JP2007282967A

JP2007282967A - ミシン

Info

Publication number: JP2007282967A
Application number: JP2006115471A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Ishii; 康則石井; Atsushi Shiraishi; 篤史白石; Yutaka Asaha; 豊浅葉
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2006-04-19
Filing date: 2006-04-19
Publication date: 2007-11-01

Abstract

【課題】布の送り方向に影響を受けることなく、環状部と側縫部の境界の切り替え位置を同じ位置で検出する。
【解決手段】検出手段が境界位置当接部に当接したことを検出してから境界位置当接部に当接しなくなるまでの間、縫製を継続させる縫製継続手段と、継続される縫製の長さを算出する継続長さ算出手段と、検出手段が境界位置当接部に当接しなくなった後の最初の針落ちから、さらに所定の針数だけ縫製を延長させる縫製延長手段と、延長された縫製の長さを算出する延長長さ算出手段と、縫製延長手段による縫製の終了後、被縫製物の送り方向を切り替えて、延長長さ算出手段により算出された縫製長さＬ２と継続長さ算出手段により算出された縫製長さＬ１の半分の長さとの和に相当する長さＬだけ縫製した後に縫製の縫い形式を切り替える制御手段と、を備える。
【選択図】図１３

Description

本発明は、ボタン穴かがり縫いをする際に被縫製物を押さえるボタン穴かがり縫い押さえ装置を備えるミシンに関する。

ボタン穴かがりミシンにおいては、ボタンの大きさに応じてかがり縫いの長さを変えることが必要である。そのかがり縫いの長さを決定する方法としては、まず、図１６及び図１７に示すようなボタン穴かがり押さえ装置１００に設けられた、布を押さえる押さえ足部１０１に対してスライド移動するボタン保持部１０２を設け、押さえ足部１０１及びボタン保持部１０２に縫い長さの両端の位置を検出する突起１０３，１０４を設ける。さらに、押さえ足部１０１が移動して突起１０３，１０４が所定位置に到達した際に突起１０３，１０４が接触するセンサ１０５を設ける。
具体的には、図１７に示すように、（ａ）に示す状態まで布を正送りで送りつつかがり縫いを行い、センサ１０５が一方の突起１０３に接触すると送りが逆送りに切り替えられて布を逆送りで送る。そして、（ｂ）に示す状態まで布が送られ、センサ１０５が他方の突起１０４に接触すると、送りが切り替えられて布を正送りで送りつつかがり縫いを行う（例えば、特許文献１、２参照。）。

ところで、穴かがり縫いには、鳩目縫いと呼ばれるものがある。鳩目縫いにおける縫い模様は、縫い模様が環状に縫製される環状部と、縫い模様が直線状に縫製される側縫部とを備えており、環状部と側縫部は連続的に縫製される。このような鳩目縫いの場合、縫製の切り替えは３箇所で行う必要がある。すなわち、鳩目縫いの一端である環状部の端部と、鳩目縫いの他端である側縫部の端部と、環状部と側縫部との境界である。
従って、鳩目縫いを行う場合においては、上記のように二箇所をセンサ１０５で検出するだけでは、不十分であり、鳩目縫いを適切に行うことができない。
特開２０００−１０２６８１号公報特開昭５７−８６３８２号公報

そこで、鳩目縫いにおいては、縫いの切り替えを三箇所に設けられたセンサで検出するように構成することも考えられる。具体的には、図１６のような機構であれば、突起１０３と突起１０４との間に突起を設け、新たに設けた突起にセンサ１０５が当接することにより、環状部と側縫部の切り替えを検出する。
これにより、縫いの切り替えを三箇所で検出することにより、鳩目縫いを行う際の縫製品質を向上させることができるが、センサ１０５は布の送り方向に幅を有しているため、三つの突起のうち環状部と側縫部の切り替えを検出する真ん中の突起は、布の正送りの際における縫いの切り替えと布の逆送りの際における縫いの切り替えにおいて、センサ１０５の幅の分だけ検出位置が異なることとなる。このため、縫製後の鳩目縫いにおける環状部と側縫部の境界が、図１８に示すようにずれてしまうという問題があった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、布の送り方向に影響を受けることなく、鳩目縫いにおける環状部と側縫部の境界の切り替え位置を同じ位置で検出することができるミシンを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、ミシンの押さえ棒の下端に設けられた押さえホルダに取り付けられる連結部と、前記連結部に摺動自在に保持され、縫製動作中に被縫製物の布送りに伴って移動しながら被縫製物を押さえる押さえ足部と、前記押さえ足部に摺動自在に保持され、前記押さえ足部とでボタンを保持し、前記押さえ足部に協働してボタンを保持した状態で被縫製物の送り方向に移動するボタン保持部と、前記押さえ足部に設けられ、ボタン穴かがり縫いの前位置を指示して被縫製物の送り方向を切り替えさせる前位置当接部と、前記ボタン保持部に設けられ、ボタン穴かがり縫いの後位置を指示して被縫製物の送り方向を切り替えさせる後位置当接部と、前記押さえ足部に設けられ、鳩目穴かがり縫いの環状部と側縫部の境界位置を指示して被縫製物の縫い形状を切り替えさせる境界位置当接部と、を有するボタン穴かがり押さえと、針が設けられた針棒を上下動させるとともに前記ボタン穴かがり押さえにより押さえられた被縫製物を送り歯により所定の送り量で送らせる駆動手段と、針振りを行わせる針振り駆動手段と、前記駆動手段により送られる被縫製物の送り量や送り方向を調整する送り調整手段と、ミシン本体に設けられ、前記押さえ棒の下端に設けられた前記ボタン穴かがり押さえが縫製動作中に移動しているときに、所定位置で各当接部と接触させて各当接部を検出する検出手段と、前記検出手段が前記境界位置当接部に当接したことを検出してから前記境界位置当接部に当接しなくなるまでの間、前記境界位置当接部に当接する直前の縫製を継続させるように各駆動手段を制御する縫製継続手段と、前記縫製継続手段によって前記検出手段が前記境界位置当接部に当接したことを検出してから前記境界位置当接部に当接しなくなるまで継続される縫製の長さを算出する継続長さ算出手段と、前記境界位置当接部に当接した前記検出手段が前記境界位置当接部に当接しなくなった後の最初の針落ちから、さらに所定の針数だけ前記縫製継続手段による縫製に連続して縫製を延長させるように各駆動手段を制御する縫製延長手段と、前記縫製延長手段により延長された縫製の長さを算出する延長長さ算出手段と、前記縫製延長手段による縫製の終了後、被縫製物の送り方向を切り替えて、前記延長長さ算出手段により算出された縫製長さと前記継続長さ算出手段により算出された縫製長さの半分の長さとの和に相当する長さだけ縫製した後に縫製の縫い形式を切り替えるように各駆動手段及び前記送り調整手段を制御する前記制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、検出手段が境界位置当接部に当接したことを検出すると、縫製継続手段は、検出手段が境界位置当接部に当接したことを検出してから境界位置当接部に当接しなくなるまでの間、境界位置当接部に当接する直前の縫製を継続させるように各駆動手段を制御する。すなわち、検出手段が境界位置当接部に当接している間は、縫い形状の切り替えを行うことなく、縫製を継続させる。
そして、検出手段が、境界位置当接部に当接しなくなったことを検出すると、継続長さ算出手段は、縫製継続手段によって検出手段が境界位置当接部に当接したことを検出してから境界位置当接部に当接しなくなるまで継続される縫製の長さを算出する。
また、縫製延長手段は、境界位置当接部に当接した検出手段が境界位置当接部に当接しなくなった後の最初の針落ちから、さらに所定の針数だけ縫製継続手段による縫製に連続して縫製を延長させるように各駆動手段を制御する。
そして、延長長さ算出手段は、縫製延長手段により延長された縫製の長さを算出する。
縫製延長手段による縫製の終了後、制御手段は、被縫製物の送り方向を切り替えて、延長長さ算出手段により算出された縫製長さと継続長さ算出手段により算出された縫製長さの半分の長さとの和に相当する長さだけ縫製した後に縫製の縫い形式を切り替えるように各駆動手段及び送り調整手段の制御を行う。

これにより、制御手段による制御処理によって、検出手段が境界位置当接部の中央で当接しているときに縫い形状の切り替えが行われるので、境界位置当接部が被縫製物の送り方向に幅を有している場合であっても、布の正送りの際における縫い形状の切り替えと布の逆送りの際における縫い形状の切り替えにおいて、被縫製物の送り方向に影響を受けることなく、環状部と側縫部の境界の切り替え位置を同じ位置で検出することができる。よって、鳩目穴かがり縫いを行ったときの縫製品質を向上させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記縫製継続手段によって前記検出手段が前記境界位置当接部に当接したことを検出してから前記境界位置当接部に当接しなくなるまでの針数をカウントする針数カウント手段を備え、前記継続長さ算出手段は、前記針数カウント手段によりカウントされた針数と被縫製物の送り量との積により縫製の長さを算出することを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、針数と被縫製物の送り量を取得するだけで縫製継続手段により継続された縫製の長さを容易に算出することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記延長長さ算出手段は、前記所定の針数と被縫製物の送り量との積により縫製の長さを算出することを特徴とする。
ここで、所定の針数とは、ミシンの制御装置における演算処理回路の処理速度によって予め設定される針数を指し、処理速度が遅いほど多くの針数を設定する必要がある。この所定の針数内に境界位置当接部の中央の位置を算出することが必要とされるからである。

請求項３に記載の発明によれば、予め設定された所定の針数と被縫製物の送り量を取得するだけで縫製延長手段により延長された縫製の長さを容易に算出することができる。

請求項１に記載の発明によれば、制御手段による制御処理によって、検出手段が境界位置当接部の中央で当接しているときに縫い形状の切り替えが行われるので、境界位置当接部が被縫製物の送り方向に幅を有している場合であっても、布の正送りの際における縫い形状の切り替えと布の逆送りの際における縫い形状の切り替えにおいて、被縫製物の送り方向に影響を受けることなく、環状部と側縫部の境界の切り替え位置を同じ位置で検出することができる。よって、鳩目穴かがり縫いを行ったときの縫製品質を向上させることができる。

以下、図面を参照して、ミシンの最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの構成＞
（１）ボタン穴かがり押さえについて
図１に示すように、ミシン１０には、押さえ棒１がミシン１０の上下方向に移動可能に設けられている。
押さえ棒１の下端には、押さえホルダ（図示略）が設けられ、この押さえホルダには、被縫製物たる布を押さえるボタン穴かがり押さえ２が設けられている。
ボタン穴かがり押さえ２は、その下面が布の載置される針板Ｐの上面に対向するように配置されている。
図２に示すように、ボタン穴かがり押さえ２は、押さえ棒１の下端に設けられた押さえホルダに取り付けられた連結部２１と、連結部２１に摺動自在に保持され、布を上方から押さえるとともに縫製動作中に布の布送りに伴って移動しながら布を押さえる押さえ足部２２と、この押さえ足部２２の下方に位置するように押さえ足部２２に連結され、押さえ足部２２とで布を挟み込むプレート部２３（図４参照）と、押さえ足部２２に摺動自在に保持され、押さえ足部２２とでボタンを保持し、押さえ足部２２に協働してボタンを保持した状態で布の送り方向に移動するボタン保持部２４（図５参照）等を備えている。

（連結部）
連結部２１の上面には、押さえ棒１の下端に設けられた押さえホルダが連結部２１を把持して連結するための連結棒２１ａが設けられている。従って、押さえホルダによる連結棒２１ａの把持及び解放により押さえ足部２２を押さえ棒１に着脱自在とすることができる。連結部２１の下面側には、押さえ足部２２の開口２２ａ（図３参照）及びプレート部２３の開口２３ａ（図４参照）に嵌り込んで当該開口２２ａ，２３ａの長手方向に沿って摺動可能となるように形成されたガイド突起（図示略）が形成されている。
連結部２１は、下面に設けられたガイド突起（図示略）を開口２２ａ，２３ａに嵌め込むことにより、押さえ足部２２の上面における開口２２ａの周囲に形成されたくぼみ２２ｂ（図３参照）に嵌め込まれる。そして、上方からカバー部材２５（図２参照）を設けることにより、連結部２１のくぼみ２２ｂからの離脱を防止する。

（押さえ足部）
図３に示すように、押さえ足部２２は、一方に長尺な板材から形成され、一方の端部近傍から中央付近にわたって、その長手方向に沿って長尺な矩形状の開口２２ａが形成されている。この開口２２ａは、針落ちさせるための開口である。押さえ足部２２には、長手方向に沿った対向する両側縁にカバー部材２５に係合する係合爪２２ｃが形成されている。この係合爪２２ｃは押さえ足部２２と一体形成されていてもよいし、別個に設けられていてもよい。
押さえ足部２２の他端近傍には、ボタン保持部２４（図５参照）の一部が嵌め込まれ、ボタン保持部２４の長手方向への移動を可能とする溝２２ｄが形成されている。

押さえ足部２２の他端には、ボタンの一部の周縁に沿って形成され、ボタン保持部２４とでボタンを支持するボタン支持部２２ｅが設けられている。このボタン支持部２２ｅは押さえ足部２２と一体形成されていてもよいし、別個に設けられていてもよい。
押さえ足部２２の長手方向に沿った一側縁の一部は、外側に向けて張り出すように形成されており、その張り出した部分には、プレート部２３の一部が挿通される挿通孔２２ｆが形成されている。
押さえ足部２２の上面側側縁には、押さえ足部２２の長手方向に沿って延び、ボタン保持部２４のスライド移動を案内するスライド溝２２ｇが形成されている。

押さえ足部２２におけるスライド溝２２ｇの一端には、外部に露出するとともに押さえ足部２２の側方に向けて突出し、ボタン穴かがり縫いの前位置を指示する前位置当接部２６が形成されている。
前位置当接部２６は、押さえ足部２２の側方に最も突出するように形成され、その先端は押さえ足部２２の長手方向に沿って平行に延びるように形成されている。

また、押さえ足部２２には、前位置当接部２６と同様に外部に露出するとともに押さえ足部２２の側方に向けて突出し、鳩目穴かがり縫いの環状部と側縫部の境界位置を指示する境界位置当接部２７が形成されている。境界位置当接部２７は、押さえ足部２２の側方に最も突出するように形成され、その先端は尖るように形成されている。また、前位置当接部２６と境界位置当接部２７は、押さえ足部２２の側方への突出量が略等しくなるように形成されている。

（プレート部）
図４に示すように、プレート部２３は、一方に長尺な板材から形成され、一方の端部近傍から中央付近にわたって、その長手方向に沿って長尺な矩形状の開口２３ａが形成されている。この開口２３ａは、針落ちさせるための開口であり、押さえ足部２２とプレート部２３を重ね合わせた際に、互いの開口２２ａ，２３ａ同士も重なり合うように形成されている。
プレート部２３の長手方向に沿った一側縁の一端部は、外側に向けて張り出すように形成されており、その張り出した部分には、押さえ足部２２の挿通孔２２ｆに挿通するためにプレート部２３の上面に対してほぼ直角をなすように立てて形成された立部２３ｂが形成されている。

（ボタン保持部）
図５に示すように、ボタン保持部２４は、押さえ足部２２に対して摺動自在に設けられ、縫製動作に協働してボタンを保持した状態で布の送り方向に移動するように設けられている。ボタン保持部２４は、土台２４ａを備えており、この土台２４ａには、押さえ足部２２に設けられたボタン支持部２２ｅとでボタンを保持するボタン支持部２４ｂを備えている。ボタン支持部２４ｂは、押さえ足部２２に形成された溝２２ｄに対してスライド移動自在に嵌め込まれるガイド爪２４ｃと、ボタン支持部２４ｂに対向配置され、ボタンの外周に合わせて形成されたボタン当接部２４ｄと、を備えている。

土台２４ａの上面には、ユーザがボタン保持部２４をスライドさせるためのツマミ２４ｅが立設されている。
土台２４ａの下面には、押さえ足部２２に形成されたスライド溝２２ｇに嵌り込むガイドレール２４ｆが設けられている。ガイドレール２４ｆを押さえ足部２２のスライド溝２２ｇに嵌め込むことにより、ボタン支持部２４ｂは、押さえ足部２２のボタン支持部２２ｅに対して接離可能となる。これにより、ボタンの大きさに合わせてボタン保持部２４の移動量が変化し、ボタン穴かがり縫いの長さも変化する。

ボタン保持部２４の側方でガイドレール２４ｆの先端には、外部に露出するようにガイドレール２４ｆから突出し、ガイドレール２４ｆの延びる方向に対して略直角をなす方向、かつ、土台２４ａ上面に沿った方向に突出し、ボタン穴かがり縫いの後位置を指示する後位置当接部２８が設けられている。後位置当接部２８は、ボタン保持部２４に形成されているため、ボタン保持部２４の移動とともにその位置を変えることができるようになっている。すなわち、押さえ足部２２のボタン支持部２２ｅとボタン保持部２４のボタン支持部２４ｂとで保持するボタンの大きさによって位置が変わる。

後位置当接部２８は、ボタン保持部２４及び押さえ足部２２の側方に突出するように形成され、その先端はボタン保持部２４のスライド移動方向に沿って平行に延びるように形成されている。後位置当接部２８の先端は、ボタン保持部２４を押さえ足部２２に取り付ける、ガイドレール２４ｆをスライド溝２２ｇに嵌め込んだ際に押さえ足部２２の前位置当接部２６及び境界位置当接部２７の先端と同じ高さ、言い換えると同一直線上に並ぶように形成されている。なお、これらの前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８の先端を結ぶ直線はボタン保持部２４のスライド移動方向に略平行となる。
前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８の移動経路上には、縫製の切り替えタイミングを検出するスイッチ３が設けられており、スイッチ３は、所定位置で前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８と接触することにより、前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８を検出する。

（２）スイッチについて
前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８の移動経路上には、押さえ棒１の下端に設けられたボタン穴かがり押さえ２が縫製動作中に移動しているときに、所定位置で前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８と接触させて前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８を検出する検出手段としてのスイッチ３が設けられている。
図６に示すように、スイッチ３は、ボタン穴かがり押さえ２の上方に位置するミシン本体Ｆに設けられている。スイッチ３は、ミシン本体Ｆに垂下支持された板状の検出板３１を備えている。検出板３１は、その長手方向の中央近傍でミシン本体Ｆに対して回動自在に取り付けられており、その上部及び下部がミシン１０の上下方向及びボタン保持部２４の移動方向（布送り方向）に対して略直角をなす方向に移動可能とされている。

検出板３１の回動による上部の移動経路上には、検出板３１を挟み込むように二つの接点３２，３３が設けられている。接点３２は検出板３１の下部に設けられた当接部材３４が前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８の移動経路上に進出するように回動したときに検出板３１の上部が当接するように配置されている。接点３３は検出板３１の下部に設けられた当接部材３４が前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８の移動経路から退避するように回動したときに検出板３１の上部が当接するように配置されている。従って、当接部材３４は、所定位置で前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８の移動経路上に進退自在とされている。ここで、所定位置とは、当接部材３４が前位置当接部２６と境界位置当接部２７との間で前位置当接部２６，境界位置当接部２７の移動経路上に進退するように、ユーザにより任意に決定される位置である。

検出板３１の下端には、検出板３１の回動により前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８の移動経路上に進退自在とされた当接部材３４が設けられている。また、検出板３１の下端は、付勢手段であるバネ３５によりミシン本体Ｆと連結され、ボタン保持部２４に向けて付勢されている。ここで、バネ３５の付勢力は、検出板３１の下端に設けられた当接部材３４の先端が、押さえ棒１にボタン穴かがり押さえ２を取り付けなかった場合における前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８よりもボタン穴かがり押さえ２の内側に移動するような力となっている。すなわち、押さえ棒１にボタン穴かがり押さえ２が取り付けられていないときには、当接部材３４が前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８の先端よりもボタン穴かがり押さえ２の内部に進出し、検出板３１の上部は接点３２に当接する。

また、図７に示すように、当接部材３４は、検出板３１が接点３２と接点３３との中間位置にあるときに、その先端がボタン保持部２４の側面に当接するように配置されている。すなわち、押さえ棒１にボタン穴かがり押さえ２が設けられている場合であって、当接部材３４が前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８に当接していない場合には、検出板３１は接点３２，３３のいずれにも当接することがなく、ボタン保持部２４は当接部材３４の先端に対して摺動する。
また、図８に示すように、検出板３１は、当接部材３４が前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８のいずれかに当接した場合に接点３３に当接するように配置されている。
従って、スイッチ３からは、押さえ足部２２が未装着である第１の状態（図６の状態）と、前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８に当接していない第２の状態（図７の状態）と、前位置当接部２６，境界位置当接部２７，後位置当接部２８に当接した第３の状態（図８の状態）と、が検出可能である。

（３）制御装置について
ミシン１０には、縫製についての制御を行う制御装置５が設けられている。
図９に示すように、制御装置５は、縫製に関する処理プログラム、ミシンモータ等の駆動制御に関するプログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ５１と、各処理プログラムを展開してＣＰＵ５１の作業エリアとなるＲＡＭ５２と、各処理を実行するためのプログラムや縫製に関するデータ等が記憶されるＲＯＭ５３と、を備えている。

ＲＯＭ５３には、スイッチ３の当接部材３４が境界位置当接部２７に当接したことを検出してから境界位置当接部２７に当接しなくなるまでの間、すなわち、当接部材３４が境界位置当接部２７に当接し始めてから離れるまでの間、境界位置当接部２７に当接する直前の縫製を継続させるようにミシンモータ５７や針振りモータ５８等の各駆動手段を制御する縫製継続プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ５１が縫製継続プログラムを実行することにより、制御装置５は、縫製継続手段として機能する。

具体的には、図１０に示すように、当接部材３４が境界位置当接部２７に当接する領域は、斜線で示した領域であり、境界位置当接部２７が平面視略三角形状であるため、境界位置当接部２７は布の送り方向に幅を有している。そして、当接部材３４が境界位置当接部２７に当接し始めたときとは、布を正送りした場合には、図１１に示すような位置で当接部材３４が境界位置当接部２７に当接している状態をいい、当接部材３４が境界位置当接部２７から離れるときとは、布を正送りした場合には、図１２に示すような位置で当接部材３４が境界位置当接部２７に当接している状態をいう。なお、布を逆送りした場合には、図１２に示す状態が、当接部材３４が境界位置当接部２７に当接し始めたときを示しており、図１１に示す状態が、当接部材３４が境界位置当接部２７から離れ始めるときを示している。

ＲＯＭ５３には、縫製継続プログラムの実行によって当接部材３４が境界位置当接部２７に当接したことを検出してから境界位置当接部２７に当接しなくなるまで継続される縫製の長さを算出する継続長さ算出プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ５１が継続長さ算出プログラムを実行することにより、制御装置５は、継続長さ算出手段として機能する。
具体的には、継続される縫製の長さとは、上述した図１１及び図１２の例で示すと、境界位置当接部２７の斜線部分における最初の当接部材３４の当接箇所から境界位置当接部２７の斜線部分における最後に当接部材３４が離れる箇所までの距離Ｌ１をいう。

ＲＯＭ５３には、境界位置当接部２７に当接した当接部材３４が境界位置当接部２７に当接しなくなった後の最初の布への針落ちから、さらに所定の針数だけ縫製継続プログラムの実行による縫製に連続して縫製を延長させるようにミシンモータ５７や針振りモータ５８等の各駆動手段を制御する縫製延長プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ５１が縫製延長プログラムを実行することにより、制御装置５は、縫製延長手段として機能する。
ＲＯＭ５３には、縫製延長プログラムの実行によって延長された縫製の長さを算出する延長長さ算出プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ５１が延長長さ算出プログラムを実行することにより、制御装置５は、延長長さ算出手段として機能する。
具体的には、延長された縫製の長さとは、上述した図１１及び図１２の例で示すと、境界位置当接部２７の斜線部分における最後に当接部材３４が離れる箇所から所定の針数だけ縫製が行われた最終位置までの距離Ｌ２をいう。

ＲＯＭ５３には、縫製延長プログラムの実行による縫製の終了後、布の送り方向を切り替えて、延長長さ算出プログラムにより算出された縫製長さと継続長さ算出プログラムにより算出された縫製長さの半分の長さとの和に相当する長さだけ縫製した後に縫製の縫い形式を切り替えるようにミシンモータ５７や針振りモータ５８等の各駆動手段及び送り調整モータの制御を行う制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ５１が制御プログラムを実行することにより、制御装置５は、制御手段として機能する。
ＲＯＭ５３には、縫製継続プログラムの実行によってスイッチ３の当接部材３４が境界位置当接部２７に当接したことを検出してから境界位置当接部２７に当接しなくなるまでの針数をカウントする針数カウントプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ５１が針数カウントプログラムを実行することにより、制御装置５は、針数カウント手段として機能する。

制御装置５には、主軸の回転数を検出する主軸検出器５０と、ミシン１０を駆動して縫製開始・停止を指示するスタートストップスイッチ５４と、ユーザによる縫製条件や操作に関する入力を行うとともに、ユーザに報知する情報を表示する操作パネル５５と、布送り量を調整する送り調整手段としての布送り量調整モータ５６と、ミシン１０の主な駆動源になるとともに、針棒を上下動させる駆動手段としてのミシンモータ５７と、針振りを行う針振り駆動手段としての針振りモータ５８と、縫製終了後に糸を切断する糸切りメスをミシンモータ５７に連結する糸切りソレノイド５９と、が接続されている。

＜鳩目縫いの縫製制御処理＞
図１３〜図１５に示すように、鳩目縫いを行う際には、最初に布を正送りしながら下縫いを行う。図１４に示すように、制御装置５は、境界位置当接部２７が当接部材３４に当接したか否かを判断する（ステップＳ１）。制御装置５は、境界位置当接部２７が当接部材３４に当接したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置５は、縫製継続プログラムを実行して縫製を継続させる（ステップＳ２、図１３（ａ）参照）。一方、制御装置５は、境界位置当接部２７が当接部材３４に当接していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ１の判断を繰り返す。

次いで、制御装置５は、針数カウントプログラムを実行して針数のカウントを開始する（ステップＳ３）。針数のカウントは、主軸検出器５０にて検出された主軸の回転数に基づいて算出される。
次いで、制御装置５は、境界位置当接部２７が当接部材３４から離れたか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで、制御装置５は、境界位置当接部２７が当接部材３４から離れたと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置５は、縫製延長プログラムを実行することにより、所定の針数だけさらに縫製を延長させる（ステップＳ５、図１３（ａ）参照）。一方、制御装置５は、境界位置当接部２７が当接部材３４から離れていないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ３に戻り、針数のカウントを続ける。

次いで、制御装置５は、継続長さ算出プログラムを実行することにより、カウントされた針数と布の送り量の積を求めることで、境界位置当接部２７が当接部材３４に当接している間に継続された縫製の長さＬ１を算出する。また、制御装置５は、延長長さ算出プログラムを実行することにより、設定された所定の針数と布の送り量の積を求めることで、延長された縫製の長さＬ２を算出する。そして、制御装置５は、ステップＳ６にて算出された継続された縫製の長さＬ１及び延長された縫製の長さＬ２から境界位置当接部２７の中心位置を算出する（ステップＳ６）。
ここで、境界位置当接部２７の中心位置まで縫製するのに必要な距離Ｌは、次式で表すことができる。
Ｌ＝Ｌ１／２＋Ｌ２

次いで、制御装置５は、布送り用調整モータ５６及びミシンモータ５７を駆動させて布の送り方向を正送りから逆送りに切り替えて下縫いを行う（ステップＳ７、図１３（ｂ）参照）。
次いで、制御装置５は、布の逆送りの開始してからの下縫いの縫製長さが距離Ｌになったか否か、すなわち、下縫いの先端が境界位置当接部２７の中心位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ８）。ここで、制御装置５が、布の逆送りの開始してからの下縫いの縫製長さが距離Ｌになったと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御装置５は、ＲＯＭ５３に記憶された縫製データに従って環状部３００の縫製を行う（ステップＳ９、図１３（ｃ）参照）。一方、制御装置５が、布の逆送りの開始してからの下縫いの縫製長さが距離Ｌになっていないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ８の判断を繰り返す。

環状部３００の縫製後、続けて一方の側縫部３０１の縫製を行う（ステップＳ１０、図１３（ｄ）参照）。そして、制御装置５は、後位置当接部２８が当接部材３４に当接したか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、制御装置５が、後位置当接部２８が当接部材３４に当接したと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、図１５に示すように、制御装置５は、布送り用調整モータ５６及びミシンモータ５７を駆動させて布の送り方向を正送りから逆送りに切り替え（ステップＳ１２）、下縫いを行う（ステップＳ１３、図１３（ｅ）参照）。
次いで、制御装置５は、境界位置当接部２７が当接部材３４に当接したか否かを判断する（ステップＳ１４）。制御装置５は、境界位置当接部２７が当接部材３４に当接したと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御装置５は、縫製継続プログラムを実行して縫製を継続させる（ステップＳ１５）。一方、制御装置５は、境界位置当接部２７が当接部材３４に当接していないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ１４の判断を繰り返す。

次いで、制御装置５は、針数カウントプログラムを実行して針数のカウントを開始する（ステップＳ１６）。針数のカウントは、主軸検出器５０にて検出された主軸の回転数に基づいて算出される。
次いで、制御装置５は、境界位置当接部２７が当接部材３４から離れたか否かを判断する（ステップＳ１７）。ここで、制御装置５は、境界位置当接部２７が当接部材３４から離れたと判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御装置５は、縫製延長プログラムを実行することにより、所定の針数だけさらに縫製を延長させる（ステップＳ１８）。一方、制御装置５は、境界位置当接部２７が当接部材３４から離れていないと判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ１６に戻り、針数のカウントを続ける。

次いで、制御装置５は、継続長さ算出プログラムを実行することにより、カウントされた針数と布の送り量の積を求めることで、境界位置当接部２７が当接部材３４に当接している間に継続された縫製の長さＬ１を算出する。また、制御装置５は、延長長さ算出プログラムを実行することにより、設定された所定の針数と布の送り量の積を求めることで、延長された縫製の長さＬ２を算出する。そして、制御装置５は、ステップＳ６にて算出された継続された縫製の長さＬ１及び延長された縫製の長さＬ２から境界位置当接部２７の中心位置を算出する（ステップＳ１９）。
ここで、境界位置当接部２７の中心位置まで縫製するのに必要な距離Ｌは、次式で表すことができる。
Ｌ＝Ｌ１／２＋Ｌ２

次いで、制御装置５は、布送り用調整モータ５６及びミシンモータ５７を駆動させて布の送り方向を逆送りから正送りに切り替えるとともに下縫いから側縫いに切り替えて側縫部３０２の縫製を行う（ステップＳ２０、図１３（ｆ）参照）。
そして、制御装置５は、後位置当接部２８が当接部材３４に当接したか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、制御装置５が、後位置当接部２８が当接部材３４に当接したと判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御装置５は、かん止め縫い３０３を行い（ステップＳ２２、図１３（ｇ）参照）、これをもって鳩目縫いが完成する。一方、制御装置５が、後位置当接部２８が当接部材３４に当接していないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ２１の判断を繰り返す。

＜作用効果＞
実施形態におけるミシン１０によれば、スイッチ３の当接部材３４が境界位置当接部２７に当接したことを検出すると、制御装置５は、当接部材３４が境界位置当接部２７に当接したことを検出してから境界位置当接部２７に当接しなくなるまでの間、境界位置当接部２７に当接する直前の縫製（下縫い）を継続させるように布送り用調整モータ５６及びミシンモータ５７の駆動を制御する。すなわち、当接部材３４が境界位置当接部２７に当接している間は、縫い形状の切り替えを行うことなく、縫製を継続させる。
そして、当接部材３４が、境界位置当接部２７に当接しなくなったことを検出すると、制御装置５は、当接部材３４が境界位置当接部２７に当接したことを検出してから境界位置当接部２７に当接しなくなるまで継続される縫製の長さを算出する。
また、制御装置５は、境界位置当接部２７に当接した当接部材３４が境界位置当接部２７に当接しなくなった後の最初の針落ちから、さらに所定の針数だけ継続された縫製に連続して縫製を延長させるように布送り用調整モータ５６及びミシンモータ５７の駆動を制御する。
そして、制御装置５は、延長された縫製の長さを算出する。
制御装置５による縫製の終了後、制御装置５は、布の送り方向を切り替えて、制御装置５により算出された縫製長さと算出された縫製長さの半分の長さとの和に相当する長さだけ縫製した後に縫製の縫い形式を切り替えるように布送り用調整モータ５６及びミシンモータ５７の駆動を制御する。

これにより、制御装置５による制御処理によって、当接部材３４が境界位置当接部２７の中央で当接しているときに縫い形状の切り替えが行われるので、境界位置当接部２７が布の送り方向に幅を有している場合であっても、布の正送りの際における縫い形状の切り替えと布の逆送りの際における縫い形状の切り替えにおいて、布の送り方向に影響を受けることなく、環状部３００と側縫部３０２の境界の切り替え位置を同じ位置で検出することができる。よって、鳩目穴かがり縫いを行ったときの縫製品質を向上させることができる。

＜その他＞
なお、本発明の範囲は上記実施形態に限られるものではない。例えば、境界位置当接部は、上記のような略三角形状の形状に限らず、上端が平坦に形成されたものにでも適用可能である。要は、境界位置当接部が布の送り方向に一定の幅を有しているような場合に本発明を適用可能である。
また、上記実施形態においては、環状部と側縫部の境界の一部に本発明を適用しているが、環状部と側縫部の境界の縫製全てに本発明を適用できることはもちろんである。
その他、発明の範囲内において、自由に設計変更が可能である。

ミシンの概略図。ボタン穴かがり押さえの平面図。押さえ足部の平面図。プレートの平面図。（ａ）はボタン保持部の平面図、（ｂ）はボタン保持部の側面図。（ａ）はボタン穴かがり押さえが未装着の場合における当接部材の位置を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態におけるスイッチの状態を示す図。（ａ）は当接部材が各当接部に当接していない場合における当接部材の位置を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態におけるスイッチの状態を示す図。（ａ）は当接部材が前位置当接部に当接している場合における当接部材の位置を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態におけるスイッチの状態を示す図。ミシンの構成を示すブロック図。当接部材に接触する境界位置当接部の領域を示す図。布を正送りしたときの境界位置当接部と当接部材との位置関係を示す図。布を逆送りしたときの境界位置当接部と当接部材との位置関係を示す図。鳩目縫いの縫製手順を示す図。鳩目縫いの縫製制御処理のフローチャート。鳩目縫いの縫製制御処理のフローチャート。従来技術におけるボタン穴かがり押さえの平面図。（ａ）は従来技術における正送りから逆送りへの切り替えを示す図、（ｂ）は従来技術における逆送りから正送りへの切り替えを示す図。従来技術における鳩目縫いにおいて、環状部と側縫部の境界がずれたときの仕上がりを示す図。

符号の説明

１押さえ棒
２ボタン穴かがり押さえ
３スイッチ（検出手段）
５制御装置（縫製継続手段、継続長さ算出手段、縫製延長手段、延長長さ算出手段、制御手段、針数カウント手段）
１０ミシン
２１連結部
２２押さえ足部
２４ボタン保持部
２６前位置当接部
２７境界位置当接部
２８後位置当接部
３００環状部
３０１側縫部
３０２側縫部

Claims

ミシンの押さえ棒の下端に設けられた押さえホルダに取り付けられる連結部と、
前記連結部に摺動自在に保持され、縫製動作中に被縫製物の布送りに伴って移動しながら被縫製物を押さえる押さえ足部と、
前記押さえ足部に摺動自在に保持され、前記押さえ足部とでボタンを保持し、前記押さえ足部に協働してボタンを保持した状態で被縫製物の送り方向に移動するボタン保持部と、
前記押さえ足部に設けられ、ボタン穴かがり縫いの前位置を指示して被縫製物の送り方向を切り替えさせる前位置当接部と、
前記ボタン保持部に設けられ、ボタン穴かがり縫いの後位置を指示して被縫製物の送り方向を切り替えさせる後位置当接部と、
前記押さえ足部に設けられ、鳩目穴かがり縫いの環状部と側縫部の境界位置を指示して被縫製物の縫い形状を切り替えさせる境界位置当接部と、
を有するボタン穴かがり押さえと、
針が設けられた針棒を上下動させるとともに前記ボタン穴かがり押さえにより押さえられた被縫製物を送り歯により所定の送り量で送らせる駆動手段と、
針振りを行わせる針振り駆動手段と、
前記駆動手段により送られる被縫製物の送り量や送り方向を調整する送り調整手段と、
ミシン本体に設けられ、前記押さえ棒の下端に設けられた前記ボタン穴かがり押さえが縫製動作中に移動しているときに、所定位置で各当接部と接触させて各当接部を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記境界位置当接部に当接したことを検出してから前記境界位置当接部に当接しなくなるまでの間、前記境界位置当接部に当接する直前の縫製を継続させるように各駆動手段を制御する縫製継続手段と、
前記縫製継続手段によって前記検出手段が前記境界位置当接部に当接したことを検出してから前記境界位置当接部に当接しなくなるまで継続される縫製の長さを算出する継続長さ算出手段と、
前記境界位置当接部に当接した前記検出手段が前記境界位置当接部に当接しなくなった後の最初の針落ちから、さらに所定の針数だけ前記縫製継続手段による縫製に連続して縫製を延長させるように各駆動手段を制御する縫製延長手段と、
前記縫製延長手段により延長された縫製の長さを算出する延長長さ算出手段と、
前記縫製延長手段による縫製の終了後、被縫製物の送り方向を切り替えて、前記延長長さ算出手段により算出された縫製長さと前記継続長さ算出手段により算出された縫製長さの半分の長さとの和に相当する長さだけ縫製した後に縫製の縫い形式を切り替えるように各駆動手段及び前記送り調整手段を制御する前記制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
前記縫製継続手段によって前記検出手段が前記境界位置当接部に当接したことを検出してから前記境界位置当接部に当接しなくなるまでの針数をカウントする針数カウント手段を備え、
前記継続長さ算出手段は、前記針数カウント手段によりカウントされた針数と被縫製物の送り量との積により縫製の長さを算出することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
前記延長長さ算出手段は、
前記所定の針数と被縫製物の送り量との積により縫製の長さを算出することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。