JP6425069B2 - ミシン - Google Patents

Description

本発明は、筒状である生地に円滑に裾引き縫いを行うことのできるミシンに関するものである。

従来、例えば特許文献１に記載のように、針落ち部よりも手前側に生地折り返し装置を備えたミシンが存在する。この生地折り返し装置は、左右方向に移動可能な板状のガイド部、ガイド部の右方に位置しておりガイド部に対応した湾曲面を有する定規部、生地を空気圧で付勢するエアノズルを備える。ガイド部と定規部とが所定間隔をもって接近した状態で、エアノズルから噴出される気流により、ガイド部の右端部と定規部の湾曲面との間で生地を折り返すことができる。折り返された生地は針落ち部に送られて縫製される。

この生地折り返し装置を備えたミシンを用いて、筒状である生地（例えばＴシャツの裾部や袖口、または、下着の胴部に用いられる生地）に裾引き縫いを行う場合、裾引き縫いが進行していくことにより、縫目における縫い始め部分が筒形状に沿い一周して生地折り返し装置に当接するまでに、ガイド部を縫い始め部分の進路上から退避させる必要がある。そうしないと、縫い始め部分がガイド部の手前側端縁に引っ掛かってしまうために、生地が針落ち部に送られなくなり、裾引き縫いを筒形状に沿って一周させることができなくなる。こうなると縫製は失敗し、縫製品は不良品となってしまう。

縫製を失敗させないようにガイド部を退避させるため、従来のミシンでは光学的に縫い始め部分を検知していた。この検知に関して、特許文献１には明記されていないが、ミシンにおける光学的な検知は特許文献２に示されているので特許文献２に関して説明する。特許文献２のミシンは、投光器と受光器とが組み合わせられており、生地を透過する光を受光器が受け、受光器が受けた透過光の明るさにより、生地が正しく重ね合わされていることを検知するよう構成されている。

特許文献１のミシンのような生地折り返し装置を備えたミシンにて、裾引き縫いの縫目における縫い始め部分の検知も、基本的には前記と同様、生地が光を遮るか否かによる受光器の受ける光の変化により行っていた。より具体的に言うと、生地において未縫製の部分では投光器と受光器との間に垂れた生地が位置するため光が遮られるのに対し、縫製がなされた部分については、生地が垂れずに投光器と受光器との間が遮られないため光が通る。このため、受光器が光を受け始めることにより、縫い始め部分が投光器と受光器との間に来たことを、生地の垂れを検知することによって間接的に（縫い始め部分が来たことと光の受け始めには相関関係があり、縫い始め部分が来たことを推定できるため）検知できる。

この縫い始め部分の検知により、ガイド部を駆動するための駆動機構が駆動して、ガイド部が縫い始め部分の進路上から退避されるように移動する。なお、縫い始め部分の検知と同時にミシン内部またはミシン外部に設けられたカウンタが針の往復動数（より具体的にはミシン主軸の回転回数）をカウントし始め、所定の往復動数がカウントされることにより縫製動作も停止する。

しかし、この光学的な縫い始め部分の検知では、ガイド部が自動的に退避する前に、例えば作業者が生地折り返し装置より手前側にある生地を持ち上げることで、投光器と受光器との間から生地を離し、人為的にガイド部を退避させることが可能であった。特に作業者が熟練者である場合、自らが作業しやすいペースでガイド部を退避させるためにこのようなことが行われていた。このように作業者が各々人為的にガイド部を退避させると、作業者によってガイド部の退避するタイミングが異なってしまう可能性があるため、作業者によって裾引き縫いの仕上がり状態が違うものになりやすく、縫製品質の一定化の点で好ましくない。

特開平１０−２３５０５４号公報 実公昭５９−２５３４９号公報

そこで本発明は前記問題に鑑み、ガイド部の移動タイミングが人為的要因で左右されにくいミシンを提供することを課題とする。

本発明は、筒状である生地に裾引き縫いを行うことのできるミシンにおいて、針落ち部よりも手前側に、生地に対して移動可能なガイド部を有しており生地の端部を折り返すことのできる生地折り返し装置を備え、前記ガイド部の手前側に、当接により通電する１対の電気接点を有する退避検知部を備え、前記退避検知部は、縫製時における生地の移動に伴い、裾引き縫いの縫目における縫い始め部分が当接することにより、前記電気接点の切り換えがなされ、前記電気接点の切り換えは、通電状態であったものが遮断状態になる切り換えであり、前記ガイド部は、前記電気接点の切り換えにより移動することで、前記生地の移動に伴う前記縫い始め部分の進路上からの退避がなされる。

この構成によれば、退避検知部に縫い始め部分が当接するという物理的な変化によりガイド部の退避がなされる。このガイド部の退避は、従来の光学的な縫い始め部分の検知に比べると、作業者による人為的な退避を抑制できる。よって、人為的要因によりガイド部退避タイミングにばらつきが発生する可能性を減少できる。

そしてこの構成によれば、電気接点が遮断されると同時に、退避検知部に縫い始め部分が当接したことを検知可能である。ここで、遮断状態であったものが通電状態になる切り換えでは、電気接点が当接に至るまで移動する時間分、検知にタイムラグが生じるが、この構成によればこのようなタイムラグをなくすことができる。

そして、前記退避検知部の一部は、前記ガイド部に設けられているものとできる。

この構成によれば、退避時に退避検知部の一部がガイド部と共に移動するので、例えば移動の遅れた退避検知部が縫い始め部分の進路を妨害するようなことがない。

そして、前記退避検知部の一部は、前記ガイド部の手前側に当該ガイド部に対して出退可能に設けられたものとできる。

この構成によれば、縫製時における生地の移動方向に合わせて退避検知部の一部が後退するように構成できるため、縫い始め部分を検知するための構成を簡単にできる。また、退避検知部の一部が後退するだけで電気接点を切り換えられるため、電気接点の反応が鋭敏である。

本発明は、ガイド部の移動タイミングが人為的要因で左右されにくいミシンを提供できる。

本実施形態のミシンを示す斜視図である。 本実施形態のミシンのうち、生地折り返し装置の周辺を示す斜視図である。 本実施形態のミシンのうち、生地折り返し装置の周辺を示す平面図である。 本実施形態のミシンのうち、退避状態となった生地折り返し装置の周辺を示す平面図である。 本実施形態のミシンのうち、生地折り返し装置と生地との関係を示す、要部を拡大した概略図である。 本実施形態のミシンのうち、当接片の周辺につき、ガイド部を消去して示した平面図である。 本実施形態のミシンのうち、電気接点につき、ガイド部及び当接片を消去して示した、後方から見た場合の斜視図である。 本実施形態のミシンのうち、当接片の各部位置関係につき、ガイド部を消去して示した平面図である。 本実施形態のミシンの生地折り返し装置と退避検知部に関連する部分に関するブロック図である。 本実施形態のミシンの生地折り返し装置と退避検知部に関連する部分の動作を示すタイミングチャートである。

次に本発明につき、一実施形態を取り上げて説明を行う。なお、前後方向の表現に関しては、縫製を行う作業者に近い側を「手前側」とし、遠い側を「後ろ（後方）側」とする。また、上下左右の表現に関しては、前記作業者からミシンを見た場合の方向で表現している。

本実施形態のミシン１は複数針二重環縫いミシンである。図１に示すように、このミシン１は下方に位置するミシンベッドユニット２と、ミシンベッドユニット２を上方から覆うように配置されたミシンアーム３とを備える。

このミシン１は、ミシンアーム３内に内蔵された針駆動機構３１により上下方向へ往復運動する、左右方向に並列した複数本（図示のミシン１においては２本または３本）の針を備える。そして、縫製しようとする生地Ｃを上方から押さえる生地押え３２と、針の下方に位置し、ミシンベッドユニット２における基本部分であるミシンベッド２ａの上面に固定される針板２１を備える。この針板２１は、上下方向へ往復運動する針が通過できる孔である針落ち部２１ａを有する。また、針板２１における針落ち部２１ａの周囲には生地送り機構２２が設けられている。この生地送り機構２２は、針板２１に対して移動する複数個の送り歯（図示しない）を有しており、生地押え３２により上方から押さえられた生地Ｃを後ろ側へと間欠的に送ることができる。

本実施形態のミシンベッドユニット２は、縫製の際に下糸を生地Ｃの下方から供給する機構を有する基本部分であるミシンベッド２ａに、後述する生地折り返し装置４、退避検知部５が取り付けられて構成されている。このミシンベッドユニット２は、ミシンアーム３とは別個にユニット化されており、複数種類のミシンアーム３に対して取り付け可能である。ミシンベッド２ａは、針に通される針糸と共に二重環縫いの縫目を形成するための下糸を供給するルーパ（図示しない）を備えている。本実施形態のミシンベッド２ａは、いわゆる「丸物」と呼ばれる生地Ｃを縫製して、衣服の筒状部位（例えばＴシャツの裾部や袖口、下着の胴部）を形成することに適した形状である、「シリンダーベッド」とされている。

生地折り返し装置４は、生地Ｃの端部（図３に二点鎖線で示した例では右端部）を所定幅で折り返すための装置であり、特許文献１に記載のものと基本的に同じ機構を備えている。この生地折り返し装置４は、ミシンベッド２ａの手前側の面に対して略平行に配置される基板部４１を備える。この基板部４１にガイド部４２、定規部４３、エア噴出部４４が取り付けられている。そして、基板部４１の下方には、例えば生地折り返し装置４においてガイド部４２を移動させるための駆動シリンダ４５が取り付けられている。なお、基板部４１は本発明において必須ではなく、基板部４１を設けることなく生地折り返し装置４を構成することもできる。

ガイド部４２は駆動シリンダ４５の駆動力によって左右方向に移動可能とされている（右方向に移動した状態を図３に示し、左方向に移動した状態を図４に示す）。このガイド部４２は図２に示す形状であって、上面４２１が平面視で略長方形の平面とされている。ガイド部４２の右側部分４２２は略平板状とされている。この右側部分４２２には、手前側に開口したスリット部４２３が形成されており、このスリット部４２３内で退避検知部５の当接片５１が回動支持され、スリット部４２３に当接片５１が入り込むことができるよう構成されている。駆動シリンダ４５としては本実施形態では直線方向（左右方向）に移動するエアシリンダが用いられているが、例えばロータリーシリンダ等、種々の駆動機構を用いることができる。

定規部４３はブロック状であってガイド部４２の右方に位置する。この定規部４３は左側面に円弧状の湾曲面４３ａを有する。エア噴出部４４は、図１に示すように、湾曲面４３ａに前後方向に二箇所開口している。更に、定規部４３の斜め上方に位置するパイプの先端が手前側に向けられてエア噴出部４４を構成している。なお、図１及び図２においてはエア噴出部４４に接続される空気配管は図示を省略している。図５に矢印で示すように、各エア噴出部４４から噴出される気流Ｆにより、生地Ｃが、ガイド部４２の上方を右側に向かい、定規部４３の湾曲面４３ａに沿って下方に向かってからガイド部４２の下方を左方に向かうように折り返された状態が保持される。生地Ｃは、この折り返しが保持された状態で針板２１に送られる。

退避検知部５は、図２〜図４に示すように、ガイド部４２の手前側に位置する。この退避検知部５は、図６に示すように当接片５１、付勢部５２、電気接点５ａを備えている。なお図６では、説明のためガイド部４２を消去している。この退避検知部５は、ガイド部４２の手前側に全部が位置する必要はなく、例えば電気接点５ａに関してはガイド部４２の下側に位置する等、退避検知部５の一部がガイド部４２の手前側に位置していればよい。

退避検知部５の一部を構成する当接片５１は略平板状であって、図６に示すように、平面視で略台形状とされている。この当接片５１はガイド部４２に対して、仮想平面内における所定範囲で回動可能とされている。また、この当接片５１はガイド部４２と共に左右方向に移動する。この回動によりガイド部４２の手前側端縁４２ａを基準として、当接片５１がガイド部４２（具体的にはガイド部４２に形成されたスリット部４２３）に対して出退可能とされている。なお、当接片５１がわずかに後退することにより電気接点５ａの切り換えがなされるため、当接片５１はガイド部４２に対して完全に入り込むまで後退できる必要はなく、前記わずかな後退を許容できる程度に出退可能であればよい。ただし、ガイド部４２の左方への退避が完了するまでは、縫目Ｓにおける縫い始め部分Ｓ１が針板２１へ移動することを阻害しないように当接片５１が後退できることがあくまでも前提である。

当接片５１の左端部分には回動軸５１１が位置する。この回動軸５１１は垂直方向に延びる軸であって、ガイド部４２に対して取り付けられる。当接片５１はこの回動軸５１１を中心に回動可能である。当接片５１の回動範囲は、図３に示す状態では、付勢部５２による後ろ側からの付勢、及び、当接片側電気接点５３と固定側電気接点５４との当接により規定される。また、図２及び図４に示す状態では、付勢部５２による後ろ側からの付勢、及び、ガイド部４２の手前側に取り付けられたストッパー４６により規定される。このストッパー４６は、図６に示すように上部の平面視形状が略三角形（楔形）とされている。当接片５１はストッパー４６における前記略三角形の斜辺に対応した面に当接することにより回動が規制される。このストッパー４６は、ガイド部４２に対する取り付け位置を左右方向に調整でき、これにより、当接片５１の回動範囲が調整される。

当接片５１の図示右下端縁は直線状である。この直線状の部分が縫目当接部５１２であり、図３に示すように、当接片５１がガイド部４２の前方に位置する状態においてガイド部４２の手前側端縁４２ａと略平行となる。この縫目当接部５１２における、針落ち部２１ａから手前側に延長した部分（図３及び図４に、針落ち部２１ａの中央から手前側に延びる基準線Ｌを一点鎖線で示した）に、裾引き縫いの縫目Ｓにおける縫い始め部分Ｓ１が当接する。なお図３に、生地Ｃ、縫目Ｓ（二本針の場合）、縫い始め部分Ｓ１を二点鎖線で示した。

当接片５１において縫目当接部５１２の左端から回動軸５１１に向かう位置の端縁は、左方に向かうにつれ湾曲しつつ後退する形状であって、当接片５１の全体がガイド部４２の前方に均一に位置している形態に比べると、特に生地Ｃをミシン１にセットする場合において、生地Ｃや作業者の手が引っ掛かかりにくくなっている。また、当接片５１には、軽量化のために２箇所の開口部５１３が貫通している。

付勢部５２は、図６に示すように当接片５１の左後方に位置し、ばね５２１と、ばね５２１の手前側に位置する押圧部５２２とを備える。押圧部５２２は、当接片５１の左後方の端縁であるばね受け部５１４に当接する。本実施形態では、ばね５２１として当接片５１の左後方に延びるコイルばねが用いられており、押圧部５２２としてばね５２１の手前側先端に挿入された棒状体が用いられている。

この付勢部５２により、当接片５１は回動軸５１１を中心として時計回り方向に付勢される。このため、縫目Ｓにおける縫い始め部分Ｓ１が当接することで当接片５１が後退してガイド部４２が退避（左方への移動）すると、当接片５１がガイド部４２の前方に位置する状態に速やかに復帰する。またガイド部４２が右方へ移動した場合においては、この付勢により、電気接点５ａにおける当接片側電気接点５３と固定側電気接点５４の当接が確実になされる。

当接片５１には、電気接点５ａの一部であって下面から突出する当接片側電気接点５３が設けられている。この当接片側電気接点５３は、図７に示すように（図７では、説明のため当接片５１を消去している）、当接片５１に取り付けられる基部５３１と、基部５１１から下方に延びる接点部５３２とを有している。接点部５３２は、平面視（底面視）では図６に示すように略「へ」の字状とされている。接点部５３２の手前側端部５３２ａは鋭角に形成されており、垂直方向に延びている。

接点部５３２における、前記略「へ」の字状の先端側部分は手前側に向かうにつれ左方に延びている。前述のように当接片５１は付勢部５２により時計回り方向に付勢されており、ガイド部４２が左方（図４に示す状態）から右方（図３に示す状態）に移動する際、固定側電気接点５４における接点部５４２の後面５４２ａに対し、前記先端側部分が沿うように摺動できる。このため、ガイド部４２の右方への移動に伴い、円滑に電気接点５ａを導通状態とできる。

ここで、当接片側電気接点５３と共に、１対の電気接点５ａを構成する固定側電気接点５４について説明する。この固定側電気接点５４は、図７に示すように、当接片側電気接点５３に対して当接可能に位置する。この固定側電気接点５４はミシンベッド２ａに対して不動に設けられており、ガイド部４２が移動した場合でも移動しない。

ここで本発明の他の実施形態として、電気接点５ａの全体がガイド部４２と共に左右に移動する構成（例えば、固定側電気接点５４に相当する接点をガイド部４２に設けた構成）が考えられる。この構成であっても、当接片５１の後退と共に電気接点５ａを遮断状態とできるので、遮断状態になったことをトリガーとしてガイド部４２を退避させることが可能である。

ただし、前記他の実施形態の構成に比べると、本実施形態の構成では、電気接点５ａに接続される電気配線を、ガイド部４２の移動を吸収するように構成する（例えば電気配線を弛ませて配置する等）必要がない利点がある。また、ガイド部４２が移動する際（特に移動の終了時）の加速度変化による衝撃で電気接点の位置関係が狂うようなことが起こりにくく、電気接点５ａを長期に亘って安定して動作させることができる。このため、前記他の実施形態の構成に比べて本実施形態の構成では、電気接点５ａの信頼性を向上できるという利点もある。よって、本実施形態を採用する方が好ましい。

固定側電気接点５４は、手前側へ水平方向に延びる基部５４１と、基部５４１の手前側端部から垂直上方に立ち上げられた接点部５４２とを有している。基部５４１には前後方向に延びる長孔５４１ａが形成されており、基部５４１を前後方向に移動させることにより、当接片側電気接点５３に対する前後方向の位置調整を行うことができ、各接点５３，５４を最適な当接状態とできる。接点部５４２の後面５４２ａは平面である。この後面５４２ａに当接片側電気接点５３が当接することで、電気接点５ａが導通状態となる。図７に示すように、この導通状態において接点部５４２の後面５４２ａに対し、当接片側電気接点５３における接点部５３２の手前側端部５３２ａは線接触する。当接片５１が図６に示す矢印Ｒの方向に回動することにより、当接片側電気接点５３は固定側電気接点５４から離れる。これにより、電気接点５ａが遮断状態となる。

このように本実施形態において、電気接点５ａの切り換えは、通電状態であったものが遮断状態になる切り換えである。このため、電気接点５ａが遮断されると同時に検知可能である。その理由は、仮に、遮断状態であったものが通電状態になる切り換えでは、電気接点５ａが当接に至るまで移動する時間分、検知にタイムラグが生じるからである。本実施形態ではこのようなタイムラグを可及的に少なくできるので、迅速な検知が可能である。

また、本実施形態では、平面状の後面５４２ａに対して当接片側電気接点５３が線接触するため、導通状態から遮断状態に至る反応を鋭敏にできる。よって、後方に送られる縫目Ｓにおける縫い始め部分Ｓ１の進路を妨害しないように、ガイド部４２を迅速に退避させられる。

また、電気接点５ａは、当接片側電気接点５３と固定側電気接点５４との当接により、物理的に開閉がなされる構造である。このため、接近センサや光学センサ等のセンサを用いた構成に比べて構造を単純化できるので、故障発生の可能性も低減できる。これは、特に大量の縫製をなす工業用ミシンにおいては、生地折り返し装置４の動作回数が必然的に多くなることから、単純な構造であればあるほど故障しにくいのは明白であるので、大きなメリットとなる。

また、本実施形態では、ガイド部４２及び当接片５１自体が電気接点５ａに関する電気回路を構成している（ガイド部４２及び当接片５１の内部に、検知のための電流が流れる）。このため退避検知部５を構成する電気配線を簡略化できる。よって、ミシンの製造コスト低減に寄与できる。

当接片側電気接点５３は、当接片５１において右端部寄りに設けられている。このことに関し、当接片５１における位置関係を図８に示して説明する。図８に示すように、当接片５１の回動中心の位置（「てこ」で言う「支点」）を回動中心点Ｐ０とし、縫目当接部５１２と基準線Ｌ（図３参照）との交点の位置（「てこ」で言う「力点」）を縫目当接点Ｐ１とする。そして、固定側電気接点５４における接点部５４２の後面５４２ａと、当接片側電気接点５３における接点部５３２の手前側端部５３２ａとの、平面視における接触位置（「てこ」で言う「作用点」）を電気接点接触点Ｐ２とする。本実施形態では、当接片５１における電気接点接触点Ｐ２が、回動中心点Ｐ０よりも縫目当接点Ｐ１に近く設定されている。そして、回動中心点Ｐ０と電気接点接触点Ｐ２との直線距離Ｄ２は、回動中心点Ｐ０と縫目当接点Ｐ１との直線距離Ｄ１の１／２よりも大きく設定されている。

本実施形態の当接片５１では図示のように、回動軸５１１を基準とした径方向に、回動中心点Ｐ０、縫目当接点Ｐ１、電気接点接触点Ｐ２の順で位置している。各点の並びは、例えば電気接点接触点Ｐ２、回動中心点Ｐ０、縫目当接点Ｐ１の順に位置させることもできるのであるが、回動中心点Ｐ０を挟んで二つの点が位置する構成よりも、本実施形態のように回動中心点Ｐ０から同方向に二つの点が位置する構成の方が、当接片５１をコンパクト化できる可能性がある。

そして、このように当接片５１における電気接点接触点Ｐ２の位置を縫目当接点Ｐ１に近くなるよう設定することにより、当接片５１が回動する際における、縫目当接点Ｐ１の移動（回動）距離と電気接点接触点Ｐ２の移動（回動）距離を近づけることができる。よって、当接片５１に縫目Ｓにおける縫い始め部分Ｓ１が当接した場合、当接片５１の回動に伴い、固定側電気接点５４における接点部５４２の後面５４２ａから、当接片側電気接点５３における接点部５３２の手前側端部５３２ａが離れる距離を大きくできる。このため、当接片５１が矢印Ｒの方向に移動（回動）することに伴い、電気接点接触点Ｐ２の位置が縫目当接点Ｐ１から相対的に遠い場合に比べて、検知に係るしきい値を適切に設定することにより、ミシン１の振動等、退避検知部５に及ぶ外乱あるいはノイズと、ガイド部４２の退避がなされるべき当接片５１の後退とを明確に区別できる。以上、当接片側電気接点５３が当接片５１において右端部寄りに設けられたことによると、当接片５１への縫い始め部分Ｓ１の当接を正確に検知でき、誤検知を抑制できる。

固定側電気接点５４には更に、永久磁石５５が取り付けられている。この永久磁石５５は、図６に示す状態で、磁性体からなる当接片側電気接点５３を吸引する。この磁力による吸引により、外部からの振動等、当接片５１の回動以外の要因により誤って電気接点５ａが遮断されてしまうことを抑制できる。また、前記付勢部５２の付勢と共に、永久磁石５５が当接片側電気接点５３を吸引することにより、縫目Ｓにおける縫い始め部分Ｓ１が当接することで当接片５１が後退したことに伴いガイド部４２の退避がなされる際、速やかに当接片５１がガイド部４２の前方に位置する状態に復帰できる。また、付勢部５２におけるばね５２１のばね定数を、付勢力が永久磁石５５の磁力によりサポートされた分小さくできる。具体的には、当接片５１をガイド部４２の前方に位置する初期状態に戻すための最低限のばね定数とできる。このため、生地Ｃが当接片５１への当接によって、ばね支持された当接片５１から受ける抵抗を低減できるので、当接片５１への当接により裾引き縫いの仕上がり状態に影響が出ることを抑制できる。更に、大きいばね定数のばね５２１を用いるよりもコストを低減できるし、ばね力が弱い分、退避検知部５への組み込み作業も楽にできる。

また、図示はしていないが、電気接点５ａ（特に各接点５３，５４間）に対して空気を噴出する手段（ノズル等）を設けるよう構成することもできる。この構成によると、噴出された空気が糸屑や塵埃を吹き飛ばすことで、電気接点５ａへの糸屑や塵埃の付着による導通不良を抑制できる。

以上のように退避検知部５が構成されたことにより、縫目Ｓにおける縫い始め部分Ｓ１が当接することで当接片５１が後退する。当接片５１の後退方向は生地Ｃの進行方向と一致している。このため、縫い始め部分Ｓ１を検知するための構成を簡単にできる。また、当接片５１の移動だけで電気接点５ａを導通状態から遮断状態に切り換えられるため、当接片５１と電気接点５ａとの間に、電気接点５ａを切り換えるための他の部材（反応を遅延させる原因となり得る部材）を介在させる必要がないので、電気接点５ａの反応を鋭敏とできる。

前記電気接点５ａの遮断は制御部６（図９参照）により検知される。制御部６はミシン１の内部に位置してもよいし、ミシン１の外部に位置してもよい。制御部６は駆動シリンダ４５を駆動させてガイド部４２を左方に移動させ、ガイド部４２を縫い始め部分Ｓ１の後方へと向かう進路上から退避させることができる。なお、ガイド部４２は左方に移動するので、図３及び図４から明らかなように、基準線Ｌよりも右側にある領域が左方に移動すれば、生地Ｃの縫い始め部分Ｓ１に干渉しなくなる。よって、前記退避を短時間でなすことができる。前記退避により、縫い始め部分Ｓ１がガイド部４２の手前側端縁に引っ掛かってしまうことがなく、裾引き縫いを筒形状に沿って一周させることができる。

本実施形態では、退避検知部５に縫い始め部分Ｓ１が当接するという物理的な変化によりガイド部４２の退避がなされるので、従来の光学的な縫い始め部分の検知に比べると、人為的要因によりガイド部退避タイミングにばらつきが発生する可能性を減少でき、作業者によって裾引き縫いの仕上がり状態が違うものとなることを抑制できる。よって、縫製品質の一定化に寄与できる。また、退避時に退避検知部５もガイド部４２と共に移動するため、退避検知部５が縫い始め部分Ｓ１の進路を妨害することもない。

なお制御部６は針駆動機構３１及び生地送り機構２２を制御することで、縫い始め部分Ｓ１が当接片５１に当接し、電気接点５ａが遮断状態となると同時に制御部６内のカウンタ（図示しない）が針の往復動数（より具体的にはミシン主軸の回転回数）をカウントし始め、所定の往復動数がカウントされることにより縫製動作（針の往復運動及び生地送り）を停止させる。これにより、一定長さの縫い重ねで縫製を仕上げることができる。

ここでタイミングチャートを図１０に示す。ミシン主軸の回転中（図中１段目の「ミシン回転」が「ＯＮ」状態）に、生地Ｃの縫い始め部分Ｓ１が当接片５１に当接することで、接点５ａが遮断状態となる（図中２段目の「接点（５ａ）」が「ＯＮ」状態から「ＯＦＦ」状態となる）。すると、制御部６は駆動シリンダ４５を駆動させてガイド部４２を左方に移動させる（図中３段目の「ガイド（４２）」が「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態となる）。そして、カウンタのカウントが開始される（図中４段目の「カウンタ」が「ＯＦＦ」状態から「ＯＮ」状態となる）。カウンタは、所定カウント後にカウントを終了し（図中４段目の「カウンタ」が「ＯＦＦ」状態となる）、制御部６はミシン主軸の回転を停止する（図中１段目の「ミシン回転」が「ＯＦＦ」状態となる）。その後、ガイド部４２が右方に復帰する（図中３段目の「ガイド（４２）」が「ＯＦＦ」状態となる）と共に、接点５ａが導通状態（導通可能な状態）に復帰する（図中２段目の「接点（５ａ）」が「ＯＮ」状態となる）。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

例えば、当接片５１は平板状ではなく、例えば、ガイド部の手前側に位置するＴ字状やＬ字状等の立体形状とすることもできる。また、前記実施形態のような、ガイド部４２への回動支持以外に、例えば当接片５１の全体が前後方向にスライド移動するようにガイド部４２に支持されることもできる。また、当接片５１をガイド部４２とは分離して設けることもできる。また前記実施形態では、当接片５１に対し、別体で形成された回動軸５１１及び当接片側電気接点５３が取り付けられて構成されていたが、これらを一体に形成することもできる。また、前記実施形態では縫目当接部５１２が直線状であったが、これに限定されず、湾曲した形状とすることもできる。その場合の湾曲は手前側に凸となる湾曲であってもよいし、反対に凹となる湾曲であってもよい。

また、前記実施形態の電気接点５ａは、移動側（接点部５３２の手前側端部５３２ａ）が鋭角で尖った形状とされ、固定側（接点部５４２の後面５４２ａ）が平面形状とされていたが、逆の関係とすることもできる。また、前記実施形態における接点部５４２の後面５４２ａは前後方向に対して直交する平面とされていたが、ガイド部４２及び当接片５１の退避の障害にならない限り、前後方向に対して傾いた面とすることもできる。また、後面５４２ａは平面に限らず、湾曲面とすることもできる。また、前記実施形態の電気接点５ａは導通状態が線接触によりなされていたが、点接触とすることもできる。また、前記実施形態の退避検知部５は１対の電気接点５ａを備えていたが、少なくとも１対備えればよく、２対以上の電気接点５ａを備えることもできる。

また、前記実施形態のミシン１は複数針二重環縫いミシンであるが、その他種々の縫方式のミシンにおいて、退避検知部５を設けることが可能である。

１ ミシン
２ ミシンベッドユニット
２ａ ミシンベッド
２１ 針板
２１ａ 針落ち部
４ 生地折り返し装置
４２ ガイド部
５ 退避検知部
５ａ 電気接点
Ｃ 生地
Ｓ 縫目
Ｓ１ 縫い始め部分

Claims (3)

1. 筒状である生地に裾引き縫いを行うことのできるミシンにおいて、
   針落ち部よりも手前側に、生地に対して移動可能なガイド部を有しており生地の端部を折り返すことのできる生地折り返し装置を備え、
   前記ガイド部の手前側に、当接により通電する１対の電気接点を有する退避検知部を備え、
   前記退避検知部は、縫製時における生地の移動に伴い、裾引き縫いの縫目における縫い始め部分が当接することにより、前記電気接点の切り換えがなされ、
   前記電気接点の切り換えは、通電状態であったものが遮断状態になる切り換えであり、
   前記ガイド部は、前記電気接点の切り換えにより移動することで、前記生地の移動に伴う前記縫い始め部分の進路上からの退避がなされることを特徴とするミシン。
2. 前記退避検知部の一部は、前記ガイド部に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
3. 前記退避検知部の一部は、前記ガイド部の手前側に当該ガイド部に対して出退可能に設けられたことを特徴とする、請求項２に記載のミシン。

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