JP3415766B2 - 被加工物にフラップを縫い付けるための自動縫い装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は被加工物にフラップ
を縫い付けるための自動縫い装置に関する。被加工物に
フラップを縫い付けるための自動縫い装置はドイツ連邦
共和国特許第４１２４１６４号公報（DE 4124164 C2、
米国特許第５２７２９９４号明細書に対応する）から公
知であり、これではポケット挟持プレートとフラップ挟
持プレートとを備えて構成される被加工物ホルダーが備
えられる。ガイド手段が個々の縫い作業の間での被加工
物ホルダーの搬送のために備えられている。ポケットの
近くでのシングルシーム（縫い目）によってフラップが
被加工物、例えばシャツパネルに縫い付けられる。この
ために、ポケットが縫い付けられた後に、フラップシー
ムがポケットに対して正しい位置となるように、フラッ
プはポケットの方に動かされる。この公知の自動縫い装
置は、ラフな、即ち、オープンな素材エッジを持たない
フラップに関して縫うことができるだけである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ＰＦＡ
ＦＦ社のインフォメーションパンフレット「PFAFF Spec
ial Service 310-01 No.296-12-15815」は、シャツの前
部にフラップを施すことを教示する。この場合、フラッ
プは第１フラップシームによってシャツパネルに縫い付
けられる。そして当該フラップは第１フラップシームを
おおって折り畳まれ、その後に第２フラップシームが二
重フラップを通して縫われる。同様にこの場合、フラッ
プのエッジはフラップの下で開いた状態である。このエ
ッジがラフで、即ち、仕上げられていないならば、フラ
ップは洗濯の際に擦り切れがちになる。更にフラップに
関する縫い付けのこのやり方は、いびつになることなく
正しい位置でのフラップの縫い付けに時間的にかかるの
で、縫製者の手先の熟練を幾らか必要とし、コスト的に
高い。

【０００３】シャツの前部にフラップを縫い付けるため
の装置は、米国特許第５５８４２５８号明細書から公知
であり、これによってフラップは基本的に最初に記載し
た刊行物におけると同じようにして縫い付け可能であ
る。

【０００４】本発明の目的は、手先の熟練の成果なしに
正しい位置を得ることが望まれる場合に、フラップが第
１フラップシームによって縫い付けられ、このシームを
おおって折り畳まれた後に第２フラップシームによって
固定されるようになった、被加工物にフラップを縫い付
けるための自動縫い装置を具現化することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は請求項１の特徴部分の記載構成によって達成され
る。本発明の要旨は、第１フラップシームを縫った後に
移しクランプを用いてフラップをこの第１フラップシー
ムをおおって折り、そして第２フラップシームを用いて
被加工物に固定することにある。フラップの取り扱いは
もっぱら機械による。請求項２によれば、フラップのエ
ッジが２つのフラップシームの間にあるように第２フラ
ップシームが位置きめされる。被加工物上にフラップを
据えるこのやり方は、フラップのシーム間に位置したエ
ッジが別の状況では擦り切れがちになるラフなエッジで
ある場合に特に有利である。

【０００６】従属の請求項３〜１０は多数の更に有利で
部分的に発明性に富む実施態様を示す。本発明の詳細は
図面に関連した例示的な実施形態の以下の記載から明ら
かとなろう。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１及び図２に示された自動縫い
装置は、ミシン２を据え付け配置するスタンド１を有す
る。ミシンは従来通りにベースプレート（面板）３、ス
タンダード（基準部、垂直支柱）４及び上アーム５を備
えて構成されている。電気縫製駆動モータ７によって駆
動されるアームシャフト６は従来通りにミシン２のアー
ム５において動かされる。針９を備えた針棒８の駆動、
更にはベースプレート３に位置したルーパ１０の駆動は
従来通りにアームシャフト６から得られる。糸レバー１
１と糸締め具１２を介して針９は糸１３を供給され、当
該糸は針９がステッチ孔１４を通ってベースプレート内
に突っ込む際に従来通りにルーパ１０によって掴まえら
れ、二糸本縫いシーム(two-thread lock-stitch seam)
を形成するために不図示の裏糸と連結する。

【０００８】その上側が縫い面１７を画定する支承プレ
ート１６が、スタンド１上でその上側１５の上方に配置
されている。この支承プレート１６は少なくとも部分的
に、スタンド１上で支持部１９によって保持された支持
プレート１８上に支持される。当該支承プレート１６は
またミシン２のベースプレート３に係止し、z方向（鉛
直方向）として定められた針９を備えた針棒８の走行路
の範囲内で、針９がルーパ１０の方へ通過することを許
容するステッチ孔１４を備えて構成される。

【０００９】互いに縫い合わされるべき被加工物２１，
２２，２３のためのガイド手段２０が支承プレート１６
の上方に備えられる。オペレータ側２４から見て、ミシ
ン２の後方に配置される。当該手段は垂直支持壁２７を
介してスタンド１上でオペレータ側２４と反対の当該ス
タンドの後方部分２６において且つオペレータ側から見
て支承プレート１６の後方で支持された上ベースプレー
ト２５を有する。このベースプレート２５の底側に、ｘ
方向において互いに平行に延びる二本のガイドロッド２
８が配置されている。ｘキャリッジ２９がこれらロッド
上に変位可能に支持されている。このｘキャリッジ２９
は、当該ｘキャリッジ２９と固定装置３３によってその
タイミングベルトが連結するタイミングベルト駆動装置
３１を介してギヤモータ等の電動機３０によって駆動さ
れる。

【００１０】ｙ方向、即ち、ｘ方向に対して直角で互い
に平行に延在する別のガイドロッド３４の対がｘキャリ
ッジ２９の底側に配置され、別のキャリッジ、即ち、ｙ
方向での変位のためにこれらロッド対上で案内されるｙ
キャリッジ３５を有する。両方のキャリッジ２９，３５
はそれぞれのガイドロッド２８と３４上で浮かんで案内
される。ｙキャリッジ３５の駆動はタイミングベルト駆
動装置３７を介してｘキャリッジ２９の後方部分２６に
配置された（場合によっては同じくギヤモータである）
電動機３６によってもたらされる。このタイミングベル
ト駆動装置３７のタイミングベルト３８は固定装置３９
によってｙキャリッジ３５の底側に固定される。ｘ方向
とｙ方向とは互いに直角をなし、ｚ方向に対して直角を
なす。ｘ方向、ｙ方向、ｚ方向は標準のデカルト座標系
を形成する。ｘ方向とｙ方向とは縫い面１７に平行に延
在する。ｘ方向はミシン２のメイン縦方向に平行で、即
ち、アームシャフト６に平行である。

【００１１】ｙキャリッジ３５の底側に、被加工物ホル
ダ４０がｙ方向に平行に延びる傾斜軸４１回りに傾き可
能に支持される。このために、被加工物ホルダ４０は移
しレバー４２の端部に固定される一方、移しレバーの他
端は傾斜軸４１上に支持される。移しレバー４２は二度
直角に曲げられ、即ち、一方で被加工物ホルダ４０から
ｙ方向で後方部分２６の方へ、他方で支承プレート１６
から上方へｚ方向でｙキャリッジ３５の底側の方へ曲げ
られる。傾斜軸４１と被加工物ホルダ４０の間に、持ち
上げ押さえ駆動装置４３が備えられ、一方で移しレバー
４２と他方でｙキャリッジ３５と係合する。これは空気
作用で作動するピストンシリンダ駆動装置として通常通
りに設計されたリニア駆動装置である。上方から見て、
随伴する全てのコンポーネントを備える全体的なガイド
手段２０は、支承プレート１６の上方に配置され、即
ち、ミシン２に非常に接近して配置される。

【００１２】ミシン２とガイド手段２０とは、準備ステ
ーション４４より前に置かれる。この準備ステーション
では第１被加工物２１、例えばシャツ前部と切り取りポ
ケットである第２被加工物２２とが縫製に必要な互いに
所定の位置におかれる。ポケットの半完成品は準備ステ
ーション４４において折り畳み装置４５によって折り畳
まれる。当該折り畳み装置４５は、支承プレート１６の
上方に配置され当該プレートを越えてスタンド１の後方
部分２６に出っ張るカバー状のキャリア４６を有する。
その後方端でキャリア４６は、下方に延びるレバーアー
ム４７を有する。このレバーアーム４７への移行部の近
くで、キャリア４６は、ｘ方向に平行に延びスタンドの
範囲内で固定して支承アーム４９にて支持された傾斜軸
４８周りに傾斜可能に支持される。ポケットの半完成品
が下方の第１被加工品２１をおおって曲げられこれに正
確におかれるようになる、第２被加工物２２（切り取り
ポケット）を折り畳むのに必要な部分的にのみ示された
折り畳みツールは、支承プレート１６を越えて自由に出
っ張るキャリア４６内に収容される。そのような折り畳
み装置は一般的に公知であり、実際に市販されてもいる
ので、ここでは詳細に記載しない。例として、ドイツ連
邦共和国特許出願第３７０９２６４号公報（DE 3709264
A1、米国特許第４８１３３６２号に対応する）やドイ
ツ連邦共和国特許出願第３７０９２５１号公報（DE 370
9251 A1、米国特許第４７８５７４９号に対応する）を
挙げる。

【００１３】被加工物ホルダ４０は、例えばほぼＵ形状
のスリット５１を備えた移しプレート５０を有して構成
される（図３）。その延長部は生ずべきシーム５２の進
路に対応するものであり、そのプレートによって第２被
加工物２２（ポケットの半完成品）は第１被加工物２１
（シャツ前部）に固定されるようになる。移しプレート
５０は中央軸線５０ａに対し鏡面対称に構成されるもの
なので、基本的に一方の側の記載で十分である。

【００１４】Ｕ形状のポケットフラップクランプ５３が
移しプレート５０に装着され、当該移しプレートの側方
部分に配設されたベアリング５４周りにピボット回転可
能である。その側面に作用する挟持駆動装置によって、
上記クランプ５３は移しプレート５０のフラップ支持表
面５６に押圧される。これら駆動装置５５は、空気作用
により一方的に作動され空気作用作動に基づいてフラッ
プクランプ５３の挟持バー５７を支持表面５６上に押圧
するピストンシリンダ駆動装置である（図４）。復帰ス
プリング５９が、移しレバー４２に装着された側方支持
部５８に取り付けられる。側方支持部の各々に駆動装置
５５が固定されている。当該駆動装置５５が解放（放
圧）されると、上記スプリング５９はフラップクランプ
５３を上方に動かし、その挟持バー５７が支持表面５６
から離れて持ち上げられる。挟持バー５７に平行で且つ
当該バーの近くで、スリットタイプの第１凹部６０が上
記スリット５１に向かう方向で移しプレート５０に形成
されている。これに対し平行に、スリット形状をした別
の第２凹部６１が同じく上記スリット５１に向かう方向
で移しプレート５０に形成されている。

【００１５】移しプレート５０は、移しプレート５０を
挟持することで留められうるボルト６２で移しレバー４
２と連結して、当該移しプレート５０を移しレバー４２
に位置合わせ調節させる。移しレバー４２の両側で、ポ
ケットフラップホルダー６４の支持アーム６３は折れブ
ラケット６５で固定される。支持部５８と支持アーム６
３とは一体化したコンポーネントを構成する。回転変位
部材６６は、回転変位駆動装置６８が作用する平行連結
ロッド６７で各支持アーム６３に連接される。上記装置
は、空気作用により作動するピストンシリンダ駆動装置
である。そのシリンダ６９はジョイント７０で支持アー
ム６３に連接される。そのピストンロッド７１はレバー
７２を介して平行連結ロッド６７に連結される。シリン
ダ６９に対するピストンロッド７１の引き込み・引き出
しの動きで回転変位部材６６は図６に概略的に示された
円弧切片７３に回転する。図４は引き出されたピストン
ロッド７１での回転変位部材６６の位置を示し、図５は
シリンダ６９内に引き込まれたピストンロッド７１での
ものを示す。

【００１６】図６において、引き込まれたピストンロッ
ド７１での回転変位部材６６の位置は実線で示され、ピ
ストンロッド７１がその引き出し位置で回転変位部材６
６の位置は鎖線で示される。バー形状の移しクランプ７
４は２つの回転変位部材６６の間に配設され、円弧切片
７３に対応する円弧切片７３ａに沿った平行連結ロッド
６７によって行われる既述の回転運動で、この移しクラ
ンプ７４は第１凹部６０での第１位置（図４参照）から
第２凹部６１での第２位置（図５参照）に搬送される。
図４及び５に示されるように、移しクランプ７４は、上
記第１及び第２位置で第１凹部６０と第２凹部６１を通
って下向きに支承プレート１６に達する下方挟持エッジ
７５を備えて構成される。

【００１７】更に、固定クランプ７６が２つの回転変位
部材６６の間にピボット回転可能に収容される。当該固
定クランプ７６は挟持エッジ７８を有するバータイプの
クランプ７７を備えて構成される。上記挟持エッジ７８
は支持プレート１６に向かう方向において上記第２凹部
６１を通って伸びる。アングルレバー７９を用いて、固
定クランプ７６がピボットリンク８０周りに回転変位部
材６６上に取り付けられる。固定クランプ駆動装置８２
は中間レバー８１を介してアングルレバー７９に作用す
る。この駆動装置はまた、空気作用で作動するピストン
シリンダ駆動装置である。それぞれのシリンダ８３はピ
ボットリング８４で回転変位部材６６に連接され、その
ピストンロッド８５は中間レバー８１に作用する。ピス
トンロッド８５がシリンダ８１内に引き込むと、クラン
プ７７は図４によれば第２凹部６１に位置する。ピスト
ンロッド８５の引き出し位置において、クランプ７７は
図５によれば移しプレート５０に対し上方に回転した位
置にある。固定クランプ駆動装置８２を含む固定クラン
プ７６は、回転変位部材６６によって第２凹部６１から
スリット５１に向かう方向に、あるいはその逆に変位す
る。

【００１８】準備ステーション４４において、フラップ
たる第３の被加工物２３、即ち、ポケットフラップは移
しプレート５０のフラップ支持面５６上に縫合前部片と
しておかれる。このために、フラップホルダ８７を備え
て構成されるフラップ送り８６はスタンド１に、好まし
くは支承プレート１６の下側に取り付けられる。このフ
ラップホルダ８７は支承プレート１６の上方に配設さ
れ、支承プレート１６の下側での摺動ベアリング８９に
おける変位のためにＵ形状アーム８８によって案内され
る。ｘ方向のおいてフラップホルダ８７と共にアーム８
８を変位するためのリニア駆動装置９０もここに備えら
得る。フラップホルダ８７は実質的にフラップクリップ
９１を備えるシートからなり、これによってフラップホ
ルダ８７に位置したフラップ２３が送り動作中の所定位
置からの脱落を阻止される。

【００１９】フラップ２３は第１被加工物２１に縫い付
けられるべき個所の近くにラフエッジ９２を有する。こ
の範囲でフラップ２３はへり縫いされず、基本的に擦り
切れやすい。

【００２０】ミシン２の近くで、支承プレート１６に対
して第１被加工物２１を固定するための機構９３が備え
られる。それは吸引機構であり、図２に示されるところ
によれば、吸引ボックス９４が支承プレート１６の下側
に備えられ、当該プレートの上側と支承プレート１６で
の吸い上げ口９５によって連結される。真空管９６が吸
引源（図示せず）を収める吸引ボックス９４に連結され
る。

【００２１】詳述された駆動装置は、オペレータによっ
て入力される相応の命令に応じて当該駆動装置に必要な
コントロール命令を送るコントロールユニット９９と連
結する。

【００２２】作動様式は次のようである。フラップ２３
はオペレータによってフラップホルダ８７に挿入され、
フラップクリップ９１の下に固定される。フラップ２３
はフラップホルダ８７調節して係止される。そしてオペ
レータは第１被加工物２１、例えばシャツパネルを支承
プレート１６上において、当該支承プレートに備えられ
たマーク（図示せず）によって正確に調整する。更にオ
ペレータは第２被加工物２２、即ち、ポケット半完成品
を折り畳み装置４５内に挿入する。ここで当該第２被加
工物２２は公知のように第１被加工物上で折り畳まれ位
置決めされる。この操作中、移しプレート５０は準備ス
テーション４４にない。

【００２３】第２被加工物２２と第１被加工物が相互に
位置決めされた後、移しプレート５０は支承プレート１
６から持ち上げられた状態で準備ステーション４４に動
かされ、支承プレート１６に降下され、それによって２
つの被加工物２１，２２は互いに押される。フラップ２
３のフラップクランプ５３の下への挿入に先立って、移
しクランプ７４は図４に示された位置に、即ち、第１凹
部６０内にある。回転変位駆動装置６８のピストンロッ
ド７１はシリンダ６９から引き出される。固定クランプ
７６は図５及び図８に示されたその上方位置にある。挟
持バー５７はその上方位置（図８）にある。フラップ送
り８６のリニア駆動装置９０が作動して、それによって
フラップ２３を備えたフラップホルダ８７がポケットフ
ラップクランプ５３とフラップ支持表面５６の間に挿入
される。圧縮空気が挟持駆動装置５５に入ると、その結
果として挟持バー５７はフラップ２３に押圧される。そ
してフラップクリップ９１は解放され、リニア駆動装置
９０が反対方向に作動して、その結果としてフラップホ
ルダ８７は再び準備ステーション４４から出る反対方向
に動かされる。フラップ２３は挟持バー５７によって保
持され、当該挟持バーとフラップ支持表面５６の間に固
定される。この場合、移しクランプ７４はフラップ２３
の下に位置決めされ、即ち、フラップ２３は移しクラン
プ７４と重複し、第２凹部６１内にまで延びる。ここに
は、そのラフエッジ９２が位置する。

【００２４】電動機３０と３６の対応する作動によっ
て、３つの被加工物２１，２２，２３を備えた移しプレ
ート５０はミシン１の下に動かされ、ほぼＵ形状のシー
ム５２が縫われ、それによって第２被加工物２２、即
ち、ポケットが第１被加工物２１に固定される。

【００２５】シーム５２が縫われ第１被加工物２１，第
２被加工物２２がミシン２の下で支承プレート１６に動
かされた後に、被加工物２１，２２を固定するための機
構９３が負圧によって作動し、被加工物ホルダ４０が行
き詰まって、上記被加工物２１，２２が支承プレート１
６に固定される。駆動装置４３と電動機３６の相応する
作動によって、被加工物ホルダ４０は、被加工物２１，
２２から離れて持ち上げられ、ポケット２２の方へ、即
ち、マイナスのｙ方向に長さａだけ動かされ、そして被
加工物２１，２２上に再びおかれる。そうしてフラップ
２３はポケット２２に対して正しい位置にある。負圧は
切られ、機構９３は元に戻る。

【００２６】同時にか、それより前に、固定クランプ７
６が下方へ、図４に示された位置へ動くように固定クラ
ンプ駆動装置８２が作動される。その挟持エッジ７８が
フラップのラフエッジ９２の近くで当該フラップ２３を
第１被加工物２１に押圧する。電動機３０，３６の相応
する作動によって、第１フラップシーム９７が第２凹部
６１に縫われる。そして固定クランプ７６が上方へ、図
８に示されたその係合解除位置に動かされるように固定
クランプ駆動装置８２が作動される。直後に、平行する
連結ロッド６７が図４に示された位置から図５に示され
た位置へ動かされるように回転変位駆動装置６８が作動
され、移しクランプ７４が第１凹部６０から第２凹部６
１へ、円弧切片７３に対応する円弧切片７３ａにしたが
って動かされ、フラップ２３を第１フラップシーム９７
をおおって折り畳む。図５に示されるように、移しクラ
ンプ７４の挟持エッジ７５はフラップ２３を第１フラッ
プシーム９７の近くで第１被加工物２１に押圧する。第
２フラップシーム９８が縫われて、ラフエッジ９２が第
１シーム９７と当該第２シーム９８の間に位置するよう
になる。結果として、ラフエッジ９２が覆われる。この
プロセス中、固定クランプ７６は図５に示されるように
係合解除されている。

【００２７】ラフエッジ９２と第１フラップシーム９７
の間の間隔が例えば５ｍｍよりも大きいように装置が設
計されるならば、第２フラップシーム９８は第３の被加
工物（フラップ）の２層を、そして第１被加工物（シャ
ツ前部）を突き通っている。

【００２８】フラップ２３の取り扱いは、第２被加工物
２２２としてのポケットが縫い付けられることなしでも
可能である。例えば、ポケットフラップは時々、純粋な
装飾的理由から施されるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】部分的に内部を示す状態での本発明に係る自動
縫い装置の平面図である。

【図２】図１の線II-IIでの自動縫い装置を通る部分的
に断面の垂直図である。

【図３】図１に比べて拡大したスケールでの自動縫い装
置の移しプレートの図である。

【図４】図２に比べて拡大したスケールでの図３の線IV
-IVでの移しプレートを通る横断面図である。

【図５】図４にしたがうが異なる作業位置での図であ
る。

【図６】図４と図５の小さな組立部品の部分の図であ
る。

【図７】図１の矢印VIIにしたがう供給の図である。

【図８】図示された縫い付けられるべきフラップの移し
プレートへの供給を示す図４に対応する断面図である。

【符号の説明】

２ ミシン １６ 支承プレート ２１ 被加工物 ２３ フラップ ４０ 被加工物ホルダー ５３ フラップクランプ ５６ フラップ支持表面 ６１ 第１凹部 ７４ 移しクランプ ７７ クランプ ９７ 第１フラップシーム ９８ 第２フラップシーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 1/00 - 97/12

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシン（２）と、 被加工物（２１）のための支承プレート（１６）と、 被加工物（２１）のための被加工物ホルダ（４０）と、 当該被加工物ホルダ（４０）のフラップ支持面（５６）
   にフラップ（２３）を固定するための、被加工物ホルダ
   （４０）に連結したフラップクランプ（５３）と、 フラップ（２３）のエッジ（９２）の近くに第１フラッ
   プシームを縫い付けるための、被加工物ホルダ（４０）
   における第１凹部（６１）と、 第１フラップシーム（９７）の縫い中に上記ミシン
   （２）に対し被加工物ホルダ（４０）を案内するための
   ユニットと、 第１フラップシーム（９７）の縫い中に第１フラップシ
   ームと上記エッジ（９２）の間に上記フラップ（２３）
   を保持するため、上記凹部（６１）に降ろされるべきク
   ランプ（７７）と、 第１フラップシーム（９７）の縫い中に上記クランプ
   （７７）とフラップクランプ（５３）の間で且つフラッ
   プ（２３）の下の第１位置にあり、第１フラップシーム
   （９７）の縫い後にフラップ（２３）を有しながら第１
   フラップシーム（９７）を越えて動き、第２フラップシ
   ーム（９８）の縫い中にフラップ（２３）を上記凹部
   （６１）に保持するため、フラップ（２３）上の第２位
   置に降下することが可能な移しクランプ（７４）と、 第２フラップシーム（９８）の縫い中に上記ミシン
   （２）に対し被加工物ホルダ（４０）を案内するための
   ユニットとを備えて構成される、被加工物（２１）にフ
   ラップ（２３）を縫い付けるための自動縫い装置。
2. 【請求項２】 上記移しクランプ（７４）の第２位置が
   第１位置から見てフラップ（２３）のエッジ（９２）の
   後方であって、第２フラップシーム（９８）が移しクラ
   ンプ（７４）とフラップ（２３）のエッジ（９２）の間
   で縫い付けられることを特徴とする請求項１に記載の自
   動縫い装置。
3. 【請求項３】 上記移しクランプ（７４）が弧（７３
   ａ）に沿って第１位置から第２位置へ移動可能であるこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の自動縫い装置。
4. 【請求項４】 上記第１位置で上記移しクランプ（７
   ４）が被加工物ホルダ（４０）の別の凹部（６０）に位
   置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に
   記載の自動縫い装置。
5. 【請求項５】 上記移しクランプ（７４）が、平行連結
   ロッド（６７）によって円弧切片（７３，７３ａ）に沿
   って移動可能な回転変位部材（６６）と連結しているこ
   とを特徴とする請求項３に記載の自動縫い装置。
6. 【請求項６】 上記回転変位部材（６６）が駆動装置
   （６８）によって回転可能に変位可能であることを特徴
   とする請求項５に記載の自動縫い装置。
7. 【請求項７】 上記クランプ（７７）が回転変位部材
   （６６）に回転可能に連接されていることを特徴とする
   請求項５に記載の自動縫い装置。
8. 【請求項８】 第１フラップシーム（９７）の縫合前に
   被加工物（２１）にポケット（２２）を縫い付けるため
   のスリット（５１）を上記被加工物ホルダ（４０）が備
   え、ポケット（２２）が縫い付けられた後に当該ポケッ
   ト（２２）の方へ被加工物ホルダ（４０）を変位するた
   めの機構が備えられ、被加工物ホルダ（４０）の変位中
   に支承プレート（１６）に被加工物（２１）を固定する
   ための機構が備えられることを特徴とする請求項１〜７
   のいずれか一項に記載の自動縫い装置。
9. 【請求項９】 支承プレート（１６）に被加工物（２
   １）を固定するための上記機構が支承プレート（１６）
   に形成された吸引機構であることを特徴とする請求項８
   に記載の自動縫い装置。
10. 【請求項１０】 上記フラップ支持表面（５６）とフラ
    ップクランプ（５３）の間に挿入されるべきフラップホ
    ルダ（８７）を有するフラップ送り（８６）が備えられ
    ることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載
    の自動縫い装置。