CN110629415B - 裁片拼缝装置以及拼缝方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种裁片拼缝装置以及拼缝方法。该裁片拼缝装置包括裁片承载台、车缝机构、纠偏机构以及工作台。该裁片拼缝装置能够对多个长度不同的待加工裁片进行拼缝。在拼缝的过程中，纠偏机构作用使较长的裁片与较短的裁片的缝合端对齐。在拼缝的过程中，不需要操作人员手动调整裁片，通过纠偏轮和纠偏托板的作用可以使裁片的缝合端对齐，这样能够有效降低操作人员的工作量，提高生产效率。使用该裁片拼缝装置对裁片进行拼缝的方法操作简单，只需要人工将裁片套设在裁片承载台上做好缝合准备即可。在拼缝的过程中，不需要手动调整裁片，能够有效降低操作人员的工作量，提高生产效率。

Description

裁片拼缝装置以及拼缝方法

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其是涉及一种裁片拼缝装置以及拼缝方法。

背景技术

在纺织技术领域，常常需要将长度不同的裁片进行拼缝，比如罗纹裁片与其他裁片的拼缝。由于罗纹裁片在横向拉伸时具有较大的弹性和延伸性，因而常常用于需要一定弹性的服装产品上，比如弹力衫、袖口、领口以及裤口等等。在生产过程中，通常是将罗纹裁片与其他裁片进行缝合制得相应的罗纹织物，以满足服装产品的设计和使用要求。一般情况下，罗纹裁片的长度小于与之进行拼接的其他裁片，因此，在拼缝过程中难以做到均匀缝合。传统的缝合方法是将罗纹裁片制成筒状，然后套入与之进行拼接的裁片中，再将二者压在车缝机构中，接着进行缝合。在这个缝合的过程中，需要人工转动裁片，并且要保证裁片的缝合端对齐；同时，还需要人工调整裁片以使得缝合均匀。这样的缝合过程需要进行大量的人工操作，并且动作繁琐，生产效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种操作简单、效率高、适用于对长度不同的裁片进行拼缝的裁片拼缝装置以及拼缝方法。

一种裁片拼缝装置，包括裁片承载台、车缝机构、纠偏机构以及工作台；

所述裁片承载台能够旋转以带动套设于所述裁片承载台上的重叠设置的内裁片、外裁片旋转；

所述车缝机构用于对所述内裁片、所述外裁片进行拼缝；

所述纠偏机构包括分别活动设于所述工作台上的纠偏轮和纠偏托板；所述纠偏轮、所述纠偏托板与所述裁片承载台的相对位置可调；所述纠偏轮能够运动至与所述纠偏托板抵接。

在其中一个实施例中，所述纠偏轮的外周缘内凹形成多个轮槽。

在其中一个实施例中，每个所述轮槽中设有可转动的纠偏子轮；所述纠偏子轮凸出于所述纠偏轮的外周缘。

在其中一个实施例中，所述纠偏机构还包括连杆以及第一驱动机构；

所述连杆可转动安装于所述工作台上，所述连杆的一端与所述纠偏轮相连，所述连杆的另一端与所述第一驱动机构相连；所述第一驱动机构通过所述连杆调节所述纠偏轮与所述裁片承载台的相对位置。

在其中一个实施例中，所述纠偏机构还包括第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述纠偏托板相连以调节所述纠偏托板与所述裁片承载台的相对位置。

在其中一个实施例中，所述裁片拼缝装置还包括推料板；所述推料板活动设于所述裁片承载台上以用于将拼缝完成的所述内裁片、所述外裁片推离所述裁片承载台。

在其中一个实施例中，所述推料板弯折形成第一推料臂和第二推料臂；在所述裁片承载台上套设裁片时，所述第一推料臂或所述第二推料臂能够伸入所述内裁片与所述裁片承载台之间。

在其中一个实施例中，所述裁片拼缝装置还包括承载辅助机构，所述承载辅助机构包括活动设于所述工作台上的撑开组件以及与所述撑开组件相连的第三驱动机构；所述第三驱动机构用于调节所述撑开组件与所述裁片承载台的相对位置；

在所述裁片承载台上套设裁片时，所述撑开组件能够伸入所述内裁片与所述裁片承载台之间。

在其中一个实施例中，所述裁片拼缝装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置设于所述裁片承载台上以用于检测所述内裁片、所述外裁片的缝合端是否对齐。

一种裁片拼缝方法，采用上述任一实施例中所述的裁片拼缝装置，所述拼缝方法包括如下步骤：

将所述内裁片套设于所述裁片承载台上；

调节所述纠偏托板与所述裁片承载台的相对位置，将所述外裁片套设于所述裁片承载台上并使所述纠偏托板位于所述内裁片与所述外裁片之间；所述内裁片与所述外裁片形成重叠裁片；

调节所述纠偏轮与所述裁片承载台的相对位置，使所述纠偏轮将所述外裁片压在所述纠偏托板上；所述纠偏轮与所述纠偏托板配合作用，以使所述外裁片与所述内裁片的缝合端对齐；

所述车缝机构缝合至所述重叠裁片的预设位置时，所述纠偏托板复位，所述车缝机构继续缝合。

上述裁片拼缝装置包括裁片承载台、车缝机构、纠偏机构以及工作台。裁片承载台能够旋转以带动套设于裁片承载台上的重叠设置的内裁片、外裁片旋转。车缝机构用于对内裁片、外裁片进行拼缝。纠偏机构包括分别活动设于工作台上的纠偏轮和纠偏托板；纠偏轮、纠偏托板与裁片承载台的相对位置可调；纠偏轮能够运动至与纠偏托板抵接。该裁片拼缝装置能够对多个长度不同的待加工裁片进行拼缝。在拼缝的过程中，将较短的裁片(内裁片)套设在裁片承载台上，然后调节纠偏托板与裁片承载台的相对位置，再将较长的裁片(外裁片)套设在裁片承载台上并使纠偏托板位于内裁片和外裁片之间。通过车缝机构对内裁片、外裁片进行拼缝。在拼缝的过程中，纠偏轮将外裁片压在纠偏托板上，通过纠偏轮与纠偏托板的配合作用使外裁片与内裁片的缝合端对齐。当缝合至内裁片、外裁片形成的重叠裁片的预设位置时，纠偏托板复位，车缝机构再继续动作完成拼缝。在拼缝的过程中，不需要操作人员手动调整裁片，通过纠偏轮和纠偏托板的作用可以使裁片的缝合端对齐，这样能够有效降低操作人员的工作量，提高生产效率。

上述裁片拼缝方法操作简单，只需要人工将裁片套设在裁片承载台上做好缝合准备即可。在拼缝的过程中，不需要手动调整裁片，能够有效降低操作人员的工作量，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中内裁片与外裁片的相对位置的示意图；

图2为本发明一实施例中裁片拼缝装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例中纠偏轮的机构示意图；

图4为本发明一实施例中内裁片套设于裁片承载台上的示意图；

图5为本发明一实施例中外裁片套设于裁片承载台上的示意图。

图中标记说明：

10、裁片拼缝装置；11、裁片承载台；12、车缝机构；13、纠偏机构；14、工作台；15、承载辅助机构；16、位置检测装置；17、内裁片；18、外裁片；121、推料板；122、压脚；123、断线装置；131、纠偏轮；132、纠偏托板；133、连杆；134、第一驱动机构；135、第二驱动机构；136、第四驱动机构；151、撑开组件；152、第三驱动机构；171、内裁片骨位；181、外裁片骨位；1311、轮槽；1312、纠偏子轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，对长度不同的裁片进行拼缝时，内裁片17的长度小于外裁片18的长度，将内裁片17和外裁片18制成筒状，然后将将外裁片18套设在内裁片17中，使内裁片骨位171与外裁片骨位181对齐，再进行缝合。传统的对套设好的内裁片17和外裁片18进行缝合的过程中，需要人工转动裁片，并且要保证裁片的缝合端对齐；同时，还需要人工调整裁片以使得缝合均匀。这样的缝合过程需要进行大量的人工操作，并且动作繁琐，生产效率低。

如图2、图4、图5所示，本发明一实施例提供了一种裁片拼缝装置10。该裁片拼缝装置10包括裁片承载台11、车缝机构12、纠偏机构13以及工作台14。裁片承载台11能够旋转以带动套设于裁片承载台11上的重叠设置的内裁片17、外裁片18旋转。车缝机构12用于对内裁片17、外裁片18进行拼缝。纠偏机构13包括分别活动设于工作台14上的纠偏轮131和纠偏托板132；纠偏轮131、纠偏托板132与裁片承载台11的相对位置可调。纠偏轮131能够运动至与纠偏托板132抵接。

本实施例中裁片拼缝装置10能够对多个长度不同的待加工裁片进行拼缝。在拼缝的过程中，将较短的裁片(内裁片17)套设在裁片承载台11上，然后调节纠偏托板132与裁片承载台11的相对位置，再将较长的裁片(外裁片18)套设在裁片承载台11上并使纠偏托板132位于内裁片17和外裁片18之间。通过车缝机构12对内裁片17、外裁片18进行拼缝，在拼缝的过程中，通过纠偏轮131与纠偏托板132的配合作用使外裁片18与内裁片17的缝合端对齐。当缝合至内裁片17、外裁片18形成的重叠裁片的预设位置时，纠偏托板132复位，车缝机构12再继续动作完成拼缝。具体地，在拼缝的过程中，纠偏轮131将外裁片18压在纠偏托板132上，通过纠偏轮131的动作(比如旋转)，调节外裁片18的位置，使外裁片18与内裁片17的缝合端对齐。在拼缝的过程中，不需要操作人员手动调整裁片，通过纠偏轮131和纠偏托板132的作用可以使裁片的缝合端对齐，这样能够有效降低操作人员的工作量，提高生产效率。

在一个具体的示例中，纠偏轮131与第四驱动机构136相连，通过第四驱动机构控制纠偏轮131的运动，进而使得能够通过纠偏轮131的动作调整外裁片18的位置，保持内裁片17和外裁片18的缝合端对齐。

本实施例中，第四驱动机构136为皮带驱动机构，皮带驱动机构与纠偏轮131相连，控制纠偏轮131沿其中轴线转动，并且转动方向可调，可以灵活调整外裁片18的位置，保持内裁片17和外裁片18的缝合端对齐。

在一个具体的示例中，裁片拼缝装置10还包括推料板121；推料板121活动设于裁片承载台11上以用于将拼缝完成的内裁片17、外裁片18推离裁片承载台11。当拼缝完成后，通过推料板121将缝合后的裁片从裁片承载台11上推出，不需要人工手动将裁片取出，能够进一步提高生产效率。同时，防止了人体进入设备内部，能够提高生产的安全性。

优选地，推料板121弯折形成第一推料臂和第二推料臂；在裁片承载台11上套设裁片时，第一推料臂或第二推料臂能够伸入内裁片17与裁片承载台11之间。推料板121弯折形成第一推料臂和第二推料臂，能够更加方便的将内裁片17与裁片承载台11隔离开来。

进一步优选地，第一推料臂和第二推料臂之间的夹角为90°。在拼缝过程中，推料板121与裁片承载台11平行的推料臂伸入内裁片17与裁片承载台11之间，方便将内裁片17与裁片承载台11隔离；在缝合完成之后，推料板121动作，推料板121与裁片承载台11垂直的推料臂将缝合后的裁片推出。可以理解的是，第一推料臂和第二推料臂之间的夹角可以为其他角度，比如，第一推料臂和第二推料臂之间的锐角可以为20°、30°、45°、50°、60°、75°、80°。满足其中一个推料臂能够伸入内裁片17与裁片承载台11之间，完成拼缝后另一推料臂能够将拼缝好的裁片推离裁片承载台11即可。

优选地，裁片拼缝装置10还包括与推料板121连接的驱动机构(图中未示出)，通过驱动机构驱动推料板121在裁片承载台11上移动，完成推料板121将加工后的裁片推离裁片承载台11的动作。

在一个具体的示例中，车缝机构12包括压脚122以及断线装置123；压脚122用于压住套设于裁片承载台11上的待加工裁片；断线装置123用于断开加工所用的缝合线。

当内裁片17与外裁片18套设好之后，通过压脚122将二者压在裁片承载台11上，为拼缝做准备。可以理解的是，当内裁片17与外裁片18为缝合而成的筒状裁片时，内裁片17与外裁片18重叠设置时两者的骨位对齐，并且压脚122压在外裁片18的骨位上。内裁片17与外裁片18的骨位在同一直线上，防止出现骨位错开、影响服饰美观和质量的问题。当缝合完成之后，通过断线装置123将加工所用的缝合线断开，方便取下加工之后的裁片产品。

如图3所示，本发明一实施例中纠偏轮131的外周缘内凹形成多个轮槽1311。纠偏轮131的外周缘内凹形成多个轮槽1311，使得纠偏轮131的外周缘存在凸起，有利于增强纠偏轮131与外裁片18之间的摩擦力，方便对外裁片18的位置进行调整。

优选地，每个轮槽1311中设有可转动的纠偏子轮1312；纠偏子轮1312凸出于纠偏轮131的外周缘。在拼缝过程中，通过纠偏轮131动作能够保持外裁片18与内裁片17的缝合端对齐。纠偏子轮1312能够进一步调整外裁片18在缝合方向上的位置，进一步提高外裁片18与内裁片17的重合度，进一步改善拼缝效果。

在一个具体的示例中，纠偏机构13还包括第二驱动机构135；第二驱动机构135与纠偏托板132相连以调节纠偏托板132与裁片承载台11的相对位置。本实施例中第二驱动机构135为气缸驱动机构，通过气缸驱动纠偏托板132动作，调节方法简单、调节效率高。

在一个具体的示例中，裁片拼缝装置10还包括承载辅助机构15，承载辅助机构15包括活动设于工作台14上的撑开组件151以及与撑开组件151相连的第三驱动机构152；第三驱动机构152用于调节撑开组件151与裁片承载台11的相对位置。在裁片承载台11上套设裁片时，撑开组件151能够伸入内裁片17与裁片承载台11之间。

如图4所示，内裁片17套设于裁片承载台11上时，撑开组件151能够伸入内裁片17与裁片承载台11之间。撑开组件151有利于使内裁片17更加稳定的套设在裁片承载台11上。进一步地，在生产过程中，待加工裁片的长度不等，当待加工裁片较长，其围成的筒状裁片的横截面周长大于裁片承载台11的周长时，裁片承载台11的旋转难以顺利地带动裁片的完成旋转动作。通过承载辅助机构15的设置，当裁片较长时，调节撑开组件151在工作台上的位置，使裁片能够稳定的套设在裁片承载台11上，进而通过裁片承载台11的旋转顺利地带动待加工裁片完成旋转动作。

在一个具体的示例中，裁片拼缝装置10还包括位置检测装置16，位置检测装置16设于裁片承载台11上以用于检测内裁片17、外裁片18的缝合端是否对齐。在拼缝的过程中需要保持内裁片17、外裁片18的缝合端对齐。在本实施例中，内裁片17的位置固定，通过调节外裁片18的位置来保持内裁片17与外裁片18的缝合端对齐。通过位置检测装置16确定外裁片18的位置，位置检测装置16可以为光电传感器。光电传感器能够检测到外裁片18的缝合端的位置，当检测到外裁片18的缝合端的位置不满足要求(即外裁片18的缝合端与内裁片17的缝合端不对齐)时，通过纠偏轮131的转动来调整外裁片18的位置，使得外裁片18的缝合端与内裁片17的缝合端对齐。

如图5所示，在一个具体的示例中，纠偏机构13还包括连杆133以及第一驱动机构134。连杆133可转动安装于工作台14上，连杆133的一端与纠偏轮131相连，连杆133的另一端与第一驱动机构134相连；第一驱动机构134通过连杆133调节纠偏轮131与裁片承载台11的相对位置。

本实施例中，当拼缝完成后，通过第一驱动机构134动作带动连杆133动作，将纠偏轮131抬起，方便取出缝合完成的裁片。在缝合过程中，通过第一驱动机构134动作，使得纠偏轮131下降，将外裁片18压在纠偏托板132上，完成纠偏动作。优选地，在缝合过程中，第一驱动机构134上升，纠偏轮131依靠重力下降，将外裁片18压在纠偏托板132上，完成纠偏动作。

本发明一实施例还提供了一种裁片拼缝方法，采用上述裁片拼缝装置10，拼缝方法包括如下步骤：

将内裁片17套设于裁片承载台11上；

调节纠偏托板132与裁片承载台11的相对位置，将外裁片18套设于裁片承载台11上并使纠偏托板132位于内裁片17与外裁片18之间；内裁片17与外裁片18形成重叠裁片；

调节纠偏轮131与裁片承载台11的相对位置，使纠偏轮131将外裁片18压在纠偏托板132上；纠偏轮131与纠偏托板132配合作用，以使外裁片18与内裁片17的缝合端对齐；

车缝机构12缝合至重叠裁片的预设位置时，纠偏托板132复位，车缝机构12继续缝合。

本实施例中，内裁片17套设在裁片承载台11上，撑开组件151伸入内裁片17与裁片承载台11之间。然后将外裁片18套设于裁片承载台11上并使纠偏托板132位于内裁片17与外裁片18之间，同时使内裁片骨位171与外裁片骨位181对齐，通过压脚122压住外裁片骨位181。在拼缝过程中，裁片承载台11旋转带动内裁片17和外裁片18旋转，车缝机构12对内裁片17与外裁片18进行拼缝，并通过纠偏轮131与纠偏托板132配合作用调节外裁片18的位置，保持外裁片18的缝合端与内裁片17的缝合端对齐。当车缝机构12缝合至预设位置(比如缝合至重叠裁片的长度的80％～90％)时，纠偏托板132复位，车缝机构12继续缝合，完成对内裁片17与外裁片18进行拼缝。再通过推料板121将缝合好的裁片推出，并通过断线装置123将加工所用的缝合线断开。

该裁片拼缝方法操作简单，只需要人工将裁片套设在裁片承载台上做好缝合准备即可。在拼缝的过程中，不需要手动调整裁片，能够有效降低操作人员的工作量，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种裁片拼缝装置，其特征在于：包括裁片承载台、车缝机构、纠偏机构以及工作台；

所述裁片承载台能够旋转以带动套设于所述裁片承载台上的重叠设置的内裁片、外裁片旋转；

所述车缝机构用于对所述内裁片、所述外裁片进行拼缝；

所述纠偏机构包括分别活动设于所述工作台上的纠偏轮和纠偏托板；所述纠偏轮、所述纠偏托板与所述裁片承载台的相对位置可调；所述纠偏轮能够运动至与所述纠偏托板抵接；

所述纠偏机构还包括第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述纠偏托板相连以调节所述纠偏托板与所述裁片承载台的相对位置；

所述裁片拼缝装置还包括推料板；所述推料板活动设于所述裁片承载台上以用于将拼缝完成的所述内裁片、所述外裁片推离所述裁片承载台；所述推料板弯折形成第一推料臂和第二推料臂；在所述裁片承载台上套设裁片时，所述第一推料臂或所述第二推料臂能够伸入所述内裁片与所述裁片承载台之间；所述裁片拼缝装置还包括与所述推料板连接的驱动机构，通过该驱动机构驱动所述推料板在所述裁片承载台上移动。

2.如权利要求1所述的裁片拼缝装置，其特征在于：所述纠偏轮的外周缘内凹形成多个轮槽。

3.如权利要求2所述的裁片拼缝装置，其特征在于：每个所述轮槽中设有可转动的纠偏子轮；所述纠偏子轮凸出于所述纠偏轮的外周缘。

4.如权利要求1所述的裁片拼缝装置，其特征在于：所述纠偏机构还包括连杆以及第一驱动机构；

所述连杆可转动安装于所述工作台上，所述连杆的一端与所述纠偏轮相连，所述连杆的另一端与所述第一驱动机构相连；所述第一驱动机构通过所述连杆调节所述纠偏轮与所述裁片承载台的相对位置。

5.如权利要求4所述的裁片拼缝装置，其特征在于：在拼缝过程中，所述第一驱动机构上升，所述纠偏轮依靠重力下降。

6.如权利要求1所述的裁片拼缝装置，其特征在于：还包括承载辅助机构，所述承载辅助机构包括活动设于所述工作台上的撑开组件以及与所述撑开组件相连的第三驱动机构；所述第三驱动机构用于调节所述撑开组件与所述裁片承载台的相对位置；

在所述裁片承载台上套设裁片时，所述撑开组件能够伸入所述内裁片与所述裁片承载台之间。

7.如权利要求1所述的裁片拼缝装置，其特征在于：还包括位置检测装置，所述位置检测装置设于所述裁片承载台上以用于检测所述内裁片、所述外裁片的缝合端是否对齐。

8.如权利要求1～7中任一项所述的裁片拼缝装置，其特征在于：所述第一推料臂和所述第二推料臂之间的夹角为90°；或者，

所述第一推料臂和所述第二推料臂之间的锐角为20°、30°、45°、50°、60°、75°或80°。

9.如权利要求1～3中任一项所述的裁片拼缝装置，其特征在于：所述纠偏轮与第四驱动机构相连，通过所述第四驱动机构控制所述纠偏轮的运动。

10.一种裁片拼缝方法，其特征在于：采用权利要求1～9中任一项所述的裁片拼缝装置，所述拼缝方法包括如下步骤：

将所述内裁片套设于所述裁片承载台上；

调节所述纠偏托板与所述裁片承载台的相对位置，将所述外裁片套设于所述裁片承载台上并使所述纠偏托板位于所述内裁片与所述外裁片之间；所述内裁片与所述外裁片形成重叠裁片；

调节所述纠偏轮与所述裁片承载台的相对位置，使所述纠偏轮将所述外裁片压在所述纠偏托板上；所述纠偏轮与所述纠偏托板配合作用，以使所述外裁片与所述内裁片的缝合端对齐；

所述车缝机构缝合至所述重叠裁片的预设位置时，所述纠偏托板复位，所述车缝机构继续缝合。