JP2839769B2 - 所定の縫い目ラインに沿って被縫製物を縫製するための縫製装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲請求項
１の上位概念に記載した縫製装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特許請求の範囲請求項１の上位概念に記
載した特徴を備えた縫製装置は既にドイツ連邦共和国特
許公報第３７ ２４ ００２号（米国特許公報第４，８
０９，６７２号に含まれている）から公知である。この
公知の縫製装置は本質的に縫製装置ヘッドと針板とが固
定されている機枠とこの機枠に支承されている案内装置
とから成る。この案内装置には押さえが枢着されてお
り、この押さえは針板上でかつヘッドに対して総体的に
運動可能である。案内装置と押さえが特別に構成されて
いることにより、大きな被縫製物の取扱が可能であり、
これにより例えば縫製工程以前に折畳まれているポケッ
ト裁断片をズボン裁断部分に縫い付けることが可能であ
る。

【０００３】この公知の縫製装置の欠点は、案内装置に
設けられていてかつ交換可能な押さえが全く一定した縫
い目ラインで縫製が行われるようにしか構成されていな
いことである。従ってこの押さえは同じ輪郭と同じ縫い
目ラインを備えた被縫製物部分の縫製にしか適していな
い。

【０００４】他の輪郭を有する被縫製物（当てられてい
るポケット、襟、袖口、肩パットおよび類似の被縫製
物）を上記の縫製装置で縫製するには相応する押さえに
交換可能であることが前提となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に記載した様式の縫製装置を、その押さえに
より異なる縫製工程（ポケット縫付け、襟縫付け、袖口
縫付け等の縫製工程）が可能であるように改良すること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題は特許請求の
範囲の請求項１の特徴部に記載した構成により解決され
る。

【０００７】異なる縫い目輪郭で縫い目を形成するため
の、本発明による押さえ内に設けられる切欠部に関して
は、押さえを第一の縫い目輪郭区間を被縫製物に形成
後、引続き第二の縫い目輪郭区間の縫製を行うために切
換えを行うことは自体公知技術である（ドイツ連邦共和
国特許公報第３１ ３４ ０２８号参照）。押さえを切
換えることの理由は、この押さえの寸法が適応する縫製
領域の大きさ、即ち押さえが移動してカバーし得る領域
の大きさを越えるような縫製輪郭の縫製を行わなければ
ならないことにある。

【０００８】本発明による縫製装置の他の有利な構成は
特許請求の範囲の請求項２から９に記載した。

【０００９】以下に添付した図面に図示した実施例につ
き本発明を詳しく説明する。

【００１０】

【実施例】図１〜図３に図示した自動縫製機は機枠１を
備えており、この機枠上にヘッド２が固定して設けられ
ている。このヘッドは通常の様式で基台３、スタンド４
および上アーム５とから構成されている。このヘッド２
の上アーム５内には通常の様式で電気的な縫製作業駆動
機構用モータ７により駆動される軸６が支承されてい
る。この軸６により通常の様式で針１１を有する針棒１
０の駆動と更に基台３内に設けられているルーパ１２の
駆動が行われる。

【００１１】機枠１の基台３の上方においてこの機枠上
に針板１４が設けられており、この針板１４の上側は縫
製面１５を区画している。この針板１４は−少なくとも
部分的に−支持板１６に支持されており、この支持板は
支持体１７を介して機枠１に支持されている。またこの
針板１４はヘッド２の基台３に支持されており、針１１
を備えた針棒１０のＺ方向でのみ行われる運動軌跡内
で、針１１がルーパ１２内に進入するのを可能にする針
孔１８を有している。

【００１２】針板１４の上方には互いに縫製されるべき
被縫製物２０，２１のための案内装置１９が設けられて
いる。この案内装置は−作業側２２から見て−ヘッドの
後方に設けられている。案内装置１９は上基台２３を備
えており、この上基台は機枠１の作業側２２と反対側の
後方領域２４内で−作業側２２から見て−針板１４の後
方で機枠１に垂直方向の支持枠２５を介して支持されて
いる。この基台２３の下側には互いにＸ方向で指向して
いる案内ロッド２６が設けられており、この案内ロッド
上にスライダ２７がＸ方向で摺動可能に設けられてい
る。このスライダ２７は電動モータ２８−伝動モータで
もある−により歯付きベルトプーリ２９と無端の歯付き
ベルト３０とを介して駆動される。歯付きベルト２９プ
ーリを備えたモータ２８は基台２３に支持されている。
転向ローラ３１は同様に基台２３内に支承されている。
基台２３の下側で案内ロッド２６間に設けられている歯
付きベルト３０は固定装置３２を介してスライダ２７と
結合されている。

【００１３】Ｘ方向摺動体と称せられるスライダ２７の
下方にはＹ方向で、即ちＸ方向に対して直角にかつ互い
に平行に指向して摺動する他の案内ロッド対３３が設け
られている。これらの案内ロッド対３３には他のスライ
ダ３４がＹ方向で摺動可能に案内されている。従ってこ
のスライダ３４はＹ方向手動体と称される。即ち、両ス
ライダ２７，３４はそれぞれの案内ロッド２６および３
３に懸吊された状態で案内される。Ｙ方向摺動体の駆動
は−場合によっては同様に伝動モータとして形成されて
いてもよい−電動モータ３５によって行われ、この電動
モータは後方の領域２４内でＸ方向摺動体に設けられて
いる。この電動モータ３５は歯付きベルトプーリ３６を
備えており、この歯付きベルトプーリにより無端の歯付
きベルト３７を介してＹ方向摺動体が駆動される。この
歯付きベルト３７はＹ方向摺動体３４の下側に支承され
ている転向ローラ３８を介して案内され、固定装置３９
によりＹ方向摺動体の下側に固定されている。Ｘ方向お
よびＹ方向は互いにかつＺ方向に対して直角に指向して
いる。即ちＸ，ＹおよびＺ方向は通常のデカルト座標を
形成している。ＹとＸ方向は縫製面１５に対して平行に
指向している。Ｘ方向はヘッド２の主長手方向に対して
平行に、即ちアーム６に対して平行に指向している。

【００１４】Ｙ方向摺動体３４の下側において押さえ４
０はＹ方向に対して平行に指向している旋回軸４１を中
心にして支承されている。この目的のため押さえ４０は
アングルレバー４２の端部に固定されており、このアン
グルレバーの他端は旋回軸４１に支承されている。図１
および図３から明瞭であるように、アングルレバー４２
は二重にに曲げられており、しかも一方では押さえ４０
からＹ方向へと後方領域２４に指向して離間し、他方で
は針板１４からＺ方向で上向きにＹ方向摺動体３４の下
側へと曲げられている。旋回軸４１と押さえ４０間には
持上げおよび押圧作動部４３が設けられており、これは
一方ではアングルレバー４２に、他方ではＹ方向摺動体
に固定されている。この作動部は線状駆動部であり、通
常の様式で空気圧により負荷可能なピストン−シリンダ
駆動機構として形成されている。上記のことから明瞭で
あるように、全案内装置１９はそれらのすべての構成要
素と共に針板１４の上方に設けられており、即ちヘッド
２の極めて近くに設けられている。

【００１５】押さえ４０は少なくとも二つの切欠部４４
ａ，４４ｂ，４４ｃを備えており、これらの切欠部の各
々は形成される縫い目４５ａ，４５ｂの経過に相応して
おり、かつこれらの切欠部を介して両被縫製物部分２
０，２１が縫い合わされる。この際針１１の刺通しを可
能にするため、切欠部４４ａ、４４ｂ、４４ｃは押さえ
４０をスリット状に貫通している。

【００１６】ヘッド２と案内装置１９には準備ステーシ
ョン４６が所属しており、この準備ステーション内で第
一の被縫製物部分２０と第二の被縫製物部分２１とが縫
製に必要な相互の位置に置かれる。第二の被縫製物部分
２１がポケット裁断片である場合、このポケット裁断片
はこの準備ステーション４６内で折畳装置４７で折畳ま
れる。このような折畳装置は一般に公知であり、実際に
広く使われているので、ここには詳細な説明は省略し
た。

【００１７】折畳装置４７は蓋状の担持体４８を備えて
おり、この担持体は針板１４の上方に設けられており、
この針板から機枠１の後方領域２４へと突出している。
この担持体は４８はその後方端部において下方へ突出し
ているレバーアーム４９を備えている。このレバーアー
ム４９内に移行している領域内で担持体４８はＸ方向に
対して平行に延在していてかつ不動の支承アーム５１に
支持されている旋回軸５０を中心にして旋回可能に支承
されている。この支承アーム５１と針板との間には溝の
形状の空域５２が形成されており、この空域はヘッド２
の領域内に連なっている。即ち、支持枠２５も、しかも
少なくとも準備ステーション４６に面した支持枠２５は
針板１４の領域にまで突出しておらず、ほぼ機枠１の上
側１３の下方領域に達する場所にまで延在している溝の
形状の上記の空域５２を開放している。

【００１８】針板１４を担持している担持体４８を覆う
上方の空域には第二の被縫製物部分２１を折畳むために
必要な折畳み工具５３が設けられており、この折畳み工
具により例えばボケット裁断片の周囲が捉えられ、下方
の第一の被縫製物部分２０の上方の正しい位置に位置決
めされる。この状態にあっては両被縫製物部分２０，２
１は引取り位置５４内に存在している。

【００１９】図４に示すように、上記の引取り位置５４
の領域内において、針板１４の下方には吸気室５４ａが
設けられており、この吸気室は互いに連通し合っている
空洞５４ｂを備えている。針板１４内に上記の空洞５４
ｂ内に開口している多数の開口５４ｃが設けられてい
る。吸気室５４ａの下側には湾曲管体５４ｄが設けられ
ている。ホース５４ｅが外れないようにこの湾曲管体と
結合されており、このホースは吸気室５４ａと負圧源５
４ｆ、例えば吸込み空気ポンプと結合している。

【００２０】既に上に詳しく述べた押さえ４０はその針
板１４に面した側に箔状の片面が自己接着性に処理され
たコードエリア（Ｋｏｄｅｆｅｌｄ）４０ａを有してい
る。押さえ４０の上記した下側面には押圧に対して可橈
性の付着裏張り４０ｂが設けられており、この付着裏張
りは特に発泡ゴムから成り、接着により押さえ４０と結
合されている。図５から見られるように、側面での案内
は二つの覆い板５３で行われる。この覆い板５３は図２
と図５に示すように付着裏張り４０ｂはコードエリア４
０ａの領域内で剥がされており、従ってこの位置では付
着裏張り４０ｂはコードエリア４０ａを覆っていない。

【００２１】押さえ４０の以下に述べる縫製位置５７の
領域内において、針板１４の下方において、かつこれと
結合されて固定されたセンサ５７ａが設けられている。
このセンサ５７ａはスイッチ技術により縫製装置のすべ
ての駆動機構を制御するプログラム化可能な計算機５８
と作用結合している。このセサンサ５７ａはその都度案
内装置１９の傍らに存在する押さえ４０を検出し、同定
し、その結果を計算機５８に与える。この計算機には特
にデータ（Ｘ−およびＹ−座標値）が記憶されており、
これらのデータは形成されるべき縫い目４５ａ，４５ｂ
の経過を決定する。データ記憶には以下に述べる可能性
が存在している。

【００２２】第一の可能性は、データが計算機５８内に
設けられている記憶装置に直接与えられ、入力要素、例
えば多桁( mehrstellig)の予選択スイッち５９のような
入力要素により或いはデータ媒体によりアドレス入力さ
れた後計算機からの呼出しが行われることである。計算
機５８のスリット６１内に挿入可能なデータ媒体６０は
磁気カード、ＲＡＭ−カード或いはＥＰＲＯＭ−カード
が使用される。

【００２３】第二の可能性は、縫い目経過を決定するデ
ータが直接データ媒体６０に記憶されていることであ
る。

【００２４】両者の場合、押さえ４０は、コードエリア
４０ａによって確認されたコードが形成される縫い目４
５ａ，４５ｂの経過に関するアドレスと一致し、これら
の縫い目形成にとって当該押さえが適切であると判断さ
れた時にのみ、運動可能となる。

【００２５】以下に本発明による縫製装置の作動態様を
説明する。

【００２６】今行おうとしている縫製工程、例えばズボ
ンの後身頃のポケット２１′をズボン後身頃部分２０′
に縫付ける際、ズボン後身頃部分は折畳装置４７の下方
で針板１４上に載せられ、−特に被縫製物が特別大きい
場合−送りが供給方向５５でＹ方向に行われる。もちろ
ん作業者はこの被縫製物部分２０′を作業側２２から
も、即ちＹ方向で折畳装置４７の下方へと挿入すること
も可能である。引取位置５４内において位置正しく置か
れたズボン後身頃部分２０′は吸気室５４ａの強力な作
用によりずれることなく針板１４上に固持される。ズボ
ンの後身頃のポケット２１′の相応して予め造られてい
る裁断片が折畳装置４７により詳しく図示しなかった様
式で折畳まれ、ズボン後身頃部分２０′に対して位置決
めされる。両被縫製物部分２０′，２１′は上記した引
渡位置５４に存在している。ここで待機位置５６に存在
している押さえ４０はＸ方向で、即ち供給装置５５と反
対方向で引渡位置５４に移動する。待機位置５６内で、
即ちこの待機位置から引渡位置５４への途上において、
押さえ４０は持上げ兼押圧作動部４３が適当に作動され
ることにり針板１４から持上げられる。この引渡位置５
４内においてこの持上げ兼押圧作動部は被縫製物部分２
０′，２１′上に降下される。一部が未だ被縫製物部分
内に存在している折畳工具５３が引出される。引続き両
被縫製物部分２０′，２１′はＸ方向摺動体２７が供給
方向５５に沿って、即ちＸ方向で待機位置５６方向に、
次いで事情によってはＹ方向摺動体３４の移動下で駆動
されることにより、ヘッド２の下方の縫製位置５７内に
移動される。

【００２７】遅くともこの時点で、次に行われる縫製工
程に相当するアドレス入力が多桁予選択スイッチ５９或
いはデータ媒体６０が投入されることにより行われる。
押さえ４０は−既に述べたように−縫製位置５７内に存
在しているので、センサ５７ａは当該押さえ４０のコー
ドエリヤ４０ａ内に含まれているコードを検出し、計算
機５８にこのコードを伝える。計算機が押さえ４０のコ
ードと引続き行われる形成される縫い目のラインを特徴
ずける−予選択スイッチ５９或いはデータ媒体６０によ
って行われた−アドレス入力との一致を確認すると、当
該押さえ４０が引続き形成される縫い目４５ａもしくは
４５ｂに相当する切欠部４４ａ，４４ｂ，４４ｃを確実
に捉える。この検出により針１１の運動および当該押さ
え４０のＸ方向およびＹ方向での運動のための支障ない
作動が保証される。

【００２８】次いで縫製位置５７において被縫製物部分
２０′，２１′の縫製は、押さえ４０が針板１４上をＸ
方向摺動体２７とＹ方向摺動体３４とが駆動されること
により摺動して、行われる。その際、図１に示したよう
に縫い目５４ａが形成される。被縫製物部分２０′，２
１′の引渡位置５４から縫製位置５７への移行と縫製工
程中の被縫製物部分の案内は針板１４に対して押圧作用
を行う押さえ４０によって行われる。即ち持上げ兼押圧
駆動部４３は、これがその押圧機能を行うように作動さ
れることによって行われる。その際、押圧される付着内
張り４０ｂが被縫製物部分２０，２１および２０′，２
１′の確実な案内を行う。

【００２９】縫製工程が終了した後、自体公知の糸切り
工程が行われ、互いに縫合わされた被縫製物部分２
０′，２１′がＹ方向摺動体３４が適当に作動されるこ
とにより作業側２２の方向で待機位置５６に移動され
る。ここで持上げ兼押圧駆動部４３が適当に作動される
ことにより押さえ４０は互いに縫合わされた被縫製物部
分２０′，２１′から持上げられ、これらの被縫製物部
分は取出し方向６２で作業側２２に取出される。

【００３０】準備ステーション４６から縫製位置５７へ
と引渡される間および縫製工程の間大きな被縫製物部
分、例えば上記したズボン後身頃部分２０′、は自由に
後方領域２４と作業側２２方向へと針板１４の縁部１４
ａと１４ｂを越えて垂れ下がる。

【００３１】摺動体２７，３４および押さえ４０をも含
めて全案内装置１９がアングルレバー４２でもって針板
１４の上方に設けられているので、被縫製物部分２０，
２１の運動は案内装置１９によりどの縫製作業時点にあ
っても妨げられない。

【００３２】ここで行われるポケット縫製が終了し次の
縫製工程において他の輪郭付けされている被縫製物部
分、例えば既製の袖口部分２１″を縫付ける場合、この
被縫製物部分は引取り位置５４の正しい位置に置かれ
る。これには、図１の左下方に示した縫い目４５ｂの経
過がこれに当たる。もちろんこの縫い目４５ｂは実際
は、カラー２１″が縫製位置５７に存在して始めて形成
される。

【００３３】予め載置され吸気室４５ａの協力な作用に
より保持されているカラー２１″上に押さえ４０が降下
され、この押さえはカラー２１″を所定の様式で針板１
４上で送る。

【００３４】上記のことから、異なった輪郭を付されて
いる被縫製物部分を当該押さえ４０を交換することなく
次々と縫製することが可能であることが明瞭に分かる。
もちろん、このためには当該押さえ４０内において所望
の縫製経過に相当する切欠部４４ａ，４４ｂ，４４ｃが
存在しており、かつ縫製工程を行う以前に計算機５８内
にアドレス入力が行われることが前提であり、この場合
当該アドレスは所望の縫製工程に一致していることが前
提と成る。

【００３５】もちろん各押さえ４０内に限られた数の切
欠部４４ａ，４４ｂ，４４ｃしか設けることがでない。
従って他の縫製経過のための切欠部は、必要な際互いに
交換可能な他の押さえ内に設けなければならない。

【００３６】

【発明の効果】本発明による縫製装置により、操作自在
に構成された押さえにより縫製装置の全作業効率が著し
く増大すると言う利点が得られる。何故なら、押さえが
迅速に交換可能であることにより異なって輪郭付けされ
た被縫製物部分の縫製が可能となるからである。更に有
利な点は、縫製装置の経済的な作業態様が著しく上昇す
ることである。何故なら、押さえが操作自在に構成され
ていることと相まって縫製に携わらない機械の装備替え
の時間が短縮されるからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部切開して示した縫製装置の平面図である。

【図２】図１による縫製装置の矢印ＩＩに方向で見た正
面図である。

【図３】図２の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った縫製装置
の部分断面図である。

【図４】図１の矢印ＩＶ方向で見た押さえの簡略して示
した部分断面図である。

【図５】図４の矢印Ｖ方向で見た押さえの底面図である
が、センサは外されいる。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ ヘッド ３ 基台 ４ スタンド ５ アーム ６アーム軸 ７ 縫製用駆動モータ １０ 針棒 １１ 針 １２ ルーパ １４ 針板 ２０，２１，２０′，２１′，２１″ 被縫製物部分 ２７ Ｘ方向摺動体 ３４ Ｙ方向摺動体 ４０ 押さえ ４０ａ コードエリア ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ 切欠部 ４５ａ，４５ｂ 縫い目 ４７ 折畳装置 ５８ 計算機 ５９ 予選択スイッチ ６０ データ媒体 ３９ 覆いキャップ ４０ アームヘッド ４２ 針 ４３ 押さえ ４４ アーム ４５，４６ 転向ウエッブ ４９，６２ 送りベルト ５４ 案内輪 ５５ 歯付きベルト ６３ 送り歯

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の縫い目ラインに沿って被縫製物を
   縫製するための縫製装置であって、 −機枠（１）、これに固定されたヘッド（２）、上下動
   する針（１１）並びに機枠（１）に設けられている針板
   （１４）を備え、 −被縫製物部分（２０，２１）を針板（１４）上で送
   り、針（１１）対して直角に指向している縫製面（１
   ５）内で縫い目（４５ａ，４５ｂ）の所定のラインに相
   応してヘッド（２）に対して相対的に運動可能な押さえ
   （４０）を有する案内装置（１９）、および −縫製装置の全ての作動を制御するためのプログラミン
   グ可能な計算機（５８）を備えている様式の縫製装置に
   あって、 −押さえ（４０）が少なくとも二つの切欠部（４４ａ，
   ４４ｂ，４４ｃ）を備えており、これらの切欠部の各々
   が形成される縫い目（４５ａ，４５ｂ）のラインに相当
   していること、 −押さえ（４０）が同定を行うためのコードエリア（４
   ０ａ）を備えていること、 −この計算機に記憶されている形成される縫い目（４５
   ａ，４５ｂ）のラインのためのデータが計算機（５８）
   からアドレス入力により呼出し可能であるように構成さ
   れていること、を特徴とする縫製装置。
2. 【請求項２】 切欠部（４４ａ，４４ｂ，４４ｃ）が押
   さえ（４０）をスリット状に貫通していること、および
   押さえ（４０）の針板（１４）に面している側が加圧下
   で可橈性の付着裏張り（４０ｂ）並びにこの付着裏張り
   （４０ｂ）によって覆われていないコードエリア（４０
   ａ）とを備えていることを特徴とする請求項１の縫製装
   置。
3. 【請求項３】 押さえ（４０）の縫製位置（５７）の領
   域内においてかつ針板（１４）の下方において、この針
   板に計算機（５８）と作用結合していてかつコードエリ
   ア（４０ａ）を検出する不動のセンサ（５７ａ）が設け
   られていることを特徴とする請求項１の縫製装置。
4. 【請求項４】 センサ（５７ａ）が光電気的な、容量的
   な或いは誘導的な様式で作動するように構成されている
   ことを特徴とする請求項３の縫製装置。
5. 【請求項５】 押さえ（４０）の引取り位置（５４）の
   領域内においてかつ針板（１４）の下方において、この
   針板に吸気室（４５ａ）が設けられていることを特徴と
   する請求項１の縫製装置。
6. 【請求項６】 吸気室（４５ａ）が互いに連通し合って
   いる多数の空洞（５４ｂ）から成り、これらの空洞内に
   針板（１４）内に設けられている開口（５４ｃ）が開口
   していること、および吸気室（４５ａ）が湾曲管体（５
   ４ｄ）とホース（５４ｅ）とを介して負圧源（５４ｆ）
   に接続されていることを特徴とする請求項５の縫製装
   置。
7. 【請求項７】 アドレス入力が入力要素、例えば計算機
   （５８）と作用結合している多桁の予選択スイッチ（５
   ９）を操作することにより行い得るように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１の縫製装置。
8. 【請求項８】 アドレス入力が計算機（５８）に書込み
   可能なデータ媒体（６０）により行い得るように構成さ
   れていることを特徴とする請求項１の縫製装置。
9. 【請求項９】 データ媒体（６０）が磁気カード、ラム
   カード或いはエプロムカードであることを特徴とする請
   求項８の縫製装置。