JP6016214B2

JP6016214B2 - ミシンの案内装置

Info

Publication number: JP6016214B2
Application number: JP2013095344A
Authority: JP
Inventors: 英夫麻生; 修宏西
Original assignee: Midori Anzen Co Ltd; Midori Anzen Hougi Co Ltd
Current assignee: Midori Anzen Co Ltd; Midori Anzen Hougi Co Ltd
Priority date: 2013-04-30
Filing date: 2013-04-30
Publication date: 2016-10-26
Anticipated expiration: 2033-04-30
Also published as: JP2014213144A

Description

本発明は、本縫いミシンの曲線縫いにおいて、ミシン針の縫製方向が略一定になるように被縫製物を案内し、ヒッチステッチを形成しないようにしたミシンの案内装置に関する。

本縫いミシンは、一般的に、ミシン本体の駆動装置によって上下方向に往復動する針棒と、針棒に取り付けられるミシン針と、ミシン本体のベッド部の針板下方に設けられ、針棒に取り付けられたミシン針の針糸のループを引っ掛け、縫い目を形成する釜と、被縫製物を送る送り手段（上送り手段及び／又は下送り手段）とを有する。また、本縫いミシンには、革、布等の被縫製物を保持枠で保持させ、保持枠を移動制御手段によりＸ方向、Ｙ方向に移動させて曲線縫いを行うものがあった（特許文献１、２）。

上記従来の本縫いミシンは、手作業で行う場合、縫い目の直線性、曲線性、ピッチの統一性に一貫性を持たせるのが困難であり、商品としての価値を損なうため、被縫製物を保持枠で保持させ、保持枠を移動制御手段によりＸ方向、Ｙ方向、反Ｘ方向、反Ｙ方向に移動させて本縫いを行うようにしている。

図１６（ａ）に示すように、Ｘ方向（後方、作業者から離れる方向）への被縫製物の移動は、被縫製物をミシンの釜の回転方向と略平行の方向で、釜の剣先に近づける方向への移動であって、この方向に移動させて形成された縫い目はパーフェクトステッチとなる。Ｙ方向（左方、作業者の左手方向）への被縫製物の移動は、被縫製物をミシンの釜の回転方向と略直角の方向で、釜の剣先から離れる方向への移動であって、この方向に移動させて形成された縫い目もパーフェクトステッチとなる。反Ｘ方向（前方、作業者に近付く方向）への被縫製物の移動は、被縫製物をミシンの釜の回転方向と略平行の方向で、釜の剣先から離れる方向への移動であって、この方向に移動させて形成された縫い目はヒッチステッチとなる。反Ｙ方向（右方、作業者の右手方向）への被縫製物の移動は、被縫製物をミシンの釜の回転方向と略直角の方向で、釜の剣先に近づける方向への移動であって、この方向に移動させて形成された縫い目もヒッチステッチとなる。

図１６（ｂ）に示すように、パーフェクトステッチは、上糸と下糸が直接的に絡み合うことである。図１６（ｃ）に示すように、ヒッチステッチは、上糸が撚られて下糸に絡み合うことである。被縫製物を保持枠で保持させ、保持枠を移動制御手段によりＸ方向、Ｙ方向、反Ｘ方向、反Ｙ方向に移動させて、図１６（ｄ）に示すように、本縫いミシンで、環状に縫製を行った場合、パーフェクトステッチ領域とヒッチステッチ領域が形成される。このように、本縫いミシンは、Ｘ−Ｙ方向移動制御手段により、被縫製物を移動させて曲線環状縫いを行った場合、パーフェクトステッチとヒッチステッチが必ず存在してしまうことになる。（特許文献３）。

特開２００５−２３０３０７号公報特開２００３−７１１７５号公報特開２０１２−２１３６０３号公報

従来の本縫いミシンによって形成されたステッチは、上述したように、曲線縫いを行った場合、ヒッチステッチとパーフェクトステッチが混在することになる。ヒッチステッチは、パーフェクトステッチと異なり、縫い仕上がりが悪く、見た目が悪い。従って、ヒッチステッチは、特に皮革シートの縫製において発生すると、商品価値を下げる原因となるという問題点があり、発生の防止が必要であった。また、ヒッチステッチは、パーフェクトステッチと比べて、上糸の張力が弱くなり、縫い目が緩む虞があり、安定した縫製を行うことができないという問題点があった。

本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、本縫いミシンに装着して、ヒッチステッチの発生を抑え、パーフェクトステッチの曲線縫いを行わせることができるミシンの案内装置を提供することを目的とする。

本願請求項１に係るミシンの案内装置は、上記目的を達成するため、ミシンの曲線縫いにおいて、被縫製物の縫い方向をガイドするミシンの案内装置であって、被縫製物を保持し、ミシンの送り手段によって送られる保持部材と、針棒を上下方向に往復動可能に設けたミシンヘッド部に取り付けられるガイド本体と、ガイド本体の駆動を制御する案内制御手段とからなり、前記保持部材は、曲線縫いの円弧の略中心となる位置に設けられたガイドピンと、曲線縫いの円弧の始点の近傍に設けられた被検出部材を有し、前記ガイド本体は、ミシンヘッド部に固定される固定枠と、固定枠に設けられ、上下動する駆動軸を備えたアクチュエータと、駆動軸の下部に設けられ、駆動軸の下降時に前記保持部材のガイドピンと係合する係合部を備えた係合装置と、固定枠に設けられ、前記保持部材の被検出部材を検出し、検出信号を前記案内制御手段に送る検出手段とを有し、前記案内制御手段は、アクチュエータと検出手段に接続され、前記検出手段の検出信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を下降させ、係合装置の係合部をガイドピンの非係合位置から係合位置に移動させてガイドピンと係合させ、前記送り手段によって送られる保持部材を直線運動からガイドピンを中心とした回転運動に変換させるように構成されていることを特徴とする。

本願請求項２に係るミシンの案内装置は、上記目的を達成するため、前記案内制御手段は、ミシンの駆動制御手段に接続され、前記検出手段の検出信号を受信してから、前記ミシンの駆動制御手段によって制御される所定の針棒の縫い回数のカウント後、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させ、前記送り手段によって送られる保持部材を回転運動から直線運動に変換させるように構成されていることを特徴とする。

本願請求項３に係るミシンの案内装置は、上記目的を達成するため、前記係合装置には、開閉可能に設けられたアーム部材と、アーム部材を開閉方向に駆動する駆動手段と、ガイドピンが係合部に当接するとＯＮされるスイッチ手段が設けられ、前記駆動手段と前記スイッチ手段は、前記案内制御手段に接続され、前記案内制御手段は、ガイドピンが係合部に当接してスイッチ手段がＯＮされると、駆動手段を駆動してアーム部材を閉じ、アーム部材と係合部でガイドピンを挟持させることを特徴とする。

本願請求項４に係るミシンの案内装置は、上記目的を達成するため、前記案内制御手段は、ミシンの駆動制御手段に接続され、前記検出手段の検出信号を受信してから、前記ミシンの駆動制御手段によって制御される所定の針棒の縫い回数のカウント後、前記駆動手段を駆動してアーム部材を開いてガイドピンの挟持を解除し、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させ、前記送り手段によって送られる保持部材を回転運動から直線運動に変換させるように構成されていることを特徴とする。

本願請求項５に係るミシンの案内装置は、上記目的を達成するため、前記案内制御手段は、前記検出手段の検出信号を受信後、所定の針棒の縫い回数の間、ミシンの駆動制御手段による送り手段の送りピッチを変更させることを特徴とする。

本願請求項６に係るミシンの案内装置は、上記目的を達成するため、前記保持部材には、曲線縫いの円弧の終点の近傍に設けられた第２の被検出部材を有し、前記検出手段は、前記第２の被検出部材を検出し、第２の検出信号を前記案内制御手段に送るように構成され、前記案内制御手段は、前記検出手段の第２の検出信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させ、前記送り手段によって送られる保持部材を回転運動から直線運動に変換させるように構成されていることを特徴とする

本願請求項７に係るミシンの案内装置は、上記目的を達成するため、前記保持部材には、曲線縫いの円弧の終点の近傍に設けられた第２の被検出部材を有し、前記検出手段は、前記第２の被検出部材を検出し、第２の検出信号を前記案内制御手段に送るように構成され、前記案内制御手段は、前記検出手段の第２の検出信号に基づいて、前記駆動手段を駆動してアーム部材を開いてガイドピンの挟持を解除し、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させ、前記送り手段によって送られる保持部材を回転運動から直線運動に変換させるように構成されていることを特徴とする。

本願請求項８に係るミシンの案内装置は、上記目的を達成するため、前記案内制御手段は、前記検出手段の検出信号を受信後、次に検出手段の第２の検出信号を受信するまでの間、ミシンの駆動制御手段による送り手段の送りピッチを変更させることを特徴とする。

本願発明に係るミシンの案内装置は、ミシンの曲線縫いにおいて、被縫製物の縫い方向をガイドするものであって、被縫製物を保持し、ミシンの送り手段によって送られる保持部材と、針棒を上下方向に往復動可能に設けたミシンヘッド部に取り付けられるガイド本体と、ガイド本体の駆動を制御する案内制御手段とからなる。前記保持部材は、曲線縫いの円弧の略中心となる位置に設けられたガイドピンと、曲線縫いの円弧の始点の近傍に設けられた被検出部材を有する。前記ガイド本体は、ミシンヘッド部に固定される固定枠と、固定枠に設けられ、上下動する駆動軸を備えたアクチュエータと、駆動軸の下部に設けられ、駆動軸の下降時に前記保持部材のガイドピンと係合する係合部を備えた係合装置と、固定枠に設けられ、前記保持部材の被検出部材を検出し、検出信号を前記案内制御手段に送る検出手段とを有する。前記案内制御手段は、アクチュエータと検出手段に接続され、前記検出手段の検出信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を下降させ、係合装置の係合部をガイドピンの非係合位置から係合位置に移動させてガイドピンと係合させ、前記送り手段によって送られる保持部材を直線運動からガイドピンを中心とした回転運動に変換させるように構成されている。

本願発明に係るミシンの案内装置は、皮革、布等の被縫製物を保持部材に保持させ、ミシンのベッド部に載置する。ミシンを駆動すると、ミシンの送り手段により保持部材が直線状に送られ、針棒に取り付けられたミシン針によって、直線状の縫い目を形成する。この縫い目は、被縫製物をミシンの釜の回転方向と略平行の方向で、釜の剣先に近づける方向で形成されているので、パーフェクトステッチとなる。ミシンの送り手段により保持部材により保持された被縫製物の縫い位置が直線から曲線に移行すると、ガイド本体の固定枠に設けられた検出手段が保持部材の被検出部材を検出し、検出信号を案内制御手段に送る。案内制御手段は、検出手段の検出信号に基づいてアクチュエータを駆動し、駆動軸を下降させ、係合装置の係合部を保持部材のガイドピンの非係合位置から係合位置に移動させる。ミシンの送り手段により直線状に送られる保持部材のガイドピンが係合装置の係合部に係合するので、ガイドピンは移動を停止させられ、保持部材がガイドピンを中心とした回転をする。この保持部材の回転運動中も縫製を行っているので、曲線状の縫い目を形成する。この縫い目は、被縫製物をミシンの釜の回転方向と略平行の方向で、釜の剣先に近づける方向で形成されているので、パーフェクトステッチとなる。このように本願発明に係るミシンの案内装置は、曲線縫いであっても、被縫製物の向きをガイドして一定の方向に向かせるので、ヒッチステッチの発生を防止でき、常にパーフェクトステッチにすることができるという効果がある。

本願発明に係るミシンの案内装置は、案内制御手段がミシンの駆動制御手段に接続され、前記検出手段の検出信号を受信してから、前記ミシンの駆動制御手段によって制御される所定の針棒の縫い回数のカウント後、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させ、前記送り手段によって送られる保持部材を回転運動から直線運動に変換させるように構成されている。

本縫いミシンは、駆動制御手段によって針棒に設けられたミシン針の縫う回数を制御することができる。本願発明に係るミシンの案内装置は、曲線縫いの円弧の始点となる位置で、検出手段が保持部材の被検出部材を検出してから、案内制御手段が曲線縫いの縫う回数をカウント後、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させる。保持部材は、ガイドピンを中心として送り手段によって回転運動していたが、ガイドピンから係合装置の係合部が外れるため、送り手段によって直線運動に変換させられる。この縫い目は、被縫製物が曲線と共に回転するので、被縫製物をミシンの釜の回転方向と略平行の方向で、釜の剣先に近づける方向で形成され、パーフェクトステッチとなる。このように本願発明に係るミシンの案内装置は、被縫製物の向きをガイドして一定の方向に向かせるので、ヒッチステッチの発生を防止でき、常にパーフェクトステッチにすることができるという効果がある。

本願発明に係るミシンの案内装置は、係合装置には、開閉可能に設けられたアーム部材と、アーム部材を開閉方向に駆動する駆動手段と、ガイドピンが係合部に当接するとＯＮされるスイッチ手段が設けられ、前記駆動手段と前記スイッチ手段は、前記案内制御手段に接続され、前記案内制御手段は、ガイドピンが係合部に当接してスイッチ手段がＯＮされると、駆動手段を駆動してアーム部材を閉じ、アーム部材と係合部でガイドピンを挟持させる。

本願発明に係るミシンの案内装置は、前記保持部材のガイドピンが係合装置の係合部に係合すると、ガイドピンをアーム部材と係合部で挟持するので、ガイドピンがぶれることなく保持され、保持部材の回転を確実にし、曲線縫い目を美麗に行うことができるという効果がある。

本願発明に係るミシンの案内装置は、案内制御手段は、ミシンの駆動制御手段に接続され、前記検出手段の検出信号を受信してから、前記ミシンの駆動制御手段によって制御される所定の針棒の縫い回数のカウント後、前記駆動手段を駆動してアーム部材を開いてガイドピンの挟持を解除し、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させ、前記送り手段によって送られる保持部材を回転運動から直線運動に変換させるように構成されている。

本願発明に係るミシンの案内装置は、曲線縫いの円弧の始点となる位置で、検出手段が保持部材の被検出部材を検出してから、案内制御手段が曲線縫いの縫う回数をカウント後、駆動手段を駆動してアーム部材を開いてガイドピンの挟持を解除し、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させる。保持部材は、ガイドピンを中心として送り手段によって回転運動していたが、ガイドピンから係合装置の係合部が外れるため、送り手段によって直線運動に変換させられる。この縫い目は、被縫製物が曲線と共に回転するので、被縫製物をミシンの釜の回転方向と略平行の方向で、釜の剣先に近づける方向で形成され、パーフェクトステッチとなる。このように本願発明に係るミシンの案内装置は、被縫製物の向きをぶれることなく安定してガイドして一定の方向に向かせるので、ヒッチステッチの発生を防止できるのは勿論のこと、曲線縫い目を美麗にして、常にパーフェクトステッチにすることができるという効果がある。

本願発明に係るミシンの案内装置は、前記案内制御手段は、前記検出手段の検出信号を受信後、所定の針棒の縫い回数の間、ミシンの駆動制御手段による送り手段の送りピッチを変更させることができる。直線縫いから曲線縫いに移行した場合、縫い目のピッチを変更することにより、縫い目の美麗さを保つことができるという効果がある。

本願発明に係るミシンの案内装置は、保持部材には、曲線縫いの円弧の終点の近傍に設けられた第２の被検出部材を有し、前記検出手段は、前記第２の被検出部材を検出し、第２の検出信号を前記案内制御手段に送るように構成され、前記案内制御手段は、前記検出手段の第２の検出信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させ、前記送り手段によって送られる保持部材を回転運動から直線運動に変換させるように構成されている。

本願発明に係るミシンの案内装置は、曲線縫いの円弧の終点となる位置で、検出手段が第２の被検出部材を検出すると、アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させる。保持部材は、ガイドピンを中心として送り手段によって回転運動していたが、ガイドピンから係合装置の係合部が外れるため、送り手段によって直線運動に変換させられる。この縫い目は、被縫製物が曲線と共に回転するので、被縫製物をミシンの釜の回転方向と略平行の方向で、釜の剣先に近づける方向で形成され、パーフェクトステッチとなる。このように本願発明に係るミシンの案内装置は、被縫製物の向きをぶれることなく安定してガイドして一定の方向に向かせるので、ヒッチステッチの発生を防止できるのは勿論のこと、曲線縫い目を美麗にして、常にパーフェクトステッチにすることができるという効果がある。

本願発明に係るミシンの案内装置は、保持部材には、曲線縫いの円弧の終点の近傍に設けられた第２の被検出部材を有し、前記検出手段は、前記第２の被検出部材を検出し、第２の検出信号を前記案内制御手段に送るように構成され、前記案内制御手段は、前記検出手段の第２の検出信号に基づいて、前記駆動手段を駆動してアーム部材を開いてガイドピンの挟持を解除し、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させ、前記送り手段によって送られる保持部材を回転運動から直線運動に変換させるように構成されている。

本願発明に係るミシンの案内装置は、曲線縫いの円弧の終点となる位置で、検出手段が第２の被検出部材を検出すると、駆動手段を駆動してアーム部材を開いてガイドピンの挟持を解除し、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させる。保持部材は、ガイドピンを中心として送り手段によって回転運動していたが、ガイドピンから係合装置の係合部が外れるため、送り手段によって直線運動に変換させられる。この縫い目は、被縫製物が曲線と共に回転するので、被縫製物をミシンの釜の回転方向と略平行の方向で、釜の剣先に近づける方向で形成され、パーフェクトステッチとなる。このように本願発明に係るミシンの案内装置は、被縫製物の向きをぶれることなく安定してガイドして一定の方向に向かせるので、ヒッチステッチの発生を防止できるのは勿論のこと、曲線縫い目を美麗にして、常にパーフェクトステッチにすることができるという効果がある。

本願発明に係るミシンの案内装置は、前記案内制御手段は、前記検出手段の検出信号を受信後、次に検出手段の第２の検出信号を受信するまでの間、ミシンの駆動制御手段による送り手段の送りピッチを変更させることができる。直線縫いから曲線縫いに移行した場合、縫い目のピッチを変更することにより、縫い目の美麗さを保つことができるという効果がある。

本願発明に係るミシンの案内装置をミシンに取り付けた状態の説明図であり、（ａ）が全体斜視図、（ｂ）が要部拡大斜視図である。本願発明に係るミシンの案内装置の保持部材の一実施例を示す斜視図である。図２の保持部材の平面図である。図２の保持部材の側面図である。本願発明に係るミシンの案内装置のガイド本体の一実施例を示す正面図である。図５のガイド本体の側面図である。図５のガイド本体の底面図である。図５のガイド本体の非係合状態を示す正面図である。図５のガイド本体の非係合状態を示す側面図である。図５のガイド本体の係合状態を示す正面図である。図５のガイド本体の係合状態を示す側面図である。図５のガイド本体の動作を説明する底面図である。本願発明に係るミシンの案内装置の電気ブロック図である。図１のミシンの案内装置による被縫製物の縫製を説明する説明図である。図１のミシンの案内装置による縫製により形成された縫い目の説明図である。従来の本縫いミシンによって形成された縫い目の説明図である。

本願発明に係るミシンの案内装置の概要について説明する。図１に示すように、ミシンの案内装置２０は、ミシン１の曲線縫いにおいて、被縫製物Ｍの縫い方向をガイドするものである。ミシンの案内装置２０は、皮革、布等の被縫製物Ｍを保持し、ミシン１の送り手段１５によって送られる保持部材２２と、針棒７を上下方向に往復動可能に設けたミシンヘッド部６に取り付けられるガイド本体５１と、ガイド本体５１の駆動を制御する案内制御手段２１とからなる。前記保持部材２２は、図２に示すように、曲線縫いの円弧の略中心となる位置に設けられたガイドピン４１，４２と、曲線縫いの円弧の始点の近傍に設けられた被検出部材４３，４４を有する。

前記ガイド本体５１は、図５，６に示すように、ミシンヘッド部６に固定される固定枠５２と、固定枠５２に設けられ、上下動する駆動軸６２を備えたアクチュエータ６１と、駆動軸６２の下部に設けられ、駆動軸６２の下降時に前記保持部材２２のガイドピン４１，４２と係合する係合部８２を備えた係合装置７０と、固定枠５２に設けられ、前記保持部材２２の被検出部材４３，４４を検出し、検出信号を前記案内制御手段２１に送る検出手段６０とを有する。

前記案内制御手段２１は、図１３に示すように、アクチュエータ６１と検出手段６０に接続され、前記検出手段６０の検出信号に基づいて、前記アクチュエータ６１を駆動して駆動軸６２を下降させ、係合装置７０の係合部８２をガイドピン４１，４２の非係合位置から係合位置に移動させてガイドピン４１，４２と係合させ、前記送り手段１５によって送られる保持部材２２を直線運動からガイドピン４１，４２を中心とした回転運動に変換させるように構成されている。

ミシンの案内装置２０は、皮革、布等の被縫製物Ｍを保持部材２２に保持させ、保持部材２２をミシン１のベッド部２に載置する。ミシン１を駆動すると、図１４（ａ）に示すように、ミシン１の送り手段１５により保持部材２２が直線状に送られ、針棒７に取り付けられたミシン針１３によって、直線状の縫い目を形成する。この縫い目は、被縫製物Ｍをミシン１の釜８の回転方向と略平行の方向で、釜８の剣先に近づける方向で形成されているので、パーフェクトステッチとなる。

ミシン１の送り手段１５により保持部材２２により保持された被縫製物Ｍの縫い位置が直線から曲線に移行する直前に、ガイド本体５１の固定枠５２に設けられた検出手段６０が保持部材２２の被検出部材４３，４４を検出し、検出信号を案内制御手段２１に送る。案内制御手段２１は、検出手段６０の検出信号に基づいてアクチュエータ６１を駆動し、駆動軸６２を下降させ、係合装置７０の係合部８２を保持部材２２のガイドピン４１，４２の非係合位置から係合位置に移動させる。

ミシン１の送り手段１５により直線状に送られる保持部材２２のガイドピン４１，４２が係合装置７０の係合部８２に係合するので、ガイドピン４１，４２は移動を停止させられ、図１４（ｂ）に示すように、保持部材２２がガイドピン４１，４２を中心とした回転をする。この保持部材２２の回転運動中も縫製を行っているので、曲線状の縫い目を形成する。この曲線状の縫い目は、被縫製物Ｍをミシン１の釜８の回転方向と略平行の方向で、釜８の剣先に近づける方向で形成されているので、パーフェクトステッチとなる。このようにミシンの案内装置２０は、曲線縫いであっても、被縫製物Ｍの送りの向きをガイドして一定の方向に向かせるので、ヒッチステッチの発生を防止でき、常にパーフェクトステッチにすることができる。

ミシンの案内装置２０は、案内制御手段２１がミシン１の駆動制御手段１８に接続され、前記検出手段６０の検出信号を受信してから、前記ミシン１の駆動制御手段１８によって制御される所定の針棒７の縫い回数のカウント後、前記アクチュエータ６１を駆動して駆動軸６２を上昇させ、係合装置７０の係合部８２をガイドピン４１，４２の係合位置から非係合位置に移動させてガイドピン４１，４２から離脱させ、図１４（ｃ）に示すように、前記送り手段１５によって送られる保持部材２２を回転運動から直線運動に変換させるように構成されている。

本縫いミシン１は、駆動制御手段１８によって針棒７に設けられたミシン針１３の縫う回数及び送りのピッチを制御することができる。ミシンの案内装置２０は、曲線縫いの円弧の始点となる位置で、検出手段６０が保持部材２２の被検出部材４３，４４を検出してから、案内制御手段２１が駆動制御手段１８によって制御される針棒７の曲線縫いの縫う回数をカウント後、前記アクチュエータ６１を駆動して駆動軸６２を上昇させ、係合装置７０の係合部８２をガイドピン４１，４２の係合位置から非係合位置に移動させてガイドピン４１，４２から離脱させる。

保持部材２２は、ガイドピン４１，４２を中心として送り手段１５によって回転運動していたが、ガイドピン４１，４２から係合装置７０の係合部８２が外れるため、送り手段１５によって直線運動に変換させられる。この縫い目は、被縫製物Ｍが曲線と共に回転するので、被縫製物Ｍをミシン１の釜８の回転方向と略平行の方向で、釜８の剣先に近づける方向で形成され、パーフェクトステッチとなる。このようにミシンの案内装置２０は、被縫製物Ｍの送りの向きをガイドして一定の方向に向かせるので、ヒッチステッチの発生を防止でき、常にパーフェクトステッチにすることができる。

ミシンの案内装置２０の係合装置７０には、図７に示すように、開閉可能に設けられたアーム部材９１と、アーム部材９１を開閉方向に駆動する駆動手段７６と、ガイドピン４１，４２が係合部８２に当接するとＯＮされるスイッチ手段８６が設けられている。前記駆動手段７６と前記スイッチ手段８６は、前記案内制御手段２１に接続されている。前記案内制御手段２１は、ガイドピン４１，４２が係合部８２に当接してスイッチ手段８６がＯＮされると、駆動手段７６を駆動してアーム部材９１を閉じ、図１２に示すように、アーム部材９１と係合部８２でガイドピン４１，４２を挟持させる。

ミシンの案内装置２０は、前記保持部材２２のガイドピン４１，４２が係合装置７０の係合部８２に係合すると、ガイドピン４１，４２をアーム部材９１と係合部８２で挟持するので、ガイドピン４１，４２がぶれることなく保持され、保持部材２２の回転を確実にし、曲線縫い目を美麗に行うことができる。

ミシンの案内装置２０は、案内制御手段２１が、ミシン１の駆動制御手段１８に接続され、前記検出手段６０の検出信号を受信してから、前記ミシン１の駆動制御手段１８によって制御される所定の針棒７の縫い回数のカウント後、前記駆動手段７６を駆動してアーム部材９１を開いてガイドピン４１，４２の挟持を解除し、前記アクチュエータ６１を駆動して駆動軸６２を上昇させ、係合装置７０の係合部８２をガイドピン４１，４２の係合位置から非係合位置に移動させてガイドピン４１，４２から離脱させ、前記送り手段１５によって送られる保持部材２２を回転運動から直線運動に変換させるように構成されている。

ミシンの案内装置２０は、曲線縫いの円弧の始点となる位置で、検出手段６０が保持部材２２の被検出部材４３，４４を検出してから、案内制御手段２１が曲線縫いの縫う回数をカウント後、駆動手段７６を駆動してアーム部材９１を開いてガイドピン４１，４２の挟持を解除し、前記アクチュエータ６１を駆動して駆動軸６２を上昇させ、係合装置７０の係合部８２をガイドピン４１，４２の係合位置から非係合位置に移動させてガイドピン４１，４２から離脱させる。

保持部材２２は、ガイドピン４１，４２を中心として送り手段１５によって回転運動していたが、ガイドピン４１，４２から係合装置７０の係合部８２が外れるため、送り手段１５によって直線運動に変換させられる。この縫い目は、被縫製物Ｍが曲線と共に回転するので、被縫製物Ｍをミシン１の釜８の回転方向と略平行の方向で、釜８の剣先に近づける方向で形成され、パーフェクトステッチとなる。このようにミシンの案内装置２０は、被縫製物Ｍの送りの向きをぶれることなく安定してガイドして一定の方向に向かせるので、ヒッチステッチの発生を防止できるのは勿論のこと、曲線縫い目を美麗にして、常にパーフェクトステッチにすることができる。

ミシンの案内装置２０は、前記案内制御手段２１が前記検出手段６０の検出信号を受信後、所定の針棒７の縫い回数の間、ミシン１の駆動制御手段１８による送り手段１５の送りピッチを変更させることができる。直線縫いから曲線縫いに移行した場合、縫い目のピッチを変更（補正）することにより、縫い目の美麗さを保つことができる。

ミシンの案内装置２０は、保持部材２２に曲線縫いの円弧の終点の近傍に設けられた第２の被検出部材４３Ａ，４４Ａを有し、前記検出手段６０が、前記第２の被検出部材４３Ａ，４４Ａを検出し、第２の検出信号を前記案内制御手段２１に送るように構成されている。前記案内制御手段２１は、前記検出手段６０の第２の検出信号に基づいて、前記アクチュエータ６１を駆動して駆動軸６２を上昇させ、係合装置７０の係合部８２をガイドピン４１，４２の係合位置から非係合位置に移動させてガイドピン４１，４２から離脱させ、図１４（ｃ）に示すように、前記送り手段１５によって送られる保持部材２２を回転運動から直線運動に変換させるように構成されている。

ミシンの案内装置２０は、曲線縫いの円弧の終点となる位置で、検出手段６０が第２の被検出部材４３Ａ，４４Ａを検出すると、アクチュエータ６１を駆動して駆動軸６２を上昇させ、係合装置７０の係合部８２をガイドピン４１，４２の係合位置から非係合位置に移動させてガイドピン４１，４２から離脱させる。保持部材２２は、ガイドピン４１，４２を中心として送り手段１５によって回転運動していたが、ガイドピン４１，４２から係合装置７０の係合部８２が外れるため、送り手段１５によって直線運動に変換させられる。

この縫い目は、被縫製物Ｍが曲線と共に回転するので、被縫製物Ｍをミシン１の釜８の回転方向と略平行の方向で、釜８の剣先に近づける方向で形成され、パーフェクトステッチとなる。このようにミシンの案内装置２０は、被縫製物Ｍの送りの向きをぶれることなく安定してガイドして一定の方向に向かせるので、ヒッチステッチの発生を防止できるのは勿論のこと、曲線縫い目を美麗にして、常にパーフェクトステッチにすることができる。

ミシンの案内装置２０は、保持部材２２に曲線縫いの円弧の終点の近傍に設けられた第２の被検出部材４３Ａ，４４Ａを有する。前記検出手段６０は、前記第２の被検出部材４３Ａ，４４Ａを検出し、第２の検出信号を前記案内制御手段２１に送るように構成されている。前記案内制御手段２１は、前記検出手段６０の第２の検出信号に基づいて、前記駆動手段７６を駆動してアーム部材９１を開いてガイドピン４１，４２の挟持を解除し、前記アクチュエータ６１を駆動して駆動軸６２を上昇させ、係合装置７０の係合部８２をガイドピン４１，４２の係合位置から非係合位置に移動させてガイドピン４１，４２から離脱させ、図１４（ｃ）に示すように、前記送り手段１５によって送られる保持部材２２を回転運動から直線運動に変換させるように構成されている。

ミシンの案内装置２０は、曲線縫いの円弧の終点となる位置で、検出手段６０が第２の被検出部材４３Ａ，４４Ａを検出すると、駆動手段７６を駆動してアーム部材９１を開いてガイドピン４１，４２の挟持を解除し、前記アクチュエータ６１を駆動して駆動軸６２を上昇させ、係合装置７０の係合部８２をガイドピン４１，４２の係合位置から非係合位置に移動させてガイドピン４１，４２から離脱させる。保持部材２２は、ガイドピン４１，４２を中心として送り手段１５によって回転運動していたが、ガイドピン４１，４２から係合装置７０の係合部８２が外れるため、送り手段１５によって直線運動に変換させられる。

この縫い目は、被縫製物Ｍが曲線と共に回転するので、被縫製物Ｍをミシン１の釜８の回転方向と略平行の方向で、釜８の剣先に近づける方向で形成され、パーフェクトステッチとなる。このようにミシンの案内装置２０は、被縫製物Ｍの向きをぶれることなく安定してガイドして一定の方向に向かせるので、ヒッチステッチの発生を防止できるのは勿論のこと、曲線縫い目を美麗にして、常にパーフェクトステッチにすることができる。

ミシンの案内装置２０は、前記案内制御手段２１が前記検出手段６０の検出信号を受信後、次に検出手段６０の第２の検出信号を受信するまでの間、ミシン１の駆動制御手段１８による送り手段１５の送りピッチを変更させる。ミシン１は、直線縫いから曲線縫いに移行した場合、縫い目のピッチを変更（補正）することにより、縫い目の美麗さを保つことができる。

以下、本願発明に係るミシンの案内装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、当該ミシンの案内装置２０は、本縫いミシン１のミシンヘッド部６に取り付けられる。本縫いミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２に立設された脚柱部３と、脚柱部３の上部に設けられたアーム部５と、アーム部５の先端に取り付けられたミシンヘッド部６とからなる。ミシンヘッド部６には、駆動装置によって上下方向に往復動する針棒７と、ベッド部２の針板９上の被縫製物Ｍを上から押さえる押さえ足１１を備えた押さえ軸１２が設けられている。また、ベッド部２の針板９下方には、針棒７に取り付けられたミシン針１３の針糸のループを引っ掛け、縫い目を形成する釜８と、被縫製物Ｍを送る下送り部材１５が設けられている。また本縫いミシン１には、駆動装置の駆動を制御する駆動制御手段１８を備えており、また、ミシン針１３の縫い目のピッチを変更するレバー１６が設けられている。

ミシンの案内装置２０は、ミシンの曲線縫いにおいて、被縫製物Ｍの縫い方向をガイドするものであって、被縫製物Ｍを保持し、ミシン１の下送り部材１５によって送られる保持部材２２と、針棒７を上下方向に往復動可能に設けたミシンヘッド部６に取り付けられるガイド本体５１と、ガイド本体５１の駆動を制御する案内制御手段２１とからなる。

図２乃至図４に示すように、保持部材２２は、２枚の上挟持板２３と下挟持板３３によって構成されている。上挟持板２３と下挟持板３３は、透過性を有するプラスチック板で形成され、ミシン針１３を挿通させる略Ｕ字状の長溝２５，３５が対向して形成されている。なお、上挟持板２３と下挟持板３３は、透過性を有するプラスチック板で形成されることにより、軽量で、挟持される被縫製物Ｍを確認することができるが、これに限定されるものではないのは勿論であり、薄い板状のものであれば、非透過性でも、金属板でも構わない。長溝２５，３５は、右直線部２６，３６と、左直線部３０，４０と、右直線部２６，３６及び左直線部３０，４０と略直角の下直線部２８，３８と、右直線部２６，３６と下直線部２８，３８の右端を接続する右曲線部２７，３７と、左直線部３０，４０と下直線部２８，３８の左端を接続する左曲線部２９，３９とからなる。

上挟持板２３には、右曲線部２７の円弧の略中心となる位置にガイドピン４１が上方に向かって突設され、左曲線部２９の円弧の略中心となる位置にガイドピン４２が上方に向かって突設されている。また、上挟持板２３には、右曲線部２７の円弧の始点の近傍に反射シール４３（被検出部材）が設けられ、左曲線部２９の円弧の始点の近傍に反射シール４４（被検出部材）が設けられている。上挟持板２３と下挟持板３３は、重ね合わされ、ねじ、クリップ等の挟着具４６によって一体化される。

図５乃至図７に示すように、ガイド本体５１は、ミシンヘッド部６に固定される固定枠５２と、固定枠５２に設けられ、上下動する駆動軸６２を備えたアクチュエータ６１と、駆動軸６２の下部に設けられ、駆動軸６２の下降時に前記保持部材２２のガイドピン４１，４２と係合する係合部８２を備えた係合装置７０と、固定枠５２に設けられ、前記反射シール（被検出部材）４３，４４を検出し、検出信号を前記案内制御手段２１に送る光センサー（検出手段）６０とを有する。

固定枠５２は、ミシンヘッド部６にネジ６Ａ等で固定されるように略Ｌ字状に形成されている。固定枠５２は、縫製方向（Ｐ方向、反Ｘ方向）の前部に光センサー（検出手段）６０を取り付ける取付枠５３がネジ６Ａ等によって固定されている。光センサー（検出手段）６０は、案内装置２０の案内制御手段２１に電気的に接続されている。さらに、縫製方向と直角の側面にアクチュエータ６１を取り付ける台枠５５がネジ６Ｂ等によって固定されている。また、固定枠５２の下側には、ガイド板５６がネジ６Ｃ等によって取り付けられている。ガイド板５６には、ガイド長孔５７が上下方向に伸びるように形成されている。

アクチュエータ６１は、電磁式、空圧式、油圧式等、特に限定されるものではないが、電磁式アクチュエータ（ソレノイド）として説明する。電磁式アクチュエータ６１は、上下方向に出没する駆動軸６２を備え、当該駆動軸６２の下端部に係合装置７０がネジ等の手段により固定されている。電磁式アクチュエータ６１は、案内装置２０の案内制御手段２１に電気的に接続されている。

係合装置７０は、ガイド枠７１を有する。ガイド枠７１は、前面板７２と、側面板７３と、底面板７５によって形成される。前面板７２は、前記ガイド板５６が摺接し、ガイド板５６のガイド長孔５７を摺動可能に案内するガイド軸（ねじ）７４を有する。前面板７２の上部には、略Ｌ字状の接続板９９がネジ等により固定されている。当該接続板９９は、前記電磁式アクチュエータ６１の駆動軸６２の下端部に連結固定されている。側面板７３は、側面部７３ａと、前折曲部７３ｂと、後折曲部７３ｃとからなり、前折曲部７３ｂが前面板７２にネジ６Ｄ等により固定されている。側面板７３の後折曲部７３ｃは、前面板７２と略平行となるように折曲され、アクチュエータ（駆動手段）７６が取り付けられている。

アクチュエータ７６は、アクチュエータ６１と同様に、電磁式、空圧式、油圧式等、特に限定されるものではないが、電磁式アクチュエータ（ソレノイド）として説明する。電磁式アクチュエータ７６は、前後方向（Ｐ、Ｘ方向）に出没する駆動軸７７を備え、当該駆動軸７７の前端部に連結片７８がネジ等の手段により固定されている。連結片７８は、連結凹部７８ａと、連結ピン７９を備えている。この電磁式アクチュエータ７６は、案内装置２０の案内制御手段２１に電気的に接続されている。

底面板７５には、検出板８１が前後方向（Ｐ、Ｘ方向）に摺動可能に取り付けられている。検出板８１は、細長板状に形成され、底板面７５の下面に摺接するように取り付けられ、先端８２が前面板７２より前方に突出している。検出板８１は、上面の前後方向に一対の突起８３，８４が形成され、この一対の突起８３，８４が、底面板７５に形成された前後方向に伸びる一対のガイド孔７５ａ，７５ｂに案内されている。一方の突起８３には、底面板７５上を摺動する係合片８５が設けられている。また、底面板７５には、スイッチ手段８６が設けられている。スイッチ手段８６は、スイッチ本体８７と、スイッチ本体８７に揺動可能に設けられた検出片８８とからなる。前記係合片８５は、検出片８８と当接し、後方（Ｘ方向）に摺動すると検出片８８を押圧し、スイッチ手段８６をＯＮする。このスイッチ手段８６は、案内装置２０の案内制御手段２１に電気的に接続されている。

前面板７２には、支持板９０が取り付けられている。支持板９０には、アーム部材９１が支軸９２によって回動可能に設けられている。アーム部材９１の先端には、内側（閉じる側）に向かって突出する挟持突起９３が形成されている。アーム部材９１の後部には、アーム部材９１と略直角となる連結部材９５が設けられている。連結部材９５は、略Ｌ字状に形成されている。この連結部材９５の先端９６は、前記連結片７８の連結凹部７８ａ内に差し込まれ、連結ピン７９により連結片７８に回動可能に連結されている。

ミシンの案内装置２０は、上記構成を有し、次のように使用することができる。ミシンの案内装置２０は、本縫いミシン１のミシンヘッド部６に取り付けられる。図８，９に示すように、ミシンの案内装置２０は、初期状態では、アクチュエータ６１の駆動軸６２が引き戻されており、係合装置７０がガイドピン４１，４２の非係合位置にある。図２に示すように、皮革、布等の被縫製物Ｍを上挟持板２３と下挟持板３３で挟み込むようにして重ね合わせ、挟着具４６で上挟持板２３と下挟持板３３を固定して、保持部材２２に被縫製物Ｍを取り付ける。

図１に示すように、本縫いミシン１のベッド部２に、作業者側に下直線部２８，３８が位置するようにして、保持部材２２を載置する。ミシン針１３が長溝２５，３５の右直線部２６，３６の上部の位置となるように配置する。ミシン針１３は、１本でも２本でも構わない。本縫いミシン１を駆動すると、図１４（ａ）に示すように、下送り部材１５によって、保持部材２２が作業者から離れる方向（Ｘ方向後方）に送られ、駆動装置によって針棒７が往復動し、ミシン針１３と釜８とによって本縫いを行う。係る場合の本縫いの縫い目は、被縫製物Ｍを釜８の回転方向と略平行の方向で釜８の剣先に近付ける方向で形成されるので、パーフェクトステッチである。

ミシン針１３が保持部材２２の右曲線部２７，３７に近付くと、光センサー（検出手段）６０が保持部材２２の反射シール（被検出部材）４３を検出し、検出信号を案内制御手段２１に送る。図１０，１１に示すように、案内制御手段２１は、アクチュエータ６１を駆動して駆動軸６２を下方に伸張させる。係合装置７０は、検出板８１の先端８２及びアーム部材９１が保持部材２２のガイドピン４１に係合する位置まで下降する。

図１２に示すように、ガイドピン４１に検出板８１の先端８２が接触すると、ガイドピン４１を取り付けている保持部材２２が下送り部材１５によってＸ方向（後方）に送られているので、検出板８１を後方（Ｘ方向）に移動させる。検出板８１が後方に移動すると、係合片８５が検出片８８を押圧し、スイッチ手段８６をＯＮする。スイッチ手段８６をＯＮすると、案内制御手段２１は、アクチュエータ７６を駆動して駆動軸７７を後方に引き戻させる。駆動軸７７が後方に引き込むと、連結片７８，連結ピン７９、連結部材９５を介して、アーム部材９１が内側（ガイドピン４１側）に回動して閉じ、アーム部材９１の挟持突起９３と検出板８１によってガイドピン４１を抱持する。

保持部材２２は、下送り部材１５によって後方（Ｘ方向）に送られるが、ガイドピン４１が係合装置７０に係合して保持されているので、図１４（ｂ）に示すように、ガイドピン４１を中心として回転する。本縫いミシン１は、ミシン針１３が右曲線部２７，３７に沿って縫製を行い、ガイドピン４１を中心とした曲線縫いを行うことになる。この曲線縫いの縫い目は、被縫製物が後方（Ｘ方向）に送られて本縫いを行うので、被縫製物Ｍを釜８の回転方向と略平行の方向で釜８の剣先に近付ける方向で形成され、パーフェクトステッチである。

案内制御手段２１は、光センサー（検出手段）６０から送られてきた、保持部材２２の反射シール（被検出部材）４３を検出した検出信号に基づいて、本縫いミシン１の駆動制御手段１８の縫いの数をカウントし、所定の数（例えば３）に達すると、アクチュエータ７６を駆動して駆動軸７７を前方に伸張させる。駆動軸７７が前方に伸張すると、連結片７８、連結ピン７９、連結部材９５を介して、アーム部材９１が外側に（ガイドピン４１から離れる側）に回動して開き、図７に示すように、ガイドピン４１を解放する。略同時に、案内制御手段２１は、図８，９に示すように、アクチュエータ６１を駆動して駆動軸６２を上方に引き戻し、係合装置７０を、検出板８１及びアーム部材９１が保持部材２２のガイドピン４１に係合しない元の位置まで上昇させる。

保持部材２２は、略９０度回転してから、ガイドピン４１が係合装置７０から離されるので、図１４（ｃ）に示すように、下送り部材１５によって後方（Ｘ方向）に直線的に送られる。本縫いミシン１は、ミシン針１３が下直線部２８，３８に沿って縫製を行うことになる。この縫い目は、被縫製物が後方（Ｘ方向）に送られて本縫いを行うので、被縫製物Ｍを釜８の回転方向と略平行の方向で釜８の剣先に近付ける方向で形成され、パーフェクトステッチである。

ミシン針１３が保持部材２２の左曲線部２９，３９に近付くと、光センサー（検出手段）６０が保持部材２２の反射シール（被検出部材）４４を検出し、検出信号を案内制御手段２１に送る。図１０，１１に示すように、案内制御手段２１は、アクチュエータ６１を駆動して駆動軸６２を下方に伸張させる。係合装置７０は、検出板８１の先端８２及びアーム部材９１が保持部材２２のガイドピン４２に係合する位置まで下降する。

図１２に示すように、ガイドピン４２に検出板８１の先端８２が接触すると、ガイドピン４２を取り付けている保持部材２２が下送り部材１５によってＸ方向（後方）に送られているので、検出板８１を後方（Ｘ方向）に移動させる。検出板８１が後方に移動すると、係合片８５が検出片８８を押圧し、スイッチ手段８６をＯＮする。スイッチ手段８６をＯＮすると、案内制御手段２１は、アクチュエータ７６を駆動して駆動軸７７を後方に引き戻させる。駆動軸７７が後方に引き込むと、連結片７８，連結ピン７９、連結部材９５を介して、アーム部材９１が内側（ガイドピン４１側）に回動して閉じ、アーム部材９１の挟持突起９３と検出板８１によってガイドピン４２を抱持する。

保持部材２２は、下送り部材１５によって後方（Ｘ方向）に送られるが、ガイドピン４２が係合装置７０に係合して保持されているので、図１４（ｄ）に示すように、ガイドピン４２を中心として回転する。本縫いミシン１は、ミシン針１３が左曲線部２９，３９に沿って縫製を行い、ガイドピン４２を中心とした曲線縫いを行うことになる。この曲線縫いの縫い目は、被縫製物が後方（Ｘ方向）に送られて本縫いを行うので、被縫製物Ｍを釜８の回転方向と略平行の方向で釜８の剣先に近付ける方向で形成され、パーフェクトステッチである。

案内制御手段２１は、光センサー（検出手段）６０から送られてきた、保持部材２２の反射シール（被検出部材）４４を検出した検出信号に基づいて、本縫いミシン１の駆動制御手段１８の縫いの数をカウントし、所定の数（例えば３）に達すると、アクチュエータ７６を駆動して駆動軸７７を前方に伸張させる。駆動軸７７が前方に伸張すると、連結片７８、連結ピン７９、連結部材９５を介して、アーム部材９１が外側に（ガイドピン４２から離れる側）に回動して開き、図７に示すように、ガイドピン４２を解放する。略同時に、案内制御手段２１は、図８，９に示すように、アクチュエータ６１を駆動して駆動軸６２を上方に引き戻し、係合装置７０を、検出板８１及びアーム部材９１が保持部材２２のガイドピン４２に係合しない元の位置まで上昇させる。

保持部材２２は、略９０度回転してから、ガイドピン４２が係合装置７０から離されるので、図１４（ｅ）に示すように、下送り部材１５によって後方（Ｘ方向）に直線的に送られる。本縫いミシン１は、ミシン針１３が左直線部３０，４０に沿って縫製を行うことになる。この縫い目は、被縫製物が後方（Ｘ方向）に送られて本縫いを行うので、被縫製物Ｍを釜８の回転方向と略平行の方向で釜８の剣先に近付ける方向で形成され、パーフェクトステッチである。このように、ミシンの案内装置２０は、被縫製物Ｍを常に後方（作業者から離れる方向）に送りながら、本縫いミシン１による縫い作業を行わせるので、縫い目がパーフェクトステッチとなり、ヒッチステッチの発生を防止することができる。

上記実施の形態では、本縫いミシン１の駆動制御手段１８の縫いの数をカウントし、所定の数（例えば３）に達すると、アクチュエータ７６及び６１を駆動して、ガイドピン４１を解放するようにした。しかし、保持部材２２の右曲線部２７の円弧の終点の近傍に反射シール４３Ａ（被検出部材）を設け、左曲線部２９の円弧の終点の近傍に反射シール４４Ａ（被検出部材）を設け、当該反射シール４３Ａ，４４Ａ（被検出部材）を光センサー（検出手段）６０が検出すると、アクチュエータ７６及び６１を駆動して、ガイドピン４１，４２を解放するようにしても良い。

曲線縫い中に、ミシン針１３が保持部材２２の右曲線部２７，３７又は左曲線部２９，３９の終わりに近付くと、光センサー（検出手段）６０が保持部材２２の反射シール（被検出部材）４３Ａ又は４４Ａを検出し、検出信号を案内制御手段２１に送る。案内制御手段２１は、アクチュエータ７６を駆動して駆動軸７７を前方に伸張させる。駆動軸７７が前方に伸張すると、連結片７８、連結ピン７９、連結部材９５を介して、アーム部材９１が外側に（ガイドピン４１から離れる側）に回動して開き、図７に示すように、ガイドピン４１を解放する。略同時に、案内制御手段２１は、図８，９に示すように、アクチュエータ６１を駆動して駆動軸６２を上方に引き戻し、係合装置７０を、検出板８１及びアーム部材９１が保持部材２２のガイドピン４１又は４２に係合しない元の位置まで上昇させる。このように、縫いの数ではなく、被検出部材４３Ａ，４４Ａによって曲線縫いを終了させても良い。

また、上記実施の形態では、直線縫いの時と曲線縫いの時の下送り部材（送り手段）１５の送りピッチが同じである。被縫製物Ｍは、曲線縫いの時にガイドピン４１，４２を中心として回転するが、この場合針落ちと下送り部材の、縫製方向と直角の方向に距離があるため、曲線部では内輪差又は外輪差が発生し、縫い目のピッチが変化してしまうことから、曲線部でのピッチ補正が必要となる。従って、本縫いミシン１の駆動制御手段１８は、保持部材２２の反射シール（被検出部材）４３，４４を光センサー（検出手段）６０が検出して検出信号をミシンの案内装置２０の案内制御手段２１が受信すると、そこから始まる曲線縫いの数（例えば３）のカウント分だけ、縫い目のピッチを大きく若しくは小さくするように補正させても良い。本縫いミシン１には、縫い目のピッチを変更する操作レバー１６を有する場合もあるので、保持部材２２の反射シール（被検出部材）４３，４４を光センサー（検出手段）６０が検出して検出信号をミシンの案内装置２０の案内制御手段２１が受信すると、アクチュエータ１７等を駆動して操作レバー１６を操作して、縫い目のピッチを替えるようにしても良い。

上記実施の形態では、保持部材２２がミシン１の下送り部材（送り手段）１５によって送られるが、図１（ｂ）に示すように、針板９の略中央に下挟持板３３の長溝３５に係合して保持部材２２をガイドするガイド突起１０を設けても良い。また、押さえ足１１の下面（被縫製物Ｍの接合面）略中央に上挟持板２３の長溝２５に係合して保持部材２２をガイドするガイド突起１４を設けても良い。ガイド突起１０と１４は、どちらか一方を設ければ良いが、両方設けても構わない。このガイド突起１０又は１４により、保持部材２２の長溝２５，３５が案内され、ミシン針１３が長溝２５，３５内に沿って確実に縫製を行う。

また、図１５に示すように、曲線縫いの場合、縫い目Ｓはガイドピン４１，４２を中心として環状に形成される。従って、２本針の場合には、一対の縫い目Ｓ１，Ｓ２間の幅が等間隔で曲線縫いで形成されるので、外観を損なうことなく美麗に縫製することができる。

本願発明は、本縫いミシンに利用可能である。

Ｍ被縫製物
１本縫いミシン
２ベッド部
３脚柱部
５アーム部
６ミシンヘッド部
６Ａネジ
６Ｂネジ
６Ｃネジ
６Ｄネジ
７針棒
８釜
９針板
１０ガイド突起
１１押さえ足
１２押さえ軸
１３ミシン針
１４ガイド突起
１５下送り部材（送り手段）
１６レバー
１７アクチュエータ
１８駆動制御手段
２０ミシンの案内装置
２１案内制御手段
２２保持部材
２３上挟持板
２５長溝
２６右直線部
２７右曲線部
２８下直線部
２９左曲線部
３０左直線部
３３下挟持板
３５長溝
３６右直線部
３７右曲線部
３８下直線部
３９左曲線部
４０左直線部
４１ガイドピン
４２ガイドピン
４３反射シール（被検出部材）
４３Ａ反射シール（第２の被検出部材）
４４反射シール（被検出部材）
４４Ａ反射シール（第２の被検出部材）
４６挟着具
５１ガイド本体
５２固定枠
５３取付枠
５５台枠
５６ガイド板
５７ガイド長孔
６０光センサー（検出手段）
６１アクチュエータ
６２駆動軸
７０係合装置
７１ガイド枠
７２前面板
７３側面板
７３ａ側面部
７３ｂ前折曲部
７３ｃ後折曲部
７４ガイド軸（ねじ）
７５底面板
７５ａガイド孔
７５ｂガイド孔
７６アクチュエータ（駆動手段）
７７駆動軸
７８連結片
７８ａ連結凹部
７９連結ピン
８１検出板
８２先端（係合部）
８３突起
８４突起
８５係合片
８６スイッチ手段
８７スイッチ本体
８８検出片
９０支持板
９１アーム部材
９２支軸
９３挟持突起
９５連結部材
９６先端
９９接続板

Claims

ミシンの曲線縫いにおいて、被縫製物の縫い方向をガイドするミシンの案内装置であって、
被縫製物を保持し、ミシンの送り手段によって送られる保持部材と、
針棒を上下方向に往復動可能に設けたミシンヘッド部に取り付けられるガイド本体と、
ガイド本体の駆動を制御する案内制御手段とからなり、
前記保持部材は、
曲線縫いの円弧の略中心となる位置に設けられたガイドピンと、
曲線縫いの円弧の始点の近傍に設けられた被検出部材を有し、
前記ガイド本体は、
ミシンヘッド部に固定される固定枠と、
固定枠に設けられ、上下動する駆動軸を備えたアクチュエータと、
駆動軸の下部に設けられ、駆動軸の下降時に前記保持部材のガイドピンと係合する係合部を備えた係合装置と、
固定枠に設けられ、前記保持部材の被検出部材を検出し、検出信号を前記案内制御手段に送る検出手段とを有し、
前記案内制御手段は、アクチュエータと検出手段に接続され、
前記検出手段の検出信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を下降させ、係合装置の係合部をガイドピンの非係合位置から係合位置に移動させてガイドピンと係合させ、前記送り手段によって送られる保持部材を直線運動からガイドピンを中心とした回転運動に変換させるように構成されていることを特徴とするミシンの案内装置。
前記案内制御手段は、ミシンの駆動制御手段に接続され、前記検出手段の検出信号を受信してから、前記ミシンの駆動制御手段によって制御される所定の針棒の縫い回数のカウント後、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させ、前記送り手段によって送られる保持部材を回転運動から直線運動に変換させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のミシンの案内装置。
前記係合装置には、開閉可能に設けられたアーム部材と、アーム部材を開閉方向に駆動する駆動手段と、ガイドピンが係合部に当接するとＯＮされるスイッチ手段が設けられ、
前記駆動手段と前記スイッチ手段は、前記案内制御手段に接続され、
前記案内制御手段は、ガイドピンが係合部に当接してスイッチ手段がＯＮされると、駆動手段を駆動してアーム部材を閉じ、アーム部材と係合部でガイドピンを挟持させることを特徴とする請求項１記載のミシンの案内装置。
前記案内制御手段は、ミシンの駆動制御手段に接続され、前記検出手段の検出信号を受信してから、前記ミシンの駆動制御手段によって制御される所定の針棒の縫い回数のカウント後、前記駆動手段を駆動してアーム部材を開いてガイドピンの挟持を解除し、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させ、前記送り手段によって送られる保持部材を回転運動から直線運動に変換させるように構成されていることを特徴とする請求項３記載のミシンの案内装置。
前記案内制御手段は、前記検出手段の検出信号を受信後、所定の針棒の縫い回数の間、ミシンの駆動制御手段による送り手段の送りピッチを変更させることを特徴とする請求項２又は４記載のミシンの案内装置。
前記保持部材には、曲線縫いの円弧の終点の近傍に設けられた第２の被検出部材を有し、
前記検出手段は、前記第２の被検出部材を検出し、第２の検出信号を前記案内制御手段に送るように構成され、
前記案内制御手段は、前記検出手段の第２の検出信号に基づいて、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させ、前記送り手段によって送られる保持部材を回転運動から直線運動に変換させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のミシンの案内装置。
前記保持部材には、曲線縫いの円弧の終点の近傍に設けられた第２の被検出部材を有し、
前記検出手段は、前記第２の被検出部材を検出し、第２の検出信号を前記案内制御手段に送るように構成され、
前記案内制御手段は、前記検出手段の第２の検出信号に基づいて、前記駆動手段を駆動してアーム部材を開いてガイドピンの挟持を解除し、前記アクチュエータを駆動して駆動軸を上昇させ、係合装置の係合部をガイドピンの係合位置から非係合位置に移動させてガイドピンから離脱させ、前記送り手段によって送られる保持部材を回転運動から直線運動に変換させるように構成されていることを特徴とする請求項３記載のミシンの案内装置。
前記案内制御手段は、前記検出手段の検出信号を受信後、次に検出手段の第２の検出信号を受信するまでの間、ミシンの駆動制御手段による送り手段の送りピッチを変更させることを特徴とする請求項６又は７記載のミシンの案内装置。