CN209082153U - 布料对折车缝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种布料对折车缝设备，该布料对折车缝设备在布料对折前通过第一纠偏装置对布料位置进行控制，具体地，通过相对设置的第一吸边器和第二吸边器吸住布边，保证布料按设定的位置运行，防止布料左右歪斜，同时也使布面保持平直无皱；布料对折后通过第二纠偏装置防止布边偏移，具体地，根据第一感应器反馈的布边位置情况，通过控边机构压在布料上并拖动布料调整位置。从而解决布料对折不整齐、车缝时线际偏移的问题。

Description

布料对折车缝设备

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种布料对折车缝设备。

背景技术

在针织布厂的备布环节中，需要将布料进行对折后缝合布边。采用布料对折车缝设备，可自动对折布料并输送布料到缝纫机完成布边的车缝。然而，该过程中，布料在对折前位置容易有偏差，导致布料对折不整齐，布边不重合。此外，输送布料时，布料可能发生走位，布边偏离预设位置，导致车缝时可能缝不上线或者缝合位置距离布边太远，线迹不能达到要求。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种布料对折车缝设备，以解决传统的布料对折车缝设备对布料对折不整齐、车缝时线际偏移的问题。

一种布料对折车缝设备，包括：

机台；

对折装置，设置在所述机台上，所述对折装置用于对折布料；

第一纠偏装置，包括设置在所述对折装置上的第一吸边器和第二吸边器，所述第一吸边器和所述第二吸边器相对设置，所述第一吸边器和所述第二吸边器用于分别吸住布边从而对待对折的布料进行控位；

车缝装置，设置在所述机台上，所述车缝装置用于对对折后的布料进行车缝；

送布装置，设置在所述机台上，所述送布装置用于将对折后的布料从所述对折装置沿所述机台上的过料通道输送至所述车缝装置；

第二纠偏装置，包括第一感应器以及控边机构，所述第一感应器设置在所述机台上，所述第一感应器用于检测设定位置的布料情况，所述控边机构设置在所述机台上，所述控边机构能够下压在所述过料通道上的布料上并拖动布料；

控制器，分别与所述第一感应器以及所述控边机构电性连接，当所述第一感应器检测到布边偏离所述设定位置时，所述控制器控制所述控边机构下压在所述过料通道上的布料上并控制所述控边机构拖动布料向所述设定位置移动直至所述第一感应器检测到布边。

在其中一个实施例中，所述控边机构包括底座、控制臂、第一拖布轮以及控边驱动部件，所述底座设置在所述机台上，所述控制臂活动连接于所述底座，所述第一拖布轮设置在所述控制臂上且位于所述过料通道的上方，所述控边驱动部件与所述控制臂连接以驱动所述控制臂动作，所述控边驱动部件还与所述第一拖布轮连接以驱动所述第一拖布轮转动；当所述第一感应器检测到布边偏离所述设定位置时，所述控制器控制所述控边驱动部件驱动所述控制臂动作以使所述第一拖布轮下压在布料上，并控制所述控边驱动部件驱动所述第一拖布轮转动以使布边向所述设定位置移动。

在其中一个实施例中，所述控边机构包括底座、控制臂、第一拖布轮以及控边驱动部件，所述底座设置在所述机台上，所述控制臂活动连接于所述底座，所述第一拖布轮设置在所述控制臂上且位于所述过料通道的上方，所述控边驱动部件与所述控制臂连接以驱动所述控制臂动作，所述控边驱动部件还与所述第一拖布轮连接以驱动所述第一拖布轮转动；当所述第一感应器检测到布边偏离所述设定位置时，所述控制器控制所述控边驱动部件驱动所述控制臂动作以使所述第一拖布轮下压在布料上，并控制所述控边驱动部件驱动所述第一拖布轮转动以使布边向所述设定位置移动。

在其中一个实施例中，所述第一拖布轮的周缘嵌设有多个第一滚轮，多个所述第一滚轮的转动轴垂直于所述第一拖布轮的转动轴，多个所述第一滚轮的直径小于所述第一拖布轮的直径，多个所述第一滚轮的周缘突出于所述第一拖布轮的周缘。

在其中一个实施例中，多个所述第一滚轮环绕所述第一拖布轮的周缘均匀分布。

在其中一个实施例中，所述控边机构还包括第二拖布轮，所述机台上设有通孔，所述通孔设置在所述第一拖布轮的下方，所述第二拖布轮连接于所述机台且能够相对于所述机台转动，所述第二拖布轮位于所述通孔内且所述第二拖布轮的周缘与所述机台的台面基本齐平，所述第二拖布轮的转动轴平行于所述第一拖布轮的转动轴，所述第一拖布轮能够下压在所述第二拖布轮上。

在其中一个实施例中，所述第二拖布轮的周缘嵌设有多个第二滚轮，多个所述第二滚轮的转动轴垂直于所述第二拖布轮的转动轴，多个所述第二滚轮的直径小于所述第二拖布轮的直径，多个所述第二滚轮的周缘突出于所述第二拖布轮的周缘。

在其中一个实施例中，所述车缝装置的车缝机头活动设置在所述机台上。

在其中一个实施例中，所述车缝装置具有移动驱动部件，所述移动驱动部件与所述车缝机头连接以驱动所述车缝机头移动，所述布料对折车缝设备还包括第二感应器，所述第二感应器设置在所述机台上，所述第二感应器用于检测布边的位置信息，所述控制器分别与所述移动驱动部件以及所述第二感应器电性连接，所述控制器能够根据所述位置信息控制所述移动驱动部件驱动所述车缝机头靠近或远离所述过料通道。

在其中一个实施例中，所述第一感应器和/或所述第二感应器为光电传感器。

与现有方案相比，本实用新型具有以下有益效果：

上述布料对折车缝设备，在布料对折前通过第一纠偏装置对布料位置进行控制，具体地，通过相对设置的第一吸边器和第二吸边器吸住布边，保证布料按设定的位置运行，防止布料左右歪斜，同时也使布面保持平直无皱；布料对折后通过第二纠偏装置防止布边偏移，具体地，根据第一感应器反馈的布边位置情况，通过控边机构压在布料上并拖动布料调整位置。从而解决布料对折不整齐、车缝时线际偏移的问题。

附图说明

图1为一实施例的布料对折车缝设备的结构示意图；

图2为图1所示的布料对折车缝设备中的第一吸边器的结构示意图；

图3为图1所示的布料对折车缝设备中的车缝装置以及第二纠偏装置的结构示意图；

图4为图1所示的布料对折车缝设备中的控边机构的结构示意图；

图5为图1所示的布料对折车缝设备中的控边机构的另一角度的结构示意图；

图6为图1所示的布料对折车缝设备中的车缝装置以及第二感应器的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型一实施例的布料对折车缝设备10，包括机台100、对折装置200、第一纠偏装置、车缝装置400、送布装置(图未示)、第二纠偏装置500以及控制器(图未示)。

其中，对折装置200设置在机台100上，用于将布料20进行对折。

请进一步结合图2，第一纠偏装置设置在对折装置200上。第一纠偏装置包括第一吸边器320和第二吸边器340，第一吸边器320和第二吸边器340相对设置，第一吸边器320和第二吸边器340用于分别吸住布料20的布边从而对待对折的布料20进行控位，使之对折后布边重合、整齐。通过第一吸边器320和第二吸边器340对布料20位置进行控制，保证布料20按设定的位置运行，防止布料20左右歪斜，同时也使布面保持平直无皱。

车缝装置400设置在机台100上且位于对折装置200的下游，用于对对折后的布料20进行车缝。

送布装置设置在机台100上，送布装置用于将对折后的布料20从对折装置200沿机台100上的过料通道110输送至车缝装置400。送布装置可选用本领域常用的送布牙、送布轮等等。

请进一步结合图3和图4，第二纠偏装置500设置在机台100上。第二纠偏装置500包括第一感应器(图未示)以及控边机构520。第一感应器设置在机台100上，第一感应器用于检测设定位置的布料情况。第一感应器可选用光电传感器。控边机构520可设置在对折装置200和车缝装置400之间。控边机构520设置在机台100上，控边机构520能够下压在过料通道110上的布料上并拖动布料。

具体地，控边机构520包括底座521、控制臂522、第一拖布轮523以及控边驱动部件524，底座521设置在机台100上，控制臂522活动连接于底座521，第一拖布轮523设置在控制臂522上且位于过料通道110的上方，控边驱动部件524与控制臂522连接以驱动控制臂522动作，控边驱动部件524还与第一拖布轮523连接以驱动第一拖布轮523转动。

控制器分别与第一感应器以及控边驱动部件524电性连接。当第一感应器检测到布边偏离设定位置时，控制器控制控边驱动部件524驱动控制臂522动作以使第一拖布轮523下压在布料20上，并控制控边驱动部件524驱动第一拖布轮523转动，通过第一拖布轮523的与布料20的摩擦带动布料20移动，以使布边向设定位置移动直至第一感应器检测到布边，控边驱动部件524驱动控制臂522抬起第一拖布轮523。具体地，当第一感应器未检测到设定位置有布料20时，控边驱动部件524驱动第一拖布轮523正转，当第一感应器检测到设定位置由布料20覆盖时，控边驱动部件524驱动第一拖布轮523反转。

在其中一个示例中，第一吸边器320和第二吸边器340均为光电吸边器，具有灵敏度高、使用寿命长、运行稳定可靠等优点。

如图3所示，在其中一个示例中，第一拖布轮523的周缘嵌设有多个第一滚轮525，多个第一滚轮525的转动轴垂直于第一拖布轮523的转动轴，多个第一滚轮525的直径小于第一拖布轮523的直径，多个第一滚轮525的周缘突出于第一拖布轮523的周缘。第一拖布轮523在拖布过程中对布料20向前的移动有一定的阻力作用，当布料20是针织布料20时容易变形拉伸，影响车缝效果。本示例中，通过在第一拖布轮523的周缘设置多个可以自由转动的第一滚轮525，在第一拖布轮523拖动布料20的过程中，第一滚轮525的滚动可以减小布料20向前移动的阻力，使得布料20在侧向纠偏时能够顺利向前移动。较优地，多个第一滚轮525环绕第一拖布轮523的周缘均匀分布。

进一步地，如图5所示，在其中一个示例中，控边机构520还包括第二拖布轮526，机台100上设有通孔，通孔设置在第一拖布轮523的下方，第二拖布轮526连接于机台100且能够相对于机台100转动，第二拖布轮526位于通孔内且第二拖布轮526的周缘与机台100的台面基本齐平，第二拖布轮526的转动轴平行于第一拖布轮523的转动轴，第一拖布轮523能够下压在第二拖布轮526上。本示例中，第一拖布轮523下压在第二拖布轮526上，通过第一拖布轮523和第二拖布轮526配合夹住布料20进行位置调整，在纠偏时能够更有效地拖动布料20，并且能够防止对折重合好的布边发生偏移。

再进一步，在其中一个示例中，第二拖布轮526的周缘嵌设有多个第二滚轮，多个第二滚轮的转动轴垂直于第二拖布轮526的转动轴，多个第二滚轮的直径小于第二拖布轮526的直径，多个第二滚轮的周缘突出于第二拖布轮526的周缘。较优地，多个第二滚轮环绕第二拖布轮526的周缘均匀分布。

在其中一个示例中，车缝装置400的车缝机头410活动设置在机台100上，可以根据线迹要求和布边位置调整车缝机头410的位置。例如，车缝机头410可以靠近或远离过料通道110。

进一步地，如图6所示，在其中一个示例中，车缝装置400具有移动驱动部件(图未示)，移动驱动部件与车缝机头410连接以驱动车缝机头410移动。在本示例中，布料对折车缝设备10还包括第二感应器600，第二感应器600设置在机台100上，用于检测布边的位置信息，如坐标信息等。控制器分别与移动驱动部件以及第二感应器600电性连接，控制器能够根据位置信息控制移动驱动部件驱动车缝机头410靠近或远离过料通道110。在图6所示的示例中，第二感应器600设置在车缝机头410上。其中，第二感应器600可选用光电传感器。

以下以一具体示例的布料对折车缝设备10的运作过程为例对本实用新型作进一步说明。

一具体示例的布料对折车缝设备10的运作过程包括以下步骤：

将待对折的布料20设置在第一纠偏装置上，由第一吸边器320和第二吸边器340吸住布边，使布料20与对折装置200进行居中对位；

对折装置200对布料20进行对折，再由送布装置沿料通道110送往车缝装置400；

设在机台100的台面上的第一感应器，检测其设置位置的布料情况，当第一感应器未检测到其设置位置有布料20时，控制器控制控边驱动部件524驱动控制臂522动作以使第一拖布轮523下压在布料20上，控边驱动部件524驱动第一拖布轮523正转，当第一感应器检测到其设置位置由布料20覆盖时，控制器控制控边驱动部件524驱动控制臂522动作以使第一拖布轮523下压在布料20上，控边驱动部件524驱动第一拖布轮523反转，以使布边向设置位置移动直至第一感应器检测到布边；

第二感应器600检测过料通道110上布边的位置信息，控制器根据位置信息控制移动驱动部件驱动车缝机头410靠近或远离过料通道110；

车缝机头410的位置调整后，对布料20进行车缝。

上述布料对折车缝设备10，在布料20对折前通过第一纠偏装置对布料20位置进行控制，具体地，通过相对设置的第一吸边器320和第二吸边器340吸住布边，保证布料20按设定的位置运行，防止布料20左右歪斜，同时也使布面保持平直无皱；布料20对折后通过第二纠偏装置500防止布边偏移，具体地，根据第一感应器反馈的布边位置情况，通过控边机构520压在布料20上拖动布料20调整位置。从而解决布料20对折不整齐、车缝时线际偏移的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种布料对折车缝设备，其特征在于，包括：

机台；

对折装置，设置在所述机台上，所述对折装置用于对折布料；

第一纠偏装置，包括设置在所述对折装置上的第一吸边器和第二吸边器，所述第一吸边器和所述第二吸边器相对设置，所述第一吸边器和所述第二吸边器用于分别吸住布边从而对待对折的布料进行控位；

车缝装置，设置在所述机台上，所述车缝装置用于对对折后的布料进行车缝；

送布装置，设置在所述机台上，所述送布装置用于将对折后的布料从所述对折装置沿所述机台上的过料通道输送至所述车缝装置；

第二纠偏装置，包括第一感应器以及控边机构，所述第一感应器设置在所述机台上，所述第一感应器用于检测设定位置的布料情况，所述控边机构设置在所述机台上，所述控边机构能够下压在所述过料通道上的布料上并拖动布料；

控制器，分别与所述第一感应器以及所述控边机构电性连接，当所述第一感应器检测到布边偏离所述设定位置时，所述控制器控制所述控边机构下压在所述过料通道上的布料上并控制所述控边机构拖动布料向所述设定位置移动直至所述第一感应器检测到布边。

2.如权利要求1所述的布料对折车缝设备，其特征在于，所述控边机构包括底座、控制臂、第一拖布轮以及控边驱动部件，所述底座设置在所述机台上，所述控制臂活动连接于所述底座，所述第一拖布轮设置在所述控制臂上且位于所述过料通道的上方，所述控边驱动部件与所述控制臂连接以驱动所述控制臂动作，所述控边驱动部件还与所述第一拖布轮连接以驱动所述第一拖布轮转动；当所述第一感应器检测到布边偏离所述设定位置时，所述控制器控制所述控边驱动部件驱动所述控制臂动作以使所述第一拖布轮下压在布料上，并控制所述控边驱动部件驱动所述第一拖布轮转动以使布边向所述设定位置移动。

3.如权利要求2所述的布料对折车缝设备，其特征在于，当所述第一感应器未检测到设定位置有布料时，所述控边驱动部件驱动所述第一拖布轮正转，当所述第一感应器检测到设定位置由布料覆盖时，所述控边驱动部件驱动所述第一拖布轮反转。

4.如权利要求2所述的布料对折车缝设备，其特征在于，所述第一拖布轮的周缘嵌设有多个第一滚轮，多个所述第一滚轮的转动轴垂直于所述第一拖布轮的转动轴，多个所述第一滚轮的直径小于所述第一拖布轮的直径，多个所述第一滚轮的周缘突出于所述第一拖布轮的周缘。

5.如权利要求4所述的布料对折车缝设备，其特征在于，多个所述第一滚轮环绕所述第一拖布轮的周缘均匀分布。

6.如权利要求2所述的布料对折车缝设备，其特征在于，所述控边机构还包括第二拖布轮，所述机台上设有通孔，所述通孔设置在所述第一拖布轮的下方，所述第二拖布轮连接于所述机台且能够相对于所述机台转动，所述第二拖布轮位于所述通孔内且所述第二拖布轮的周缘与所述机台的台面基本齐平，所述第二拖布轮的转动轴平行于所述第一拖布轮的转动轴，所述第一拖布轮能够下压在所述第二拖布轮上。

7.如权利要求6所述的布料对折车缝设备，其特征在于，所述第二拖布轮的周缘嵌设有多个第二滚轮，多个所述第二滚轮的转动轴垂直于所述第二拖布轮的转动轴，多个所述第二滚轮的直径小于所述第二拖布轮的直径，多个所述第二滚轮的周缘突出于所述第二拖布轮的周缘。

8.如权利要求1～7任一项所述的布料对折车缝设备，其特征在于，所述车缝装置的车缝机头活动设置在所述机台上。

9.如权利要求8所述的布料对折车缝设备，其特征在于，所述车缝装置具有移动驱动部件，所述移动驱动部件与所述车缝机头连接以驱动所述车缝机头移动，所述布料对折车缝设备还包括第二感应器，所述第二感应器设置在所述机台上，所述第二感应器用于检测布边的位置信息，所述控制器分别与所述移动驱动部件以及所述第二感应器电性连接，所述控制器能够根据所述位置信息控制所述移动驱动部件驱动所述车缝机头靠近或远离所述过料通道。

10.如权利要求9所述的布料对折车缝设备，其特征在于，所述第一感应器和/或所述第二感应器为光电传感器。