CN218931058U - 输送装置及星轮自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开输送装置及星轮自动装配系统，输送装置包括基座、输送组件、集料组件以及输送车，基座上设置有间隔设置的第一工位、第二工位以及第三工位，输送组件包括活动安装于基座的的输送部，输送部输送托盘，以使得托盘可运动至第一工位、第二工位以及第三工位，集料组件设于第二工位，将运动至第二工位的多个托盘沿上下向依次堆叠设置，输送车将输送至第三工位堆叠的多个托盘输送至料库，下料组件设于第三工位，将位于第三工位堆叠的托盘下料至输送车，在第一工位时，托盘承接装配完成的行星轮，多个托盘进行堆叠，通过设于第三工位的下料组件将位于第三工位堆叠的托盘下料至输送车，操作空间小，结构紧凑，且降低了工人的劳动负担。

Description

输送装置及星轮自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及行星轮装配技术领域，具体涉及一种输送装置及星轮自动装配系统。

背景技术

行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。而现有的行星轮在装配完成后通常通过人工将装配好的行星轮安放置托盘，当托盘满载后，通过人工将托盘依次堆叠，并通过叉车将堆叠的多个托盘输送至料库，如此，操作繁琐，且需要较大得操作空间，使得工人的劳动负担增加。

实用新型内容

本实用新型提出了一种工装料库系统及行星轮自动装配系统，旨在解决现有技术中，行星轮在装配完成后通常通过人工将装配好的行星轮安放置托盘，当托盘满载后，通过人工将托盘依次堆叠，并通过叉车将堆叠的多个托盘输送至料库，如此，操作繁琐，且需要较大得操作空间，使得工人的劳动负担增加。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种输送装置，用于输送托盘，所述输送装置包括：

基座，所述基座上设置有间隔设置的第一工位、第二工位以及第三工位；

输送组件，包括活动安装于所述基座的输送部，所述输送部用于输送托盘，以使得所述托盘可运动至所述第一工位、所述第二工位以及第三工位；

集料组件，设于所述第二工位，用以将运动至所述第二工位的多个托盘沿上下向依次堆叠设置；

输送车，用于将输送至所述第三工位堆叠的多个托盘输送至料库，以及；

下料组件，设于所述第三工位，用以将位于所述第三工位堆叠的托盘下料至所述输送车。

可选地，所述集料组件包括夹装机构和驱动组件，所述夹装机构沿上下向活动安装于所述基座，所述夹装机构用于夹装托盘，以使得位于所述第三工位的托盘被抬起，使得被抬起的托盘堆叠至运动至所述第三工位的托盘的上方，所述驱动组件设于所述基座，用于驱动所述夹装机构活动；和/或，

以所述第一工位、所述第二工位以及所述第三工位间隔方向为前后向，所述输送组件包括两个传动轮、传动带以及驱动机构，两个所述传动轮沿前后向间隔设置，两个所述传动轮沿左右向轴线转动安装于所述基座，所述传动带绕设于两个所述传动轮上，以使得所述传动带包括沿前后向活动的直线带段，所述驱动机构，设于所述基座，用以驱动两个所述传动轮中的至少一个转动。

可选地，所述驱动组件包括：

两个传动齿轮，沿上下向间隔设置，两个所述传动齿轮沿水平向轴线转动安装于所述基座；以及，

传动链，绕设于两个所述传动齿轮上，以使得所述传动链包括沿上下向活动的直线链段；

所述夹装机构与所述直线链段相连。

可选地，所述直线链段包括间隔设置的两个直线连接链段，两个所述直线连接链段相邻近的一端均设置有连接件，两个所述连接件与所述夹装机构相连。

可选地，所述夹装机构包括沿水平向延伸设置的安装板；

所述连接件包括：

两个第一板段，沿水平向间隔设置，两个所述第一板段用于与所述安装板相连；

第二板段，沿水平向间隔设置，设于两个所述第一板段之间，且位于两个所述第一板段的上方，所述第二板段，用以与所述直线连接链段相连；以及，

两个第三板段，沿上下向延伸设置，两个所述第三板段分别设于所述第二板段的两端，用以将所述第二板段的两端分别与两个所述第一板段相连。

可选地，所述夹装机构与所述基座之间设置有导向结构，所述导向结构包括沿上下向延伸设置的导向部和与所述导向部相适配的配合部，所述导向部设于所述基座，所述配合部设于所述夹装机构。

可选地，所述导向部设置为导向柱，所述配合部设置为导向孔，所述导向柱插装于所述导向孔内。

可选地，所述夹装机构包括：

安装座，沿上下向活动安装于所述基座，包括两个分设于所述输送组件两侧的安装部；以及，

两个夹紧部，分别对应两个所述安装部设置，两个所述夹紧部活动安装于对应的所述安装部，以使得两个所述夹紧部可相互靠近以夹紧托盘或者相互远离以松开托盘。

可选地，托盘相对设置的侧面上设置有插装槽；

两个所述夹紧部相对设置的侧面均设置有插装板，所述插装板用于插装于对应的所述插装槽内。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种星轮自动装配系统，包括如上所述的输送装置，所述输送装置包括：

基座，所述基座上设置有间隔设置的第一工位、第二工位以及第三工位；

输送组件，包括活动安装于所述基座的输送部，所述输送部用于输送托盘，以使得所述托盘可运动至所述第一工位、所述第二工位以及第三工位；

集料组件，设于所述第二工位，用以将运动至所述第二工位的多个托盘沿上下向依次堆叠设置；

输送车，用于将输送至所述第三工位堆叠的多个托盘输送至料库，以及；

下料组件，设于所述第三工位，用以将位于所述第三工位堆叠的托盘下料至所述输送车。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述输送部输送托盘，以使得所述托盘可运动至所述第一工位、所述第二工位以及第三工位，在所述第一工位时，所述托盘用以承接装配完成的行星轮，所述集料组件设于所述第二工位，所述输送组件将在所述第一工位满载后的多个托盘输送至第二工位，通过所述集料组件将运动至所述第二工位的多个托盘沿上下向依次堆叠设置，所述输送组件将位于所述第二工位堆叠的多个托盘输送至所述第三工位，通过所述输送车将输送至所述第三工位堆叠的多个托盘输送至料库，通过设于所述第三工位的所述下料组件将位于所述第三工位堆叠的托盘下料至所述输送车，操作空间小，结构紧凑，且降低了工人的劳动负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的输送装置的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中的集料组件的立体结构示意图；

图3为图2中A处局部放大示意图；

图4为图1中托盘的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	输送装置	32211	直线连接链段
1	基座	3222	连接件
				2	输送组件	32221	第一板段
21	输送部	32222	第二板段
				3	集料组件	32223	第三板段
311	安装板	4	输送车
				3121	安装部	51	导向部
313	夹紧部	52	配合部
				3131	插装板	200	托盘
321	传动齿轮	2001	插装槽
				322	传动链	300	行星轮
3221	直线链段	a	机械手

本实用新型目的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

行星轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。而现有的行星轮在装配完成后通常通过人工将装配好的行星轮安放置托盘，当托盘满载后，通过人工将托盘依次堆叠，并通过叉车将堆叠的多个托盘输送至料库，如此，操作繁琐，且需要较大得操作空间，使得工人的劳动负担增加。

鉴于此，本实用新型提供一种输送装置，图1至图4为本实用新型提供的输送装置的一实施例的示意图。

请参阅图1至图3，所述输送装置100包括基座1、输送组件2、集料组件3、输送车4以及下料组件，所述基座1上设置有间隔设置的第一工位、第二工位以及第三工位，所述输送组件2包括活动安装于所述基座1的输送部21，所述输送部21用于输送托盘200，以使得所述托盘200可运动至所述第一工位、所述第二工位以及第三工位，所述集料组件3设于所述第二工位，用以将运动至所述第二工位的多个托盘200沿上下向依次堆叠设置，所述输送车4用于将输送至所述第三工位堆叠的多个托盘200输送至料库，所述下料组件设于所述第三工位，用以将位于所述第三工位堆叠的托盘200下料至所述输送车4。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述输送部21输送托盘200，以使得所述托盘200可运动至所述第一工位、所述第二工位以及第三工位，在所述第一工位时，所述托盘200用以承接装配完成的行星轮300，所述集料组件3设于所述第二工位，所述输送组件2将在所述第一工位满载后的多个托盘200输送至第二工位，通过所述集料组件3将运动至所述第二工位的多个托盘200沿上下向依次堆叠设置，所述输送组件2将位于所述第二工位堆叠的多个托盘200输送至所述第三工位，通过所述输送车4将输送至所述第三工位堆叠的多个托盘200输送至料库，通过设于所述第三工位的所述下料组件将位于所述第三工位堆叠的托盘200下料至所述输送车4，操作空间小，结构紧凑，且降低了工人的劳动负担。

需要说明的是，本申请的实施例中，还包括机械手a，所述机械手a邻近所述第一工位设置，用于将加工完成的行星轮300放于位于所述第一工位的托盘200上，由于所述机械手a的技术已经成熟，本申请在此不一一赘述。

具体地，参照图2和图3，所述集料组件3包括夹装机构和驱动组件，所述夹装机构沿上下向活动安装于所述基座1，通过所述夹装机构夹装托盘200，以使得位于所述第三工位的托盘200被抬起，使得被抬起的托盘200堆叠至运动至所述第三工位的托盘200的上方，实现了托盘200的依次堆叠，所述驱动组件设于所述基座1，通过所述驱动组件用于驱动所述夹装机构活动，实现了所述托盘200抬起或放下的自动化，操作简单。

进一步地，所述驱动组件包括两个传动齿轮321和传动链322，两个所述传动齿轮321沿上下向间隔设置，两个所述传动齿轮321沿水平向轴线转动安装于所述基座1，所述传动链322绕设于两个所述传动齿轮321上，以使得所述传动链322包括沿上下向活动的直线链段3221，所述夹装机构与所述直线链段3221相连，实现了驱动所述夹装机构上下活动，结构简单。

需要说明的是，在其他实施例中，所述驱动组件还可以包括气缸、直线电机、电动推杆、传动带等，具体地，本申请对此不作限定。

具体地，所述直线链段3221包括间隔设置的两个直线连接链段32211，两个所述直线连接链段相邻近的一端均设置有连接件3222，两个所述连接件3222与所述夹装机构相连，如此设置，既可以实现与所述夹装机构的驱动连接，同时使得结构紧凑。

进一步地，参照图3，所述夹装机构包括沿水平向延伸设置的安装板311，所述连接件3222包括两个第一板段32221、第二板段32222以及两个第三板段32223，两个所述第一板段32221沿水平向间隔设置，两个所述第一板段32221用于与所述安装板311相连，所述第二板段32222沿水平向间隔设置，设于两个所述第一板段32221之间，且位于两个所述第一板段32221的上方，所述第二板段32222，用以与所述直线连接链段32211相连，两个所述第三板段32223沿上下向延伸设置，两个所述第三板段32223分别设于所述第二板段32222的两端，用以将所述第二板段32222的两端分别与两个所述第一板段32221相连，如上设置，结构简单，且便于所述安装板311与所述连接件3222的连接，使得结构紧凑。

具体地，以所述第一工位、所述第二工位以及所述第三工位间隔方向为前后向，所述输送组件2包括两个传动轮、传动带以及驱动机构，两个所述传动轮沿前后向间隔设置，两个所述传动轮沿左右向轴线转动安装于所述基座1，所述传动带绕设于两个所述传动轮上，以使得所述传动带包括沿前后向活动的直线带段，所述输送部21与所述直线带段相连，所述驱动机构设于所述基座1，通过所述驱动机构驱动两个所述传动轮中的至少一个转动，使得所述直线带段沿前后向活动，从而使得所述输送部21活动，以经过所述第一工位、所述第二工位以及所述第三工位，结构简单，易操作。

需要说明的是，在其他实施例中，所述输送组件2还可以包括传动链组件等，具体地，本申请对此不作限定。

为了使得所述夹装机构精准地沿上下向活动，所述夹装机构与所述基座1之间设置有导向结构，所述导向结构包括沿上下向延伸设置的导向部51和与所述导向部51相适配的配合部52，所述导向部51设于所述基座1，所述配合部52设于所述夹装机构，通过所述导向部51和所述配合部52配合安装，使得所述夹装机构精准地沿上下向活动，结构简单，效果好。

具体地，所述导向部51和所述配合部52的种类有多种，例如，所述导向部51和所述配合部52中，其中一者设置为导向凸起，另一者设置为导向槽，具体地，在本申请的实施例中，所述导向部51设置为导向柱，所述配合部52设置为导向孔，所述导向柱插装于所述导向孔内，如此设置，实现了上下向的导向。

为了提高上下向导向效果，所述导向柱和所述导向孔设置为一个导向单元，所述导向单元设置多个，多个所述导向单元之间间隔设置，通过多个所述导向单元进行导向，导向效果好，且使得所述夹装机构与所述机座之间连接稳定。

具体地，所述夹装机构包括安装座和两个夹紧部313，所述安装座沿上下向活动安装于所述基座1，包括两个分设于所述输送组件2两侧的安装部3121，两个所述夹紧部313分别对应两个所述安装部3121设置，两个所述夹紧部313活动安装于对应的所述安装部3121，以使得两个所述夹紧部313可相互靠近以夹紧托盘200或者相互远离以松开托盘200，如此，结构简单，夹装效果好。

为了避免夹装过程中，参照图3和图4，所述托盘200滑落，托盘200相对设置的侧面上设置有插装槽2001，两个所述夹紧部313相对设置的侧面均设置有插装板3131，通过所述插装板3131插装于对应的所述插装槽2001内，使得所述托盘200受到所述夹紧部313向上的支撑力，避免夹装过程中，托盘200滑落，效果好。

具体地，本申请还包括一种行星轮装配系统，所述行星轮装配系统包括如上所述的输送装置100，该行星轮装配系统的具体结构参照上述实施例，由于本行星轮装配系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送装置，用于输送托盘，其特征在于，所述输送装置包括：

基座，所述基座上设置有间隔设置的第一工位、第二工位以及第三工位；

输送组件，包括活动安装于所述基座的输送部，所述输送部用于输送托盘，以使得所述托盘可运动至所述第一工位、所述第二工位以及第三工位；

集料组件，设于所述第二工位，用以将运动至所述第二工位的多个托盘沿上下向依次堆叠设置；

输送车，用于将输送至所述第三工位堆叠的多个托盘输送至料库，以及；

下料组件，设于所述第三工位，用以将位于所述第三工位堆叠的托盘下料至所述输送车。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述集料组件包括夹装机构和驱动组件，所述夹装机构沿上下向活动安装于所述基座，所述夹装机构用于夹装托盘，以使得位于所述第三工位的托盘被抬起，使得被抬起的托盘堆叠至运动至所述第三工位的托盘的上方，所述驱动组件设于所述基座，用于驱动所述夹装机构活动；和/或，

以所述第一工位、所述第二工位以及所述第三工位间隔方向为前后向，所述输送组件包括两个传动轮、传动带以及驱动机构，两个所述传动轮沿前后向间隔设置，两个所述传动轮沿左右向轴线转动安装于所述基座，所述传动带绕设于两个所述传动轮上，以使得所述传动带包括沿前后向活动的直线带段，所述输送部与所述直线带段相连，所述驱动机构，设于所述基座，用以驱动两个所述传动轮中的至少一个转动。

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

两个传动齿轮，沿上下向间隔设置，两个所述传动齿轮沿水平向轴线转动安装于所述基座；以及，

传动链，绕设于两个所述传动齿轮上，以使得所述传动链包括沿上下向活动的直线链段；

所述夹装机构与所述直线链段相连。

4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述直线链段包括间隔设置的两个直线连接链段，两个所述直线连接链段相邻近的一端均设置有连接件，两个所述连接件与所述夹装机构相连。

5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述夹装机构包括沿水平向延伸设置的安装板；

所述连接件包括：

两个第一板段，沿水平向间隔设置，两个所述第一板段用于与所述安装板相连；

第二板段，沿水平向间隔设置，设于两个所述第一板段之间，且位于两个所述第一板段的上方，所述第二板段，用以与所述直线连接链段相连；以及，

两个第三板段，沿上下向延伸设置，两个所述第三板段分别设于所述第二板段的两端，用以将所述第二板段的两端分别与两个所述第一板段相连。

6.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述夹装机构与所述基座之间设置有导向结构，所述导向结构包括沿上下向延伸设置的导向部和与所述导向部相适配的配合部，所述导向部设于所述基座，所述配合部设于所述夹装机构。

7.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述导向部设置为导向柱，所述配合部设置为导向孔，所述导向柱插装于所述导向孔内。

8.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述夹装机构包括：

安装座，沿上下向活动安装于所述基座，包括两个分设于所述输送组件两侧的安装部；以及，

两个夹紧部，分别对应两个所述安装部设置，两个所述夹紧部活动安装于对应的所述安装部，以使得两个所述夹紧部可相互靠近以夹紧托盘或者相互远离以松开托盘。

9.如权利要求8所述的输送装置，其特征在于，托盘相对设置的侧面上设置有插装槽；

两个所述夹紧部相对设置的侧面均设置有插装板，所述插装板用于插装于对应的所述插装槽内。

10.一种星轮自动装配系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的输送装置。

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