手段は、
    前記対向させた編地をコース方向に伸張させた状態で挟持する挟持手段と、
    前記伸張された状態で挟持された編地に複数の針を刺し通して前記編地を固定する固定手段とを有する、請求項９または請求項１０に記載のリンキング装置。
13. 前記多階調画像を画像処理することによりかがり目の位置を検出するかがり目検出手段は、パターンマッチングによりかがり目の位置を検出する、請求項９ないし請求項１２のいずれかに記載のリンキング装置。
14. 前記編地は、丸編地であり、
    前記コース伸張手段と前記ウェール伸張手段とは、前記丸編地をリンキングする形状に編地を対向させた状態で前記編地を伸張する、請求項９ないし請求項１３のいずれかに記載のリンキング装置。
15. 前記編地は、編地の厚みが薄く編成されたコースを有し、
    前記対向させた編地をコース方向に伸張させた状態で挟持する挟持手段は、前記編地の厚みが薄く編成されたコースにおいて前記編地を挟持する、請求項１２に記載のリンキング装置。
16. 前記編地は、ルーズコースが前記編地の厚みが薄く編成されたコースの近傍に編成され、
    前記対向させた編地をコース方向に伸張させた状態で挟持する挟持手段は、
    前記ルーズコースが前記挟持手段の端縁に沿うように、前記編地の厚みが薄く編成されたコースにおいて前記編地を挟持した状態で前記ルーズコースが編成されていない方の編地を引っ張る引張り手段を有する、請求項１５に記載のリンキング装置。

Images