CN211414974U - 一种脑电传感器的插片组装平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于组装设备技术领域，尤其涉及一种脑电传感器的插片组装平台，包括往复固定底板与推出固定板，所述推出固定板位于所述往复固定底板上方设置，所述推出固定板与所述往复固定底板之间设有往复机构，所述推出固定板相对于所述往复机构沿第一预设方向移动，所述推出固定板上端面设有顶升机构，所述顶升机构上端设有与所述推出固定板平行设置的推出连接板，所述推出连接板上方设有吸爪连接板，所述推出连接板与所述吸爪连接板之间设有滑动机构，所述吸爪连接板相对于所述滑动机构沿第二预设方向移动；本实用新型产品操作简便，便于提高工作效率。

Description

一种脑电传感器的插片组装平台

技术领域

本实用新型属于组装设备技术领域，尤其涉及一种脑电传感器的插片组装平台。

背景技术

在一次性使用脑电传感器中，需要针对上面的芯片与插片进行粘贴，其大致流程为首先需要插片的筛选后的转移，然后是点胶后的转移，最终是贴芯后的转移，而目前的组装平台由于结构复杂，成本昂贵，使得一些公司还是采用人工进行操作，造成工作效率低，易出错，难以满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种脑电传感器的插片组装平台。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种脑电传感器的插片组装平台，包括往复固定底板与推出固定板，所述推出固定板位于所述往复固定底板上方设置，所述推出固定板与所述往复固定底板之间设有往复机构，所述推出固定板相对于所述往复机构沿第一预设方向移动，所述推出固定板上端面设有顶升机构，所述顶升机构上端设有与所述推出固定板平行设置的推出连接板，所述推出连接板上方设有吸爪连接板，所述推出连接板与所述吸爪连接板之间设有滑动机构，所述吸爪连接板相对于所述滑动机构沿第二预设方向移动，所述第一预设方向与所述第二预设方向具有夹角，所述吸爪连接板上设有多个用于转移插片的转移机构，多个所述转移机构等间距设置。

本实用新型的有益效果是：该插片组装平台中，通过气缸活塞杆的伸缩实现推出固定板沿往复固定底板长度方向的移动，通过第一紧凑型气缸实现推出连接板与吸爪连接板的上升，再通过第二紧凑型气缸实现吸爪连接板沿推出连接板宽度方向的移动，插片固定于真空吸盘机械手上，从而实现插片在三维角度方向的转移，其操作简便，便于提高工作效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型进一步优选，所述往复机构包括相互平行设置的第一滑轨与气缸，所述第一滑轨设置于所述往复固定底板上端面且与所述往复固定底板长度方向平行设置，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块的上端面与所述推出固定板下端面连接，所述气缸的缸筒通过支撑板与所述往复固定板的上端面连接，所述气缸的活塞杆端部通过浮头接头连接块与所述推出固定板的上端面相连接。

作为本实用新型进一步优选，所述顶升机构包括多个设置于所述推出固定板上端面的第一紧凑型气缸，所述第一紧凑型气缸的活塞杆端部连接于所述推出连接板的下端面，所述推出连接板上开设有与所述推出连接板侧面相连通的缺口，所述第一紧凑型气缸的活塞杆端部通过浮头接头夹设于所述缺口内，所述推出连接板下端面设有用于紧固第一紧凑型气缸活塞杆端部的加强条。

作为本实用新型进一步优选，还包括带法兰直线轴承与垫块，所述推出固定板上设有与所述带法兰直线轴承一一对应的通孔，所述垫块套设于所述带法兰直线轴承外侧，所述带法兰直线轴承固设于所述通孔内，所述带法兰直线轴承内滑动配合有导向轴，所述导向轴远离所述推出固定板的一端连接于所述推出连接板的下端面。

作为本实用新型进一步优选，所述滑动机构包括第二滑轨与第二紧凑型气缸，所述推出连接板上设有与所述第二滑轨一一对应的固定块，所述固定块连接于所述推出连接板的上端面上，所述第二滑轨连接于所述固定块远离所述推出连接板的端面上，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑块远离所述第二滑轨的端面与所述吸爪连接板的下端面连接，所述第二紧凑型气缸设置于所述推出连接板的上端面上，所述第二紧凑型气缸的活塞杆端部通过连接块与所述吸爪连接板相连接。

作为本实用新型进一步优选，所述转移机构包括多个吸盘固定板，所述吸盘固定板一端连接于所述吸爪连接板上，多个所述吸盘固定板等间距设置，所述吸盘固定板远离所述吸爪连接板的一端上设有至少两个用于固定插片的真空吸盘机械手。

作为本实用新型进一步优选，还包括工作台与弹簧轴，插片组装平台设置于所述工作台上，所述工作台上设有与所述吸盘固定板相对应的插片固定夹具工装，所述插片固定夹具工装包括定位底板，所述定位底板上表面设有竖直布置的固定板与弹顶销固定板，所述固定板与弹顶销固定板顶部之间设有定位顶板；所述定位顶板靠近弹顶销固定板的一端开有开口朝向弹顶销固定板的容纳口，其靠近固定板的一端上表面开有用以放置插片的固定槽；所述固定槽两侧向下贯穿设有活动口一，所述活动口一内活动设有夹紧块，所述夹紧块与安装在所述固定板内侧壁上的动力件一连接实现夹取活动；所述固定槽槽底向上设有凸台，所述凸台两侧侧壁与插片底部凸棱匹配；所述固定槽远离固定板的一端向下开有活动口二，所述固定槽另一端端壁与插片端头接触；

所述弹簧轴贯穿位于弹顶销固定板的直线轴承一、定位顶板上的直线轴承二内，所述直线轴承一与直线轴承二分布在所述容纳口的两端，位于所述容纳口内的弹簧轴表面套设有弹簧，所述弹簧轴一端头位于所述固定槽的活动口二内并朝向插片，另一端头穿出弹顶销固定板通过推杆连接块与动力件二连接，所述定位底板表面四转角位置开有固定孔，所述凸台向下贯穿有吸气孔，吸气孔另一端连接快速气管接头。

作为本实用新型进一步优选，所述夹紧块内壁与插片接触部位设有弧形壁，所述动力件一采用手指气缸，所述固定板表面设有安装孔，所述手指气缸通过安装孔及螺栓与固定板内侧壁固定，所述夹紧块分别与手指气缸的手指连接，所述弹簧与直线轴承一之间设有平垫圈。

作为本实用新型进一步优选，所述动力件二采用螺纹气缸，所述螺纹气缸通过安装板固定在所述弹顶销固定板的内侧壁上，所述螺纹气缸的活塞杆穿出弹顶销固定板与所述推杆连接块固定。

插片固定夹具工装结构简单，固定槽、夹紧块、弹簧轴共同配合实现对插片的多方位有效固定，避免插片发生移位，有利于加工工序的顺利进行，保证加工质量，提高整体加工生产效率；固定槽槽底的凸台与插片背面凸棱间的空间配合，使得插片顶部加工表面与定位顶板表面平行，避免插片因其不平整的背面发生倾歪，造成加工误差，且有利于固定维持插片，夹紧块在动力件一的作用下对插片的两侧边进行夹持，有效固定住插片，弹簧轴的端头抵压住插片的一端，使得插片的另一端抵靠在固定槽的槽壁上，实现对插片的前后左右全面固定，有效地防止插片移动；弹簧轴对插片的固定通过弹簧的弹力实现，这种软支撑的压力能保证插片不被损坏，有利于保护插片，并且直线轴承一与直线轴承二的设置有利于保证弹簧轴在动力件二的驱动下做直线运动，避免弹簧轴在运动过程中发生移位影响弹簧轴对插片的固定。

附图说明

图1是插片组装平台结构示意图；

图2是工作台、插片固定夹具工装与插片组装平台关系结构示意图；

图3是插片结构示意图；

图4是插片固定夹具工装使用时结构示意图；

图5是插片固定夹具工装未使用时结构示意图；

图6是插片固定夹具工装正视结构示意图；

图7是插片固定夹具工装俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、定位底板，11、固定板，12、弹顶销固定板，13、定位顶板，2、容纳口，3、固定槽，31、活动口一，32、活动口二，4、夹紧块，41、弧形壁，5、凸台，51、吸气孔，52、快速气管接头，6、弹簧轴，61、直线轴承一，62、直线轴承二，63、推杆连接块，64、平垫圈，7、弹簧，8、手指气缸，81、手指，9、螺纹气缸，10、固定孔，a、插片，100、往复固定底板，110、推出固定板，120、推出连接板，130、吸爪连接板，140、第一滑轨，150、气缸，160、第一滑块，170、浮头接头连接块，180、第一紧凑型气缸，190、缺口，200、加强条，210、带法兰直线轴承，220、垫块，230、导向轴，240、第二滑轨，250、第二紧凑型气缸，260、固定块，270、第二滑块，280、吸盘固定板，290、真空吸盘机械手，300、工作台，400、插片固定夹具工装，500、插片组装平台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示一种脑电传感器的插片组装平台，包括往复固定底板100与推出固定板110，所述推出固定板110位于所述往复固定底板100上方设置，所述推出固定板110与所述往复固定底板100之间设有往复机构，所述推出固定板110相对于所述往复机构沿第一预设方向移动，所述推出固定板110上端面设有顶升机构，所述顶升机构上端设有与所述推出固定板110平行设置的推出连接板120，所述推出连接板120上方设有吸爪连接板130，所述推出连接板120与所述吸爪连接板130之间设有滑动机构，所述吸爪连接板130相对于所述滑动机构沿第二预设方向移动，所述第一预设方向与所述第二预设方向具有夹角，所述吸爪连接板130上设有多个用于转移插片a的转移机构，多个所述转移机构等间距设置，往复固定底板100、推出固定板110、推出连接板120与吸爪连接板130均呈长条形，且均沿长度方向平行设置，第一预设方向与第二预设方向具有垂直设置，具体的推出固定板110沿往复固定底板100的长度方向移动，吸爪连接板130沿推出连接板120宽度方向移动。

所述往复机构包括相互平行设置的第一滑轨140与气缸150，第一滑轨140与往复固定底板100的长度方向平行设置，气缸150采用的型号为MAC32×250-1,所述第一滑轨140设置于所述往复固定底板100上端面且与所述往复固定底板100长度方向平行设置，第一滑轨140通过螺钉或铆钉连接在往复固定底板100的上端面，所述第一滑轨140上滑动配合有第一滑块160，所述第一滑块160的上端面与所述推出固定板110下端面连接，所述气缸150的缸筒通过支撑板与所述往复固定板100的上端面连接，所述气缸150的活塞杆端部通过浮头接头连接块170与所述推出固定板110的上端面相连接，浮头接头连接块170采用MA32浮动接头连接块，气缸150上的节流阀(PSL601A)通过气管连接电磁阀与空气罐，在控制器(品牌：松下，型号为FPXH-C60T)的控制条件下实现气缸150内的活塞杆伸缩。

所述顶升机构包括多个设置于所述推出固定板110上端面的第一紧凑型气缸180(ACE25×20SB-1)，该第一紧凑型气缸180与上述气缸150的控制过程同理，所述第一紧凑型气缸180的活塞杆端部连接于所述推出连接板120的下端面，所述推出连接板120上开设有与所述推出连接板120侧面相连通的缺口190，所述第一紧凑型气缸180的活塞杆端部通过浮头接头(ACE25浮动接头)夹设于所述缺口190内，所述推出连接板120下端面设有用于紧固第一紧凑型气缸180活塞杆端部的加强条200。

插片组装平台500还包括带法兰直线轴承210与垫块220，所述推出固定板110上设有与所述带法兰直线轴承210一一对应的通孔，所述垫块220套设于所述带法兰直线轴承210外侧，所述带法兰直线轴承210固设于所述通孔内，所述带法兰直线轴承210内滑动配合有导向轴230，所述导向轴230远离所述推出固定板110的一端连接于所述推出连接板120的下端面。

所述滑动机构包括第二滑轨240与第二紧凑型气缸250(MD20×5S-1)，该第二紧凑型气缸250与上述气缸150的控制过程同理，所述推出连接板120上设有与所述第二滑轨240一一对应的固定块260，所述固定块260连接于所述推出连接板120的上端面上，所述第二滑轨240连接于所述固定块260远离所述推出连接板120的端面上，所述第二滑轨240上滑动配合有第二滑块270，所述第二滑块270远离所述第二滑轨240的端面与所述吸爪连接板130的下端面连接，所述第二紧凑型气缸250设置于所述推出连接板120的上端面上，所述第二紧凑型气缸250的活塞杆端部通过连接块与所述吸爪连接板130相连接。

所述转移机构包括多个吸盘固定板280，该吸盘固定板280优选为五个，所述吸盘固定板280一端连接于所述吸爪连接板130上，多个所述吸盘固定板280等间距设置，所述吸盘固定板280远离所述吸爪连接板130的一端上设有至少两个用于固定插片a的真空吸盘机械手290(J-WEU67-d8)，优选为两个真空吸盘机械手290，真空吸盘机械手290上连通有空压机，实现对插片a的吸附固定转移。

如图2所示插片组装平台500，还包括工作台300与弹簧轴6，插片组装平台500设置于所述工作台300上，所述工作台300上设有与所述吸盘固定板280相对应的插片固定夹具工装400，该吸盘固定板280下方设有与之对应的插片夹具工装400，其其余的插片固定夹具工装400图中未示出。

该插片组装平台500中，通过气缸150活塞杆的伸缩实现推出固定板110沿往复固定底板100长度方向的移动，通过第一紧凑型气缸180实现推出连接板120与吸爪连接板130的上升，再通过第二紧凑型气缸250实现吸爪连接板130沿推出连接板120宽度方向的移动，插片a固定于真空吸盘机械手290上，从而实现插片a的转移。

图3-7示出了插片固定夹具工装400，包括定位底板1，所述定位底板1上表面设有竖直布置的固定板11与弹顶销固定板12，所述固定板11与弹顶销固定板12顶部之间设有定位顶板13；所述定位顶板13靠近弹顶销固定板12的一端开有开口朝向弹顶销固定板12的容纳口2，其靠近固定板11的一端上表面开有用以放置插片a的固定槽3；所述固定槽3两侧向下贯穿设有活动口一31，所述活动口一31内活动设有夹紧块4，所述夹紧块4与安装在所述固定板11内侧壁上的动力件一连接实现夹取活动；所述固定槽3槽底向上设有凸台5，所述凸台5两侧侧壁与插片a底部凸棱匹配；所述固定槽3远离固定板11的一端向下开有活动口二32，所述固定槽3另一端端壁与插片a端头接触；

所述弹簧轴6贯穿位于弹顶销固定板12的直线轴承一61、定位顶板13上的直线轴承二62内，所述直线轴承一61与直线轴承二62分布在所述容纳口2的两端，位于所述容纳口2内的弹簧轴6表面套设有弹簧7，所述弹簧轴6一端头位于所述固定槽3的活动口二32内并朝向插片a，另一端头穿出弹顶销固定板12通过推杆连接块63与动力件二连接。

在这种技术方案中，固定槽3、夹紧块4、弹簧轴6共同配合实现对插片a的多方位有效固定，避免插片a发生移位，有利于加工工序的顺利进行，保证加工质量，提高整体加工生产效率；固定槽3槽底凸台5的设置使得插片a顶部加工表面与定位顶板13表面平行，避免插片a因其不平整的背面发生倾歪，造成加工误差，且有利于固定维持插片a，夹紧块4对插片a的两侧边进行夹持，有效固定住插片a，弹簧轴6通过弹簧7的弹力实现对插片a一端头的固定，使得插片a的另一端抵靠在固定槽3的槽壁上，实现对插片a的前后左右全面固定，有效地防止插片a移动。

工作原理：将工装安装在所需加工操作工位上，动力件二驱动推杆连接块63移动，从而带动弹簧轴6在直线轴承一61、直线轴承二62内移动，弹簧7被压缩，位于活动口二32内的弹簧轴6端头退位，同时动力件一驱动夹紧块4松开让位；将插片a背面朝下放置在固定槽3内，凸台5咬合在插片a背面凸棱之间的空间内，控制动力件一驱动夹紧块4夹紧插片a的两侧，同时控制关闭动力件二，使得弹簧轴6失去向外拉伸的动力，在处于压缩状态的弹簧7的弹力作用下，弹簧轴6向插片a移动抵压在插片a的端头上，实现对插片a的多方位固定。

在另一种实例中，所述定位底板1表面四转角位置开有固定孔10。采用这种方案，便于操作人员使用螺杆穿过固定孔10实现工装的安装，使得工装的固定安装牢靠且便于拆卸。

在另一种实例中，所述凸台5向下贯穿有吸气孔51，吸气孔51另一端连接快速气管接头52。采用这种方案，快速气管接头52可采用PC4M5气管接头，快速气管接头52通过连接吸气管与抽气装置连接，抽气装置抽取空气，使得吸气孔51内形成负压从而吸附住插片a背面，进一步固定插片a。

在另一种实例中，所述夹紧块4内壁与插片a接触部位设有弧形壁41。采用这种方案，弧形壁41有利于保护插片a，避免插片a被夹紧块4划伤。

在另一种实例中，所述动力件一采用手指气缸8，所述固定板11表面设有安装孔，所述手指气缸8通过安装孔及螺栓与固定板11的内侧壁固定，所述夹紧块4分别与手指气缸8的手指81连接。采用这种方案，手指气缸8可采用HFSK16单动常闭型手指气缸，手指气缸8驱动手指81运动，手指81带动夹紧块4进行开合运动，从而实现对插片a的夹紧、松开操作。

在另一种实例中，所述弹簧7与直线轴承一61之间设有平垫圈64。采用这种方案，平垫圈64套设在弹簧轴6上且位于弹簧7与直线轴承一61之间，平垫圈64的设置有利于保护直线轴承一61，平垫圈64采用TBN02-6平垫圈。

在另一种实例中，所述动力件二采用螺纹气缸9，所述螺纹气缸9通过安装板91固定在所述弹顶销固定板12的内侧壁上，所述螺纹气缸9的活塞杆穿出弹顶销固定板12与所述推杆连接块63固定。采用这种方案，需要螺纹杆6退位时，螺纹气缸9活塞杆驱动推杆连接块63移动，推杆连接块63带动弹簧轴6移动，螺纹杆6抵压插片a时，螺纹气缸9停止工作，螺纹杆6在弹簧7的作用下反弹抵压住插片a，螺纹气缸9可采用MPE8X10气缸。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，术语“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种脑电传感器的插片组装平台，其特征在于，包括往复固定底板(100)与推出固定板(110)，所述推出固定板(110)位于所述往复固定底板(100)上方设置，所述推出固定板(110)与所述往复固定底板(100)之间设有往复机构，所述推出固定板(110)相对于所述往复机构沿第一预设方向移动，所述推出固定板(110)上端面设有顶升机构，所述顶升机构上端设有与所述推出固定板(110)平行设置的推出连接板(120)，所述推出连接板(120)上方设有吸爪连接板(130)，所述推出连接板(120)与所述吸爪连接板(130)之间设有滑动机构，所述吸爪连接板(130)相对于所述滑动机构沿第二预设方向移动，所述第一预设方向与所述第二预设方向具有夹角，所述吸爪连接板(130)上设有多个用于转移插片(a)的转移机构，多个所述转移机构等间距设置。

2.根据权利要求1所述一种脑电传感器的插片组装平台，其特征在于，所述往复机构包括相互平行设置的第一滑轨(140)与气缸(150)，所述第一滑轨(140)设置于所述往复固定底板(100)上端面且与所述往复固定底板(100)长度方向平行设置，所述第一滑轨(140)上滑动配合有第一滑块(160)，所述第一滑块(160)的上端面与所述推出固定板(110)下端面连接，所述气缸(150)的缸筒通过支撑板与所述往复固定底板(100)的上端面连接，所述气缸(150)的活塞杆端部通过浮头接头连接块(170)与所述推出固定板(110)的上端面相连接。

3.根据权利要求1所述一种脑电传感器的插片组装平台，其特征在于，所述顶升机构包括多个设置于所述推出固定板(110)上端面的第一紧凑型气缸(180)，所述第一紧凑型气缸(180)的活塞杆端部连接于所述推出连接板(120)的下端面，所述推出连接板(120)上开设有与所述推出连接板(120)侧面相连通的缺口(190)，所述第一紧凑型气缸(180)的活塞杆端部通过浮头接头夹设于所述缺口(190)内，所述推出连接板(120)下端面设有用于紧固第一紧凑型气缸(180)活塞杆端部的加强条(200)。

4.根据权利要求3所述一种脑电传感器的插片组装平台，其特征在于，还包括带法兰直线轴承(210)与垫块(220)，所述推出固定板(110)上设有与所述带法兰直线轴承(210)一一对应的通孔，所述垫块(220)套设于所述带法兰直线轴承(210)外侧，所述带法兰直线轴承(210)固设于所述通孔内，所述带法兰直线轴承(210)内滑动配合有导向轴(230)，所述导向轴(230)远离所述推出固定板(110)的一端连接于所述推出连接板(120)的下端面。

5.根据权利要求1所述一种脑电传感器的插片组装平台，其特征在于，所述滑动机构包括第二滑轨(240)与第二紧凑型气缸(250)，所述推出连接板(120)上设有与所述第二滑轨(240)一一对应的固定块(260)，所述固定块(260)连接于所述推出连接板(120)的上端面上，所述第二滑轨(240)连接于所述固定块(260)远离所述推出连接板(120)的端面上，所述第二滑轨(240)上滑动配合有第二滑块(270)，所述第二滑块(270)远离所述第二滑轨(240)的端面与所述吸爪连接板(130)的下端面连接，所述第二紧凑型气缸(250)设置于所述推出连接板(120)的上端面上，所述第二紧凑型气缸(250)的活塞杆端部通过连接块与所述吸爪连接板(130)相连接。

6.根据权利要求5所述一种脑电传感器的插片组装平台，其特征在于，所述转移机构包括多个吸盘固定板(280)，所述吸盘固定板(280)一端连接于所述吸爪连接板(130)上，多个所述吸盘固定板(280)等间距设置，所述吸盘固定板(280)远离所述吸爪连接板(130)的一端上设有至少两个用于固定插片(a)的真空吸盘机械手(290)。

7.根据权利要求6所述一种脑电传感器的插片组装平台，其特征在于，还包括工作台(300)与弹簧轴(6)，插片组装平台(500)设置于所述工作台(300)上，所述工作台(300)上设有与所述吸盘固定板(280)相对应的插片固定夹具工装(400)，所述插片固定夹具工装(400)包括定位底板(1)，所述定位底板(1)上表面设有竖直布置的固定板(11)与弹顶销固定板(12)，所述固定板(11)与弹顶销固定板(12)顶部之间设有定位顶板(13)；所述定位顶板(13)靠近弹顶销固定板(12)的一端开有开口朝向弹顶销固定板(12)的容纳口(2)，其靠近固定板(11)的一端上表面开有用以放置插片(a)的固定槽(3)；所述固定槽(3)两侧向下贯穿设有活动口一(31)，所述活动口一(31)内活动设有夹紧块(4)，所述夹紧块(4)与安装在所述固定板(11)内侧壁上的动力件一连接实现夹取活动；所述固定槽(3)槽底向上设有凸台(5)，所述凸台(5)两侧侧壁与插片(a)底部凸棱匹配；所述固定槽(3)远离固定板(11)的一端向下开有活动口二(32)，所述固定槽(3)另一端端壁与插片(a)端头接触；

所述弹簧轴(6)贯穿位于弹顶销固定板(12)的直线轴承一(61)、定位顶板(13)上的直线轴承二(62)内，所述直线轴承一(61)与直线轴承二(62)分布在所述容纳口(2)的两端，位于所述容纳口(2)内的弹簧轴(6)表面套设有弹簧(7)，所述弹簧轴(6)一端头位于所述固定槽(3)的活动口二(32)内并朝向插片(a)，另一端头穿出弹顶销固定板(12)通过推杆连接块(63)与动力件二连接，所述定位底板(1)表面四转角位置开有固定孔(10)，所述凸台(5)向下贯穿有吸气孔(51)，吸气孔另一端连接快速气管接头(52)。

8.根据权利要求7所述一种脑电传感器的插片组装平台，其特征在于，所述夹紧块(4)内壁与插片(a)接触部位设有弧形壁(41)，所述动力件一采用手指气缸(8)，所述固定板(11)表面设有安装孔，所述手指气缸(8)通过安装孔及螺栓与固定板(11)内侧壁固定，所述夹紧块(4)分别与手指气缸(8)的手指(81)连接，所述弹簧(7)与直线轴承一(61)之间设有平垫圈(64)。

9.根据权利要求7所述一种脑电传感器的插片组装平台，其特征在于，所述动力件二采用螺纹气缸(9)，所述螺纹气缸(9)通过安装板(91)固定在所述弹顶销固定板(12)的内侧壁上，所述螺纹气缸(9)的活塞杆穿出弹顶销固定板(12)与所述推杆连接块(63)固定。

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