CN113914021A - 一种缝纫机中的送领装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机中的送领装置及其控制方法，属于缝纫机技术领域。它解决了现有缝纫机中的送领装置针对布料股位的检测不够精准可靠等技术问题。缝纫机包括针板和罩壳，罩壳上位于针板上方设有缝纫组件，送领装置包括固设在罩壳一侧的支撑台板，支撑台板的底部设有能够感应支撑台板上布料的布料检测传感器；罩壳上位于支撑台板的上方固设有位移传感器，位移传感器发射的激光照射在布料检测传感器一侧；支撑台板的一侧固设有安装板，安装板上设有呈锥形的主动轮以及驱动主动轮转动的步进电机；主动轮的一侧设置有辅助轮。本发明中通过设置布料检测传感器和位移传感器相配合，有效的避免了由于圆领布条卷边而导致的股位误检现象。

Description

一种缝纫机中的送领装置及其控制方法

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机中的送领装置及其控制方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。在利用缝纫机缝制圆领的工艺中，一般情况下根据圆领布条的股位，确定衣身的位置进行缝纫。因此需要先把圆领布条的股位通过自动送料装置输送到一个合适的位置，这样方便操作人员快速的定位衣身，提高缝纫时的工作效率。现有技术中通过光电感应器检测圆领布条的股位，并通过送料装置把圆领布条的股位送到一个合适的位置，但是容易因为布料卷边而导致股位误检。

我国专利(公告号：CN105755683B；公告日：2018-06-19)公开了一种自动针织辘圆领缝纫机，包括机架组件、自动上料机构和翻转式活动上领辅助装置，机架组件包括脚架和设置在脚架上的台板，自动上料机构、翻转式活动上领辅助装置分别固定在台板上，自动上料机构包括主动锥形轮和辅助锥形轮，翻转式活动上领辅助装置包括翻转驱动部和翻转臂，翻转驱动部与翻转臂连接，翻转臂与主动锥形轮连接。

上述专利文献公开的自动针织辘圆领缝纫机中底托板装置包括车缝口检测装置、托板、位置感应开关和接近传感器，车缝口检测装置、位置感应开关、接近传感器分别固定在托板上，位置感应开关包括第一光纤感应开关和第二光纤感应开关，其虽然能够实现自动上料，但是经常会出现误检的情况，影响作业效率。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机中的送领装置，本发明所要解决的技术问题是：如何在缝纫机缝制衣领时降低检测误差。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机中的送领装置，缝纫机包括针板和罩壳，所述罩壳上位于所述针板上方设有缝纫组件，所述送领装置包括固设在所述罩壳一侧的支撑台板，所述支撑台板位于所述针板的前侧，其特征在于，所述支撑台板上间隔设置有固定傍位块和活动傍位块，所述固定傍位块和活动傍位块之间的区域正对所述针板，所述支撑台板的底部位于所述固定傍位块和活动傍位块之间设有能够感应支撑台板上布料的布料检测传感器；所述罩壳上位于所述支撑台板的上方固设有位移传感器，所述位移传感器发射的激光照射在所述布料检测传感器与所述固定傍位块之间；所述支撑台板的一侧固设有安装板，所述安装板上设有主动轮以及驱动所述主动轮转动的步进电机；所述主动轮的一侧设置有与之平行间隔相对应的辅助轮。

其原理如下：本技术方案中缝纫组件可采用现有缝纫机的常规构造，在此不再赘述。为便于描述，本技术方案中以缝纫机整个罩壳带有机针的一侧设为左向，另一侧设为右向，缝制工作时领布的进出机针的方向为前后方向且经过机针缝制完成后的一侧为后向，反之尚未进入机针的一侧为前向。位移传感器里面的激光发生器发射出激光光路，激光光路投射在支撑台板上的圆领布条表面，形成光斑，光斑通过光路反射到位移传感器的接收装置中，这样位移传感器就能测出位移传感器与支撑台板上圆领布条表面之间的距离。当位移传感器测出位移传感器与支撑台板上的圆领布条表面的距离小于设定值时，就认为检测到圆领布条的股位。在送圆领布条时，步进电机驱动主动轮转动，主动轮带动圆领布条旋转，圆领布条会从支撑台板的一侧运动到支撑台板另一侧的指定位置。在圆领布条向支撑台板另一侧运动的过程中，布料检测传感器检测到圆领布条后，位移传感器检测到圆领布条的股位时，步进电机再运行设定的步数后，步进电机停止工作，这时圆领布条的股位就会被送到指定的位置；根据圆领布条的股位，确定衣身的位置进行缝纫。通常在运送圆领布条时，如果圆领布条边沿卷边起翘，也会使得位移传感器检测到位移传感器与支撑台板上的圆领布条表面的距离小于设定值，因此本技术方案中根据圆领布条放置时圆领布条的右边容易卷边起翘的特性，特别设置了布料检测传感器，而且使得位移传感器发射的光斑位置在布料检测传感器中心位置的左边，当布料检测传感器未检测到圆领布条，而位移传感器测出位移传感器与支撑台板上圆领布条表面的位置小于设定值时，控制器就认为是圆领布条的卷边干扰，控制步进电机继续运转；在步进电机继续运转时，圆领布条会继续向支撑台板上的另一侧运动，如布料检测传感器检测到圆领布条后，位移传感器测出位移传感器与支撑台板上圆领布条表面的位置小于设定值时，控制器就认为已经检测到圆领布条的股位，步进电机再运行设定的步数后，然后停止工作，这时圆领布条的股位就会被送到指定的位置。从而有效的避免了由于圆领布条卷边而导致的股位误检。

在上述的缝纫机中的送领装置中，所述支撑台板上开设有贯穿支撑台板上下两侧的通孔，所述通孔位于所述固定傍位块和活动傍位块之间，所述布料检测传感器为反射式感应器，所述布料检测传感器固设在所述支撑台板的底部，所述布料检测传感器的发光部正对所述通孔。

作为替代方案，布料检测传感器也可以用对射式感应器。

在上述的缝纫机中的送领装置中，所述位移传感器也为反射式感应器，所述位移传感器上分别具有发射部和接收部；所述位移传感器在所述罩壳上的安装位置能够横向水平调整。具体来说，可以通过螺钉和腰型孔的连接方式进行位置调整。这样根据不同的布料或需求，可以适当调整位移传感器的安装位置，从而调整位移传感器的检测位置，去除卷边干扰时更灵敏。

在上述的缝纫机中的送领装置中，所述固定傍位块的上表面具有斜面，所述活动傍位块能够朝向所述固定傍位块的方向往复移动。

在上述的缝纫机中的送领装置中，所述支撑台板呈长条板状且横向设置，所述支撑台板上开设有沿其长度方向的条形孔，所述固定傍位块通过插接在所述条形孔内的连接螺栓固连在所述支撑台板上。通过调整连接螺栓在条形孔内的位置，可以适当调整固定傍位块的横向位置，满足多样化需求。

本发明还提供一种缝纫机中送领装置的控制方法，该送领装置包括上述的结构，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

a、设定布料检测传感器与支撑台板上圆领布条的表面之间的间距值；

b、步进电机驱动主动轮转动，从而带动圆领布条移动进给；

c、直至布料检测传感器检测到支撑台板上具有圆领布条的信号，而且位移传感器检测到位移传感器与支撑台板上的圆领布条表面的距离小于上述步骤a中设定的间距值；

d、步进电机运行设定的步数后，停止运转；

e、支撑台板上圆领布条的股位定位完成。

其工作原理如下：本方法中通过位移传感器发射的光斑与布料检测传感器的相对位置来有效屏蔽布料卷边的干扰。当布料检测传感器未检测到圆领布条，而位移传感器测出位移传感器与支撑台板上圆领布条的位置小于设定值时，控制器就认为是圆领布条的卷边干扰，从而控制步进电机继续运转；在步进电机继续运转时，圆领布条会继续向支撑台板的侧边运动，如布料检测传感器检测到圆领布条后，同时位移传感器测出位移传感器与支撑台板上圆领布条的位置小于设定值时，控制器就认为已经检测到圆领布条的股位，步进电机再运行设定的步数后停止工作，这时圆领布条的股位就会被送到指定的位置；保证了检测的精准可靠性。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中的送领装置能够自动化识别和定位圆领布条的股位，从而方便操作人员快速的定位衣身，提高缝纫时的工作效率。

2、本发明中通过设置布料检测传感器和位移传感器相配合，有效的避免了由于圆领布条卷边而导致的股位误检现象。

3、本发明中通过位移传感器检测股位位置，利用股位高度变化检测更加方便，更加准确；同时位移传感器还可以水平移动，这样使得去除卷边干扰时更灵敏。

附图说明

图1是本送领装置的安装使用结构示意图。

图2是本送领装置的控制流程示意图。

图中，1、针板；2、罩壳；3、缝纫组件；4、支撑台板；4a、通孔；5、固定傍位块；5a、斜面；6、活动傍位块；7、布料检测传感器；8、位移传感器；9、安装板；10、主动轮；11、步进电机；12、辅助轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例中的缝纫机包括针板1和罩壳2，罩壳2上位于针板1正上方设有缝纫组件3，本送领装置包括固设在罩壳2一侧的支撑台板4，支撑台板4位于针板1的前侧，支撑台板4上间隔设置有固定傍位块5和活动傍位块6，固定傍位块5和活动傍位块6之间的区域正对针板1，支撑台板4的底部位于固定傍位块5和活动傍位块6之间设有能够感应支撑台板4上布料的布料检测传感器7；罩壳2上位于支撑台板4的上方固设有位移传感器8，位移传感器8发射的激光照射在布料检测传感器7与固定傍位块5之间；支撑台板4的一侧固设有安装板9，安装板9上设有呈锥形的主动轮10以及驱动主动轮10转动的步进电机11；主动轮10的一侧设置有与之平行间隔相对应的辅助轮12；主动轮10和辅助轮12的轴线均沿缝纫机的主轴轴线方向设置，主动轮10和辅助轮12位于同一水平高度且辅助轮12位于缝纫机的机头下方。进一步的，支撑台板4上开设有贯穿支撑台板4上下两侧的通孔4a，通孔4a位于固定傍位块5和活动傍位块6之间，布料检测传感器7为反射式感应器，布料检测传感器7固设在支撑台板4的底部，布料检测传感器7的发光部正对通孔4a；位移传感器8也为反射式感应器，位移传感器8上分别具有发射部和接收部；位移传感器8在罩壳2上的安装位置能够横向水平调整。具体来说，可以通过螺钉和腰型孔的连接方式进行位置调整；固定傍位块5的上表面具有斜面5a，活动傍位块6能够朝向固定傍位块5的方向往复移动；支撑台板4呈长条板状且横向设置，支撑台板4上开设有沿其长度方向的条形孔，固定傍位块5通过插接在条形孔内的连接螺栓固连在支撑台板4上。

本实施例中缝纫组件3可采用现有缝纫机的常规构造，在此不再赘述。为便于描述，本实施例中以缝纫机整个罩壳2带有机针的一侧设为左向，另一侧设为右向，缝制工作时领布的进出机针的方向为前后方向且经过机针缝制完成后的一侧为后向，反之尚未进入机针的一侧为前向。位移传感器8里面的激光发生器发射出激光光路，激光光路投射在支撑台板4上的圆领布条表面，形成光斑，光斑通过光路反射到位移传感器8的接收装置中，这样位移传感器8就能测出位移传感器8与支撑台板4上圆领布条表面之间的距离。当位移传感器8测出位移传感器8与支撑台板4上的圆领布条表面的距离小于设定值时，就认为检测到圆领布条的股位。在送圆领布条时，步进电机11驱动主动轮10转动，主动轮10带动圆领布条旋转，圆领布条会从支撑台板4的一侧运动到支撑台板4另一侧的指定位置。在圆领布条向支撑台板4另一侧运动的过程中，布料检测传感器7检测到圆领布条后，位移传感器8检测到圆领布条的股位时，步进电机11再运行设定的步数后，步进电机11停止工作，这时圆领布条的股位就会被送到指定的位置；根据圆领布条的股位，确定衣身的位置进行缝纫。通常在运送圆领布条时，如果圆领布条边沿卷边起翘，也会使得位移传感器8检测到位移传感器8与支撑台板4上的圆领布条表面的距离小于设定值，因此本实施例中根据圆领布条放置时圆领布条的右边容易卷边起翘的特性，特别设置了布料检测传感器7，而且使得位移传感器8发射的光斑位置在布料检测传感器7中心位置的左边，当布料检测传感器7未检测到圆领布条，而位移传感器8测出位移传感器8与支撑台板4上圆领布条表面的位置小于设定值时，控制器就认为是圆领布条的卷边干扰，控制步进电机11继续运转；在步进电机11继续运转时，圆领布条会继续向支撑台板4上的另一侧运动，如布料检测传感器7检测到圆领布条后，位移传感器8测出位移传感器8与支撑台板4上圆领布条表面的位置小于设定值时，控制器就认为已经检测到圆领布条的股位，步进电机11再运行设定的步数后，然后停止工作，这时圆领布条的股位就会被送到指定的位置。从而有效的避免了由于圆领布条卷边而导致的股位误检。

实施例二

本实施例中公开一种缝纫机中送领装置的控制方法，该送领装置包括上述实施例一中的送领装置，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

a、设定布料检测传感器7与支撑台板4上圆领布条的表面之间的间距值；

b、步进电机11驱动主动轮10转动，从而带动圆领布条移动进给；

c、直至布料检测传感器7检测到支撑台板4上具有圆领布条的信号，而且位移传感器8检测到位移传感器8与支撑台板4上的圆领布条表面的距离小于上述步骤a中设定的间距值；

d、步进电机11运行设定的步数后，停止运转；

e、支撑台板4上圆领布条的股位定位完成。

本方法中通过位移传感器8发射的光斑与布料检测传感器7的相对位置来有效屏蔽布料卷边的干扰。当布料检测传感器7未检测到圆领布条，而位移传感器8测出位移传感器8与支撑台板4上圆领布条的位置小于设定值时，控制器就认为是圆领布条的卷边干扰，从而控制步进电机11继续运转；在步进电机11继续运转时，圆领布条会继续向支撑台板4的侧边运动，如布料检测传感器7检测到圆领布条后，同时位移传感器8测出位移传感器8与支撑台板4上圆领布条的位置小于设定值时，控制器就认为已经检测到圆领布条的股位，步进电机11再运行设定的步数后停止工作，这时圆领布条的股位就会被送到指定的位置；保证了检测的精准可靠性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种缝纫机中的送领装置，缝纫机包括针板(1)和罩壳(2)，所述罩壳(2)上位于所述针板(1)上方设有缝纫组件(3)，所述送领装置包括固设在所述罩壳(2)一侧的支撑台板(4)，所述支撑台板(4)位于所述针板(1)的前侧，其特征在于，所述支撑台板(4)上间隔设置有固定傍位块(5)和活动傍位块(6)，所述固定傍位块(5)和活动傍位块(6)之间的区域正对所述针板(1)，所述支撑台板(4)的底部位于所述固定傍位块(5)和活动傍位块(6)之间设有能够感应支撑台板(4)上布料的布料检测传感器(7)；所述罩壳(2)上位于所述支撑台板(4)的上方固设有位移传感器(8)，所述位移传感器(8)发射的激光照射在所述布料检测传感器(7)与所述固定傍位块(5)之间；所述支撑台板(4)的一侧固设有安装板(9)，所述安装板(9)上设有呈锥形的主动轮(10)以及驱动所述主动轮(10)转动的步进电机(11)；所述主动轮(10)的一侧设置有与之平行间隔相对应的辅助轮(12)。

2.根据权利要求1所述的缝纫机中的送领装置，其特征在于，所述支撑台板(4)上开设有贯穿支撑台板(4)上下两侧的通孔(4a)，所述通孔(4a)位于所述固定傍位块(5)和活动傍位块(6)之间，所述布料检测传感器(7)为反射式感应器，所述布料检测传感器(7)固设在所述支撑台板(4)的底部，所述布料检测传感器(7)的发光部正对所述通孔(4a)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机中的送领装置，其特征在于，所述位移传感器(8)也为反射式感应器，所述位移传感器(8)上分别具有发射部和接收部；所述位移传感器(8)在所述罩壳(2)上的安装位置能够横向水平调整。

4.根据权利要求1或2或3所述的缝纫机中的送领装置，其特征在于，所述固定傍位块(5)的上表面具有斜面(5a)，所述活动傍位块(6)能够朝向所述固定傍位块(5)的方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的缝纫机中的送领装置，其特征在于，所述支撑台板(4)呈长条板状且横向设置，所述支撑台板(4)上开设有沿其长度方向的条形孔，所述固定傍位块(5)通过插接在所述条形孔内的连接螺栓固连在所述支撑台板(4)上。

6.一种上述权利要求1-5中任意一项缝纫机中的送领装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

a、设定布料检测传感器(7)与支撑台板(4)上圆领布条的表面之间的间距值；

b、步进电机(11)驱动主动轮(10)转动，从而带动圆领布条移动进给；

c、直至布料检测传感器(7)检测到支撑台板(4)上具有圆领布条的信号，而且位移传感器(8)检测到位移传感器(8)与支撑台板(4)上的圆领布条表面的距离小于上述步骤a中设定的间距值；

d、步进电机(11)运行设定的步数后，停止运转；

e、支撑台板(4)上圆领布条的股位定位完成。

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