CN110919352B - 接线盒组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种接线盒组装机，包括机架，在机架上设有盒体输送带，在盒体输送带中部两侧对角位置分别设有勾板插入锁紧机构，在盒体输送带的输出端设置有分度转盘，在分度转盘上设置有圆周均布的盒体限位座，在对应分度转盘圆周依次分布有盒体移送工位、安装板预安装工位、安装板顶压配合工位以及成品输出工位。勾板通过勾板插入锁紧机构安装在盒体上，随后安装板通过安装板预安装工位、安装板顶压配合工位安装在盒体上，实现盒体的自动组装，从而使生产效率得到大幅提升，也降低了工人的工作强度。

Description

接线盒组装机
技术领域
本发明涉及一种盒体的组装设备，具体涉及一种接线盒组装机。
背景技术
在家居装修中，接线盒是电工辅料之一，因为装修用的电线是穿过电线管的，而在电线的接头部位（比如线路比较长，或者电线管要转角）就采用接线盒作为过渡用，电线管与接线盒连接，线管里面的电线在接线盒中连起来，起到保护电线和连接电线的作用，这个就是接线盒。
接线盒的结构如图1所示，包括盒体100，在盒体100的对角的上下位置分别水平插接有勾板200，并通过一根长螺钉300将其螺接固定，在盒体100的对称的侧壁上还插接有安装L型的安装板400，该安装板与盒体上的插孔卡扣连接，安装板400的上具有螺接孔，用于盒体的连接固定，勾板是用于盒体的限位作用，在组装过程中操作较为繁琐，装配效率低下，影响生产效率。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可自动组装的接线盒组装机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种接线盒组装机，包括机架，在所述的机架上设有盒体输送带，在所述盒体输送带中部两侧对角位置分别设有勾板插入锁紧机构，在所述盒体输送带的输出端设置有分度转盘，在所述分度转盘上设置有圆周均布的盒体限位座，在对应所述分度转盘圆周依次分布有盒体移送工位、安装板预安装工位、安装板顶压配合工位以及成品输出工位。
所述的勾板插入锁紧机构包括架体、螺钉锁紧装置和勾板输送道，在所述的架体上设有沿滑轨活动的滑座，所述的滑座由第一气缸驱动，在所述滑座上设置导轨和第二气缸，在该导轨上设有沿其滑动的推板，第二气缸的活塞杆与所述推板连接，在所述的推板端部设有勾板槽，勾板输送道的出口设置在勾板槽的活动方向上，在所述勾板槽的侧壁设置有靠接板，所述螺钉锁紧装置包括螺钉嘴和上下活动的电动螺丝刀，所述的螺钉嘴设有供所述电动螺丝刀穿过的通孔，以及与该通孔贯通的螺钉入口。
所述的盒体移送工位包括供夹取盒体的第一机械手以及供机械手安装的第一无杆气缸。
安装板预安装工位包括两对称设置安装板输出道，在该安装板输出道的端部设有与该安装板输出道相通的分料槽，在分料槽内设有推料板，所述推料板由一推料气缸驱动，在所述分料槽的上方设有可水平上下活动的夹持组件。
所述的夹持组件包括一滑动座，在所述滑动座的一端设有固定夹板，所述滑动座上设有水平导轨，在所述水平导轨的一端设有固定夹板，在所述水平导轨上还设有引其滑动的活动夹板，该活动夹板有一夹持气缸驱动。
对应所述夹持组件设有升降板，所述的升降板上设置有水平滑轨，所述的夹持组件安装在该水平滑轨上活动，在该水平滑轨的一侧设置有水平气缸，该水平气缸的活塞杆与夹持组件连接，所述的升降板的升降有一升降气缸驱动，所述的升降板的前后活动有一推进气缸驱动。
所述安装板顶压配合工位包括安装架，在所述的安装架上设有下压气缸，在该下压气缸的活塞杆上连接有打压板。
成品输出工位包括供夹取盒体的第二机械手以及供机械手安装的第二无杆气缸。
本发明的这种结构，勾板通过勾板插入锁紧机构安装在盒体上，随后安装板通过安装板预安装工位、安装板顶压配合工位安装在盒体上，实现盒体的自动组装，从而使生产效率得到大幅提升，也降低了工人的工作强度。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为接线盒的立体图；
图2为本发明具体实施方式的立体图1；
图3为本发明具体实施方式的立体图2；
图4为本发明具体实施方式的输送带立体图；
图5为勾板插入锁紧机构局部立体图；
图6为勾板插入锁紧机构中的螺钉锁紧装置立体图；
图7为安装板预安装工位的立体图；
图8为安装板顶压配合工位的立体图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明进行具体的描述。
如图2—图8所示，本实施例公开了一种接线盒组装机，包括机架1，在机架1上设有盒体输送带2，盒体输送带2上配置导杆21和限高挡板22，在盒体输送带2中部两侧对角位置分别设有勾板插入锁紧机构3，在盒体输送带2的输出端设置有分度转盘4，在分度转盘4上设置有圆周均布的盒体限位座5，在对应分度转盘4圆周依次分布有盒体移送工位6、安装板预安装工位7、安装板顶压配合工位8以及成品输出工位9。
勾板插入锁紧机构3包括架体31、螺钉锁紧装置32（图6所示）和勾板输送道33，在架体31上设有沿滑轨活动的滑座34，滑座34由第一气缸35驱动，在滑座34上设置导轨36和第二气缸37，在该导轨36上设有沿其滑动的推板38，第二气缸37的活塞杆与推板38连接，在推板38端部设有勾板槽381，勾板输送道33的出口设置在勾板槽381的活动方向上，勾板从输出道送出后直接进入勾板槽381上，其端部露出勾板槽381，在勾板槽381的侧壁设置有靠接板39，螺钉锁紧装置32包括螺钉嘴321和上下活动的电动螺丝刀322，电动螺丝刀322由两个独立的气缸驱动，一个气缸驱动电动螺丝刀下移，另一个气缸驱动电动螺丝刀在对螺钉旋转时下移进给作用，螺钉嘴321设有供电动螺丝刀322穿过的通孔3221，以及与该通孔3221贯通的螺钉入口3222，螺钉通过振动盘输出后经过气泵吹入该螺钉入口3222（该结构为本领域的公知常识），随后电动螺丝刀322安装在气缸的活塞杆上实现上下活动，并进入通孔3221将螺钉旋进勾板上的螺孔内，为了使螺钉锁紧更加可靠最后还通过上下活动的第二个电动螺丝刀322旋紧，这样实现勾板的安装。通过这样的结构把勾板完全的与盒体装配，实现高效率的装配作业。
盒体移送工位6包括供夹取盒体的第一机械手61以及供机械手安装的第一无杆气缸62。该第一机械手61可为普通的夹取结构其结构包括由气缸驱动的两个夹板，两个夹板夹持住盒体侧壁将其移送，该结构简单可靠。
安装板预安装工位7包括两对称设置安装板输出道71，安装板输出道71连接在一振动盘上，在该安装板输出道71的端部设有与该安装板输出道71相通的分料槽72，在分料槽72内设有推料板73，推料板73由一推料气缸74驱动，在分料槽72的上方设有可水平上下活动的夹持组件75。通过这样的结构可使安装板进入分料槽72内后，通过推料板73将其推到分料槽72的出口位置，随后夹持组件75将安装板夹持住并移送至盒体上的插孔位置并将安装板插入盒体插孔内，实现安装板的预插接工作。
夹持组件75包括一滑动座751，在滑动座751的一端设有固定夹板752，滑动座751上设有水平导轨753，在水平导轨753的一端设有固定夹板752，在水平导轨753上还设有引其滑动的活动夹板754，该活动夹板754有一夹持气缸755驱动。这样的结构可使夹持组件75更好的夹持住安装板，使得安装板在夹持过程中更加可靠。
对应夹持组件75设有升降板76，升降板76上设置有水平滑轨77，夹持组件75安装在该水平滑轨77上活动，在该水平滑轨77的一侧设置有水平气缸78，该水平气缸78的活塞杆与夹持组件75连接，升降板76的升降有一升降气缸79驱动，升降板76的前后活动有一推进气缸80驱动。通过这样的结构可使夹持组件75的移动更加方便灵活，提高传送的效率。
安装板顶压配合工位8包括安装架81，在安装架81上设有下压气缸82，在该下压气缸82的活塞杆上连接有打压板83。安装板预插在盒体上后通过打压板83将安装板打压在盒体的插孔，实现安装板和盒体插孔的卡扣连接。
成品输出工位9包括供夹取盒体的第二机械手91以及供机械手安装的第二无杆气缸92。该第二机械手91与上述的第一机械手61结构相同，通过第二无杆气缸92的驱动可将组装好的盒体从盒体限位座5中取出，提高取料的效率并且结构简单可靠。
采用上述技术方案，勾板通过勾板插入锁紧机构3安装在盒体上，随后安装板通过安装板预安装工位7、安装板顶压配合工位8安装在盒体上，实现盒体的自动组装，从而使生产效率得到大幅提升，也降低了工人的工作强度。

Claims (7)

1.一种接线盒组装机，包括机架，其特征在于：在所述的机架上设有盒体输送带，在所述盒体输送带中部两侧对角位置分别设有勾板插入锁紧机构，在所述盒体输送带的输出端设置有分度转盘，在所述分度转盘上设置有圆周均布的盒体限位座，在对应所述分度转盘圆周依次分布有盒体移送工位、安装板预安装工位、安装板顶压配合工位以及成品输出工位，所述的勾板插入锁紧机构包括架体、螺钉锁紧装置和勾板输送道，在所述的架体上设有沿滑轨活动的滑座，所述的滑座由第一气缸驱动，在所述滑座上设置导轨和第二气缸，在该导轨上设有沿其滑动的推板，第二气缸的活塞杆与所述推板连接，在所述的推板端部设有勾板槽，勾板输送道的出口设置在勾板槽的活动方向上，在所述勾板槽的侧壁设置有靠接板，所述螺钉锁紧装置包括螺钉嘴和上下活动的电动螺丝刀，所述的螺钉嘴设有供所述电动螺丝刀穿过的通孔，以及与该通孔贯通的螺钉入口。
2.根据权利要求1所述的接线盒组装机，其特征在于：所述的盒体移送工位包括供夹取盒体的第一机械手以及供机械手安装的第一无杆气缸。
3.根据权利要求1所述的接线盒组装机，其特征在于：安装板预安装工位包括两对称设置安装板输出道，在该安装板输出道的端部设有与该安装板输出道相通的分料槽，在分料槽内设有推料板，所述推料板由一推料气缸驱动，在所述分料槽的上方设有可水平上下活动的夹持组件。
4.根据权利要求3所述的接线盒组装机，其特征在于：所述的夹持组件包括一滑动座，在所述滑动座的一端设有固定夹板，所述滑动座上设有水平导轨，在所述水平导轨的一端设有固定夹板，在所述水平导轨上还设有引其滑动的活动夹板，该活动夹板有一夹持气缸驱动。
5.根据权利要求3所述的接线盒组装机，其特征在于：对应所述夹持组件设有升降板，所述的升降板上设置有水平滑轨，所述的夹持组件安装在该水平滑轨上活动，在该水平滑轨的一侧设置有水平气缸，该水平气缸的活塞杆与夹持组件连接，所述的升降板的升降有一升降气缸驱动，所述的升降板的前后活动有一推进气缸驱动。
6.根据权利要求1所述的接线盒组装机，其特征在于：所述安装板顶压配合工位包括安装架，在所述的安装架上设有下压气缸，在该下压气缸的活塞杆上连接有打压板。
7.根据权利要求1所述的接线盒组装机，其特征在于：成品输出工位包括供夹取盒体的第二机械手以及供机械手安装的第二无杆气缸。
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