CN210413387U - 一种产品组装压合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品组装压合机构，包括固定座，滑动安装在所述固定座上且用于夹持所述产品进行组装的夹持组件；安装在所述固定座上且用于使所述夹持组件夹持或释放所述产品的驱动机构；以及安装在所述固定座上且用于在同一工位下对所述夹持组件释放的所述产品施加向下压合力的压合机构。本实用新型集组装与压合功能于一体，且结构简单占用空间小，有利于实现自动线的模块化。

Description

一种产品组装压合机构

技术领域

本实用新型属于产品组装技术领域，尤其涉及一种可用于连接器行业的产品组装压合机构。

背景技术

目前在连接器行业中塑胶壳与外盖(cover)的组装一般都是由外盖搬运组装机构与外盖压合机构在一个或两个工位(由具体情况而定)内完成的；上述传统组装方式存在以下不足：①需要两组独立的机构，空间占用较大，制作加工成本高；②由于两组机构各自单独动作完成组装、压合作业因此会造成组装周期较长进而影响整线周期；③单工位组装不能满足周期要求的情况下，通常会使用双工位组装，因此在半成品进行工位切换时有很大风险会使产品位置移动造成组装不良；若单独再增加固定机构保证工位切换时产品的位置又会进一步提高制造成本；④传统组装方式的机构复杂，空间占用率大且有时需要多个工位完成，这样不利于我们实现自动线的模块化。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种产品组装压合机构，其集组装与压合功能于一体，且结构简单占用空间小，有利于实现自动线的模块化。

本实用新型是这样实现的，一种产品组装压合机构，包括固定座，滑动安装在所述固定座上且用于夹持所述产品进行组装的夹持组件；安装在所述固定座上且用于使所述夹持组件夹持或释放所述产品的驱动机构；以及安装在所述固定座上且用于对所述夹持组件释放的所述产品施加向下压合力的压合机构。

进一步，所述固定座包括固定板和立板；

所述固定板的相对两侧部分别设置有挡板，所述固定板的顶部设置有盖板，所述盖板的两侧部分别与相应所述挡板连接，所述立板与一所述挡板连接。

进一步，所述固定板的所述两侧部均设有槽口，两个所述槽口之间的所述固定板上设有贯通的第一安装孔；

所述盖板的底部设有滑槽、与所述槽口位置相对应的凹槽和与所述第一安装孔相对应的第二安装孔，所述滑槽与所述凹槽垂直且连通。

进一步，所述压合机构包括安装在所述立板上的第一驱动件和滑动安装在所述第一安装孔、所述第二安装孔内的压合块，所述第一驱动件用于在同一工位下驱动所述压合块对所述夹持组件释放的所述产品施加向下的压合力。

进一步，所述盖板上设有用于感应所述压合块位置的感应器。

进一步，所述夹持组件包括滑动安装在所述槽口内的夹爪；所述夹爪的夹持部延伸出所述固定板的底部，所述夹爪的推动部延伸出所述固定板的顶部，所述推动部位于所述凹槽内，且两个所述推动部之间留有间隙；

每个所述夹爪的侧部与相应所述挡板之间设置有弹性复位件。

进一步，两个所述推动部相对的一侧面包括依次连接的第一斜面、平面和第二斜面。

进一步，所述驱动机构包括固定安装在所述盖板顶部的第二驱动件和滑动安装在所述滑槽内且与所述第二驱动件连接的夹爪推动滑块，所述夹爪推动滑块的端部与两个所述推动部之间的所述间隙相适配；

所述第二驱动件驱动所述夹爪推动滑块朝向所述夹爪做直线运动，迫使两个所述夹爪相背运动释放所述产品；或者，所述第二驱动件驱动所述夹爪推动滑块背离所述夹爪做直线运动，两个所述夹爪在所述弹性复位件的作用下相向运动夹持所述产品。

进一步，所述夹爪推动滑块的端部两侧对称设有与所述第一斜面相适配的配合斜面。

进一步，所述夹爪推动滑块上设有用于避让所述压合块的避让口。

由于采用了上述技术方案，取得的有益效果如下：

本实用新型的产品组装压合机构，包括滑动安装在固定座上且用于夹持产品进行组装的夹持组件；安装在固定座上且用于使夹持组件夹持或释放产品的驱动机构；以及安装在固定座上且用于对夹持组件释放的产品施加向下压合力的压合机构。

匹配运动机构使用时，驱动机构使夹持组件夹持产品，随后在运动机构的带动下携带产品运动到塑胶壳的正上方进行组装，驱动机构使夹持组件释放产品，此时压合机构在当前工位下，将被释放的产品与塑胶壳压合在一起。

综上，本实用新型可以在一个工位下同时完成组装和压合过程，提高了工作效率确保了周期时间，且结构简单紧凑，占用空间小，有利于实现自动线的模块化。

附图说明

图1是本实用新型产品组装压合机构的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是本实用新型产品组装压合机构省略压合气缸后的结构示意图；

图4是图3的剖视图；

图5是图3省略盖板和一挡板后的结构示意图；

图6是图5中固定板和一夹爪安装结构示意图；

图7是图3中盖板的后视图；

图8是图5中压合块、夹爪推动滑块和夹持组件的安装结构示意图；

图9是图8中夹爪的结构示意图；

图中，1-固定座，11-固定板，111-槽口，112-第一安装孔，113-第一台阶面，114-第二台阶面，12-立板，13-挡板，14-盖板，141-滑槽，142-凹槽，143-第二安装孔，15-端板，2-夹持组件，21-夹爪，211-本体，212-夹持部，213-推动部，2131-第一斜面，2132-平面，2133-第二斜面，214-挡块，22-复位弹簧，23-限位板，3-驱动机构，31-驱动气缸，32-夹爪推动滑块，321-配合斜面，322-避让口，33-连接板，4-压合机构，40-安装架，41-压合气缸，42-压合块，421-顶块，422-连接块，423-底块，5-感应器，51-感应器本体，52-支架，6-产品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1和图2共同所示，本实施例的产品组装压合机构包括固定座1，滑动安装在固定座1上且用于夹持产品6进行组装的夹持组件2；安装在固定座1上且用于使夹持组件2夹持或释放产品6的驱动机构3；以及安装在固定座1上且用于对夹持组件2释放的产品6施加向下压合力的压合机构4。

由图3至图9共同所示，上述固定座1包括固定板11和立板12，立板12与固定板11呈90度设置；固定板11的相对两侧部分别设置有挡板13(承担安装、限位的角色)，固定板11的顶部设置有盖板14，盖板14的两侧部分别与相应挡板连接13，立板12与其中一挡板13连接；固定板11的相对两端与立板12之间就均设有L形的端板15。

固定板11的两侧部(和挡板13连接的侧部)均设有槽口111，两个槽口111不连通，且两个槽口111之间的固定板11上设有贯通的第一安装孔112；盖板14的底部设有滑槽141、与槽口111位置相对应的凹槽142和与第一安装孔112相对应的第二安装孔143，滑槽141与凹槽142垂直且连通。槽口111的顶端两侧均呈阶梯结构，包括第一台阶面113和位于第一台阶面113上方的第二台阶面114。

本实施例中，夹持组件2包括滑动安装在槽口111内的夹爪21；夹爪21包括本体211，本体211的底部设有斜向下延伸的夹持部212，夹持部212与产品6相适配，以防夹持过程中损伤产品6。

本体211的顶部设有推动部213，推动部213下方的本体211的两端设置有相互对称的挡块214，夹持部212相对推动部213向里倾斜。夹持部21延伸出固定板11的底部；推动部213延伸出固定板11的顶部，推动部213位于盖板14底部的凹槽142内，且两个推动部213之间留有间隙；每个夹爪21的侧部与相应挡板13之间设置有弹性复位件；本实施例中的弹性复位件为复位弹簧22，挡板13和夹爪21的侧部均设有弹簧座。

挡块214抵靠在相应第一台阶面113上，限位板23固定安装在第二台阶面114上，限位板23延伸出第二台阶面114的部分可对挡块214进行限位；第一台阶面113和挡块214二者配合可以防止夹爪21上下窜动，同时挡板13也对夹爪21进行限位，防止滑脱；也就说夹爪21的本体211在槽口111内滑动时，挡块214在第一台阶面113、限位板23和挡板13之间形成的腔体内滑动。

其中，两个推动部213相对的一侧面包括依次且过渡连接的第一斜面2131、平面2132和第二斜面2133；即该侧呈等腰梯形状。

本实施例中，压合机构4包括通过安装架40安装在立板12上的压合气缸41(即第一驱动件)和滑动安装在第一安装孔112、第二安装孔143内的压合块42，也就是说压合块42穿过第一安装孔112和第二安装孔143且与其间隙配合实现压合块42滑动安装，且压合块42位于夹爪21之间，因压合块42为活动件所以不会与夹爪21的夹持部212发生干涉，这为实现在同一工位下进行组装和压合奠定了基础。压合气缸41可驱动压合块42在同一工位对夹持组件2释放的产品6施加向下的压合力，使其与塑胶壳压合(图中未示出)在一起。

其中，压合块42呈类工字型结构，包括顶块421和连接块422和底块423；顶块421位于盖板14的上方，且顶块421尺寸大于第二安装孔143尺寸；底块423位于固定板11的下方，且底块423尺寸大于第一安装孔112尺寸；也就是说压合块42中的连接块422与第一安装孔112和第二安装孔143滑动配合，顶块421和底块423用于限位。

本实施例中，盖板14上还设有用于感应压合块42位置的感应器5；其中，感应器5包括感应器本体51和支架52，感应器本体51借助支架52安装在盖板14上，相应压合块42上设有与感应本体51相适配的感应件。通过感应器本体51感应压合块42的位置，来判断夹持组件2是否夹持到产品6以及是否压合到位；如果夹持组件2夹持到产品6时，压合块42被顶起；组装压合时，如果压合到位后，压合块42会因自身重力下降。

本实施例中，驱动机构3包括固定安装在盖板14顶部的驱动气缸31(第二驱动件，驱动气缸31也可由直线电机代替)和滑动安装在盖板14底部滑槽141内且通过连接板33与驱动气缸31的动力端连接的夹爪推动滑块32，夹爪推动滑块32的端部与两个推动部213之间的间隙相适配，且夹爪推动滑块32的端部两侧对称设有与第一斜面2131相适配的配合斜面321；便于对两个推动部213施加推动力。夹爪推动滑块32上设有用于避让压合块42的避让口322；以确保运动过程不发生干涉。

驱动气缸31驱动夹爪推动滑块32朝向夹爪21做直线运动，迫使两个夹爪21相背运动释放产品6；或者，驱动气缸31驱动夹爪推动滑块32背离夹爪21做直线运动，两个夹爪21在复位弹簧22的作用下相向运动夹持产品6。

下面对本实用新型的工作原理进行简要阐述(以匹配运动机构的情况为例)：

在运动机构(XYZ三方向运动机构)的带动下，整个产品组装压合机构运动到产品6供料位；此时驱动气缸31驱动夹爪推动滑块32背离夹爪21做直线运动，两个夹爪21在复位弹簧22的作用下相向运动夹持产品6；随后在运动机构的带动下携带产品6运动到塑胶壳的正上方进行组装，驱动气缸31驱动夹爪推动滑块32朝向夹爪21做直线运动，迫使两个夹爪21相背运动释放产品6，此时压合气缸41动作推动压合块42，在当前工位下，位于两个夹爪21之间的压合块42对被释放的产品6施加向下的压合力，使其与塑胶壳压合在一起。

综上，本实用新型可以在一个工位下同时完成组装和压合过程，提高了工作效率确保了周期时间，且结构简单紧凑，占用空间小，有利于实现自动线的模块化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品组装压合机构，包括固定座，其特征在于，还包括：

滑动安装在所述固定座上且用于夹持所述产品进行组装的夹持组件；安装在所述固定座上且用于使所述夹持组件夹持或释放所述产品的驱动机构；以及安装在所述固定座上且用于对所述夹持组件释放的所述产品施加向下压合力的压合机构。

2.根据权利要求1所述的产品组装压合机构，其特征在于，所述固定座包括固定板和立板；

所述固定板的相对两侧部分别设置有挡板，所述固定板的顶部设置有盖板，所述盖板的两侧部分别与相应所述挡板连接，所述立板与一所述挡板连接。

3.根据权利要求2所述的产品组装压合机构，其特征在于，所述固定板的所述两侧部均设有槽口，两个所述槽口之间的所述固定板上设有贯通的第一安装孔；

所述盖板的底部设有滑槽、与所述槽口位置相对应的凹槽和与所述第一安装孔相对应的第二安装孔，所述滑槽与所述凹槽垂直且连通。

4.根据权利要求3所述的产品组装压合机构，其特征在于，所述压合机构包括安装在所述立板上的第一驱动件和滑动安装在所述第一安装孔、所述第二安装孔内的压合块，所述第一驱动件用于在同一工位下驱动所述压合块对所述夹持组件释放的所述产品施加向下的压合力。

5.根据权利要求4所述的产品组装压合机构，其特征在于，所述盖板上设有用于感应所述压合块位置的感应器。

6.根据权利要求4所述的产品组装压合机构，其特征在于，所述夹持组件包括滑动安装在所述槽口内的夹爪；所述夹爪的夹持部延伸出所述固定板的底部，所述夹爪的推动部延伸出所述固定板的顶部，所述推动部位于所述凹槽内，且两个所述推动部之间留有间隙；

每个所述夹爪的侧部与相应所述挡板之间设置有弹性复位件。

7.根据权利要求6所述的产品组装压合机构，其特征在于，两个所述推动部相对的一侧面包括依次连接的第一斜面、平面和第二斜面。

8.根据权利要求7所述的产品组装压合机构，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在所述盖板顶部的第二驱动件和滑动安装在所述滑槽内且与所述第二驱动件连接的夹爪推动滑块，所述夹爪推动滑块的端部与两个所述推动部之间的所述间隙相适配；

所述第二驱动件驱动所述夹爪推动滑块朝向所述夹爪做直线运动，迫使两个所述夹爪相背运动释放所述产品；或者，所述第二驱动件驱动所述夹爪推动滑块背离所述夹爪做直线运动，两个所述夹爪在所述弹性复位件的作用下相向运动夹持所述产品。

9.根据权利要求8所述的产品组装压合机构，其特征在于，所述夹爪推动滑块的端部两侧对称设有与所述第一斜面相适配的配合斜面。

10.根据权利要求8所述的产品组装压合机构，其特征在于，所述夹爪推动滑块上设有用于避让所述压合块的避让口。

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