CN110541248A - 一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，属于缝纫机技术领域。它解决了现有领料缝纫中对领料驳回检测稳定性差的问题。本小头包缝机缝纫系统包括控制器以及包缝机和附加装置，附加装置用于领料和衣身的上料以及辅助缝纫，还包括用于检测领料驳口位置的传感器，控制器用于当接收到传感器发送的检测到驳口位置的驳口信号时，控制领料上的指定位置移动到包缝机的机针处并驱动缝纫辅助装置的挡布板伸出工作；待放置衣身后，控制包缝机对领料和衣身进行缝制并缝制设定针数后驱动缝纫辅助装置的挡布板缩回复位，继续缝制至缝制结束。本小头包缝机缝纫系统具有对驳口位置检测稳定性好且结构简单，同时还能适用于不同大小领口口径的缝制的优点。

Description

一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统。

背景技术

现有圆领缝制中，通过一些附加装置来辅助小头包缝机对圆领和圆筒状衣身进行缝制，以实现圆领缝制。其缝制方式大致具有以下三类：1、全机械方式，通过调好位置，在缝制过程中起到支撑和辅助送布的作用；2、半自动方式，通过气缸收缩来对领料进行撑紧；3、全自动方式，可以自动上领料，并且可以对驳口进行检测，待圆领缝制一周后能够及时停止。由于全自动款的具有自动上料，自动对驳口，方便上料，自动化程度较高，对工人的操作水平要求较低以及具有较高生产效率的优点，现在越来越多的采用全自动方式。

比如，公开的公告号为CN108950898A，名称为一种圆领缝纫机的中国专利，该技术方案包括设置在工作台板上的缝纫机组，所述缝纫机组的左端设有机针，其特征在于，该圆领缝纫机还包括安装在工作台板上并靠近缝纫装置的上领装置以及安装在上领装置上的缝制辅助装置，在上领阶段领布套设在所述上领装置上并使驳口位运转在同一位置，在缝纫阶段领布由缝制辅助装置整理后再送入机针并完成领布与衣身的整圈缝制。上述技术方案采用了全自动方式，大大提高了生产效率，但仍存在着一些问题：主要是其对驳口的检测是采用微动开关和杠杆等接触式感应器方式，由于接触式感应方式其检测稳定性较差，容易出现不检测或者反复检测，从而导致检测准确性较低以影响上料、缝制等整体工序控制准确性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，包括控制器以及安装在工作台板上的包缝机和附加装置，所述附加装置用于领料和衣身的上料以及辅助缝纫，所述附加装置包括具有挡布板的缝纫辅助装置，其特征在于：还包括用于检测领料驳口位置的传感器，所述控制器用于当接收到上述传感器发送的检测到驳口位置的驳口信号时，控制领料上的指定位置移动到包缝机的机针处并驱动缝纫辅助装置的挡布板伸出工作；待放置衣身后，控制包缝机对领料和衣身进行缝制并缝制设定针数后驱动缝纫辅助装置的挡布板缩回复位，继续缝制至缝制结束。

在上述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统中，所述的传感器为高精度传感器，所述高精度传感器为激光传感器或超声波传感器，且固定安装在包缝机的机头上，所述高精度传感器在针板上的检测点与机针之间具有一定的距离，定义该距离为第一距离。

在上述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统中，所述的附加装置还包括上领装置，所述上领装置包括主动轮组、从动轮组和张紧轮组，所述主动轮组包括主动轮和与主动轮能够离合连接的第一步进电机，所述缝纫辅助装置包括上述的挡布板和用于驱动挡布板工作的第一气缸，所述第一气缸与上述控制器电连接。

在上述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统中，所述的指定位置为领料驳口，上述控制领料上的指定位置移动到包缝机的机针处具体为：当接收到上述高精度传感器发送的检测到驳口位置的驳口信号及布料传感器检测到有布料的上料信号时，控制器控制上述第一步进电机转动相应的圈数，所述相应的圈数由上述第一距离除以第一步进电机每转动一个步距角的距离再除以第一步进电机转动一圈的步距角个数得出。

在上述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统中，所述的待放置衣身后，控制包缝机对领料和衣身进行缝制并缝制设定针数后驱动缝纫辅助装置的挡布板缩回复位具体为：待放置衣身后，踩脚踏，控制器控制包缝机机针缝制设定针数后驱动缝纫辅助装置的挡布板缩回复位，所述设定针数是预先设置的，定义缝制至设定针数时，领料上剩余未缝制的长度为剩余长度M，上述设定针数由上述领料圆周长减去上述剩余长度M再除以针距得到；或者是，待放置衣身后，踩脚踏，控制器控制上述第一步进电机转动对应的圈数，所述对应的圈数由上述领料圆周长减去上述剩余长度M除以第一步进电机每转动一个步距角的距离再除以第一步进电机转动一圈的步距角个数得出；所述剩余长度M大于上述挡布板工作端的宽度。

在上述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统中，所述的从动轮组包括安装座组件、安装在安装座组件上的从动轮和驱动上述安装座组件来回移动的驱动机构，所述的安装座组件包括滑动板、导向轨、调节板和两个U型连接板，上述从动轮固连在调节板上，所述调节板通过直板固定安装在滑动板上，所述滑动板竖向设置且其底端通过滑块滑动配合于所述导向轨，所述U型连接板的一端与所述导向轨固连。

在上述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统中，所述的调节板为长条形且开有条形槽，通过螺栓插入上述条形槽将上述从动轮固定安装在条形槽上，所述的调节板上端90度弯折形成有挡沿。

在上述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统中，所述的驱动机构包括滑轨、安装板、与滑轨滑动连接且具有滑动槽的导向板以及与缝纫机电控电连接的第二步进电机和位移传感器，上述U型连接板的另一端固定安装在导向板上，所述第二步进电机通过传动结构与上述导向板连接并驱动导向板在滑轨上来回滑动，所述滑轨长度方向与上述从动轮的轴线方向相互垂直。

在上述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统中，所述的传动结构包括主皮带轮、从皮带轮以及连接主皮带轮和从皮带轮的皮带，上述导向板的一端固连在皮带的其中一外侧壁上。

在上述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统中，所述的位移传感器固定安装在缝纫机台板上且位于上述导向板和从动轮之间，当导向板复位到初始位置时，两个上述U型连接板中靠近上述从动轮的那个U型连接板刚好位于上述位移传感器的正上方。

与现有技术相比，本小头包缝机具有如下几个优点：

1、将驳口位置检测采用高精度传感器，相对于现有的接触式感应器，其检测稳定性好，准确性高，不会出现不检测或者反复检测的情况；

2、通过精确控制主动轮组上的第一步进电机转动相应的圈数来控制领料驳口位置每次都先准确到达机针处，然后开始缝制；通过精确控制机针的具体针数或者第一步进电机转动的具体圈数来控制包缝机对领料和衣身缝制到设定针数时控制挡布板缩回复位，从而使得挡布板从领料中缩回不会对领料剩余未缝制区域的缝制产生干扰，从而使领料能够顺利全部缝制好；

3、步进电机通过传动结构可以带动导向板在滑轨上移动，从而带动安装座组件及从动轮往主动轮方向移动，通过电控来控制步进电机的旋转角度，从而能够精确控制从动轮向主动轮方向移动的精确距离，即能够准确控制从动轮与主动轮、张紧轮之间形成的三角形大小，即通过本驱动机构能够改变从动轮与主动轮、张紧轮之间形成的三角形大小并能准确控制其调整的三角形大小，从而能够适用且准备匹配不同口径大小的领口缝制；

4、零位检测装置的设计，使得从动轮位置每次调整都先将步进电机、导向板等归为到初始位置，然后再按电控给出的具体档位来调整以调整到对应口径带下的领口缝制需要从动轮移动的距离，使从动轮准确调整到对应位置以准确适用对应口径领口的缝制。

附图说明

图1是该小头包缝机的结构示意图。

图2是该小头包缝机的另一结构示意图。

图3是具有附加装置的小头包缝机缝纫系统的工作流程图。

图中，1、台板；2、安装板；3、第二步进电机；4、主皮带轮；5、从皮带轮；6、皮带；7、导向板；71、滑动槽；8、滑轨；9、U型连接板；10、导向轨；11、滑动板；12、直板；13、调节板；131、条形槽；132、挡沿；14、从动轮；15、位移传感器；16、主动轮；17、第一步进电机；18、张紧轮组；19、挡布板；20、第一气缸；21、激光传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和2所示，本具有附加装置的小头包缝机缝纫系统包括控制器以及安装在工作台板1上的包缝机、附加装置和安装在固定安装在包缝机的机头上的传感器，本实施例的传感器为激光传感器21，当然也可以为其他检测精度高的传感器，比如超声波传感器；也可以为现有技术中的接触式传感器。激光传感器21在针板上的检测点与机针之间具有一定的距离，定义该距离为第一距离，该第一距离可根据实际服装和工人的操作习惯设置并存储于控制器中，激光传感器21用于检测领料驳口位置。包缝机上设有布料传感器，控制器为包缝机电控，包缝机为现有技术的包缝机结构。附加装置用于领料和衣身的上料以及辅助缝纫，附加装置包括上领装置和缝纫辅助装置，上领装置包括主动轮组、从动轮组和张紧轮组18，主动轮组包括主动轮16和与主动轮16能够离合连接的第一步进电机17，缝纫辅助装置包括挡布板19和用于驱动挡布板19工作的第一气缸20，第一气缸20与控制器电连接。主动轮组、从动轮组和张紧轮组18等结构及工作原理与公告号为CN108950898A，名称为一种圆领缝纫机的中国专利相同，在此不再详细叙述。

其中，如图2和3所示，从动轮组包括安装座组件、安装在安装座组件上的从动轮14和驱动上述安装座组件来回移动的驱动机构。安装座组件包括滑动板11、导向轨10、调节板13和两个U型连接板9，调节板13为长条形且开有条形槽131，通过螺栓插入上述条形槽131将从动轮14固定安装在条形槽131上，从动轮14的安装位置可在条形槽131中变动，从而可以调节从动轮14相对主动轮16和张紧轮之间的距离，特别是针对前后更换的领口口径相差特别大的情况，其条形槽131结构可以对从动轮14的位置进行粗调，便于后续对从动轮14位置的精准调节更为方便；调节板13上端90度弯折形成有挡沿132。调节板13通过直板12固定安装在滑动板11上，滑动板11竖向设置且其底端通过滑块滑动配合于导向轨10，U型连接板9一端固连在导向轨10上，U型连接板9另一端固连在导向板7上。

驱动机构还包括安装板2、滑轨8、与滑轨8滑动连接且具有滑动槽71的导向板7以及与缝纫机电控电连接的第二步进电机3和零位检测装置，滑轨8长度方向与上述从动轮14的轴线方向相互垂直。第二步进电机3通过传动结构与导向板7连接，传动结构包括主皮带轮4、从皮带轮5以及连接主皮带轮4和从皮带轮5的皮带6，导向板7的一端固连在皮带6的其中一外侧壁上。当然本实施例中的传动结构除了上述结构外，还可以为其他结构，比如传动结构包括丝杆和与丝杆相匹配的螺母，丝杠与步进电机输出轴连接，螺母固连在导向板7上；也可以为连杆机构，连杆机构一端与步进电机输出轴连接，另一端与导向板7连接，只要能够实现动力传输即可。安装板2固连在缝纫机台板1上，上述第二步进电机3固定安装在安装板2下端面上，上述主皮带轮4、从皮带轮5、皮带6、导向板7、滑轨8和两个U型连接板9位于安装板2上端，滑轨8固定安装在安装板2上端面上，两个U型连接板9的下端面与安装板2上端面接触连接，当导向板7在滑轨8上移动时，两个U型连接板9在安装板2上面面接触移动，其安装板2对两个U型连接板9提供了一定的支撑力。

进一步的，零位检测装置包括位移传感器15，位移传感器15固定安装在缝纫机台板1上，位移传感器15位于上述导向板7和从动轮14之间，当导向板7复位到初始位置时，两个上述U型连接板9中靠近上述从动轮14的那个U型连接板9刚好位于上述位移传感器15的正上方。

当需要进行缝制领口大小调节时，缝纫机电控先控制第二步进电机3通过传动结构带动导向板7复位到初始位置，即两个上述U型连接板9中靠近上述从动轮14的那个U型连接板9的一外侧边缘刚好位于上述位移传感器15的正上方，每次做缝制领口大小调整都先复位到初始位置。为了调节方便，由于缝制领口口径大小型号较为固定，对不同缝制领口的口径大小设置相应的档位，调节时，只需要切换到相应档位即可，这样，缝纫机电控在接收到相应的档位信号时控制第二步进电机3作出相应的转动圈数。零位检测装置的设计，使得从动轮14位置每次调整都先将第二步进电机3、导向板7等归为到初始位置，然后再按电控给出的具体档位来调整以调整到对应口径下的领口缝制需要从动轮14移动的距离，使从动轮14准确调整到对应位置以准确适用对应口径领口的缝制。在复位好后，第二步进电机3通过传动结构带动导向板7在滑轨8上移动对应的距离，使从动轮14移动到对应的位置上，与张紧轮、主动轮16之间形成对应的三角形大小，从而适应当前领口口径大小的缝制。从而可以通过多档位调节能够适用于不同口径大小领口的缝制。

通过电控来控制第二步进电机3的旋转角度，从而能够精确控制从动轮14向主动轮16方向移动的精确距离，即能够准确控制从动轮14与主动轮16、张紧轮之间形成的三角形大小，即通过本驱动机构能够改变从动轮14与主动轮16、张紧轮之间形成的三角形大小并能准确控制其调整的三角形大小，从而能够适用且准确匹配不同口径大小的领口缝制。

如图3所示，本小头包缝机系统的工作流程及控制原理详细为：

将领料上料到上领装置上，上领装置运行使领料在包缝机针板上移动，包缝机上设置有布料传感器，具体为红外线传感器。为了能够更好地判断领料是否上料到位，系统可引入包缝机上的布料传感器，通过布料传感器可检测领料是否上料到指定位置即有没偏离，从而与检测驳口位置的激光传感器21结合以提高检测准确性，当然也可以不引入布料传感器，而由激光传感器21来检测驳口位置即可。判断布料传感器是否有检测到领料，当布料传感器有检测到领料时，再判断激光传感器21是否有检测到驳口信号。当布料传感器有检测到领料且激光传感器21有检测到驳口信号时，此时控制器控制第一步进电机17继续转动相应的圈数，其中相应的圈数由上述第一距离除以第一步进电机17每转动一个步距角的距离再除以第一步进电机17转动一圈的步距角个数得出。使领料驳口位置这个指定位置移动到包缝机的机针处等待缝制，移动到位后，控制第一步进电机17停止工作，同时控制第一气缸20工作驱动挡布板19伸出对领料进行限位抚平理直保证领料整齐不褶皱从而确保其领料和衣身的缝制质量。接着在领料上放置衣身，待放置后踩脚踏，开始缝制且对针数进行计算，当机针缝制设定针数后驱动缝纫辅助装置的挡布板19缩回复位从而挡布板19的工作端不再伸入到领料中对领料进行整理，此时领料后续未缝制的区域也不再受挡布板19限制，且在脚踏板作用下顺利往前移动继续进行缝制直至缝制完一圈，一般情况下缝制一圈多一点，然后继续缝制同时吸风剪线装置启动进行剪线吸风，之后停止缝纫。优选的，手动将领料脱离布料感应器后，然后继续缝制，再进行剪线吸风，之后停止缝纫。

其中，设定针数是预先设置的，定义缝制至设定针数时，领料上剩余未缝制的长度为剩余长度M，也就是上述领料后续未缝制区域的长度，设定针数由领料圆周长减去剩余长度M再除以针距得到。为了保证挡布板19能够顺利从领料中缩回复位，其剩余长度M必须大于挡布板工作端的宽度。

另外，设定针数可以由电控调整；并且可以根据第二步进电机3控制的从动轮14的位置不同对应不同的设定针数。

将驳口位置检测采用高精度传感器，相对于现有的接触式感应器，其检测稳定性好，准确性高，不会出现不检测或者反复检测的情况；通过精确控制主动轮组上的第一步进电机17转动相应的圈数来控制领料驳口位置每次都先准确到达机针处，然后开始缝制；通过精确控制机针的具体针数来控制包缝机对领料和衣身缝制到设定针数时控制挡布板缩回复位，从而使得挡布板19从领料中缩回不会对领料剩余未缝制区域的缝制产生干扰，从而使领料能够顺利全部缝制好。

对领料和衣身缝制一整圈停止缝纫的控制也可以采用以下方式：待放置衣身后，踩脚踏，控制器控制上述第一步进电机17转动对应的圈数，所述对应的圈数由上述领料圆周长减去上述剩余长度M除以第一步进电机17每转动一个步距角的距离再除以第一步进电机17转动一圈的步距角个数得出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，包括控制器以及安装在工作台板(1)上的包缝机和附加装置，所述附加装置用于领料和衣身的上料以及辅助缝纫，所述附加装置包括具有挡布板的缝纫辅助装置，其特征在于：还包括用于检测领料驳口位置的传感器，所述控制器用于当接收到上述传感器发送的检测到驳口位置的驳口信号时，控制领料上的指定位置移动到包缝机的机针处并驱动缝纫辅助装置的挡布板伸出工作；待放置衣身后，控制包缝机对领料和衣身进行缝制并缝制设定针数后驱动缝纫辅助装置的挡布板缩回复位，继续缝制至缝制结束。

2.根据权利要求1所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的传感器为高精度传感器，所述高精度传感器为激光传感器(21)或超声波传感器，且固定安装在包缝机的机头上，所述高精度传感器在针板上的检测点与机针之间具有一定的距离，定义该距离为第一距离。

3.根据权利要求2所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的附加装置还包括上领装置，所述上领装置包括主动轮组、从动轮组和张紧轮组(18)，所述主动轮组包括主动轮(16)和与主动轮(16)能够离合连接的第一步进电机(17)，所述缝纫辅助装置包括上述的挡布板(19)和用于驱动挡布板(19)工作的第一气缸(20)，所述第一气缸(20)与上述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的指定位置为领料驳口，上述控制领料上的指定位置移动到包缝机的机针处具体为：当接收到上述高精度传感器发送的检测到驳口位置的驳口信号时，控制器控制上述第一步进电机(17)转动相应的圈数，所述相应的圈数由上述第一距离除以第一步进电机(17)每转动一个步距角的距离再除以第一步进电机(17)转动一圈的步距角个数得出。

5.根据权利要求4所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的待放置衣身后，控制包缝机对领料和衣身进行缝制并缝制设定针数后驱动缝纫辅助装置的挡布板缩回复位具体为：待放置衣身后，踩脚踏，控制器控制包缝机机针缝制设定针数后驱动缝纫辅助装置的挡布板缩回复位，所述设定针数是预先设置的，定义缝制至设定针数时，领料上剩余未缝制的长度为剩余长度M，上述设定针数由上述领料圆周长减去上述剩余长度M再除以针距得到；或者是，待放置衣身后，踩脚踏，控制器控制上述第一步进电机(17)转动对应的圈数，所述对应的圈数由上述领料圆周长减去上述剩余长度M除以第一步进电机(17)每转动一个步距角的距离再除以第一步进电机(17)转动一圈的步距角个数得出；所述剩余长度M大于上述挡布板工作端的宽度。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的从动轮组包括安装座组件、安装在安装座组件上的从动轮(14)和驱动上述安装座组件来回移动的驱动机构，所述的安装座组件包括滑动板(11)、导向轨(10)、调节板(13)和两个U型连接板(9)，上述从动轮(14)固连在调节板(13)上，所述调节板(13)通过直板(12)固定安装在滑动板(11)上，所述滑动板(11)竖向设置且其底端通过滑块滑动配合于所述导向轨(10)，所述U型连接板(9)的一端与所述导向轨(10)固连。

7.根据权利要求6所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的调节板(13)为长条形且开有条形槽(131)，通过螺栓插入上述条形槽(131)将上述从动轮(14)固定安装在条形槽(131)上，所述的调节板(13)上端90度弯折形成有挡沿(132)。

8.根据权利要求6所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的驱动机构包括滑轨(8)、安装板(2)、与滑轨(8)滑动连接且具有滑动槽(71)的导向板(7)以及与缝纫机电控电连接的第二步进电机(3)和位移传感器(15)，上述U型连接板(9)的另一端固定安装在导向板(7)上，所述第二步进电机(3)通过传动结构与上述导向板(7)连接并驱动导向板(7)在滑轨(8)上来回滑动，所述滑轨(8)长度方向与上述从动轮(14)的轴线方向相互垂直。

9.根据权利要求9所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的传动结构包括主皮带轮(4)、从皮带轮(5)以及连接主皮带轮(4)和从皮带轮(5)的皮带(6)，上述导向板(7)的一端固连在皮带(6)的其中一外侧壁上。

10.根据权利要求9所述的一种具有附加装置的小头包缝机缝纫系统，其特征在于，所述的位移传感器(15)固定安装在缝纫机台板(1)上且位于上述导向板(7)和从动轮(14)之间，当导向板(7)复位到初始位置时，两个上述U型连接板(9)中靠近上述从动轮(14)的那个U型连接板(9)刚好位于上述位移传感器(15)的正上方。