CN105501941A - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动上料装置，包括上料组件、储料组件和移料组件，储料组件设于上料组件一侧，且上料组件可将物料沿第一方向转移至储料组件，储料组件包括在第一方向上依次设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板可相对上料组件运动从而遮挡或允许物料通过，移料组件包括推挡组件，移料组件设于储料组件远离上料组件的一侧，且推挡组件可相对上料组件在第二方向往复运动。上述装置可用于储存和转移定子等物料，将物料有秩序的从上料组件转移至储料组件，再允许物料有秩序通过并转移至移料组件，从而使物料有秩序的自动转移以进行加工或检测等后续操作，提高了上料效率，降低了劳动强度。

Description

自动上料装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种自动上料装置。

背景技术

工业发展大批量的产品生产出来，伴随着大批量的产品需要检测。传统产品的生产和检测采用人工上料至流水线上，一方面上料效率低，另一方面工作劳动强度大。目前，变频电机定子的高度、内径和正反面等检测都需要人工上料人工检测，因此，提高上料效率，降低劳动强度，实现变频电机定子的高度、内径和正反面等检测的流水线自动化刻不容缓。

发明内容

基于此，有必要提供一种提高上料效率、降低劳动强度的自动上料装置。

一种自动上料装置，包括上料组件、储料组件和移料组件，所述储料组件设于所述上料组件一侧，且所述上料组件可将物料沿第一方向转移至所述储料组件，所述储料组件包括在第一方向上依次设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板可相对所述上料组件运动从而遮挡或允许物料通过，所述移料组件包括推挡组件，所述移料组件设于所述储料组件远离所述上料组件的一侧，且所述推挡组件可相对所述上料组件在第二方向往复运动。

在其中一个实施例中，所述储料组件还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别用于驱动所述第一挡板和所述第二挡板运动。

在其中一个实施例中，所述储料组件还包括相对固定且间隔设置的第一支板和第二支板，所述第一支板设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括固定部和相对所述固定部运动的运动部，两个所述固定部均连接于所述第二支板，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的所述运动部分别连接于所述第一挡板的一端和所述第二挡板的一端，从而使所述第一挡板的另一端和所述第二挡板的另一端分别伸出于或收缩于所述第一限位孔和所述第二限位孔。

在其中一个实施例中，所述储料组件还包括两个储料侧板，两个所述储料侧板分别设于所述第一支板的两端，两个所述储料侧板之间允许物料沿第一方向通过，且两个所述第二侧板、所述第一支板、所述第一挡板和所述第二挡板构成所述储料组件的储料空间。

在其中一个实施例中，所述储料组件还包括储料接近开关，所述储料接近开关用于检测所述储料组件的储料空间是否储存有物料；所述自动上料装置还包括与所述储料接近开关连接的控制装置，所述控制装置用于在所述储料接近开关检测到所述储料组件的储料空间没有储存物料时，控制所述第一驱动机构带动所述第一挡板运动允许物料沿所述第一方向滑到所述第一挡板和所述第二挡板之间。

在其中一个实施例中，所述移料组件包括转移底座，所述推挡组件设于所述转移底座上，所述转移底座可相对所述上料组件在第二方向往复运动。

在其中一个实施例中，所述移料组件还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述转移底座在第二方向往复运动。

在其中一个实施例中，所述移料组件还包括第三支板和第四支板，所述转移底座、所述第三支板和所述第四支板上下间隔设置，所述第三支板与所述转移底座相对固定连接，所述第四支板可上下运动的连接于所述第三支板，所述推挡组件设于所述第四支板上。

在其中一个实施例中，所述移料组件还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述第四支板相对第三支板上下运动，所述第四驱动机构的两端分别与所述第三支板和所述第四支板连接。

在其中一个实施例中，所述推挡组件包括悬臂、连接件和推挡件，所述推挡组件通过所述悬臂连接于所述第四支板，所述连接件的两端分别与所述悬臂和所述推挡件连接。

在其中一个实施例中，所述推挡件设有推挡面，所述推挡面为V型。

在其中一个实施例中，所述推挡组件为多个，多个所述推挡组件在第二方向往复运动的方向间隔并列设置，多个所述推挡组件在所述第二方向的正向运动为步伐式运动，在第二方向的反向为连续运动。

在其中一个实施例中，所述自动上料装置还包括滚动组件，所述滚动组件设于所述储料组件设有所述第二挡板的一侧，所述滚动组件位于所述推挡组件的下方，且所述滚动组件的长度方向与所述第二方向平行。

在其中一个实施例中，所述滚动组件还包括放料接近开关，所述放料接近开关用于检测所述滚动组件上是否有物料，若所述放料接近开关检测到所述滚动组件上没有物料，则所述储料组件的所述第二挡板运动允许物料通过并沿所述第一方向运动至所述滚动组件。

在其中一个实施例中，所述上料组件包括第一端和第二端，所述第二端相对所述第一端向下倾斜设置，所述第一方向为所述上料组件的所述第一端至所述第二端的方向，所述储料组件设于所述上料组件的所述第二端。

在其中一个实施例中，所述上料组件包括多个第一滚轮，多个所述第一滚轮在所述第一端向所述第二端并列排布，所述第一滚轮的轴向垂直于所述第一方向，多个所述第一滚轮在同一平面内。

在其中一个实施例中，所述上料组件还包括上料底板和两个滚轮侧板，所述上料底板的两侧沿第一方向设有高度逐渐减小的垫板，两个所述滚轮侧板分别设于上料底板两侧的所述垫板上，所述第一滚轮的两端与两个所述滚轮侧板分别连接。

上述自动上料装置，可用于储存和转移定子等物料，上料组件将物料转移至储料组件，储料组件的第一挡板使物料有秩序的转移至第一挡板和第二挡板之间，再允许物料有秩序通过并转移至移料组件，推挡组件相对上料组件沿第二方向往复运动，从而使物料有秩序的自动转移以进行加工或检测等后续操作，从而提高了上料效率，降低了劳动强度。上述自动上料装置，结构简单，安装方便，工作过程紧凑，具有广泛的实用价值。

附图说明

图1为一实施方式的自动上料装置的结构图；

图2为图1所示自动上料装置的上料组件的结构图；

图3为图1所示自动上料装置的储料组件的结构图；

图4为图1所示自动上料装置的移料组件的结构图；

图5为图1所示自动上料装置的滚动组件的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

参照图1，一实施方式的自动上料装置100，包括上料组件110、储料组件120和移料组件130。

储料组件120设于上料组件110一侧，且上料组件110可将物料沿第一方向转移至储料组件120，储料组件120包括在第一方向上依次设置的第一挡板121(见图3)和第二挡板122(见图3)，第一挡板121和第二挡板122可相对上料组件110运动，从而遮挡或允许物料通过。

移料组件130包括推挡组件131(见图4)，移料组件130设于储料组件120远离上料组件110的一侧，且推挡组件131可相对上料组件110在第二方向往复运动，从而使推挡组件131作用于物料以使物料转移。

上述自动上料装置100，可用于储存和转移定子等物料，上料组件110将物料转移至储料组件120，储料组件120的第一挡板121使物料有秩序的转移至第一挡板121和第二挡板122之间，再允许物料有秩序通过并转移至移料组件130，推挡组件131相对上料组件110沿第二方向往复运动，从而使物料有秩序的自动转移以进行加工或检测等后续操作，从而提高了上料效率，降低了劳动强度。上述自动上料装置100，结构简单，安装方便，工作过程紧凑，具有广泛的实用价值。

参照图2，在其中一个实施例中，上料组件110包括第一端111和第二端112，第二端112相对第一端111向下倾斜设置，上料组件110的第一端111至第二端112的方向即为第一方向，储料组件120设于上料组件110的第二端112。第二端112延伸至第一挡板121和第二挡板122的下方。从而方便定子等物料沿上料组件110通过滑动转移至储料组件120。

具体的，上料组件110包括多个第一滚轮113，多个第一滚轮113在第一端111向第二端112并列排布，第一滚轮113的轴向垂直于第一方向，多个第一滚轮113在同一平面内，从而使物料由于上料组件110具有倾斜角度在第一滚轮113上实现无动力下滑，不仅提高了物料进入储料组件120的效率，而且减少了能耗。

具体的，上料组件110还包括上料底板114和两个滚轮侧板115。上料底板114的两侧沿第一方向设有高度逐渐减小的垫板116，两个滚轮侧板115分别设于上料底板114两侧的垫板116上，第一滚轮113的两端与两滚轮侧板115分别连接。更具体的，滚轮侧板115凸出于第一滚轮113。如此两侧的滚轮侧板115可防止物料在下滑时滑出。具体的，上料组件110还包括紧固件117，第一滚轮113的两端与两滚轮侧板115通过紧固件117分别连接。更具体的，紧固件117为凸头螺钉。

具体的，上料组件110的第一滚轮113所在平面与上料底板114呈4°设置。具体的，上料底板114水平设置。

具体的，上料组件110为多个，多个上料组件110并列设置，从而可使多个物料同时上料，并使上料组件110可存放更多的物料，使自动上料装置100能循环高效的进行物料转移。具体的，在本实施例中，上料组件110为7个，物料为变频电机定子，每个上料组件110可存放15个变频电机定子，即上料组件110共可储存数量多达105个的变频电机定子。

参照图3，在其中一个实施例中，具体的，储料组件120还包括第一驱动机构125和第二驱动机构126，第一驱动机构125和第二驱动机构126分别用于驱动第一挡板121和第二挡板122运动。

具体的，储料组件120还包括相对固定且间隔设置的第一支板123和第二支板124，第二支板124位于第一支板123的上方，第一支板123设有第一限位孔1231和第二限位孔1232。第一驱动机构125和第二驱动机构126均包括固定部和相对固定部运动的运动部，两个固定部均连接于第二支板124，第一驱动机构125和第二驱动机构126的运动部分别连接于所述第一挡板121的一端和所述第二挡板122的一端，从而使第一挡板121的另一端和第二挡板122的另一端分别伸出于或收缩于第一限位孔1231和第二限位孔1232，从而遮挡或允许物料通过。

具体的，在本实施例中，第一驱动机构125和第二驱动机构126为气缸。

参照图1和图3，具体的，第一挡板121和第二挡板122均为多个，多个第一挡板121和多个第二挡板122的排列方向与多个上料组件110并列设置的方向相同。更具体的，储料组件120还包括第一连接板1211和第二连接板1221，多个第一挡板121和多个第二挡板122分别通过第一连接板1211和第二连接板1221相互连接。对应的，第一限位孔1231和第二限位孔1232也为多个。多个第一挡板121和多个第二挡板122分别与多个上料组件110对应。更具体的，第一驱动机构125和第二驱动机构126通过第一连接板1211和第二连接板1221分别与第一挡板121和第二挡板122连接。

继续参照图2，具体的，储料组件120还包括两个储料侧板127，两个储料侧板127分别设于第一支板123的两端，两个储料侧板127之间允许物料沿第一方向通过，且两个储料侧板127、第一支板123、第一挡板121和第二挡板122构成储料组件120的储料空间。

具体的，储料组件120还包括储料接近开关128，储料接近开关128用于检测储料组件120的储料空间是否储存有物料。自动上料装置100还包括与储料接近开关128连接的控制装置，控制装置用于在储料接近开关128检测到储料组件120的储料空间没有储存物料时，控制第一驱动机构125带动第一挡板121运动允许物料沿第一方向滑到第一挡板121和第二挡板122之间。

上料组件120工作时，上料组件110上的物料沿第一方向滑下被第一挡板121挡住，储料接近开关128检测到储料组件120的储料空间没有储存物料时给第一驱动机构125发送信号，第一驱动机构125接收该信号，第一驱动机构125带动第一挡板121运动允许物料沿第一方向滑到第一挡板121和第二挡板122之间，从而实现物料的储料。

更具体的，储料接近开关128设于储料侧板127上。

参照图3，在其中一个实施例中，移料组件130包括转移底座132，推挡组件131设于转移底座132上，转移底座132可相对上料组件110在第二方向往复运动，从而带动推挡组件131相对上料组件110在第二方向往复运动。具体的，移料组件130还包括固定底座133，转移底座132可在第二方向往复运动的设于固定底座133上。具体的，转移底座132上设有拖链134，拖链134可内置电缆和气管等部件，从而对内置电缆和气管等部件起到防护作用。

具体的，第二方向基本垂直于第一方向。具体的，移料组件130的长度方向与上料组件110的长度方向基本垂直。

具体的，移料组件130还包括第三支板1351和第四支板1352，转移底座132、第三支板1351和第四支板1352上下间隔设置，第三支板1351与转移底座132相对固定连接，第四支板1352可上下运动的连接于第三支板1351，推挡组件131设于第四支板1352上，从而使推挡组件131相对上料组件110上下运动和在第二方向往复运动。如此推挡组件131上下运动至物料所在的工作平面，推挡组件131在第二方向往复运动推动物料转移，推挡组件131完成物料转移后回到初始位置。

具体的，移料组件130还包括固定导柱1353，固定导柱1353的两端分别与第三支板1351与转移底座132连接。具体的，移料组件130还包括运动导柱1354和法兰直线轴承1355，运动导柱1354的一端通过法兰直线轴承1355与第三支板1351连接，运动导柱1354的另一端与第四支板1352连接，从而可使第四支板1352可相对第三支板1351运动。

具体的，固定底座133设有移料导轨1331，转移底座132通过移料导轨1331与固定底座133滑动连接，从而使转移底座132可相对固定底座133在第二方向往复运动。

具体的，移料组件130还包括第三驱动机构136，第三驱动机构136用于驱动转移底座132在第二方向往复运动。具体的，第三驱动机构136的一端设于固定底座133上，第三驱动机构136的另一端与转移底座132相对固定连接，第三驱动机构136带动转移底座132运动。更具体的，在本实施例中，第三驱动机构136为气缸。

具体的，移料组件130还包括第四驱动机构137，第四驱动机构137用于驱动第四支板1352相对第三支板1351上下运动。

具体的，第四驱动机构137的两端分别与第三支板1351和第四支板1352连接。具体的，第三支板1351设有第三限位孔138，第四驱动机构137与第三支板1351连接的一端穿过第三限位孔138且与第三支板1351相对固定连接。更具体的，在本实施例中，第四驱动机构137为气缸。

具体的，推挡组件131包括悬臂1311、连接件1312和推挡件1313。推挡组件131通过悬臂1311连接于第四支板1352，连接件1312的两端分别与悬臂1311和推挡件1313连接。具体的，推挡组件131包括两个连接件1312，两个连接件1312相对设置，从而使推动组件构成首尾相连的矩形结构。具体的，推挡件1313设有推挡面1314，推挡面1314为V型，V型的推挡面1314可与定子等圆柱面或弧面的物料更好的配合，从而提高推挡件1313转移物料的效率，且V型的推挡面1314适用范围广，可适用于较大直径范围内的定子等物料。可以理解，推挡件1313的推挡面1314也可为弧面或其他形状。

具体的，推挡组件131为多个，多个推挡组件131在第二方向往复运动的方向间隔并列设置。更具体的，多个推挡组件131分别与多个上料组件110、多个第一挡板121或多个第二挡板122分别对应设置。

多个推挡组件131在第二方向的正向运动为步伐式运动，在第二方向的反向运动为连续运动。其中，第二方向的正向是指推挡组件131推挡物料的方向。具体的，多个第二挡板122将多个物料输送至移料组件130，多个推挡组件131在第二方向运动推挡物料时，多个推挡组件131每次将多个物料同时推挡一个物料的距离，使物料一个个有序的自动转移以进行加工或检测等后续操作，即实现移料组件130的步伐式推挡，直到这一组的多个物料全部被转移，多个推挡组件131在第二方向上往推挡物料的反方向连续运动并回到初始位置，以准备转移储料组件120下一组的多个物料。

继续参照图1，在其中一个实施例中，自动上料装置100还包括滚动组件140，滚动组件140设于储料组件120设有第二挡板122的一侧，滚动组件140位于推挡组件131的下方。如此，从储料组件120出来的物料可转移到滚动组件140上，再由推挡组件131转移物料。具体的，滚动组件140为基本水平设置。

具体的，滚动组件140的长度方向与第二方向平行，即滚动组件140的长度方向与转移底座132相对固定底座133的运动方向相同。

参照图5，更具体的，滚动组件140沿其长度方向间隔设有多组第二滚轮141，且每组第二滚轮141的轴向与滚动组件140的长度方向平行，多组第二滚轮141分别与多个推挡组件131、多个上料组件110、多个第一挡板121或多个第二挡板122分别对应设置。

继续参照图1，具体的，滚动组件140远离储料组件120的一侧设有挡止侧板142，挡止侧板142可防止从储料组件120出来的物料运动至滚动组件140外。更具体的，滚动组件140还包括放料接近开关143，放料接近开关143用于检测滚动组件140上是否有物料。若放料接近开关143检测到滚动组件140上没有物料，则储料组件120的第二挡板122运动允许物料通过并沿第一方向运动至滚动组件140。若放料接近开关143检测到滚动组件140上有物料，则储料组件120的第二挡板122等待移料组件130将滚动组件140上的物料转移后，放料接近开关143检测到滚动组件140上没有物料时再向上运动。如此保证该自动上料装置100的储料和转移步骤有序的进行。

具体的，上述控制装置还与放料接近开关143连接，控制装置用于在放料接近开关143检测到滚动组件140上没有物料时，控制第二驱动机构126带动第二挡板122运动允许物料通过并沿第一方向运动至滚动组件140。

在其中一个实施例中，自动上料装置100还包括周转组件150，周转组件150与滚动组件140连接，滚动组件140上的物料经移料组件130推至周转组件150上，周转组件150上的物料再进行加工或检测等后续操作。具体的，周转组件150位于移料组件130靠近推挡件1313的推挡面的一端。具体的，在本实施例中，周转组件150为周转板。

在其中一个实施例中，自动上料装置100还包括第一机架161和第二机架162。第一机架161和第二机架162相邻而设，上料组件110设于第一机架161上，上料组件110的第二端112设于第二机架162上，储料组件120、移料组件130、滚动组件140和周转组件150均设于第二机架162上。可以理解，第一机架161和第二机架162也可一个。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括上料组件(110)、储料组件(120)和移料组件(130)，所述储料组件(120)设于所述上料组件(110)一侧，且所述上料组件(110)可将物料沿第一方向转移至所述储料组件(120)，所述储料组件(120)包括在第一方向上依次设置的第一挡板(121)和第二挡板(122)，所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)可相对所述上料组件(110)运动从而遮挡或允许物料通过，所述移料组件(130)包括推挡组件(131)，所述移料组件(130)设于所述储料组件(120)远离所述上料组件(110)的一侧，且所述推挡组件(131)可相对所述上料组件(110)在第二方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述储料组件(120)还包括第一驱动机构(125)和第二驱动机构(126)，所述第一驱动机构(125)和所述第二驱动机构(126)分别用于驱动所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)运动。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述储料组件(120)还包括相对固定且间隔设置的第一支板(123)和第二支板(124)，所述第一支板(123)设有第一限位孔(1231)和第二限位孔(1232)，所述第一驱动机构(125)和所述第二驱动机构(126)均包括固定部和相对所述固定部运动的运动部，两个所述固定部均连接于所述第二支板(124)，所述第一驱动机构(125)和所述第二驱动机构(126)的所述运动部分别连接于所述第一挡板(121)的一端和所述第二挡板(122)的一端，从而使所述第一挡板(121)的另一端和所述第二挡板(122)的另一端分别伸出于或收缩于所述第一限位孔(1231)和所述第二限位孔(1232)。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述储料组件(120)还包括两个储料侧板(127)，两个所述储料侧板(127)分别设于所述第一支板(123)的两端，两个所述储料侧板(127)之间允许物料沿第一方向通过，且两个所述第二侧板(127)、所述第一支板(123)、所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)构成所述储料组件(120)的储料空间。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述储料组件(120)还包括储料接近开关(128)，所述储料接近开关(128)用于检测所述储料组件(120)的储料空间是否储存有物料；所述自动上料装置还包括与所述储料接近开关(128)连接的控制装置，所述控制装置用于在所述储料接近开关(128)检测到所述储料组件(120)的储料空间没有储存物料时，控制所述第一驱动机构(125)带动所述第一挡板(121)运动允许物料沿所述第一方向滑到所述第一挡板(121)和所述第二挡板(122)之间。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述移料组件(130)包括转移底座(132)，所述推挡组件(131)设于所述转移底座(132)上，所述转移底座(132)可相对所述上料组件(110)在第二方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述移料组件(130)还包括第三驱动机构(136)，所述第三驱动机构(136)用于驱动所述转移底座(132)在第二方向往复运动。

8.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述移料组件(130)还包括第三支板(1351)和第四支板(1352)，所述转移底座(132)、所述第三支板(1351)和所述第四支板(1352)上下间隔设置，所述第三支板(1351)与所述转移底座(132)相对固定连接，所述第四支板(1352)可上下运动的连接于所述第三支板(1351)，所述推挡组件(131)设于所述第四支板(1352)上。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述移料组件(130)还包括第四驱动机构(137)，所述第四驱动机构(137)用于驱动所述第四支板(1352)相对第三支板(1351)上下运动，所述第四驱动机构(137)的两端分别与所述第三支板(1351)和所述第四支板(1352)连接。

10.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述推挡组件(131)包括悬臂(1311)、连接件(1312)和推挡件(1313)，所述推挡组件(131)通过所述悬臂(1311)连接于所述第四支板(1352)，所述连接件(1312)的两端分别与所述悬臂(1311)和所述推挡件(1313)连接。

11.根据权利要求10所述的自动上料装置，其特征在于，所述推挡件(1313)设有推挡面(1314)，所述推挡面(1314)为V型。

12.根据权利要求1～11任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述推挡组件(131)为多个，多个所述推挡组件(131)在第二方向往复运动的方向间隔并列设置，多个所述推挡组件(131)在所述第二方向的正向运动为步伐式运动，在第二方向的反向运动为连续运动。

13.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括滚动组件(140)，所述滚动组件(140)设于所述储料组件(120)设有所述第二挡板(122)的一侧，所述滚动组件(140)位于所述推挡组件(131)的下方，且所述滚动组件(140)的长度方向与所述第二方向平行。

14.根据权利要求14所述的自动上料装置，其特征在于，所述滚动组件(140)还包括放料接近开关(143)，所述放料接近开关(143)用于检测所述滚动组件(140)上是否有物料，若所述放料接近开关(143)检测到所述滚动组件(140)上没有物料，则所述储料组件(120)的所述第二挡板(122)运动允许物料通过并沿所述第一方向运动至所述滚动组件(140)。

15.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料组件(110)包括第一端(111)和第二端(112)，所述第二端(112)相对所述第一端(111)向下倾斜设置，所述第一方向为所述上料组件(110)的所述第一端(111)至所述第二端(112)的方向，所述储料组件(120)设于所述上料组件(110)的所述第二端(112)。

16.根据权利要求15所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料组件(110)包括多个第一滚轮(113)，多个所述第一滚轮(113)在所述第一端(111)向所述第二端(112)并列排布，所述第一滚轮(113)的轴向垂直于所述第一方向，多个所述第一滚轮(113)在同一平面内。

17.根据权利要求16所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料组件(110)还包括上料底板(114)和两个滚轮侧板(115)，所述上料底板(114)的两侧沿第一方向设有高度逐渐减小的垫板(116)，两个所述滚轮侧板(115)分别设于上料底板(114)两侧的所述垫板(116)上，所述第一滚轮(113)的两端与两个所述滚轮侧板(115)分别连接。