CN103510278A - 绕线钉扣机 - Google Patents

Abstract

一种绕线钉扣机，包括：机针；纽扣保持件；布料保持件；纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件；以及绕线缝纫动作控制元件，当以第一模式绕缝扣线卷绕多根绕扣线的绕线缝纫动作时，绕线缝纫动作控制元件根据检测出纽扣保持件相对于落针位置靠近移动了规定的距离以上的传感器的检测信号使第一模式的绕线缝纫动作自动停止，在该第一模式中，通过独立地对两保持件移动元件进行移动控制，使落针位置交替地移动至与缝扣线的长度方向正交的方向的两侧，且每经过设定针脚数便沿着缝扣线的长度方向朝靠近纽扣保持件的方向移动规定距离。因此，无论是否改变了绕线高度，都完全不用进行事先的检查、调节，就能可靠地避免因针与纽扣接触而产生的不良情况。

Description

绕线钉扣机

技术领域

本发明涉及如男士、女士上衣、背心的前纽扣、内口袋用纽扣、裤子的后袋用纽扣等那样在各种缝制品上缝制纽扣的钉扣机，更详细而言，涉及在将纽扣缝钉在布料上之后、进行绕着横跨在纽扣与布料之间的缝扣线卷绕绕扣线以加强缝线的绕线缝纫的绕线钉扣机。

背景技术

这种绕线钉扣机包括：机针，该机针上下往复运动；纽扣保持件，该纽扣保持件将纽扣保持在垂直或大致垂直姿势；布料保持件，该布料保持件对缝钉纽扣的布料进行保持，以使布料的钉扣部分位于机针的上下运动路径中；以及纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件，该纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件使纽扣保持件及布料保持件分别沿着水平或大致水平面移动，在通过纽扣保持件使纽扣保持成垂直或大致垂直姿势、且使布料折弯而使横跨在纽扣与布料之间的缝扣线处于沿着大致水平面的姿势的状态下，以落针位置移动模式进行绕缝扣线卷绕多根绕扣线的绕线缝纫动作，在该落针位置移动模式中，独立地对纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件进行移动控制，藉此，使落针位置交替地移动至与缝扣线的长度方向正交的方向的两侧，且使落针位置按设定针脚数沿着缝扣线的长度方向朝靠近纽扣保持件的方向每次移动规定距离。

在上述绕线钉扣机中，一般能根据布料的厚度等改变从纽扣到布料为止的距离即绕线的高度。此外，随着根据布料的厚度等改变绕线高度，必须也要改变上述落针位置移动模式的绕线的针脚数（绕线量）。其原因是为防止出现以下的不良情况等：当在将绕线高度改变成较低的情况下依然以与绕线高度较高的情况相同的针脚数进行绕线缝纫动作时，在缝制的中途（尤其是结束时）针会与纽扣接触，而使纽扣破损或针折损。

为了消除上述不良情况的产生，例如像日本专利特许第4603667号公报记载的那样，提出了一种包括控制元件的绕线钉扣机，在改变绕线高度的情况下，该控制元件自动地将针脚数改变为与绕线高度相对应地预先设定的绕线的针脚数或由以绕线高度为因子的运算式算出的绕线的针脚数。

然而，在包括上述专利文献1所示的控制元件的绕线钉扣机的情况下，需设置以相互对应的方式设定绕线高度与针脚数之间的关系的表格、包括特殊的运算式的控制元件，不仅导致缝纫机整体的成本上升，而且在改变了绕线高度时，在绕线缝纫动作之前，对于针是否不与纽扣接触的情况，需通过目视对针与纽扣的位置关系进行检查调节，这种事先的检查、调节需要花费工时和时间。另外，由于是目视的检查，因此存在仍有可能因在针与纽扣接触的状态下开始绕线缝纫动作而产生纽扣的破损、针的折损、甚至是对缝制品造成损坏这样的问题。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况而作，其目的在于提供一种能将成本的上升抑制到最小限度，并且无论是否改变绕线高度，完全不用进行事先的检查、调节，就能可靠地避免因针与纽扣接触而产生的不良情况的绕线钉扣机。

为实现上述目的而提出的本发明的绕线钉扣机包括：机针，该机针上下往复运动；纽扣保持件，该纽扣保持件将纽扣保持在垂直或大致垂直姿势；布料保持件，该布料保持件对缝钉纽扣的布料进行保持，以使布料的钉扣部分位于上述机针的上下运动路径中；以及纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件，该纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件使上述纽扣保持件及布料保持件分别沿着水平或大致水平面移动，在通过上述纽扣保持件使纽扣保持成垂直或大致垂直姿势、且使布料折弯而使横跨在纽扣与布料之间的缝扣线处于沿着大致水平面的姿势的状态下，以第一模式进行绕缝扣线卷绕多根绕扣线的绕线缝纫动作，在该第一模式中，独立地对上述纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件进行移动控制，藉此，使落针位置交替地移动至与缝扣线的长度方向正交的方向的两侧，且每经过设定针脚数便沿着缝扣线的长度方向朝靠近上述纽扣保持件的方向移动规定距离，上述绕线钉扣机的特征是，包括：传感器，该传感器在上述第一模式的绕线缝纫动作时检测出上述纽扣保持件相对于上述落针位置靠近移动了规定的距离以上；以及绕线缝纫动作控制元件，该绕线缝纫动作控制元件根据上述传感器的检测信号停止上述第一模式的绕线缝纫动作。

根据具有上述特征的本发明，在第一模式的绕线动作时，若纽扣保持件相对于落针位置靠近移动了规定的距离以上，则自动地停止上述第一模式的绕线缝纫动作，在该第一模式中，将落针位置交替地移动至与缝扣线的长度方向正交的方向的两侧，且使其每经过设定针脚数便沿着缝扣线的长度方向朝靠近上述纽扣保持件的方向移动规定距离。因此，无需因绕线高度的改变而事先（在绕线缝纫动作前）对针与纽扣的位置关系进行检查调节的工时及时间，在任何绕线高度的情况下都可立即开始绕线缝纫动作，藉此，能可靠地防止针与纽扣接触而使纽扣破损或使针折损、亦或者布料受到破坏等不良情况的产生。而且，只要增加检测纽扣保持件相对于落针位置靠近移动了规定的距离以上的传感器和接收该传感器的检测信号而使绕线缝纫动作停止的绕线缝纫动作控制元件这样的简单的结构即可，起到了能将缝纫机整体的成本上升抑制到最小限度、并能避免上述不良情况的产生这样的效果。

在本发明的绕线钉扣机中，较为理想的是，上述纽扣保持件将纽扣在能反转的状态下保持于水平或大致水平姿势和垂直或大致垂直姿势，上述绕线钉扣机包括纽扣缝钉动作控制元件，在上述绕线缝纫动作之前，在通过上述纽扣保持件将纽扣固定于水平或大致水平姿势、且通过上述布料保持件将布料的钉扣部分固定于落针位置的状态下，该纽扣缝钉动作控制元件独立地对上述纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件相对于落针位置进行移动控制，以使纽扣的各纽扣孔依次位于落针位置，通过该纽扣缝钉动作控制元件对上述纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件的移动控制，能先行实施将纽扣缝钉在布料上的纽扣缝钉动作。

在该情况下，在绕线缝纫动作之前，能先行实施将纽扣缝钉在布料上的纽扣缝钉动作，能使用一台缝纫机依次连续地进行纽扣的缝钉和用于对其缝线进行加强的绕线，从而能实现规定的钉扣作业的效率提高。

另外，在本发明的绕线钉扣机中，较为理想的是，上述绕线缝纫动作控制元件根据上述传感器的检测信号在上述机针回复到上下运动路径的上端位置的时间点自动停止上述第一模式的绕线缝纫动作。

在该情况下，在绕线缝纫动作停止的状态下，机针回复至上下运动路径的上端位置（上死点），因此，容易进行绕扣线的切断等后续处理。另外，当转移至下个钉扣时，不需要用于使机针回复至原点的多余时间。

另外，在本发明的绕线钉扣机中，较为理想的是，上述绕线缝纫动作控制元件包括模式切换部，该模式切换部根据上述传感器的检测信号自动地切换为第二模式的绕线缝纫动作，在该第二模式中，在将上述第一模式的绕线缝纫动作停止之后，接着，在上述绕线缝纫动作停止的缝扣线的长度方向的一定位置处，使落针位置交替地变位至与缝扣线的长度方向正交的方向上的两侧。

在该情况下，在将第一模式的绕线缝纫动作停止之后，接着，自动地切换至落针位置一定的第二模式的绕线缝纫动作，因此，能必需且充分地确保绕线相对于缝扣线的总针脚数（绕线量），能充分地实现绕线的缝线加强效果。另外，从上述第一模式朝上述第二模式的模式切换的绕线缝纫动作适用于绕线缝纫高度较低的情况，在绕线缝纫完成之后，将绕扣线在靠近布料的背面的部位切断，因此，线端长度较短而不显眼，能获得完成较好的绕线钉扣状态。

另外，在本发明的绕线钉扣机中，较为理想的是，上述绕线缝纫动作控制元件包括模式切换部，该模式切换部根据上述传感器的检测信号自动地切换为第三模式的绕线缝纫动作，在该第三模式中，在将上述第一模式的绕线缝纫动作停止之后，接着，从上述绕线缝纫动作停止的位置沿着缝扣线的长度方向朝远离上述纽扣保持件的方向每次移动上述规定距离。

在该情况下，在将上述第一模式的绕线缝纫动作停止之后，接着，自动地切换至使落针位置反向移动的第三模式的绕线缝纫动作，因此，能充分地确保绕线相对于缝扣线的总针脚数（绕线量），并能使绕扣线均等或大致均等地分散在缝扣线的长度方向上，从而能充分且有效地实现绕线的缝线加强效果。

另外，在本发明的绕线钉扣机中，较为理想的是，上述绕线缝纫动作控制元件具有以下功能：在上述第一模式的绕线缝纫动作停止后的上述第二模式或上述第三模式的绕线缝纫动作结束之后，使上述落针位置回复至预先设定于该缝纫机的原点位置或绕线缝纫开始时的第一针位置。

在该情况下，在第一模式的绕线缝纫动作停止后的第二模式或第三模式的绕线缝纫动作结束之后，能使落针位置回复至预先设定于该缝纫机的原点位置或绕线缝纫开始时的第一针位置，因此，当开始朝下个缝扣线的绕线动作转移时，不需要多余的动作和时间，能提高连续钉扣时的效率。

另外，在本发明的绕线钉扣机中，较为理想的是，上述传感器在上述第一模式的绕线缝纫动作时能检测出该纽扣保持件相对于上述落针位置靠近移动了规定的距离以上，另一方面，在上述纽扣保持件将纽扣保持于水平或大致水平姿势的状态下的纽扣缝钉动作时不进行检测工作。

在该情况下，仅通过使纽扣保持件在绕线缝纫动作时和纽扣缝钉动作时反转，就能使上述传感器仅在必要时（绕线缝纫动作时）进行检测工作，而在不必要时（纽扣缝钉动作时）切换为非检测状态，不需要设置传感器的导通、断开用开关，且不需要操作该开关导通、断开。

此外，在本发明的绕线钉扣机中，较为理想的是，上述传感器被安装在能对由该传感器检测出的上述规定的距离进行调节的状态下。

在该情况下，通过根据纽扣的种类和形状、绕线高度等来调节上述传感器的检测距离，只要能进行绕线缝纫，就能将传感器调节至靠近纽扣的位置，从而能最大限度地发挥出绕线缝纫的加强效果。

本发明的其它特征结构和相应效果在以下所说明的实施方式中可得以明确。

附图说明

图1是本发明的绕线钉扣机的整体示意立体图。

图2是该缝纫机的主要部分的放大示意立体图。

图3是该缝纫机的主要部分的放大侧视图。

图4是说明纽扣缝钉动作时的纽扣保持件的姿势及其周边部的状态的主要部分的放大局部剖切立体图。

图5是说明绕线缝纫动作时的纽扣保持件的姿势及其周边部的状态的主要部分的放大立体图。

图6是图5的俯视图。

图7是表示绕线钉扣机的动作控制系统的结构的框图。

图8是说明纽扣缝钉状态的俯视图。

图9是图8的主视图。

图10（A）、图10（B）是说明第一模式的绕线缝纫动作的示意主视图。

图11是表示第一模式及第二模式的绕线缝纫完成后的状态的主要部分的立体图。

图12（A）、图12（B）是说明第二模式的绕线缝纫动作的示意主视图。

图13（A）、图13（B）是说明第三模式的绕线缝纫动作的示意主视图。

图14是表示第三模式的绕线缝纫完成后的状态的主要部分的立体图。

符号说明

1        绕线钉扣机

3        机针

4        纽扣保持件

5        布料保持件

6        布料导向件

30       无触点传感器

40       动作控制部

42       绕线缝纫动作控制元件

43A      第一模式

43B      第二模式

43C      第三模式

44       模式切换部

50       布料保持件移动元件

60       纽扣保持件移动元件

W        两折布料

B        纽扣

LN、RN   缝扣线

BN       绕扣线

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1及图2是本发明的绕线钉扣机的整体示意立体图。图2是该缝纫机的主要部分的放大示意立体图。图3是该缝纫机的主要部分的放大侧视图。图4是说明纽扣缝钉动作时的纽扣保持件的姿势及其周边部的状态的主要部分的放大立体图。图5是说明绕线缝纫动作时的纽扣保持件的姿势及其周边部的状态的主要部分的放大立体图。图6是图5的俯视图。

如图1～图3所示，绕线钉扣机1包括：机针3，该机针3通过与设于缝纫机臂2内的缝纫机主轴（未图示）联动的针升降驱动机构70（参照图7）在一定位置上下往复运动；纽扣保持件4，该纽扣保持件4对纽扣B进行保持；布料保持件5，该布料保持件5对缝钉纽扣B的布料进行保持；布料导向件6；针板7，该针板7具有供上述机针3上下穿过移动的落针孔7a，并在密接状态下配置固定于布料导向件6的下侧；布料压板8；以及纽扣保持件移动元件（后述）及布料保持件移动元件（后述），该纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件使上述纽扣保持件4及布料保持件5在水平面内分别沿彼此正交的前后、左右方向（X1－X2方向及Y1－Y2方向）移动。

如图4及图5所示，上述纽扣保持件4包括保持于保持件主体4C并通过气缸9而彼此接近及分离的一对可动夹片4A、4B，并利用这一对可动夹片4A、4B将四孔纽扣B从径向的两侧夹住保持及解除保持。另外，如图2所示，该纽扣保持件4能通过气缸10的伸长收缩经由连接杆11、12使纽扣B在保持为如图4所示的水平或大致水平姿势的状态和保持为如图5所示的垂直或大致垂直姿势的状态之间自由地反转切换。

如图3所示，上述布料保持件5将缝钉纽扣B的布料W折成两折，并插入这两折布料W的中间以对该布料W进行固定保持。该布料保持件5能利用气缸13的收缩伸长通过连接杆14、15、水平轴16、连接柄（未图示）而绕上述水平轴16的轴心旋转摆动，且通过安装零件18固定于布料保持件摆动柄17，该布料保持件摆动柄17以能在水平轴16的轴心方向上滑动的方式保持于上述水平轴16。此外，通过利用上述气缸13的伸长及收缩使布料保持件5绕水平轴16的轴心旋转摆动，能在使该布料保持件5远离上述针板7以将布料W保持成两折的位置与将保持着的两折布料W搬运至上述针板7上而载置固定于布料导向件6的上表面的位置之间切换。

上述布料压板8通过气缸19从斜上方与由上述布料保持件5载置在布料导向件6上的两折布料W的上表面抵接，以防止该布料W的挠曲。

在上述缝纫机臂2的下方配置有两个可动台20。在图2中，仅示出了一个可动台20，但实际上在该可动台20的下侧重叠地配置有另一个可动台20。上述各可动台20能分别通过未图示的两个步进电动机及同步皮带在水平面内沿彼此正交的前后X1－X2方向、左右Y1－Y2方向加以驱动而移动。在一个可动台20的左右两侧固定有左右一对布料保持柄21、22，在该左右一对布料保持柄21、22的中间部间固定连接有上述布料导向件6，并且在左右一对布料保持柄21、22的下端部间横跨固定有上述水平轴16。

以上的一个可动台20、步进电动机、同步皮带、一对布料保持柄21、22构成了上述布料保持件移动元件50（参照图7）。

在另一个上述可动台20通过柄接头23支承有纽扣保持件柄24。由此，纽扣保持件柄24及纽扣保持件4能通过上述另一个可动台20在水平面内沿彼此正交的前后X1－X2方向、左右Y1－Y2方向一体地加以驱动而移动。即，上述另一个可动台20、纽扣保持件柄24构成了上述纽扣保持件移动元件60（参照图7）。

在上述一对布料保持件柄21、22中的左侧的布料保持件柄21的外侧沿着该布料保持件柄21设有布料保持件调节板25。该布料保持件调节板25在其下端部以能绕上述水平轴16自由摆动的方式进行安装。在上述连接杆15上固定有轴柄限位件26，该轴柄限位件26的上端部26a被折弯成能与上述布料保持件调节板25的中间部上边抵接。

在上述布料保持件柄21上安装有限位件调节工具27，并且该限位件调节工具27的前端部通过支轴28安装于上述布料保持件调节板25的上端部。因此，通过对限位件调节工具27进行旋转操作，能使上述布料保持件5的前端部的位置前后移动，以对绕线时的第一针位置进行调节。另外，图2中的符号29是限位件螺钉，用于对上述纽扣保持件4的钉扣姿势及绕线姿势进行初始调节。

接着，根据图4至图7对包括上述基本结构的绕线钉扣机1的特征结构进行详细说明。图7是表示绕线钉扣机1的动作控制系统的结构的框图。

除了上述基本结构之外，绕线钉扣机1还包括：无触点传感器（接近开关）30，在保持于上述纽扣保持件4的纽扣B从水平或大致水平姿势反转至如图5及图6所示的垂直或大致垂直姿势的状态下的绕线缝纫动作时，无触点传感器30检测出上述纽扣保持件4的保持件主体4C相对于针板7的落针孔7a靠近移动了规定的距离以上；以及动作控制部40。

如图4至图6所示，上述无触点传感器30例如配置于上述布料导向件6的右端附近的下部。在上述纽扣保持件4将纽扣B保持成水平或水平姿势的状态下的纽扣缝钉动作时，该无触点传感器30因不与保持件主体4C相对而不进行规定的检测工作。另外，上述无触点传感器30通过长孔32及旋紧固定件33在能调节由该传感器30检测出的上述规定距离的状态下安装于朝上述布料导向件6安装的安装构件31。另外，无触点传感器30的配置位置并不限于上述布料导向件6的右端附近的下部，只要是能检测出与纽扣保持件4之间的距离靠近了规定距离以上的位置即可。

如图7所示，上述动作控制部40包括：纽扣缝钉动作控制元件41，该纽扣缝钉动作控制元件41在纽扣缝钉动作时独立地对上述布料保持移动元件50及纽扣保持件移动元件60进行移动控制；绕线缝纫动作控制元件42，该绕线缝纫动作控制元件42在绕线缝纫动作时独立地对上述布料保持移动元件50及纽扣保持件移动元件60进行移动控制；绕线缝纫动作模式设定部43；以及模式切换部44，该模式切换部44根据上述无触点传感器30的检测信号自动地对绕线缝纫动作模式设定部43的绕线缝纫动作模式进行切换。

在上述绕线缝纫动作模式设定部43中设定有第一模式43A、第二模式43B及第三模式43C。这些第一模式43A至第三模式43C在钉扣动作开始前能预先通过操作者的按压操作来加以选择。

此处，上述第一模式43A是以下落针位置移动模式：通过上述绕线缝纫动作控制元件42独立地对布料保持件移动元件50及纽扣保持件移动元件60进行移动控制，从而使落针位置交替地移动至与通过纽扣缝钉而横跨在布料W和纽扣B之间的缝扣线LN、RN（参照图10、图12、图13）的长度方向正交的方向的两侧，且按设定针脚数（此处为一针脚数）沿着缝扣线LN、RN的长度方向朝靠近纽扣保持件4的方向每次移动规定距离，该第一模式43A的绕线缝纫动作根据上述无触点传感器30的检测信号而被停止。

上述第二模式43B是以下模式：在上述第一模式43A的绕线缝纫动作停止之后，接着，在缝纫动作停止的位置或其一针前的位置的上述缝扣线LN、RN的长度方向的一定位置处，使落针位置交替地移动变位至与缝扣线LN、RN的长度方向正交的方向上的两侧，该第二模式43B的绕线缝纫动作在设定针脚数变为零的时间点停止。

上述第三模式43C是以下模式：在上述第一模式43A的绕线缝纫动作停止之后，接着，一边从缝纫动作停止的位置或其一针前的位置沿着上述缝扣线LN、RN的长度方向朝远离上述纽扣保持件4的方向每次移动规定距离，一边将落针位置交替地改变到与缝扣线LN、RN的长度方向正交的方向的两侧，该第三模式43C的绕线缝纫动作在达到与上述第一模式43A的针脚数相同的针脚数的时间点停止。

在上述第一模式43A至第三模式43C中的任一模式的绕线缝纫动作时，上述绕线缝纫动作控制元件42都对上述针升降驱动机构70的动作进行控制，以根据上述无触点传感器30的检测信号在上述机针3回复到上下运动路径的上端位置（上死点）的时间点停止各模式43A、43B、43C的绕线缝纫动作。

另外，上述绕线缝纫动作控制元件42也包括以下功能：在上述第二模式43B或上述第三模式的绕线缝制动作停止之后，通过上述布料保持件移动元件50及纽扣保持件移动元件60使落针位置回复到预先设定于该绕线钉扣机1的原点位置。

接着，对如上构成的绕线钉扣机1的钉扣动作进行说明。在钉扣动作开始之前，操作者预先进行操作以将上述绕线缝纫动作模式设定部43中的绕线缝纫模式选择为上述第一模式43A至第三模式43C中的任一模式。

然后，首先，利用通过气缸9而彼此接近及分离的纽扣保持件4的一对可动夹片4A、4B，将四孔纽扣B从径向的两侧夹住保持，接着，通过气缸10的伸长将上述纽扣保持件4如图4所示固定于纽扣B呈水平或大致水平姿势的纽扣缝钉姿势，并将布料W折成两折固定于布料保持件5。

接着，通过踩下未图示的踏板使气缸13伸长以使上述布料保持件5绕水平轴16的轴心旋转摆动，从而将保持于该布料保持件5的两折布料W搬运到针板7上而载置固定于布料保持件6的上表面，并通过气缸19的伸长使布料压板8与两折布料W的上表面抵接而处于防止布料W的挠曲的状态。

在该状态下，使缝纫机工作，通过动作控制部40的纽扣缝钉动作控制元件41独立地驱动纽扣保持件移动元件60及布料保持件移动元件50移动。藉此，如图8及图9所示，纽扣保持件4及布料保持件5在前后X1－X2方向上往复移动与纽扣B的四个孔中的右侧的前后孔BRf、BTr的间距d2相对应的距离，使缝扣线RN横跨右侧的前后孔BRf、BRr，纽扣B被缝钉在布料W上。

接着，通过一个可动台20，使纽扣保持件4在左右Y1－Y2方向上移动与纽扣B的四个孔中的左右孔间距d1相对应的距离，并通过另一个可动台20使布料保持件5在左右Y1－Y2方向上移动比上述左右孔间距d1小的距离d，然后，通过两个可动台20使纽扣保持件4及布料保持件5在前后X1－X2方向上往复移动与左侧的前后孔BLf、BLr的间距d2相对应的距离，藉此，使缝扣线LN横跨纽扣B的左侧的前后孔BLf、BLr，纽扣B被缝钉在布料W上。

如上所述，缝扣线RN及LN分别以预先设定的针脚数缝制于右侧的前后孔BRf、BRr及左侧的前后孔BLf、BLr，因此，纽扣B被缝钉在两折布料W的折返部Wa。此时，如图9所示，左右的缝扣线RN及LN从正面观察时呈大致V字形状地被缝钉在布料W上。

在上述纽扣缝钉动作完成之后，气缸10收缩而通过连接杆11、12使纽扣保持件4旋转（反转），如图2、图5及图6所示，纽扣B被切换至呈垂直或大致垂直姿势的绕线缝纫姿势。通过切换成该绕线缝纫姿势，使无触点传感器30位于与纽扣保持件4的保持件主体4C相对的位置。

然后，根据从动作控制部40的绕线缝纫动作控制元件42输出至布料保持件移动元件50及纽扣保持件移动元件60的动作控制信号，使两个可动台20从上述原点位置移动至绕线缝纫的第一针位置O。该第一针位置O被设定在布料W的折返部Wa附近，通过将绕扣线BN的第一针落在此处，如图10（B）、图12（B）及图13（B）所示，形成用于使布料W支承绕扣线BN的起始端的加固线。

接着，通过动作控制部40中的绕线缝纫动作控制部42对针升降驱动机构70进行驱动，以使机针3上下往复运动，并且对上述布料保持件移动元件50及纽扣保持件移动元件60进行驱动控制，以使布料保持件5及纽扣保持件4在前后X1－X2方向及左右Y1－Y2方向上以预先设定的间距往复运动。藉此，如图10（B）所示，机针3通过第一模式43A进行绕左右的缝扣线LN、RN卷绕多根绕扣线BN的绕线缝纫动作，在该第一模式43A中，交替地移动至与横跨在布料W与纽扣B之间的左右的缝扣线LN、RN的长度方向正交的方向的两侧，且按设定针脚数沿着缝扣线LN、RN的长度方向朝靠近上述纽扣保持件4的方向每次移动规定距离（间距）。

当伴随着上述第一模式43A的绕线缝纫动作使上述纽扣保持件4相对于落针位置靠近移动了规定的距离以上时，位于与纽扣保持件4的保持件主体4C相对的位置的无触点传感器30进行检测工作，并将其检测信号输入模式切换部44。

此处，在钉扣动作开始前，由操作者进行操作而选择的上述绕线缝纫动作模式设定部43的绕线缝纫模式是缝扣线RN、LN的长度、即绕线高度H较低时适用的上述第一模式43A的情况下，上述无触点传感器30的检测信号经由模式切换部44而被输入上述绕线缝纫动作控制元件42，通过接收到该输入信号的上述绕线缝纫动作控制元件42对上述针升降驱动机构70进行动作控制，在上述机针3回复至上下运动路径的上端位置（上死点）的时间点，停止上述布料保持件移动元件50及上述纽扣保持件移动元件60的布料保持件5及纽扣保持件4的移动，并停止上述第一模式43A的绕线缝纫动作。

通过上述第一模式43A的绕线缝纫动作，利用绕扣线BN加强缝扣线RN、LN，如图11所示，纽扣B不倾斜，能在笔直浮起的状态下缝钉在布料W上。另外，在第一模式43A下的绕线缝纫完成之后，绕扣线BN在靠近布料W的背面的部位被切断，因此，线端长度较短而不显眼，能获得完成较好的绕线钉扣状态。

另外，不需要因绕线高度H的改变而事先（在绕线缝纫动作前）对机针3和纽扣B的位置关系进行检查调节的工时和时间，即便与绕线高度H无关系地立即开始绕线缝纫动作，机针3也会在与纽扣B不接触的位置停止绕线动作，因此，能避免纽扣B破损、机针3折损、亦或者布料W受到损坏等不良情况的发生。

另外，在开始钉扣动作之前，在由操作者进行操作而选择的上述绕线缝纫动作模式设定部43的绕线缝纫模式是缝扣线RN、LN的长度、即绕线高度H比较低时适用的上述第二模式43B的情况下，在上述无触点传感器30的检测信号被输入模式切换部44的时间点，从上述第一模式43A自动地切换为第二模式43B，在该第二模式43B中，使落针位置在缝扣线RN、LN的长度方向的一定位置处交替地反复变位至左右两侧。

此外，在上述第二模式43B中，在上述第一模式43A的绕线缝纫动作停止之后，接着，如图12（B）的粗线所示，进行在缝纫动作停止的位置或其一针前的位置的上述缝扣线LN、RN的长度方向的一定位置处、使落针位置交替地反复变位至与缝扣线LN、RN的长度方向正交的方向上的两侧（s1和s2）的状态下的绕线缝纫动作。此外，在设定针脚数变为零且通过上述针升降驱动机构70的动作控制使上述机针3回复至上下运动路径的上端位置（上死点）的时间点，停止上述布料保持件移动元件50及上述纽扣保持件移动元件60的布料保持件5及纽扣保持件4的移动，并停止第二模式43B的绕线缝纫动作。

在上述第二模式43B的绕线缝纫动作的情况下，与第一模式43A的绕线缝纫动作的情况相比，能增大绕线相对于缝扣线RN、LN的总针脚数（绕线量），从而能充分地实现绕线的缝线加强效果。另外，第二模式43B的绕线缝纫动作与第一模式43A的绕线缝纫动作相同，适用于绕线缝纫高度H较低的情况，在绕线缝纫完成之后，绕扣线BN在靠近布料W的背面的部位被切断，因此，线端长度较短而不显眼，能获得完成较好的绕线钉扣状态。

另外，在开始钉扣动作之前，在由操作者进行操作而选择的上述绕线缝纫动作模式设定部43的绕线缝纫模式是缝扣线RN、LN的长度、即绕线高度H比较高时适用的上述第三模式43C的情况下，在上述无触点传感器30的检测信号被输入模式切换部44的时间点，从上述落针位置移动模式的第一模式43A自动地切换为使落针位置反向移动的第三模式43C。

此外，在第三模式43C中，在上述第一模式43A的绕线缝纫动作停止之后，接着，如图13（B）所示，进行以缝纫动作停止的位置或其一针前的位置为起点使落针位置交替地移动至与缝扣线LN、RN的长度方向正交的方向的两侧，且使落针位置沿着缝扣线RN、LN的长度方向朝远离上述纽扣保持件4的方向每次移动规定距离（间距）的状态下的绕线缝纫动作。此外，在达到与第一模式43A的针脚数相同的针脚数且通过上述针升降驱动机构70的动作控制使上述机针3回复至上下运动路径的上端位置（上死点）的时间点，停止上述布料保持件移动元件50及上述纽扣保持件移动元件60的布料保持件5及纽扣保持件4的移动，并停止使落针位置反向移动的第三模式43C的绕线缝纫动作。

在上述第三模式43C的绕线缝纫动作的情况下，如图14所示，能充分地确保绕线相对于缝扣线RN、LN的总针脚数（绕线量），并能使绕扣线BN均等或大致均等地分散在缝扣线RN、LN的长度方向上，因此，能充分且有效地实现绕线的缝线加强效果。因此，在布料W的厚度较大而需要提高绕线高度H的情况下，通过采用上述第三模式43C的绕线缝纫动作，即便绕线高度H高，纽扣B也不会倾斜，能在笔直浮起的状态下牢固地缝钉在布料W上。

另外，在本实施方式中，在上述第二模式43B的绕线缝纫动作或第三模式43C的绕线缝纫动作结束之后，能通过上述绕线缝纫动作控制元件42使上述落针位置回复至预先设定于该绕线钉扣机1的原点位置。因此，当开始朝下个缝扣线的绕线动作转移时，不需要多余的动作和时间，能提高连续钉扣时的效率。

另外，在本实施方式中，上述无触点传感器30通过长孔32及旋紧固定件33在能调节由该传感器30检测出的上述规定距离的状态下安装于朝上述布料导向件6安装的安装构件31。因此，通过根据纽扣B的种类和形状、绕线高度H等来调节上述传感器30的检测距离，只要能进行绕线缝纫，就能对传感器30进行位置调节以在靠近纽扣B的位置进行检测动作，从而能最大限度地发挥出绕线缝纫的加强效果。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能在各种形态下加以实施。

例如，在上述实施方式中，对以下绕线钉扣机1进行了说明：在绕线缝纫动作之前，在通过纽扣保持件4将纽扣B固定于水平或大致水平姿势、且通过布料保持件5将布料W的钉扣部分固定于落针位置的状态下，通过纽扣保持件移动元件60及布料保持件移动元件50对落针位置进行移动控制，藉此，如图8及图9所示，能先行实施利用缝线RN、LN将纽扣B缝钉在布料W上的纽扣缝钉动作。在该情况下，能使用一台缝纫机依次连续地进行纽扣缝钉和绕线缝纫，但本发明并不限于此，也可应用于绕线缝纫专用的缝纫机。

另外，在上述实施方式中，对以下结构进行了说明：在上述第二模式43B的绕线缝纫动作或第三模式43C的绕线缝纫动作结束之后，通过上述绕线缝纫动作控制元件42使上述落针位置回复至预先设定于该绕线钉扣机1的原点位置。但也可在绕线缝纫动作结束之后，使上述落针位置回复至上述加固线形成用的绕线动作开始时的第一针位置O。

另外，在上述实施方式中，作为传感器，使用了无触点传感器（接近开关）30，但除此之外，也可使用光传感器、磁传感器、声波传感器等。

另外，在上述实施方式中，无触点传感器30以在使纽扣保持件4反转成绕线缝纫姿势的情况下对保持件主体4C的位置进行检测的方式工作，并在使纽扣保持件4反转成纽扣缝钉姿势的情况下利用保持件主体4C不相对这点而不进行检测工作，但也可与纽扣保持件4的姿势切换（反转）无关系，当切换为绕线缝纫动作时自动地或通过手动操作来进行检测工作。

Claims (11)

1.一种绕线钉扣机，包括：

机针，该机针上下往复运动；

纽扣保持件，该纽扣保持件将纽扣保持在垂直或大致垂直姿势；

布料保持件，该布料保持件对缝钉纽扣的布料进行保持，以使布料的钉扣部分位于所述机针的上下运动路径中；以及

纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件，该纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件使所述纽扣保持件及布料保持件分别沿着水平或大致水平面移动，

在通过所述纽扣保持件使纽扣保持成垂直或大致垂直姿势、且使布料折弯而使横跨在纽扣与布料之间的缝扣线处于沿着大致水平面的姿势的状态下，以第一模式进行绕缝扣线卷绕多根绕扣线的绕线缝纫动作，在该第一模式中，独立地对所述纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件进行移动控制，藉此，使落针位置交替地移动至与缝扣线的长度方向正交的方向的两侧，且每经过设定针脚数便沿着缝扣线的长度方向朝靠近所述纽扣保持件的方向移动规定距离，

所述绕线钉扣机的特征在于，包括：

传感器，该传感器在所述第一模式的绕线缝纫动作时检测出所述纽扣保持件相对于所述落针位置靠近移动了规定的距离以上；以及

绕线缝纫动作控制元件，该绕线缝纫动作控制元件根据所述传感器的检测信号停止所述第一模式的绕线缝纫动作。

2.如权利要求1所述的绕线钉扣机，其特征在于，

所述纽扣保持件将纽扣在能反转的状态下保持于水平或大致水平姿势和垂直或大致垂直姿势，

所述绕线钉扣机包括纽扣缝钉动作控制元件，在所述绕线缝纫动作之前，在通过所述纽扣保持件将纽扣固定于水平或大致水平姿势、且通过所述布料保持件将布料的钉扣部分固定于落针位置的状态下，该纽扣缝钉动作控制元件独立地对所述纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件相对于落针位置进行移动控制，以使纽扣的各纽扣孔依次位于落针位置，

通过该纽扣缝钉动作控制元件对所述纽扣保持件移动元件及布料保持件移动元件的移动控制，在绕线缝纫动作之前，先行实施将纽扣缝钉在布料上的纽扣缝钉动作。

3.如权利要求1或2所述的绕线钉扣机，其特征在于，

所述绕线缝纫动作控制元件根据所述传感器的检测信号在所述机针回复到上下运动路径的上端位置的时间点自动停止所述第一模式的绕线缝纫动作。

4.如权利要求1或2所述的绕线钉扣机，其特征在于，

所述绕线缝纫动作控制元件包括模式切换部，该模式切换部根据所述传感器的检测信号自动地切换为第二模式的绕线缝纫动作，在该第二模式中，在将所述第一模式的绕线缝纫动作停止之后，接着，在所述绕线缝纫动作停止的缝扣线的长度方向的一定位置处，使落针位置交替地变位至与缝扣线的长度方向正交的方向上的两侧。

5.如权利要求3所述的绕线钉扣机，其特征在于，

所述绕线缝纫动作控制元件根据所述传感器的检测信号在所述机针回复到上下运动路径的上端位置的时间点自动停止所述第二模式的绕线缝纫动作。

6.如权利要求1或2所述的绕线钉扣机，其特征在于，

所述绕线缝纫动作控制元件包括模式切换部，该模式切换部根据所述传感器的检测信号自动地切换为第三模式的绕线缝纫动作，在该第三模式中，在将所述第一模式的绕线缝纫动作停止之后，接着，从所述绕线缝纫动作停止的位置沿着缝扣线的长度方向朝远离所述纽扣保持件的方向每次移动所述规定距离。

7.如权利要求6所述的绕线钉扣机，其特征在于，

所述绕线缝纫动作控制元件根据所述传感器的检测信号在所述机针回复到上下运动路径的上端位置的时间点自动停止所述第三模式的绕线缝纫动作。

8.如权利要求4所述的绕线钉扣机，其特征在于，

所述绕线缝纫动作控制元件具有以下功能：在所述第一模式的绕线缝纫动作停止后的所述第二模式的绕线缝纫动作结束之后，使所述落针位置回复至预先设定于该缝纫机的原点位置或绕线缝纫开始时的第一针位置。

9.如权利要求6所述的绕线钉扣机，其特征在于，

所述绕线缝纫动作控制元件具有以下功能：在所述第一模式的绕线缝纫动作停止后的所述第三模式的绕线缝纫动作结束之后，使所述落针位置回复至预先设定于该缝纫机的原点位置或绕线缝纫开始时的第一针位置。

10.如权利要求2所述的绕线钉扣机，其特征在于，

所述传感器在所述第一模式的绕线缝纫动作时能检测出所述纽扣保持件相对于所述落针位置靠近移动了规定的距离以上，另一方面，在所述纽扣保持件将纽扣保持于水平或大致水平姿势的状态下的纽扣缝钉动作时不进行检测工作。

11.如权利要求1或10所述的绕线钉扣机，其特征在于，

所述传感器被安装在能对由该传感器检测出的所述规定的距离进行调节的状态下。

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