CN206529592U - 裁片控边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裁片控边装置。该裁片控边装置包括定位件、感应部件以及控边部件。所述机台具有工作台面；所述定位件设在所述工作台面上；所述感应部件紧贴所述定位件。所述控边部件具有拖布轮以及滚动驱动部件；所述滚动驱动部件用于设在机台上且连接于所述拖布轮以用于驱动所述拖布轮移动，所述滚动驱动部件还电性连接于所述感应部件，当所述感应部件检测到所述工作台面上的裁片的布边偏离所述定位件时，所述滚动驱动部件驱动所述拖布轮压在所述裁片上且驱动所述拖布轮转动以使得所述裁片的边缘与所述定位件对齐。该裁片控边装置能够自动控制裁片的布边位置以保证车缝的质量。

Description

裁片控边装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种裁片控边装置。

背景技术

自动化车缝要求裁片的移动动作和位置得到很好的控制。然而对于各种针织和梭织裁片，尤其是篇幅比较大的裁片，在移动过程中，裁片后端往往因为没有被完全固定而发生位移，继而影响车缝效果。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够自动控制裁片的布边位置以保证车缝的质量的裁片控边装置。

一种裁片控边装置，包括：

定位件，所述定位件用于设在机台的工作台面上；

感应部件，所述感应部件紧贴所述定位件；以及

控边部件，所述控边部件具有拖布轮以及滚动驱动部件；所述滚动驱动部件用于设在所述机台上且连接于所述拖布轮以用于驱动所述拖布轮移动，所述滚动驱动部件还电性连接于所述感应部件，当所述感应部件检测到所述工作台面上的裁片布边偏离所述定位件时，所述滚动驱动部件驱动所述拖布轮压在所述裁片上且驱动所述拖布轮转动以使得所述裁片的边缘与所述定位件对齐。

在其中一个实施例中，所述感应部件具有多个感应器，多个所述感应器均设在所述工作台面上，至少有两个所述感应器紧贴所述定位件，至少有一个所述感应器与所述定位件之间具有间隔。

在其中一个实施例中，所述控边部件还具有多个滚轮，所述滚轮的直径小于所述拖布轮得直径；

多个所述滚轮均连接在所述拖布轮上，多个所述滚轮的轴心位于所述拖布轮的园周边缘上，多个所述滚轮的径向面与所述拖布轮的径向面垂直，多个所述滚动轮的周缘均突出于所述拖布轮的周缘。

在其中一个实施例中，多个所述滚轮在所述拖布轮的圆周边上均匀分布。

上述的裁片控边装置在自动化车缝中起到控边的作用，当裁片偏离预设轨道时，拖布轮顺时针或逆时针旋转来使得裁片靠近或者远离定位边，使裁片的布边始终和定位边紧靠并平行，保证了车缝的质量。上述的裁片控边装置也可应用在其他需要裁片自动定位的制衣自动化工序中。

附图说明

图1为一实施例多层圆筒形裁片对边车缝系统示意图；

图2为图1所示的多层圆筒形裁片对边车缝系统的对边装置示意图；

图3为图2所示对边装置除去第一吹风管以及第二吹风管时的示意图；

图4为图1所示的多层圆筒形裁片对边车缝系统的对边装置与裁片控边装置配合示意图；

图5为图1所示的多层圆筒形裁片对边车缝系统的裁片控边装置；

图6为图1所示的多层圆筒形裁片对边车缝系统的圆筒形裁片自动纠偏机构示意图。

附图标记说明

10、多层圆筒形裁片对边车缝系统；100、机台；110、工作台面；200、对边装置；210、固定座；220、第一定位板；221、第一出风槽；222、让位槽；230、第二定位板；240、第三定位板；241、第二出风槽；242、让位槽；250、第一吹风管；260、第二吹风管；270、过料通道；300、圆筒形裁片自动纠偏机构；310、底座；320、锥形限位轮；330、锥形从动轮；340、限位板；350、旋转轴；360、旋转驱动部件；370、移动驱动部件；380、导轨；390、滑动座；3100、限位杆；400、送料装置；410、支架；420、送料臂；430、伸缩驱动部件；440、送料驱动部件；450、送料轮；460、传动带；470、驱动轮；500、裁片控边装置；510、定位件；520、感应部件；530、控边部件；531、拖布轮；532、滚动驱动部件；533、滚轮；534、拖臂；600、调节装置；610、调节杆；620、调节驱动部件；700、车缝装置；800、圆筒辅助旋转装置；900、U形框。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本实施例涉及了一种多层圆筒形裁片对边车缝系统10。该多层圆筒形裁片对边车缝系统10包括机台100、对边装置200、调节装置600、圆筒形裁片自动纠偏机构300、送料装置400、裁片控边装置500、车缝装置700以及控制装置。其中，对边装置200、裁片控边装置500以及调节装置600三者还能够单独使用以构成多层裁片自动对边机构。

参见图2及图3所示，所述对边装置200包括固定座210、第一定位板220、第二定位板230、第三定位板240、第一吹风管250以及第二吹风管260。所述固定座210设在所述机台100上；所述第一定位板220、所述第二定位板230以及所述第三定位板240依次顺序连接在所述固定座210上，且所述第一定位板220与所述第二定位板230之间、所述第二定位板230与所述第三定位板240之间均具有用于裁片通过的过料通道270；所述第一吹风管250连接在所述第一定位板220朝向所述第二定位板230的一表面，所述第一吹风管250沿着所述裁片移动路线上延伸，所述第一吹风管250上具有多个朝向所述过料通道270的吹风孔；所述第二吹风管260连接在所述第三定位板240朝向所述第二定位板230的一表面，所述第二吹风管260沿着所述裁片移动路线上延伸，所述第二吹风管260上具有多个朝向所述过料通道270的吹风孔。

参见图2及图3所示，所述第一定位板220朝向所述第二定位板230的一表面具有第一出风槽221，所述第一出风槽221延伸至所述第一定位板220的边缘且所述第一出风槽221的两端部分别延伸至所述第一定位板220的边缘。所述第一出风槽221的长轴与所述第一吹风管250平行。

参见图2及图3所示，所述第三定位板240朝向所述第二定位板230的一表面具有第二出风槽241，所述第二出风槽241延伸至所述第三定位板240的边缘。

所述第二出风槽241的两端部分别延伸至所述第三定位板240的边缘。所述第二出风槽241的长轴与所述第二吹风管260平行。

参见图2及图3所示，所述第一定位板220朝外的表面具有让位槽222，所述让位槽222的槽底面具有让位通道，所述第一吹风管250卡设在所述让位槽222内，所述第一吹风管250上的吹风孔朝向通过所述让位通道朝向相应的所述过料通道270。

参见图2及图3所示，所述第三定位板240朝外的表面也具有让位槽242，所述让位槽242的槽底面也具有让位通道，所述第二吹风管260卡设在所述让位槽242内，所述第二吹风管260上的吹风孔朝向通过所述让位通道朝向相应的所述过料通道270。所述第一定位板220、所述第二定位板230以及所述第三定位板240均平行。

参见图4所示，调节装置600具有调节杆610以及调节驱动部件620。所述调节驱动部件620设在所述机台100上且连接于所述调节杆610，所述调节杆610还连接于所述固定座210，所述调节驱动部件620能够通过驱动所述调节杆610移动来带动所述固定座210移动。

参见图1及图6所示，所述圆筒形裁片自动纠偏机构300包括底座310、锥形限位轮320、锥形从动轮330、限位板340、旋转轴350、旋转驱动部件360、移动驱动部件370、调码装置、导轨380、滑动座390以及限位杆3100。控制装置电性连接于旋转驱动部件360，控制装置电性连接于移动驱动部件370。

参见图6所示，所述移动驱动部件370连接于底座310以用于驱动所述底座310移动。所述旋转驱动部件360设在所述底座310上且连接于所述旋转轴350以用于驱动所述旋转轴350转动；所述限位板340以及所述锥形限位轮320均套设在所述旋转轴350上，所述锥形限位轮320位于所述旋转轴350的外侧，所述锥形限位轮320外径较小的一端朝内且紧贴所述限位板340；所述锥形从动轮330也设在所述底座310上，所述锥形从动轮330与所述锥形限位轮320顺序排列，所述锥形从动轮330外径较小的一端也连接有所述限位板340，所述锥形从动轮330与所述锥形限位轮320用于套设圆筒形裁片。

参见图6所示，在本实施例中，所述导轨380设在所述底座310上，所述旋转驱动部件360滑动连接在所述导轨380上，所述移动驱动部件370能够驱动所述旋转驱动部件360沿着所述导轨380滑动。所述限位杆3100设在所述底座310上且与所述导轨380平行，所述滑动座390滑动连接在所述导轨380上，且所述滑动座390还套设于所述限位杆3100，所述旋转驱动部件360设在所述滑动座390上，所述移动驱动部件370能够驱动所述滑动座390沿着所述导轨380滑动。所述锥形限位轮320以及所述锥形从动轮330位于同一个水平面上，且所述锥形限位轮320处的所述限位板340与所述锥形从动轮330处的所述限位板340对齐。

参见图6所示，在本实施例中，所述限位盘呈圆盘状。所述锥形从动轮330与所述锥形限位轮320在所述底座310上的相对位置可调。所述条码装置设在所述底座310上，所述锥形从动轮330设在所述调码装置上且能够相对于所述调码装置转动，所述调码装置能够调节所述锥形从动轮330与所述锥形限位轮320的相对位置。

参见图1、图4及图5所示，所述裁片控边装置500包括定位件510、感应部件520以及控边部件530，所述定位件510设在所述机台100的工作台面110上且位于所述固定座210的上方。所述感应部件520紧贴所述定位件510；所述控边部件530具有拖布轮531、拖臂534以及滚动驱动部件532。

参见图4及图5所示，拖臂534设在机台100上且连接于滚动驱动部件532。所述滚动驱动部件532连接于所述拖布轮531以用于驱动所述拖布轮531移动，所述滚动驱动部件532还电性连接于所述感应部件520，当所述感应部件520检测到所述工作台面110上的裁片的布边偏离所述定位件510时，所述滚动驱动部件532驱动所述拖布轮531压在所述裁片上且驱动所述拖布轮531转动以使得所述裁片的边缘与所述定位件510对齐。控制装置电性连接于感应部件520；控制装置电性连接于滚动驱动部件532。

参见图5所示，在本实施例中，所述感应部件520具有多个感应器，多个所述感应器均设在所述机台100的工作台面110上，至少有两个所述感应器紧贴所述定位件510，至少有一个所述感应器与所述定位件510之间具有间隔。控制装置电性连接于感应器。

参见图5所示，在本实施例中，所述控边部件530还具有多个滚轮533，所述滚轮533的直径小于所述拖布轮531的直径，多个所述滚轮533均连接在所述拖布轮531上，多个所述滚轮533的轴心位于所述拖布轮531的园周边缘上，多个所述滚轮533的径向面与所述拖布轮531的径向面垂直，多个所述滚动轮的周缘均突出于所述拖布轮531的周缘。多个所述滚轮533在所述拖布轮531的圆周边上均匀分布。

参见图1所示，所述送料装置400设在所述机台100上以用于驱动所述工作台面110上的衫身裁片的移动。在本实施例中，所述送料装置400具有支架410、送料臂420、伸缩驱动部件430、送料驱动部件440以及送料轮450，所述支架410设在所述机台100上，所述送料臂420的一端铰接在所述支架410上，所述送料轮450铰接在所述送料臂420的另一端；所述送料驱动部件440用于驱动所述送料轮450转动；所述伸缩驱动部件430设在所述支架410上且连接于所述送料臂420以用于驱动所述送料臂420相对于所述支架410转动。所述送料装置400还具有传送带以及驱动轮470，所述驱动轮470与所述送料臂420共轴铰接于所述支架410，所述送料驱动部件440设在所述机台100上且连接于所述驱动轮470，所述送料轮450通过所述传动带460与所述驱动轮470连接。控制装置电性连接于伸缩驱动部件430、送料驱动部件440。

参见图1所示，所述车缝装置700用于车缝来自两个所述过料通道270的裁片、来自所述锥形限位轮320上的所述圆筒形裁片以及来自所述机台100的工作台面110上的衫身裁片。控制装置电性连接于车缝装置700。

参见图1所示，在本实施例中，还设置了圆筒辅助旋转装置800以及U形框900，圆筒辅助旋转装置800连接U形框900，由于衫身较长，车缝时衫身衣身裁片由圆筒辅助旋转装置800配合U形框900夹住，车缝时，圆筒辅助旋转装置800旋转，带动衫身旋转，减少车缝阻力。控制装置电性连接于圆筒辅助旋转装置800。

上述的多层圆筒形裁片对边车缝系统10，在使用时，包括如下步骤：

工人将圆领衫的领部裁片也即圆筒形裁片套于圆筒形裁片自动纠偏机构300的锥形限位轮320以及锥形从动轮330上，由锥形限位轮320以及锥形从动轮330将圆筒形裁片撑开。

圆领衫的领部裁片靠近车缝装置700的前端的两层裁片分别套于对边装置200的上、下两个过料通道270中。

衫身的领位置依然是套在圆筒形裁片自动纠偏机构300的锥形限位轮320以及锥形从动轮330上覆盖住整个圆领，并由圆筒形裁片自动纠偏机构300的锥形限位轮320以及锥形从动轮330上其撑开，衫身的领部位置同时套于工作台面110，运动时由送料轮450拖动并辅助纠偏。

车缝装置700车缝前，锥形限位轮320先空转，将领和衫身自动靠到限位板340位置，此时初次纠偏完成，车缝装置700开始车缝。

辅助带布滚轮533在气缸的控制下可上下运动，向下压住裁片并滚动时可辅助衣车带动裁片滚动。

由于衫身较长，车缝时衫身衣身裁片由圆筒辅助旋转装置的U形框夹住。车缝时，圆筒辅助旋转装置旋转，带动衫身旋转，减少车缝阻力。

整个圆领和衫身的纠偏主要由锥形限位轮320进行纠偏。

车缝时将圆形的领和衫身或是衫脚等套在两端的控边圆锥上，旋转动力带动锥形限位轮320转动，由于锥形限位轮320的锥形，锥形限位轮320转动时对裁片产生一个向限位板340方向的力，所以随着锥形限位轮320的转动，偏移的裁片渐渐向限位板340方向移动，直至被限位板340顶住，实现定位。

锥形限位轮320有一用于限位的圆坡面，当车缝双层裁片时，旋转过程中双层裁片容易出现错位或者有一方裁片回缩,使得双层裁片的边边没有对齐或者偏移。加上圆坡面使得裁片错位或者回缩的时候受到圆坡面和圆锥之间形成的角度限制，此时裁片处于一个对折的效果而不再往任一方滑动，让裁片在整个车缝过程中都保持边缘对齐。使车缝效果更好。

锥形限位轮320对圆领和衫身起到整体的纠偏作用，可是车缝过程中锥形限位轮320与车缝针装置的衣车针的距离较远，对领部双层布的纠偏还要有裁片控边装置500进行配合。车缝时领部靠近衣车针位置塞于裁片控边装置500的上、下过料通道270中，裁片控边装置500的第一吹风管250以及第二吹风管260吹风，吹风出来后吹向过料通道270内，将过料通道270内的裁片的边缘进行定位，为了防止吹风过多使得裁片在过料通道270里面拱起，设置了第一出风槽221以及第二出风槽241以用于走风，将过多的风排出，保证裁片平整。

感应部件520用来控制裁片边缘位置，拖布轮531平时不压于裁片之上，当感应部件520感应到裁片偏移之后，拖布轮531收到信号则下压并转动，纠偏裁片位置。拖布轮531的主动大轮的圆周边缘处均匀分布装有滚轮533，滚轮533可以沿着自身的圆心转动。

拖布轮531和圆周得小的滚轮533的表面光滑，以保证在拖布过程中不勾起裁片表面的细丝。拖布轮531纠偏时对裁片向前的移动有一定的阻力，当裁片是针织裁片时容易变形拉伸，影响车缝效果。所以在拖布轮531圆周边加上可以沿自身圆心转动的滚轮533，裁片移动时拖布轮531压住裁片的话依靠滚轮533滚动和拖布轮531、滚轮533的光滑外表面来减少拖布轮531和裁片的摩擦力，使得裁片车缝过程中运转更加圆顺。

上述的多层圆筒形裁片对边车缝系统10，适用于圆筒形裁片拼接的工序，工人只需将圆筒形裁片套到锥形限位轮320上则可，其他对位、车缝均可以由机器自行完成，主要可用于辘领、上扁机袖、网脚、网袖等圆筒形裁片拼缝工序。上述的对边装置200可控制两层裁片，拖布轮531控制一层裁片，多层裁片自动对边机构一共控制三层裁片。如需要控制更多层裁片可根据所述原理增加裁片控边装置500和/或对边装置200即可实现。设置了圆筒形裁片自动纠偏机构300，圆锥顶部有一限位板340，当车缝双层裁片时，锥形从动轮330与锥形限位轮320旋转过程中双层裁片容易出现错位或者有一方裁片回缩,使得双层裁片的边边没有对齐或者偏移。加上圆坡使得裁片错位或者回缩的时候受到圆坡和圆锥之间形成的角度限制，此时裁片处于一个对折的效果而不再往任一方滑动，让裁片在整个车缝过程中都保持边缘对齐，使得后续的车缝效果更好。

上述的多层圆筒形裁片对边车缝系统10，设置了裁片控边装置500，裁片控边装置500在自动化车缝中起到控边的作用，当裁片偏离预设轨道时，拖布轮531顺时针或逆时针旋转来使得裁片靠近或者远离定位边，使裁片的布边始终和定位边紧靠并平行，保证了车缝的质量。上述的裁片控边装置500也可应用在其他需要裁片自动定位的制衣自动化工序中。设置了对边装置200，对边装置200包括固定座210、第一定位板220、第二定位板230、第三定位板240、第一吹风管250以及第二吹风管260；第一定位板220、第二定位板230以及第三定位板240依次顺序连接在固定座210上，且第一定位板220与第二定位板230之间、第二定位板230与第三定位板240之间均具有用于裁片通过的过料通道270，两个裁片分别通过两个过料间隔内，两个过料通道270用于两个裁片的限位和定位，节约了人工辅助两层裁片的定位；第一吹风管250连接在第一定位板220朝向所述第二定位板230的一表面，第一吹风管250上具有多个朝向过料通道270的吹风孔，第二吹风管260连接在第三定位板240朝向第二定位板230的一表面，第二吹风管260上具有多个朝向过料通道270的吹风孔，通过吹风孔的吹风，使得过料通道270内的裁片能够实时紧贴着固定座210定位，节约了人工定位，也使得后续的车缝效率提高，车缝质量得到保证。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种裁片控边装置，其特征在于，包括：

定位件，所述定位件用于设在机台的工作台面上；

感应部件，所述感应部件紧贴所述定位件；以及

控边部件，所述控边部件具有拖布轮以及滚动驱动部件；所述滚动驱动部件用于设在所述机台上且连接于所述拖布轮以用于驱动所述拖布轮移动，所述滚动驱动部件还电性连接于所述感应部件，当所述感应部件检测到所述工作台面上的裁片布边偏离所述定位件时，所述滚动驱动部件驱动所述拖布轮压在所述裁片上且驱动所述拖布轮转动以使得所述裁片的边缘与所述定位件对齐。

2.根据权利要求1所述的裁片控边装置，其特征在于，所述感应部件具有多个感应器，多个所述感应器均设在所述机台的工作台面上，至少有两个所述感应器紧贴所述定位件，至少有一个所述感应器与所述定位件之间具有间隔。

3.根据权利要求1所述的裁片控边装置，其特征在于，所述控边部件还具有多个滚轮，所述滚轮的直径小于所述拖布轮得直径；

多个所述滚轮均连接在所述拖布轮上，多个所述滚轮的轴心位于所述拖布轮的园周边缘上，多个所述滚轮的径向面与所述拖布轮的径向面垂直，多个所述滚动轮的周缘均突出于所述拖布轮的周缘。

4.根据权利要求3所述的裁片控边装置，其特征在于，多个所述滚轮在所述拖布轮的圆周边上均匀分布。