CN211151017U - 辅助载具、载具组合和承载设备 - Google Patents

辅助载具、载具组合和承载设备 Download PDF

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Abstract

提供一种辅助载具、载具组合和承载设备。辅助载具适用于承载电连接器的零部件，包括：第一基座；第一支撑座，安装在所述第一基座上，所述第一支撑座上设有适用于存放所述零部件的容纳槽；以及第一结合部，安装在所述第一基座或第一支撑座上，所述第一结合部适用于与主载具的第二结合部结合，使得所述辅助载具随所述主载具移动。辅助载具与主载具结合在一起，共同承载连接器的不同零部件。可以根据不同的零部件的形状和尺寸，选择相应的辅助载具。

Description

辅助载具、载具组合和承载设备
技术领域
本实用新型的至少一种实施例涉及一种承载设备，特别是涉及一种适用于在将电连接器安装到电缆的过程中承载电缆和电连接器的零部件的辅助载具(carrier)、载具组合和承载设备。
背景技术
一般地，在制作带有电缆的电连接器的过程中，首先将准备好的电缆、连接到电缆的连接端子和安装在连接端子上的壳体预先放置在载具的预定位置处；利用输送设备设备输送载具，以将电缆、连接端子和壳体输送到预定的工位；之后，由机器人将电缆、连接端子和壳体分别取走并在安装工位上组装成电连接器。
对于不同类型的电连接器，连接端子和壳体的形状和尺寸是不同的。为了实现精确的自动化组装过程，连接端子和壳体需要准确地放置在特定的容纳槽中，以便机器人能够以准确地拾取连接端子或者壳体。为此，针对不同类型的电连接器，需要准备不同的载具。如果更换整个载具，将提高制作成本。
发明内容
本实用新型的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面，提供一种辅助载具、载具组合和承载设备，辅助载具与主载具结合在一起，共同承载连接器的不同零部件。
根据本实用新型的一个方面的实施例，提供一种辅助载具，适用于承载电连接器的零部件，包括：第一基座；第一支撑座，安装在所述第一基座上，所述第一支撑座上设有适用于存放所述零部件的容纳槽；以及第一结合部，安装在所述第一基座或第一支撑座上，所述第一结合部适用于与主载具的第二结合部结合，使得所述辅助载具随所述主载具移动。
根据本实用新型的另一种实施例，所述容纳槽包括适用于容纳电连接器的连接端子的端子容纳槽。
根据本实用新型的另一种实施例，所述容纳槽还包括适用于容纳电连接器的壳体的壳体容纳槽。
根据本实用新型的另一种实施例，所述容纳槽还包括适用于分别容纳电缆的多个导线的多个导线容纳槽。
根据本实用新型的另一种实施例，所述第一结合部包括安装在所述第一基座上的悬臂和设置在所述悬臂上的叉形部。
根据本实用新型的另一种实施例，所述第一支撑座可拆卸地安装在所述第一基座上。
根据本实用新型的另一种实施例，所述第一基座的两侧分别设有台阶部。
根据本实用新型的另一方面的实施例，通过一种载具组合，包括：上述任一实施例所述的辅助载具；以及主载具，适用于与所述辅助载具组合在一起，使得所述辅助载具随所述主载具一起移动。
根据本实用新型的另一种实施例，所述主载具，包括：第二基座；移动机构，安装在所述第二基座上以驱动所述载具组合移动；第二支撑座，安装在所述第二基座上，所述第二支撑座上设有适用于保持电缆的保持机构；以及第二结合部，设置在所述第二支撑座的与所述移动机构相反的一侧，并适用于与第一结合部结合。
根据本实用新型的另一种实施例，所述移动机构包括多个滚轮，所述滚轮在垂直方向上在所述第二基座上设置成至少两排。
根据本实用新型的另一种实施例，所述每个所述滚轮的轮缘形成有一圈凹槽。
根据本实用新型的另一种实施例，在所述第二支撑座上设有至少一个从动齿条机构，所述从动齿条机构与输送带的齿条啮合，以在所述输送带的驱动下移动。
根据本实用新型的另一种实施例，所述第二支撑座上设有弹性机构，所述弹性机构被构造成朝向所述输送带的齿条弹性地推动所述从动齿条机构，以保持所述从动齿条机构与输送带的齿条啮合。
根据本实用新型的另一种实施例，所述保持机构包括两个半体，所述两个半体被构造成彼此靠近或远离，以夹持或释放电缆。
根据本实用新型的另一种实施例，所述保持机构还包括驱动机构，所述驱动机构适用于分别驱动所述两个半体彼此远离。
根据本实用新型的另一种实施例，所述保持机构还包括弹性保持机构，所述驱动机构对抗所述弹性保持机构的弹力驱动所述两个半体彼此远离，使得所述两个半体依靠所述弹性保持结构的弹力彼此靠近。
根据本实用新型的再一方面的实施例，提供一种承载设备，包括：如上述任一实施例所述的载具组合；第一框架，所述辅助载具的第一基座可移动地安装在所述第一框架上；以及第二框架，所述第二框架面对所述第一框架设置，所述主载具的移动机构安装在所述第二框架上。
根据本实用新型的另一种实施例，所述第二框架上设有多排导轨，所述主载具的移动机构的多排滚轮分别安装在所述多排导轨上。
根据本实用新型的另一种实施例，承载设备还包括第一定位机构，安装在所述第一框架上并被构造成对所述辅助载具进行定位。
根据本实用新型的另一种实施例，所述第一定位机构包括第一驱动机构和从所述第一驱动机构可收缩的伸出的第一定位杆，在所述第一基座上设有第一定位槽，所述第一定位杆在所述第一驱动机构的驱动下伸入所述第一定位槽中。
根据本实用新型的另一种实施例，承载设备还包括第二定位结构，安装在所述第二框架上并被构造成对所述主载具进行定位。
根据本实用新型的另一种实施例，所述第二定位机构包括第二驱动机构和从所述第二驱动机构可收缩的伸出的第二定位杆，在所述第二基座上设有第二定位槽，所述第二定位杆在所述第二驱动机构的驱动下伸入所述第二定位槽中。
根据本实用新型的另一种实施例，承载设备还包括设置在所述第二框架上的输送带，所述输送带的齿条与所述主载具的从动齿条机构啮合，以驱动所述主载具移动。
根据本实用新型的上述实施例的辅助载具、载具组合和承载设备，辅助载具与主载具结合在一起，共同承载连接器的不同零部件。辅助载具与主载具结合在一起，共同承载连接器的不同零部件。可以根据不同的零部件的形状和尺寸，选择相应的辅助载具。
通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述，本实用新型的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本实用新型有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本实用新型的一种示例性的实施例的辅助载具的立体示意图；
图2显示图1所示的辅助载具的另一种立体示意图；
图3显示图2所示的A部分的放大示意图；
图4显示图2所示的辅助载具的再一种立体示意图，图中示出了放置在辅助载具上的电缆和连接端子；
图5显示图4所示的B部分的放大示意图；
图6显示根据本实用新型的一种示例性的实施例的主载具的立体示意图；
图7显示图6所示的主载具的另一种立体示意图；
图8显示图6所示的主载具的侧视图；
图9显示由图1所述的辅助载具与图6所示的主载具组合成的载具组合的立体示意图；
图10显示图9所示的载具组合的另一种立体示意图；
图11显示图9所示的C部分的放大示意图；
图12显示根据本实用新型的一种示例性的实施例的承载装置的立体示意图；以及
图13显示图12所示的承载装置的另一种立体示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本实用新型的一个总体技术构思，提供一种电连接器，包括：一个连接器主体，包括一个绝缘壳体和安装在所述绝缘壳体中的多个导电端子；以及一个导电环，套设在所述绝缘壳体的下端，所述导电端子从所述导电环的下部伸出。
根据本实用新型的另一个总体技术构思，提供一种连接器组件，包括：上述的电连接器、以及一个电路板，所述电连接器的导电端子分别与所述电路板的电触点电连接，所述电连接器的导电环与所述电路板的接地触点电连接。
根据本实用新型的再一个总体技术构思，提供一种电子设备，包括：上述连接器组件、以及导电框架，所述绝缘壳体安装在所述导电框架上，并且所述导电框架与所述导电环电连接。
图1显示根据本实用新型的一种示例性的实施例的辅助载具的立体示意图；图2显示图1所示的辅助载具的另一种立体示意图；图3显示图2所示的A部分的放大示意图；图4显示图2所示的辅助载具的再一种立体示意图，图中示出了放置在辅助载具上的电缆和连接端子；图5 显示图4所示的B部分的放大示意图。
参见图1-5，在一种示例性实施例中，辅助载具100适用于在将电连接器安装到电缆400的过程中承载电连接器的零部件(例如连接端子 401和壳体等)。该辅助载具100包括：直立放置的第一基座(1)、水平安装在第一基座1上的第一支撑座2；和安装在第一基座上的第一结合部3。在一种可替换的实施例中，第一结合部3可以安装在第一支撑座3 上。第一支撑座2上设有适用于存放所述零部件的容纳槽；第一结合部 3适用于与主载具200的第二结合部7结合(后面将详细描述)，使得所述辅助载具100随所述主载具200移动。
在一种示例性实施例中，所述容纳槽包括适用于容纳电连接器的连接端子401的端子容纳槽21。进一步地，所述容纳槽还包括适用于容纳电连接器的壳体(未示出)的壳体容纳槽22。在进一步地，所述容纳槽还包括适用于分别容纳电缆400的多个导线402的多个导线容纳槽23。导线容纳槽23间隔设置成一排，以放置从电缆400分离出的多个导线 402。
在一种示例性实施例中，所述第一支撑座2可拆卸地安装在所述第一基座1上。这样，当辅助载具100上放置具有不同形状和/或尺寸的连接端子和/或壳体时，只需更换具有相应形状和/或尺寸的第一支撑座，不必更换整个辅助载具，从而降低了辅助载具的成本。
图6显示根据本实用新型的一种示例性的实施例的主载具的立体示意图；图7显示图6所示的主载具的另一种立体示意图；图8显示图6 所示的主载具的侧视图；图9显示由图1所述的辅助载具与图6所示的主载具组合成的载具组合的立体示意图；图10显示图9所示的载具组合的另一种立体示意图；图11显示图9所示的C部分的放大示意图。
在一种示例性实施例中，参见图10和11，载具组合300包括主载具200和上述任一实施例所述的辅助载具100。所述主载具200适用于与所述辅助载具组合在一起，使得所述辅助载具随所述主载具一起移动。
在一种示例性实施例中，参见图6-11，主载具200包括：大致垂直设置的第二基座4、移动机构5、第二支撑座6和第二结合部7。移动机构5安装在所述第二基座4上以驱动所述载具组合移动；第二支撑座6 安装在第二基座4，所述第二支撑座6上设有适用于保持电缆400的保持机构61；第二结合部7设置在所述第二支撑座6的与所述移动机构5 相反的一侧，并适用于与辅助载具100的第一结合部3结合，使得辅助载具100随主载具200一起移动。
在一种示例性实施例中，参见图1-6和11，所述第一结合部3包括安装在所述第一基座1上的悬臂31和设置在所述悬臂31上的叉形部32。相应地，如图7和11所示，第二结合部7包括与第一结合部3的叉形部32配合的结合槽。突出的叉形部32与第二结合部7的结合槽彼此结合，使得主载具200可以驱动辅助载具100移动。可以理解，第一结合部3 不限于形成有叉形部，例如可以形成有适用于插入到第二结合部中的引导杆，只要第一结合部和第二结合部保持结合之后，使得主载具能够驱动辅助载具移动即可。
图12显示根据本实用新型的一种示例性的实施例的承载装置的立体示意图；以及图13显示图12所示的承载装置的另一种立体示意图。
在一种示例性实施例中，如图12和13所示，承载设备500包括：上述任一实施例所述的载具组合300；第一框架71和第二框架72。所述辅助载具100的第一基座1可移动地安装在所述第一框架71上；第二框架72面对所述第一框架71设置，所述主载具200的移动机构5安装在所述第二框架72上，使得载具组合300可以在第一框架71和第二框架 72上一起移动。通过第一结合部和第二结合部彼此结合的辅助载具和主载具被夹持在第一框架和第二框架之间。
在一种示例性实施例中，如图2所示，所述第一基座1的两侧分别设有台阶部11；相应地，如图在第一框架71的横梁711的内侧设有与台阶部11配合的引导槽712，使得第一基座1的台阶部11可以被限定在引导槽712中。这样，在第一基座1可以沿第一框架71移动的同时，还不会从第一框架脱离。
在一种示例性实施例中，如图6-8、12和13所示，主载具200的移动机构5包括多个滚轮51，所述滚轮51在垂直方向上在所述第二基座4 上设置成至少两排。相应地，所述第二框架72上设有多排导轨721，所述主载具200的移动机构5的多排滚轮51分别安装在所述多排导轨721 上。进一步地，所述每个所述滚轮51的轮缘形成有一圈凹槽511。导轨 721部分地容纳在凹槽511中，可以阻止滚轮脱离导轨721，从而将主载具200保持在第二框架72上。
在一种示例性实施例中，承载设备500还包括设置在所述第二框架 72上的输送带722，输送带722上设有多个齿条。相对应，在所述第二支撑座6上设有至少一个从动齿条机构62，所述从动齿条机构62与输送带722的齿条啮合，使得驱动带722驱动所述主载具200移动。这样，载具组合300在所述输送带722的驱动下移动在第一框架71和第二框架 72上移动。
在一种示例性实施例中，如图6-8、12和13所示，所述第二支撑座 6上设有弹性机构63，所述弹性机构63被构造成朝向所述输送带722 的齿条弹性地推动所述从动齿条机构62，以保持所述从动齿条机构62 与输送带722的齿条稳定啮合。
在一种示例性实施例中，如图6-8所示，主载具200的保持机构61 包括两个半体611，所述两个半体611被构造成彼此靠近或远离，以夹持或释放电缆400。在一种实施例中，所述保持机构61还包括驱动机构 612，所述驱动机构612适用于分别驱动所述两个半体611彼此远离，从而允许放置和取出电缆400。
在一种示例性实施例中，所述保持机构61还包括弹性保持机构613，所述驱动机构612对抗所述弹性保持机构613的弹力驱动所述两个半体 611彼此远离，使得在施加在驱动机构612的力消失的情况下，所述两个半体611依靠所述弹性保持结构613的弹力彼此靠近，从而将电缆400 保持在保持机构61中。
在一种示例性实施例中，如图4、9-10和12-13所示，承载设备500 还包括第一定位机构9，第一定位机构9安装在所述第一框架71上并被构造成对所述辅助载具100进行定位，使得辅助载具100移动到预定位置时不在继续移动。例如，所述第一定位机构9包括第一驱动机构和从所述第一驱动机构可收缩的伸出的第一定位杆；相应地，在所述第一基座1上设有第一定位槽12，所述第一定位杆在所述第一驱动机构的驱动下伸入所述第一定位槽12中，从而阻止辅助载具移动。例如，第一驱动机构可以包括气压缸、液压缸、电磁吸合机构等可伸缩装置。在一种可替换的实施例中，第一定位机构可以包括电磁吸合装置，该电磁吸合装置通过与第一基座电磁吸合二阻止辅助载具移动。
在一种示例性实施例中，如图6、9-10和12-13所示，承载设备100 还包括第二定位结构8，第二定位机构8安装在所述第二框架72上并被构造成对所述主载具100进行定位。进一步地，所述第二定位机构8包括第二驱动机构81和从所述第二驱动机构可收缩的伸出的第二定位杆 82；相应地，在所述第二基座4上设有第二定位槽41，所述第二定位杆 82在所述第二驱动机构81的驱动下伸入所述第二定位槽41中，从而阻止主载具200移动。例如，第一驱动机构可以包括气压缸、液压缸、电磁吸合机构等可伸缩装置。
根据上述任一实施例所述的辅助载具100、载具组合300和承载装置500，在制作带有电缆400的电连接器的过程中，首先，将主载具200 安装在第二框架72上，将与连接端子和壳体匹配的辅助载具安装在第一框架71上，并且使主载具200的第二结合部7和辅助载具100的第一结合部3结合；将准备好的电缆400放置在主载具200的保持机构61上，将从电缆400分离的导线402、连接端子401和安装在连接端子上的壳体预先放置在辅助载具100的导线容纳槽23、端子容纳槽21和壳体容纳槽22中；利用移动包括主载具200和辅助载具100的载具组合300，以将电缆、连接端子和壳体输送到预定的工位；之后，由机器人将电缆、连接端子和壳体分别取走并在安装工位上组装成电连接器。
如果带制作的电连接器的连接端子和壳体的形状和尺寸发生变化，则更换新的辅助载具而不需更换主载具，之后重复上述操作过程，即可组织另一种联系的电连接器。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本实用新型进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本实用新型优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本实用新型的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本实用新型的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本实用新型的范围。

Claims (22)

1.一种辅助载具，适用于承载电连接器的零部件，其特征在于，包括：
第一基座；
第一支撑座，安装在所述第一基座上，所述第一支撑座上设有适用于存放所述零部件的容纳槽；以及
第一结合部，安装在所述第一基座或第一支撑座上，所述第一结合部适用于与主载具的第二结合部结合，使得所述辅助载具随所述主载具移动。
2.根据权利要求1所述的辅助载具，其特征在于，所述容纳槽包括适用于容纳电连接器的连接端子的端子容纳槽。
3.根据权利要求2所述的辅助载具，其特征在于，所述容纳槽还包括适用于容纳电连接器的壳体的壳体容纳槽。
4.根据权利要求3所述的辅助载具，其特征在于，所述容纳槽还包括适用于分别容纳电缆的多个导线的多个导线容纳槽。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的辅助载具，其特征在于，所述第一结合部包括安装在所述第一基座上的悬臂和设置在所述悬臂上的叉形部。
6.根据权利要求1-4中的任一项所述的辅助载具，其特征在于，所述第一支撑座可拆卸地安装在所述第一基座上。
7.根据权利要求1-4中的任一项所述的辅助载具，其特征在于，所述第一基座的两侧分别设有台阶部。
8.一种载具组合，其特征在于，包括：
如权利要求1-7中的任一项所述的辅助载具；以及
主载具，适用于与所述辅助载具组合在一起，使得所述辅助载具随所述主载具一起移动。
9.根据权利要求8所述的载具组合，其特征在于，所述主载具，包括：
第二基座；
移动机构，安装在所述第二基座上以驱动所述载具组合移动；
第二支撑座，安装在所述第二基座上，所述第二支撑座上设有适用于保持电缆的保持机构；以及
第二结合部，设置在所述第二支撑座的与所述移动机构相反的一侧，并适用于与第一结合部结合。
10.根据权利要求9所述的载具组合，其特征在于，所述移动机构包括多个滚轮，所述滚轮在垂直方向上在所述第二基座上设置成至少两排。
11.根据权利要求10所述的载具组合，其特征在于，所述每个所述滚轮的轮缘形成有一圈凹槽。
12.根据权利要求9-11中的任一项所述的载具组合，其特征在于，在所述第二支撑座上设有至少一个从动齿条机构，所述从动齿条机构与输送带的齿条啮合，以在所述输送带的驱动下移动。
13.根据权利要求12所述的载具组合，其特征在于，所述第二支撑座上设有弹性机构，所述弹性机构被构造成朝向所述输送带的齿条弹性地推动所述从动齿条机构，以保持所述从动齿条机构与输送带的齿条啮合。
14.根据权利要求9-11中的任一项所述的载具组合，其特征在于，所述保持机构包括两个半体，所述两个半体被构造成彼此靠近或远离，以夹持或释放电缆。
15.根据权利要求14所述的载具组合，其特征在于，所述保持机构还包括驱动机构，所述驱动机构适用于分别驱动所述两个半体彼此远离。
16.根据权利要求15所述的载具组合，其特征在于，所述保持机构还包括弹性保持机构，所述驱动机构对抗所述弹性保持机构的弹力驱动所述两个半体彼此远离，使得所述两个半体依靠所述弹性保持结构的弹力彼此靠近。
17.一种承载设备，其特征在于，包括：
如权利要求8-16中的任一项所述的载具组合；
第一框架，所述辅助载具的第一基座可移动地安装在所述第一框架上；以及
第二框架，所述第二框架面对所述第一框架设置，所述主载具的移动机构安装在所述第二框架上。
18.根据权利要求17所述的承载设备，其特征在于，所述第二框架上设有多排导轨，所述主载具的移动机构的多排滚轮分别安装在所述多排导轨上。
19.根据权利要求17或18所述的承载设备，其特征在于，还包括第一定位机构，安装在所述第一框架上并被构造成对所述辅助载具进行定位。
20.根据权利要求19所述的承载设备，其特征在于，所述第一定位机构包括第一驱动机构和从所述第一驱动机构可收缩的伸出的第一定位杆，
在所述第一基座上设有第一定位槽，所述第一定位杆在所述第一驱动机构的驱动下伸入所述第一定位槽中。
21.根据权利要求17或18所述的承载设备，其特征在于，还包括第二定位结构，安装在所述第二框架上并被构造成对所述主载具进行定位。
22.根据权利要求17或18所述的承载设备，其特征在于，还包括设置在所述第二框架上的输送带，所述输送带的齿条与所述主载具的从动齿条机构啮合，以驱动所述主载具移动。
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