JP2018000522A - 糸切機構と縫製装置 - Google Patents

Abstract

【課題】糸切時の可動刃の移動速度の最適化を図った糸切機構と縫製装置を提供すること。【解決手段】糸切機構４３は固定刃６０、可動刃６１、モータ５７、リンク機構５９を備える。固定刃６０は針板の下側に固定する。可動刃６１は固定刃６０に対して水平に回動可能に設け固定刃６０から離れた位置にある待機位置、固定刃と交差して上糸と下糸を切断する切断位置、切断位置に対して待機位置とは反対側の可動端部との間を移動可能である。モータ５７は可動刃６１を駆動する。糸切機構４３はモータ５７の出力軸５８を一方向に回転して可動刃６１を待機位置から可動端部に移動し、モータ５７の出力軸５８を一方向と反対の他方向に回転して可動刃６１を切断位置に移動して上糸と下糸を切断する。リンク機構５９はモータ５７の出力軸５８と可動刃６１とに直接連結し、出力軸５８の回動を可動刃６１に伝達する。【選択図】図４

Description

本発明は糸切機構と縫製装置に関する。

ミシンの糸切機構は縫製終了後に駆動し、可動刃と固定刃の協働で上糸と下糸を切断する（例えば特許文献１参照）。該ミシンは糸切専用のモータで糸切機構を駆動する。糸切機構はモータの出力軸にカムを設け、カムの回転位置に応じて可動刃を移動する。該ミシンは縫製動作中に可動刃を待機位置まで移動し、縫製動作終了時に切断位置に移動して上糸と下糸を切断する。糸が切れなかった時、ミシンは受付手段で作業者からの糸切機構の切断動作の指示を受け付ける。切断動作の指示を受け付けた時、ミシンは糸切機構のモータを作動して切断動作を実行する。

特開２０１６−６７６９６号公報

該ミシンの糸切機構はカムを利用して可動刃の移動を制御する。糸切機構は糸の切断タイミングに応じて可動刃の移動速度を変化させるのが好ましい。糸の切断に最適な可動刃の移動速度をカムを用いて実現する時、カム溝の形状は急激な傾きの変化を有する必要がある。故に、モータはカム溝の形状の急激な傾きの変化を超えるだけのトルクを必要とし、モータの大きさと消費電力が増加する。カム溝を通るコロの加速度はカム溝の形状の急激な傾きの変化に因り増加する。故に該ミシンはカム溝とコロの接触による衝撃音が増加し、カム溝とカムの耐久性が低下する。

本発明の目的は糸切時の可動刃の移動速度の最適化を図った糸切機構と縫製装置を提供することにある。

本発明の第一態様の糸切機構は、針板の下側に固定した固定刃と、前記固定刃に対して水平に回動可能に設け、前記固定刃から離れた位置にある待機位置と、前記固定刃と交差して上糸と下糸を切断する切断位置と、前記切断位置に対して前記待機位置とは反対側の可動端部との間を移動可能な可動刃と、前記可動刃を駆動するモータとを備え、前記モータの出力軸を一方向に回転して前記可動刃を前記待機位置から前記可動端部に移動し、前記モータの前記出力軸を前記一方向と反対の他方向に回転して前記可動刃を前記切断位置に移動して前記上糸と前記下糸を切断する糸切機構において、前記モータの前記出力軸と前記可動刃とに直接連結し、前記出力軸の回動を前記可動刃に伝達するリンク機構を備える。

第一態様の糸切機構は出力軸と可動刃との間にリンク機構をカム、ギアを介さずに連結する。ミシンの制御部はモータの回転速度を制御することで、可動刃の移動速度を所望の速度となるように直接調節できる。該糸切機構は可動刃の変位と速度変化をモータの角度変化で自由に実現できる。該糸切機構はカム、ギアを介してリンク機構が駆動する糸切機構よりも部品点数を削減でき、小型化、軽量化できる。該糸切機構はカム、ギアを介してリンク機構が駆動する糸切機構よりも可動刃の移動速度の変更が容易である。該糸切機構はギアを介してリンク機構が駆動する糸切機構が要する給油等のメンテナンス作業と、バックラッシの調整作業が不要であり、ギア噛み合い音等の騒音が発生しない。

本発明の第二態様の縫製装置は、縫製対象物を載置する針板と、上糸と下糸を切断する糸切機構とを備え、前記糸切機構は、前記針板の下側に固定した固定刃と、前記固定刃に対して水平に回動可能に設け、前記固定刃から離れた位置にある待機位置と、前記固定刃と交差して前記上糸と前記下糸を切断する切断位置と、前記切断位置に対して前記待機位置とは反対側の可動端部との間を移動可能な可動刃と、前記可動刃を駆動するモータとを備え、前記モータの出力軸を一方向に回転して前記可動刃を前記待機位置から前記可動端部に移動し、前記モータの前記出力軸を前記一方向と反対の他方向に回転して前記可動刃を前記切断位置に移動して前記上糸と前記下糸を切断する縫製装置において、前記糸切機構は、前記モータの前記出力軸と前記可動刃とに直接連結し、前記出力軸の回動を前記可動刃に伝達するリンク機構を備える。

第二態様の縫製装置の糸切機構は出力軸と可動刃との間にリンク機構をカム、ギアを介さずに連結する。ミシンの制御部はモータの回転速度を制御することで、可動刃の移動速度を所望の速度となるように直接調節できる。該糸切機構は可動刃の変位と速度変化をモータの角度変化で自由に実現できる。該糸切機構はカム、ギアを介してリンク機構が駆動する糸切機構よりも部品点数を削減でき、小型化、軽量化できる。該糸切機構はカム、ギアを介してリンク機構が駆動する糸切機構よりも可動刃の移動速度の変更が容易である。該糸切機構はギアを介してリンク機構が駆動する糸切機構が要する給油等のメンテナンス作業とバックラッシの調整作業が不要であり、ギア噛み合い音等の騒音が発生しない。

第二態様の縫製装置は前記モータを制御する制御部を更に備え、前記制御部は、前記モータの前記出力軸を前記他方向に回転して前記可動刃を前記切断位置に移動する時、前記可動端部と前記切断位置の間の変更位置で前記モータの回転速度を第一速度から前記第一速度よりも大きい第二速度に変更してよい。該縫製装置の糸切機構は可動刃を切断位置に移動する移動時、変更位置で第一速度から第二速度に変更する。該糸切機構は移動時に第一速度と第二速度の内の何れかの速度で移動する糸切機構に比べ、切断後に残る上糸の長さのばらつきと糸切断力を最適化できる。

第二態様の縫製装置は前記可動刃の移動時の前記変更位置、前記第一速度、前記第二速度の少なくとも何れかの値が互いに異なる複数の組合せを記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する前記複数の組合せの中から、前記可動刃の移動時の前記モータの制御に用いる前記組合せの選択を受け付ける受付部とを更に備え、前記制御部は前記受付部が受け付けた前記組合せに従って、前記変更位置で前記モータの回転速度を前記第一速度から前記第二速度に変更してよい。縫製装置はシートベルト、エアバッグ等の比較的厚い生地を縫製する時、比較的太い糸を使用して縫製する。該縫製装置の糸切機構は切断後に残る上糸の長さが多少ばらついたとしても、確実に糸を切断する為に比較的大きな切断力で糸を切断するのが好ましい。縫製装置は衣服等の比較的薄い生地に縫製する時、比較的細い糸を使用して縫製する。縫製装置の糸切機構は確実に糸を切断する為にそれほど大きな切断力は不要であり、切断後に残る上糸の長さのばらつきを低減するのが好ましい。即ち縫製装置は縫製対象物、糸の太さ、材質等を考慮して糸切機構の可動刃の変更位置、第一速度、第二速度を最適化することが好ましい。該糸切機構は可動刃を待機位置から切断位置に移動する時、受付部が受け付けた組合せの変更位置で第一速度から第二速度に変更する。該糸切機構は移動時に縫製条件に因らず同じ条件で糸を切断する糸切機構に比べ、縫製条件を考慮して上糸の長さのばらつきと糸切断力を最適化できる。

第二態様の縫製装置は前記モータの前記出力軸の回動位置を検出し、前記制御部に出力するエンコーダを更に備え、前記制御部は、前記エンコーダが出力した前記回動位置に基づき、前記可動刃が前記変更位置に達したと判断した時、前記モータの回転速度を前記第一速度から前記第二速度に変更してもよい。該縫製装置は可動刃が変更位置に達したかをエンコーダの出力に依り的確に判断できる。縫製装置は変更位置で可動刃の速度をより確実に第一速度から第二速度に変更できる。

第二態様の縫製装置は縫針を装着した針棒を上下動する針棒機構と前記針棒機構を収容する上側筐体を有する上軸ユニットと、前記上軸ユニットの前記上側筐体に挿通し、前記針棒機構に動力を伝達する上側スプライン軸と、前記針板の下方に設け、釜を駆動する釜機構と前記釜機構を収容する下側筐体を有する下軸ユニットと、前記上側スプライン軸と平行に延び、前記下軸ユニットの前記下側筐体に挿通し、前記釜機構に動力を伝達する下側スプライン軸と、前記上側スプライン軸と前記下側スプライン軸に架設し、前記上側スプライン軸と前記下側スプライン軸の回転を同期する同期機構と、前記上側スプライン軸の軸線方向に沿って前記上軸ユニットを移動し、前記上軸ユニットの移動に同期して前記下側スプライン軸の軸線方向に沿って前記下軸ユニットを移動するＸ移動機構とを更に備え、前記糸切機構は前記下軸ユニットに設けてもよい。該縫製装置の下軸ユニットは下側スプライン軸に沿って移動する為、軽量化、小型化することが好ましい。縫製装置は糸切機構を下軸ユニットに設けるので、糸切機構の構造を下軸ユニットのみで完結できる。故に縫製装置は下軸ユニットを小型化、軽量化できる。故に縫製装置は下軸ユニットが下側スプライン軸に沿って移動する際の負荷を低減できる。

第二態様の縫製装置は前記モータは前記下側スプライン軸に対して前記釜機構の反対側に設けてもよい。該縫製装置の下軸ユニットは下側スプライン軸を間にして釜機構とモータを配置できる。縫製装置の下軸ユニットは下側スプライン軸を間にして釜機構とモータを配置しない縫製装置に比べ、水平面における下側スプライン軸に垂直な方向の重量バランスを取れる。

縫製装置１の斜視図。 保持枠９１を取り外した縫製装置１の斜視図。 上軸ユニット２、上側スプライン軸３、下軸ユニット４、下側スプライン軸５の斜視図。 可動刃６１が待機位置Ｐ１にある時の糸切機構４３の斜視図。 可動刃６１が待機位置Ｐ１にある時の糸切機構４３の平面図。 可動刃６１が待機位置Ｐ１にある時の糸切機構４３の左側面図。 可動刃６１が可動端部Ｐ２にある時の固定刃６０と可動刃６１の平面図。 縫製装置１の電気的構成を示すブロック図。 縫製制御処理の流れ図。

本発明の一実施形態の縫製装置１を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。糸切用パルスモータ５７の出力軸５８の回転方向は左側面から見た時の方向で記述する。

縫製装置１の概略構造を説明する。図１〜図３に示す如く、縫製装置１は上軸ユニット２、上側スプライン軸３、下軸ユニット４、下側スプライン軸５、Ｘ移動機構６、Ｙ移動機構７、同期機構８、制御部９、土台部１０を備える。上軸ユニット２は針棒機構２１、上側筐体２２を備える。針棒機構２１は針棒２４を上下動する。上側筐体２２は針棒機構２１を収容する。上側スプライン軸３は左右方向に延びる棒状の部材であり、外周面に左右方向に延びる溝を有する。上側スプライン軸３は上軸ユニット２の上側筐体２２に挿通し、針棒機構２１に動力を伝達する。下軸ユニット４は釜機構４１、下側筐体４２を備える。下側筐体４２は釜機構４１を収容する。下側スプライン軸５は上側スプライン軸３と平行に延びる棒状の部材であり、外周面に左右方向に延びる溝を有する。下側スプライン軸５は下軸ユニット４の下側筐体４２に挿通し、釜機構４１に動力を伝達する。

Ｘ移動機構６は上側スプライン軸３の軸線方向に沿って上軸ユニット２を移動し、上軸ユニット２の移動に同期して下側スプライン軸５の軸線方向に沿って下軸ユニット４を移動する。Ｘ移動機構６はベルト１２１、１２２、Ｘ移動用パルスモータ８２を備える。ベルト１２１、１２２は上側スプライン軸３と下側スプライン軸５に平行に架設した帯状の部材である。ベルト１２１は上軸ユニット２に固定し、ベルト１２２は下軸ユニット４に固定する。Ｘ移動用パルスモータ８２はベルト１２１、１２２を同方向に同量移動する。Ｙ移動機構７は縫製対象物である布を上軸ユニット２と下軸ユニット４に対して相対的に前後方向に移動する。Ｙ移動機構７は布を保持する保持枠９１、Ｙ移動用パルスモータ８３を備え、Ｙ移動用パルスモータ８３を駆動源として保持枠９１を前後方向に移動する。保持枠９１は上枠９２、下枠９３を有する。上枠９２と下枠９３は平面視矩形状の枠であり、間に布を挟持する。上枠９２はエアシリンダ８６を駆動源として下枠９３に対して上下に開閉する。同期機構８は上側スプライン軸３と下側スプライン軸５に架設し、ミシンモータ８１を駆動源として上側スプライン軸３と下側スプライン軸５の回転を同期する。制御部９はＸ移動機構６、Ｙ移動機構７、同期機構８を制御する。土台部１０は縫製装置１の下部に設け、Ｘ移動機構６、Ｙ移動機構７を支持する。土台部１０は平面視略矩形板状の保持板９０を備える。保持板９０は保持枠９１を下方で支持する。保持板９０は保持枠９１が挟持する布が撓むことを防ぐ。

上軸ユニット２を説明する。図３に示す如く、上軸ユニット２は針棒機構２１、上側筐体２２に加え上軸２５、伝達部材２６、天秤機構、中押え機構１９を備える。上側筐体２２は下側筐体４２に対向する。上側筐体２２は本体部２７、先端部２８、固定部３０を備える。本体部２７は左右方向に長い箱状である。先端部２８は本体部２７左端部よりも下方に延びる。固定部３０は本体部２７よりも上下方向に長い略矩形枠状であり、本体部２７の背面側に位置する。固定部３０は孔３２、３３、四つの支持部材３４を備える。孔３２、３３は右側面視円状である。孔３２は固定部３０の左面に設け、孔３３は固定部３０の右面に設ける。孔３２、３３は上側スプライン軸３を挿通する。各支持部材３４は左右方向に延びる右側面視Ｃ字状で、背面に溝部３５を有する。支持部材３４は固定部３０背面の右上部、左上部、右下部、左下部に設ける。固定部３０背面の右上部、左上部に設けた支持部材３４の溝部３５は左右方向に延びるレール１２３に係合し、固定部３０背面の右下部、左下部に設けた支持部材３４の溝部３５はレール１２３の下方で左右方向に延びるレール１２４に係合する。ベルト固定部はベルト１２１を通し、ベルト１２１の一端と他端を固定する。ベルト１２１は上軸ユニット２を上側スプライン軸３の軸線の延設方向（左右方向）に移動する。ベルト固定部は上側筐体２２の背面左部と背面右部に設ける。Ｘ移動機構６がベルト１２１を移動する時、上軸ユニット２はレール１２３、１２４に沿ってベルト１２１と共に移動する。

上軸２５は上側スプライン軸３と平行に設け、本体部２７内を左右方向に延びる。伝達部材２６は上側スプライン軸３の軸線周りの回転を上軸２５に伝達する。本例の伝達部材２６は上側スプライン軸３に設けたボールスプライン軸受け３６、ボールスプライン軸受け３６と連結した第一プーリ、上軸２５に設けた第二プーリ、第一プーリと第二プーリに掛け渡したタイミングベルトである。ボールスプライン軸受け３６は孔３３にて支持する。上軸２５は針棒機構２１と天秤機構と連結し、上側スプライン軸３を介して伝達した回転力で、針棒機構２１と天秤機構を駆動する。天秤機構は天秤２９を備える。天秤２９は縫製時に上下動して上糸を引上げる。針棒機構２１は天秤２９の上下動と連動して針棒２４を上下動する。針棒２４の下端部は先端部２８の下側から露出し下方へ延びる。針棒２４は下端部に縫針２３を装着する。中押え機構１９は中押え１８と中押え用パルスモータ８４を備え、縫針２３上昇時に布の縫針２３貫通部周辺を下方へ押さえることで、布が縫針２３との摩擦で縫針２３と共に上昇し、布がばたつくのを防ぐ。中押え１８は保持枠９１が挟持する布の上方に位置し、中押え用パルスモータ８４を駆動源として縫製時に布を上側から押える。中押え用パルスモータ８４は上側筐体２２の本体部２７の上面に固定する。

下軸ユニット４を説明する。図３、図４に示す如く、下軸ユニット４は釜機構４１、下側筐体４２に加え、糸切機構４３、下軸４４、第一プーリ４５、第二プーリ４６、タイミングベルト４７を備える。釜機構４１は釜１６と連結し、釜１６を駆動する。釜１６は半回転釜である。下側筐体４２は略直方体状の箱状である。下側筐体４２は挿通孔４８、４９、針板５０、固定部、支持台５４を備える。挿通孔４８は下側筐体４２の左面に設け、挿通孔４９は下側筐体４２の右面に設ける。挿通孔４８、４９は下側スプライン軸５を挿通する。下側筐体４２は下側スプライン軸５をボールスプライン軸受け３９を介して支持する。ボールスプライン軸受け３９は挿通孔４８にて支持する。針板５０は下側筐体４２左部の上面に設ける。針板５０は針穴５３を有する。保持板９０は針穴５３に対応する位置に上下方向に貫通する左右方向に延びる長孔を有する。該長孔と針穴５３は針棒２４が下降した時に縫針２３の下端部が通る。

図４〜図７に示す如く、糸切機構４３は縫製終了後に上糸と下糸１７を切断する。糸切機構４３は固定刃６０、可動刃６１、糸切用パルスモータ５７、リンク機構５９を備える。リンク機構５９の一部、糸切用パルスモータ５７は下側筐体４２の外側に設ける。糸切機構４３は可動刃６１をリンク機構５９を介して移動し、上糸と下糸１７を切断する。固定刃６０は針板５０の下側に固定する。可動刃６１は固定刃６０に対して水平に回動可能に設ける。可動刃６１は固定刃６０から離れた位置にある待機位置Ｐ１と、固定刃６０と交差して上糸と下糸１７を切断する切断位置Ｐ３と、切断位置Ｐ３に対して待機位置Ｐ１とは反対側の可動端部Ｐ２との間を移動可能である。糸切用パルスモータ５７は可動刃６１を駆動する。リンク機構５９は糸切用パルスモータ５７の出力軸５８と可動刃６１とに直接連結し、出力軸５８の回動を可動刃６１に伝達する。

固定刃６０は平面視略Ｌ字状で、左後部に設けた基端部に上下方向に貫通する孔６０２、６０３を有する。固定刃６０は孔６０２、６０３を通る螺子６０４、６０５で針板５０の下面に固定する。固定刃６０は基端部から略水平状で且つ右方に延設し、右端部に下方に曲げた刃部６０１を形成する。可動刃６１は固定刃６０の下側に配置する。支軸７５は可動刃６１の略中心部に設けた孔に挿通し、可動刃６１を針板５０の下面に回動可能に固定する。可動刃６１は支軸７５を中心として水平に回動できる。可動刃６１は糸さばき部６１１、刃部６１２、糸係合部６１３、糸案内部６１４、糸捕捉部６１５等を有する。糸さばき部６１１は縫針２３が針板５０下側で形成する上糸の上糸ループに突入する部分である。刃部６１２は可動刃６１を上下方向に貫通する平面視円状の貫通穴の端部である。糸係合部６１３は上糸ループのうち縫針２３から延びる側を引掛ける部分である。糸案内部６１４は糸さばき部６１１と糸捕捉部６１５の間で湾曲する部分であり、上糸ループのうち布から延びる側を糸捕捉部６１５に案内する。糸捕捉部６１５は上糸ループを捕捉する部分である。

可動刃６１の一端部は後述のリンク機構５９の第六リンク７２の屈曲部７３とピン７４で回動可能に連結する。可動刃６１の一端部は支軸７５に対して刃部６１２と反対側の端部である。図７では可動刃６１の位置を刃部６１２の位置で示す。可動刃６１は第六リンク７２が前後方向に移動することで支軸７５を中心に水平に往復回動し、待機位置Ｐ１と該待機位置Ｐ１から可動端部Ｐ２に亙って、刃部６１２の中心が移動軌跡１００上を通るように移動する。可動刃６１が待機位置Ｐ１から可動端部Ｐ２に移動する時、可動刃６１の糸さばき部６１１は上糸ループ内に突入し、上糸を捕捉する。可動刃６１が可動端部Ｐ２から待機位置Ｐ１まで回動復帰する時、可動刃６１の刃部６１２と固定刃６０の刃部６０１は可動端部Ｐ２と待機位置Ｐ１の間の切断位置Ｐ３にて、下糸１７と上糸ループのうち布側の上糸を同時に切断する。

糸切用パルスモータ５７はパルスモータであり、下側筐体４２の背面に固定する。糸切用パルスモータ５７は下側スプライン軸５に対して釜機構４１の反対側に設ける。糸切用パルスモータ５７の出力軸５８は下側スプライン軸５と平行に延びる。糸切用パルスモータ５７の出力軸５８はリンク機構５９と直接接続する。リンク機構５９は糸切用パルスモータ５７側から可動刃６１側に向かって順に、第一リンク６２、第二リンク６３、第三リンク６７、第四リンク７０、第五リンク７１、第六リンク７２を備える。

第一リンク６２は左側面視上下方向に長い略楕円状の板部材である。第一リンク６２の一端部は出力軸５８と連結し、他端部は段螺子６４で第二リンク６３の後端部と連結する。第二リンク６３は下側筐体４２の左側を前後方向に延びる丸棒状である。第二リンク６３の前端部は段螺子６５で第三リンク６７の左端部と連結する。第三リンク６７は平面視左右方向に長い略楕円状の板部材である。第三リンク６７の右端部は上下方向に延びる第四リンク７０の下端部と連結する。第四リンク７０は上下方向に延びる略円柱状の部材であり、下側筐体４２にて回動可能に支持する。割締め部６８は第三リンク６７の右端部に第三リンク６７と一体的に設ける。割締め部６８は第四リンク７０を挿通する孔と、該孔と側面とに連通する切割り溝と、切割り溝に連通する螺子穴を有し、該螺子穴に螺子６９を締結可能である。割締め部６８は螺子６９を締め付けることで第三リンク６７と第四リンク７０を固定できる。第四リンク７０の上端部は第五リンク７１の一端部と接続する。第四リンク７０と第五リンク７１は一体的に設ける。第五リンク７１は平面視楕円状の板部材である。第五リンク７１の他端部は段螺子７８で第六リンク７２の右端部と連結する。第六リンク７２は左右方向に長い板状であり、左端部は円弧を描くように屈曲する屈曲部７３をなす。屈曲部７３の左端部はピン７４で可動刃６１と連結する。糸切用パルスモータ５７の出力軸５８が時計回りに回転すると、第六リンク７２は左方に移動し、可動刃６１は平面視時計回りに回動する。糸切用パルスモータ５７の出力軸５８が反時計回りに回転すると、第六リンク７２は右方に移動し、可動刃６１は平面視反時計回りに回動する。

図３に示す如く、下軸４４は揺動機構５２と釜機構４１に連結し、下側スプライン軸５の回転で釜１６を揺動する。下軸４４は下側スプライン軸５の前方で左右方向に延びる。第一プーリ４５は下側スプライン軸５にボールスプライン軸受け３９を介して連結する。第二プーリ４６は中間軸５１右端部に設ける。タイミングベルト４７は帯状の部材であり、第一プーリ４５と第二プーリ４６の間に掛け渡す。中間軸５１は下側スプライン軸５の後方で左右方向に延びる。第一プーリ４５の径は第二プーリ４６の径より大きい。故に下側スプライン軸５の回転力がタイミングベルト４７を介して中間軸５１に伝達した時、中間軸５１の単位時間当たりの回転数は下側スプライン軸５の回転数より大きい。揺動機構５２は中間軸５１の一方向の回転を下軸４４の往復回動に変換する。

固定部は下側筐体４２の背面左部と背面右部に設ける。固定部はベルト１２２を通し、ベルト１２２の一端と他端を固定する。ベルト１２２は下軸ユニット４を下側スプライン軸５の軸線の延設方向（左右方向）に移動する。支持台５４は平面視矩形状の板状である。支持台５４は下側筐体４２の底面部に設ける。支持台５４は下面に右側面視逆Ｕ字状の支持部材５５を四つ有する。四つの支持部材５５は支持台５４の前右部、前左部、後右部、後左部に設け、左右方向に延びる。四つの支持部材５５は上側に凹む溝部５６を有する。支持部材５５の溝部５６は左右方向に延びるレール１２５と係合する。同期機構８がベルト１２２を移動する時、下軸ユニット４はレール１２５に沿ってベルト１２２と共に移動する。

図８を参照し縫製装置１の電気的構成を説明する。縫製装置１の制御部９はマイコン、該マイコンにデータバス等を介して接続した入力インターフェース８７と出力インターフェース８８、駆動回路１０１〜１０６等を有する。マイコンはＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、記憶機器１４を含む。ＣＰＵ１１は縫製装置１の動作を統括制御する。ＲＯＭ１２は後述する縫製制御処理（図９参照）を実行する為のプログラム、各種縫目を形成する為の縫製データ等を予め記憶する。縫製データは針落ち点を順に定めた座標データを含む。針落ち点は針棒２４と共に縫針２３が下方に移動した時に縫針２３が刺さる布上の予定位置である。ＲＡＭ１３は各種処理実行中に生じる各種情報を一時的に記憶する。記憶機器１４は不揮発性で、テーブル１４１を含む各種設定値を記憶する。テーブル１４１は可動刃６１の移動時の変更位置Ｐ４、第一速度、第二速度の少なくとも何れかの値が互いに異なる複数の組合せを含む。変更位置Ｐ４は可動端部Ｐ２と切断位置Ｐ３の間の位置である。第一速度、第二速度は糸切機構４３が上糸と下糸１７を切断する時の糸切用パルスモータ５７の回転速度である。第一速度は動作開始位置から変更位置Ｐ４までの速度であり、第二速度は変更位置Ｐ４から待機位置Ｐ１までの速度である。テーブル１４１は組合せ１４２、１４３を含む。組合せ１４２の変更位置Ｐ４はＱ１、第一速度はＶ１１、第二速度はＶ１２である。組合せ１４３の変更位置Ｐ４はＱ２、第一速度はＶ２１、第二速度はＶ２２である。組合せ１４２と組合せ１４３は可動刃６１の移動時の変更位置Ｐ４、第一速度、第二速度の各値が互いに異なる。第二速度は第一速度よりも大きい。即ち、Ｖ１２はＶ１１より大きく、Ｖ２２はＶ２１より大きい。組合せ１４２はシートベルト、エアバッグ等の比較的厚い生地を比較的太い糸を使用して縫製する時に適する。組合せ１４３は衣服等の比較的薄い生地を比較的細い糸を使用して縫製する時に適する。Ｖ１２はＶ２２より大きい。Ｑ１はＱ２より切断位置Ｐ３から遠い。

各駆動回路１０１〜１０６は出力インターフェース８８に接続する。駆動回路１０１はミシンモータ８１と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づきミシンモータ８１を駆動する。駆動回路１０２はＸ移動用パルスモータ８２と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づきＸ移動用パルスモータ８２を駆動する。駆動回路１０３はＹ移動用パルスモータ８３と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づきＹ移動用パルスモータ８３を駆動する。駆動回路１０４は中押え用パルスモータ８４と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づき中押え用パルスモータ８４を駆動する。駆動回路１０５は糸切用パルスモータ５７と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づき糸切用パルスモータ５７を駆動する。駆動回路１０６はエアシリンダ８６と接続し、ＣＰＵ１１の制御指令に基づきエアシリンダ８６を駆動する。

電源ＳＷ１５、エンコーダ１１１〜１１５、操作盤１１６等は入力インターフェース８７に接続する。電源ＳＷ１５は縫製装置１の起動と終了を行う。エンコーダ１１１はミシンモータ８１に接続し、ミシンモータ８１の回転位置、回転速度の情報を入力インターフェース８７に入力する。エンコーダ１１２はＸ移動用パルスモータ８２に接続し、Ｘ移動用パルスモータ８２の回転方向、回転位置、回転速度に対応して出力するパルス情報を入力インターフェース８７に入力する。エンコーダ１１３はＹ移動用パルスモータ８３に接続し、Ｙ移動用パルスモータ８３の回転方向、回転位置、回転速度に対応して出力するパルス情報を入力インターフェース８７に入力する。エンコーダ１１４は中押え用パルスモータ８４に接続し、中押え用パルスモータ８４の回転方向、回転位置、回転速度に対応して出力するパルス情報を入力インターフェース８７に入力する。エンコーダ１１５は糸切用パルスモータ５７に接続し、糸切用パルスモータ５７の回転方向、回転位置、回転速度に対応して出力するパルス情報を入力インターフェース８７に入力する。操作盤１１６は作業者の指等の押圧操作を検知し、検知した押圧位置に基づき選択項目を認識する。操作盤１１６は縫製開始、縫製停止等の各種設定を入力できる。操作盤１１６は記憶機器１４がテーブル１４１に記憶する複数の組合せの中から、可動刃６１の移動時の糸切用パルスモータ５７の制御に用いる組合せの選択を受け付ける組合せ入力キー１１７を有する。

図９を参照し、ＣＰＵ１１が実行する縫製制御処理を説明する。作業者が電源ＳＷ１５を押下して縫製装置１を起動すると、ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２から縫製制御プログラムを読み出し、本処理を実行する。制御部９のＣＰＵ１１は縫製制御処理で糸切用パルスモータ５７を制御する。ＣＰＵ１１は糸切用パルスモータ５７の出力軸５８を回転して可動刃６１を切断位置Ｐ３に移動する時、可動端部Ｐ２と切断位置Ｐ３の間の変更位置Ｐ４で糸切用パルスモータ５７の回転速度を第一速度から第一速度よりも大きい第二速度に変更する。ＣＰＵ１１は操作盤１１６が受け付けた組合せに従って、変更位置Ｐ４で糸切用パルスモータ５７の回転速度を第一速度から第二速度に変更する。エンコーダ１１５は糸切用パルスモータ５７の出力軸５８の回動位置を検出し、制御部９に出力する。制御部９はエンコーダ１１５が出力した回動位置に基づき、可動刃６１が変更位置Ｐ４に達したと判断した時、糸切用パルスモータ５７の回転速度を第一速度から第二速度に変更する。

図９に示す如く、作業者は出力軸５８の原点検出の指示を入力する為、操作盤１１６を操作する。糸切用パルスモータ５７の出力軸５８の原点は、例えば可動刃６１が待機位置Ｐ１にある時に対応する位置とする。ＣＰＵ１１は原点検出指示があるか否か判断する（Ｓ１）。原点検出指示未取得時（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はＳ１に処理を戻す。原点検出指示取得時（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は原点検出し、出力軸５８を原点に移動する（Ｓ２）。ＣＰＵ１１はエアシリンダ８６を駆動し、保持枠９１の上枠９２を下枠９３に対して上昇する（Ｓ３）。

作業者は保持枠９１の上枠９２と下枠９３の間に布をセットし、上枠９２の下降指示を入力する為、操作盤１１６を操作する。ＣＰＵ１１は上枠９２の下降指示があるか否か判断する（Ｓ４）。下降指示未取得時（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はＳ４に戻って待機する。下降指示取得時（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１はエアシリンダ８６を駆動して上枠９２を下降し、布を上枠９２と下枠９３で挟む（Ｓ５）。

作業者は縫製後の糸切条件を示す組合せを操作盤１１６の組合せ入力キー１１７で入力する。ＣＰＵ１１は組合せの入力を受け付けたか否か判断する（Ｓ６）。組合せの入力を受け付けていない時（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はＳ６に戻って待機する。組合せの入力受付時（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は受け付けた組合せに基づき組合せを設定する（Ｓ７）。作業者が組合せ１４２を入力した時、ＣＰＵ１１は変更位置にＱ１、第一速度にＶ１１、第二速度にＶ１２を設定する。作業者は縫製指示を入力する為、操作盤１１６を操作する。ＣＰＵ１１は縫製指示があるか否か判断する（Ｓ８）。縫製指示未取得時（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はＳ８に戻って待機する。

縫製指示取得時（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１はミシンモータ８１を駆動して縫製データに従った縫製を開始する（Ｓ９）。ＣＰＵ１１は縫製データに従って、Ｘ移動機構６、Ｙ移動機構７を駆動し、上軸ユニット２と下軸ユニット４に対して保持枠９１を相対的に移動する。ＣＰＵ１１はミシンモータ８１を駆動源として同期機構８を駆動し、上側スプライン軸３と、下側スプライン軸５を同期回転する。上軸ユニット２は上側スプライン軸３の回転を上軸２５に伝達する。針棒機構２１は上軸２５の回転力で針棒２４を上下動する。下軸ユニット４は下側スプライン軸５の回転を、揺動機構５２を介して下軸４４に伝達する。下軸４４は釜１６を揺動する。釜１６は針棒２４と協働し、縫針２３が保持する上糸にボビンケースから引出した下糸１７を絡める。天秤機構は下糸１７に絡んだ上糸を針板５０上に引き上げ、布に縫目を形成する。ＣＰＵ１１はミシンモータ８１の駆動と同期して中押え用パルスモータ８４を駆動し、中押え１８を上下動する。

ＣＰＵ１１は縫針２３の次の針落ち動作が縫製動作の最終針か否か判断する（Ｓ１０）。ＣＰＵ１１は現在縫製中の縫製データの針落ち数を計数してＲＡＭ１３に記憶する。それ故、ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に記憶する縫製データを参照することで、次の針落ち動作が最終針か否か判断できる。最終針でない時（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はＳ１０に戻る。最終針の時（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は糸切用パルスモータ５７を駆動して出力軸５８を原点から時計回りに回転し（Ｓ１１）、糸切機構４３を駆動する。糸切用パルスモータ５７の駆動により、第六リンク７２は左方に移動する。可動刃６１は支軸７５を中心に平面視時計回りに回転し、上糸ループを捕捉しつつ可動端部Ｐ２に移動する。ＣＰＵ１１は糸切用パルスモータ５７の出力軸５８を反時計回りに微小回転し（Ｓ１２）、糸切機構４３を駆動する。糸切用パルスモータ５７の駆動により、第六リンク７２は微小に右方に移動する。可動刃６１は支軸７５を中心に平面視反時計回りに微小回転し、上糸と下糸１７を捕捉した状態を維持しながら可動端部Ｐ２から変更位置Ｐ４に移動する。

ＣＰＵ１１は縫製動作が終了したか否か判断する（Ｓ１３）。縫製動作未終了時（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はＳ１３に戻って待機する。縫製動作終了時（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１はミシンモータ８１の駆動を停止する（Ｓ１４）。該時、ＣＰＵ１１はＸ移動機構６、Ｙ移動機構７の駆動も停止する。ＣＰＵ１１は糸切用パルスモータ５７の出力軸５８を反時計回りに第一速度で駆動し、可動刃６１を変更位置Ｐ４に向けて平面視反時計回りに移動する（Ｓ１５）。第一速度はＳ７の処理で設定した速度Ｖ１１である。ＣＰＵ１１はエンコーダ１１５の出力値に基づき可動刃６１が変更位置に達したか否かを判断する（Ｓ１６）。変更位置はＳ７の処理で設定した位置Ｑ１である。エンコーダ１１５の出力値と可動刃６１の位置との関係は予めＲＯＭ１２が記憶する。ＣＰＵ１１はエンコーダ１１５の出力値とＲＯＭ１２を参照して、可動刃６１が変更位置に達したか否かを判断する。可動刃６１が変更位置に未到達時（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１はＳ１６に戻って待機する。可動刃６１が変更位置に到達時（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は糸切用パルスモータ５７の出力軸５８を反時計回りに第二速度で駆動し、可動刃６１を待機位置Ｐ１に向けて平面視反時計回りに移動する（Ｓ１７）。第二速度はＳ７の処理で設定した速度Ｖ１２である。可動刃６１は変更位置Ｐ４と待機位置Ｐ１の間の切断位置Ｐ３で下糸１７と上糸を切断する。ＣＰＵ１１はエンコーダ１１５の出力値に基づき可動刃６１が待機位置Ｐ１に達したと判断する時、糸切用パルスモータ５７を停止する。ＣＰＵ１１は処理をＳ３に戻し、保持枠９１を上昇する（Ｓ３）。作業者が電源ＳＷ１５（図５参照）を押して縫製装置１の電源をＯＦＦにすると、ＣＰＵ１１は本処理を終了する。

固定刃６０、可動刃６１、糸切用パルスモータ５７、出力軸５８、リンク機構５９、糸切機構４３、針板５０、縫製装置１は本発明の固定刃、可動刃、モータ、出力軸、リンク機構、糸切機構、針板、縫製装置の一例である。制御部９、記憶機器１４、操作盤１１６は本発明の制御部、記憶部、受付部の一例である。縫針２３、針棒２４、針棒機構２１、上側筐体２２、上軸ユニット２、上側スプライン軸３は本発明の縫針、針棒、針棒機構、上側筐体、上軸ユニット、上側スプライン軸の一例である。釜１６、釜機構４１、下側筐体４２、下軸ユニット４、下側スプライン軸５は本発明の釜、釜機構、下側筐体、下軸ユニット、下側スプライン軸の一例である。同期機構８、Ｘ移動機構６は本発明の同期機構、Ｘ移動機構の一例である。

縫製装置１の糸切機構４３は出力軸５８と可動刃６１との間にリンク機構５９をカム、ギアを介さずに連結する。縫製装置１のＣＰＵ１１は糸切用パルスモータ５７の回転速度を制御することで、可動刃６１の移動速度を所望の速度となるように直接調節できる。糸切機構４３は可動刃６１の変位と速度変化を糸切用パルスモータ５７の角度変化で自由に実現できる。糸切機構４３はカム、ギアを介してリンク機構５９が駆動する糸切機構４３よりも部品点数を削減でき、小型化、軽量化できる。糸切機構４３はカム、ギアを介してリンク機構５９が駆動する糸切機構４３よりも可動刃６１の移動速度の変更が容易である。糸切機構４３はギアを介してリンク機構５９が駆動する糸切機構４３が要する給油等のメンテナンス作業と、バックラッシの調整作業が不要であり、ギア噛み合い音等の騒音が発生しない。

ＣＰＵ１１は糸切用パルスモータ５７の出力軸５８を回転して可動刃６１を切断位置Ｐ３に移動する時、可動端部Ｐ２と切断位置Ｐ３の間の変更位置Ｐ４で糸切用パルスモータ５７の回転速度を第一速度から第二速度に変更する。縫製装置１の糸切機構４３は可動刃６１を切断位置Ｐ３に移動する時、変更位置Ｐ４で第一速度から第二速度に変更する。糸切機構４３は移動時に第一速度と第二速度の内の何れかの速度で移動する糸切機構４３に比べ、切断後に残る上糸の長さのばらつきと糸切断力を最適化できる。

縫製装置１の記憶機器１４は可動刃６１の移動時の変更位置Ｐ４、第一速度、第二速度の少なくとも何れかの値が互いに異なる複数の組合せを記憶する。操作盤１１６は記憶機器１４が記憶する複数の組合せの中から、可動刃６１の移動時の糸切用パルスモータ５７の制御に用いる組合せの選択を受け付ける。ＣＰＵ１１は操作盤１１６が受け付けた組合せに従って、変更位置Ｐ４で糸切用パルスモータ５７の回転速度を第一速度から第二速度に変更する。縫製装置１はシートベルト、エアバッグ等の比較的厚い生地を縫製する時、比較的太い糸を使用して縫製する。該時、縫製装置１の糸切機構４３は切断後に残る上糸の長さが多少ばらついたとしても、確実に糸を切断する為に比較的大きな切断力で糸を切断するのが好ましい。縫製装置１は衣服等の比較的薄い生地に縫製する時、比較的細い糸を使用して縫製する。該時、縫製装置１の糸切機構４３は確実に糸を切断する為にそれほど大きな切断力は不要であり、切断後に残る上糸の長さのばらつきを低減するのが好ましい。即ち縫製装置１は縫製対象物、糸の太さ、材質等を考慮して糸切機構４３の可動刃６１の変更位置、第一速度、第二速度を最適化することが好ましい。糸切機構４３は可動刃６１を待機位置Ｐ１から可動端部Ｐ２を経て切断位置Ｐ３に移動する時、操作盤１１６が受け付けた組合せの変更位置で第一速度から第二速度に変更する。糸切機構４３は移動時に縫製条件に因らず同じ条件で糸を切断する糸切機構４３に比べ、縫製条件を考慮して切断後に残る上糸の長さのばらつきと糸切断力を最適化できる。縫製装置１は記憶機器１４に組合せ１４２、１４３を記憶するので、作業者は縫製条件に適した組合せを容易に選択できる。

縫製装置１は糸切用パルスモータ５７の出力軸５８の回動位置を検出し、ＣＰＵ１１に出力するエンコーダ１１５を備える。ＣＰＵ１１はエンコーダ１１５が出力した回動位置に基づき、可動刃６１が変更位置に達したと判断した時、糸切用パルスモータ５７の回転速度を第一速度から第二速度に変更する。該縫製装置１は可動刃６１が変更位置に達したかをエンコーダ１１５の出力に依り的確に判断できる。縫製装置１は変更位置で可動刃６１の速度をより確実に第一速度から第二速度に変更できる。

縫製装置１は上軸ユニット２、上側スプライン軸３、下軸ユニット４、下側スプライン軸５、同期機構８、Ｘ移動機構６を備え、糸切機構４３は下軸ユニット４に設ける。縫製装置１の下軸ユニット４は下側スプライン軸５に沿って移動する為、軽量化、小型化することが好ましい。縫製装置１は糸切機構４３を下軸ユニット４に設けるので、糸切機構４３の構造を下軸ユニット４のみで完結できる。故に縫製装置１は下軸ユニット４を小型化、軽量化できる。故に縫製装置１は下軸ユニット４が下側スプライン軸５に沿って移動する際の負荷を低減できる。

縫製装置１の糸切用パルスモータ５７は下側スプライン軸５に対して釜機構４１の反対側に設ける。縫製装置１の下軸ユニット４は下側スプライン軸５を間にして釜機構４１と糸切用パルスモータ５７を配置できる。縫製装置１の下軸ユニット４は下側スプライン軸５を間にして釜機構４１と糸切用パルスモータ５７を配置しない縫製装置１に比べ、水平面における下側スプライン軸５に垂直な方向の重量バランスを取れる。

本発明の縫製装置１と糸切機構４３は上記実施形態の他に種々変更できる。縫製装置１は上軸ユニットと下軸ユニットを同じ筐体に収容したミシンであってもよい。釜１６は全回転釜でもよい。記憶機器１４はＨＤＤ、ＳＳＤ等他の記憶機器でもよい。図５のテーブル１４１は、実行する処理と記憶機器の構成に応じて適宜変更してよい。受付部は操作盤１１６に限らずキーボード、マイク等の他の入力機器でもよい。記憶部、制御部、受付部、エンコーダは必要に応じて省略してよい。

糸切用パルスモータ５７の配置は適宜変更してよい。糸切用パルスモータ５７はパルスモータ以外のモータでもよい。縫製装置１は下側スプライン軸５に対して釜機構４１と同じ側に糸切用パルスモータ５７を設けてもよい。固定刃６０と可動刃６１の形状、大きさ、配置は適宜変更してよい。可動刃６１の移動可能範囲、待機位置、可動端部、切断位置、変更位置は適宜変更してよい。リンク機構５９の構成は適宜変更してよい。例えば、リンク機構５９は第一リンク６２を省略してもよい。該場合、糸切用パルスモータ５７の出力軸５８は上下方向に延び、第二リンク６３の後端部に連結すればよい。リンク機構５９は第一リンク６２、第二リンク６３、第三リンク６７を省略してもよい。該場合、糸切用パルスモータ５７の出力軸５８は上下方向に延び、第四リンク７０の下端部に継手を介して連結すればよい。

記憶機器１４が記憶する複数の組合せは可動刃６１の移動時の変更位置Ｐ４、第一速度、第二速度の何れかの値が互いに異なっていてもよい。記憶機器１４が記憶する組合せは複数でなく、一つでもよい。

図９の縫製制御処理を実行する為のプログラムは縫製装置１がプログラムを実行する迄に縫製装置１が備える記憶機器が記憶すればよい。プログラムの取得方法、取得経路、プログラムを記憶する機器の各々は適宜変更してよい。縫製装置１はプロセッサが実行するプログラムをケーブル又は無線通信を介して他の装置から受信し、記憶機器に記憶してもよい。他の装置は例えばＰＣ、ネットワーク網を介して接続するサーバを含む。

図９の縫製制御処理の各ステップはＣＰＵ１１が実行する例に限らず、他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）が一部又は全部の処理を実行してもよい。上記処理の各ステップは複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）が分散処理してもよい。上記実施形態の縫製制御処理の各ステップは必要に応じて順序の変更、ステップの省略、追加ができる。本発明は縫製装置１のプロセッサからの指令に基づき縫製装置１上で稼動するＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、上記実施形態の機能を実現する態様も含む。Ｓ１２の処理は適宜省略してよい。記憶機器１４が記憶する組合せの変更位置、第一速度の少なくとも何れかは互いに同じ値であってもよい。糸切用パルスモータ５７の回転方向は糸切機構４３の構成に応じて適宜変更してよい。組合せは作業者が記憶機器１４に登録可能としてもよい。縫製装置１はＳ１６の処理で糸切用パルスモータ５７に対する出力パルス数に基づき可動刃６１の位置を特定してもよい。

１ 縫製装置
２ 上軸ユニット
３ 上側スプライン軸
４ 下軸ユニット
５ 下側スプライン軸
６ Ｘ移動機構
９ 制御部
２１ 針棒機構
２２ 上側筐体
２３ 縫針
２４ 針棒
４１ 釜機構
４２ 下側筐体
４３ 糸切機構
４８、４９ 挿通孔
５７ 糸切用パルスモータ
５８ 出力軸
５９ リンク機構
６０ 固定刃
６１ 可動刃
１１５ エンコーダ
１１６ 操作盤

Claims (7)

1. 針板の下側に固定した固定刃と、
   前記固定刃に対して水平に回動可能に設け、前記固定刃から離れた位置にある待機位置と、前記固定刃と交差して上糸と下糸を切断する切断位置と、前記切断位置に対して前記待機位置とは反対側の可動端部との間を移動可能な可動刃と、
   前記可動刃を駆動するモータと
   を備え、
   前記モータの出力軸を一方向に回転して前記可動刃を前記待機位置から前記可動端部に移動し、前記モータの前記出力軸を前記一方向と反対の他方向に回転して前記可動刃を前記切断位置に移動して前記上糸と前記下糸を切断する糸切機構において、
   前記モータの前記出力軸と前記可動刃とに直接連結し、前記出力軸の回動を前記可動刃に伝達するリンク機構を備えた糸切機構。
2. 縫製対象物を載置する針板と、
   上糸と下糸を切断する糸切機構とを備え、
   前記糸切機構は、
   前記針板の下側に固定した固定刃と、
   前記固定刃に対して水平に回動可能に設け、前記固定刃から離れた位置にある待機位置と、前記固定刃と交差して前記上糸と前記下糸を切断する切断位置と、前記切断位置に対して前記待機位置とは反対側の可動端部との間を移動可能な可動刃と、
   前記可動刃を駆動するモータと
   を備え、
   前記モータの出力軸を一方向に回転して前記可動刃を前記待機位置から前記可動端部に移動し、前記モータの前記出力軸を前記一方向と反対の他方向に回転して前記可動刃を前記切断位置に移動して前記上糸と前記下糸を切断する縫製装置において、
   前記糸切機構は、
   前記モータの前記出力軸と前記可動刃とに直接連結し、前記出力軸の回動を前記可動刃に伝達するリンク機構を備えることを特徴とする縫製装置。
3. 前記モータを制御する制御部を更に備え、
   前記制御部は、前記モータの前記出力軸を前記他方向に回転して前記可動刃を前記切断位置に移動する時、前記可動端部と前記切断位置の間の変更位置で前記モータの回転速度を第一速度から前記第一速度よりも大きい第二速度に変更することを特徴とする請求項２に記載の縫製装置。
4. 前記可動刃の移動時の前記変更位置、前記第一速度、前記第二速度の少なくとも何れかの値が互いに異なる複数の組合せを記憶する記憶部と、
   前記記憶部が記憶する前記複数の組合せの中から、前記可動刃の移動時の前記モータの制御に用いる前記組合せの選択を受け付ける受付部とを更に備え、
   前記制御部は前記受付部が受け付けた前記組合せに従って、前記変更位置で前記モータの回転速度を前記第一速度から前記第二速度に変更する請求項３に記載の縫製装置。
5. 前記モータの前記出力軸の回動位置を検出し、前記制御部に出力するエンコーダを更に備え、
   前記制御部は、前記エンコーダが出力した前記回動位置に基づき、前記可動刃が前記変更位置に達したと判断した時、前記モータの回転速度を前記第一速度から前記第二速度に変更することを特徴とする請求項３又は４に記載の縫製装置。
6. 縫針を装着した針棒を上下動する針棒機構と前記針棒機構を収容する上側筐体を有する上軸ユニットと、
   前記上軸ユニットの前記上側筐体に挿通し、前記針棒機構に動力を伝達する上側スプライン軸と、
   前記針板の下方に設け、釜を駆動する釜機構と前記釜機構を収容する下側筐体を有する下軸ユニットと、
   前記上側スプライン軸と平行に延び、前記下軸ユニットの前記下側筐体に挿通し、前記釜機構に動力を伝達する下側スプライン軸と、
   前記上側スプライン軸と前記下側スプライン軸に架設し、前記上側スプライン軸と前記下側スプライン軸の回転を同期する同期機構と、
   前記上側スプライン軸の軸線方向に沿って前記上軸ユニットを移動し、前記上軸ユニットの移動に同期して前記下側スプライン軸の軸線方向に沿って前記下軸ユニットを移動するＸ移動機構とを更に備え、
   前記糸切機構は前記下軸ユニットに設けることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の縫製装置。
7. 前記モータは前記下側スプライン軸に対して前記釜機構の反対側に設けることを特徴とする請求項６に記載の縫製装置。

Images