CN109703818A - 一种装箱机的分组放行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装箱机的分组放行装置。包括支撑台架，在其顶面的一端固接有门型架，在门型架的横梁上固接有多组等间距间隔设置的截料气缸，其伸出端朝下且固接有截料板；还包括在支撑台架的顶面的固接的纵向设置的限位立板，限位立板与门型架相对设置，在支撑台架的顶面固接有位于限位立板和门型架之间的接料台；在接料台的尾端对接有输送线；还包括在限位立板的上方设置的拨料板，在拨料板的端面上开设有多组开口槽，开口槽间隔设置且可与截料板一一对应；在拨料板下方连接有可将其移动至输送线上方的无杆气缸，在无杆气缸的下方连接有可带动其垂直于限位立板横向移动的横移机构。本发明结构设计简单合理、动作简单快捷且分组准确稳定。
Description
技术领域
本发明属于装箱机械技术领域，尤其涉及一种装箱机的分组放行装置。
背景技术
产品的装箱作业是市场流通的重要环节，商品装箱是将物品按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合，装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。
在现有技术中，为了将待装箱物品分组吊装移动至包装箱的上方，并控制待装箱物品下落至包装箱内，通常设置有结构复杂的机械手，工作人员通过设定程序，使得机械手将分组后的待装箱物品抓取提升再置入包装纸箱内，但此种结构的装箱机结构复杂，成本较高，运行控制繁琐。因此急需研发设计一种结构简单并具有完整功能的装箱机设备，其中分组放行装置作为装箱机的核心部件对装箱机的性能起到至关重要的作用。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供结构设计简单合理、动作简单快捷且分组准确稳定的装箱机的分组放行装置。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种装箱机的分组放行装置，包括支撑台架，在支撑台架的顶面的一端固接有门型架，在门型架的横梁上固接有多组等间距间隔设置的截料气缸，截料气缸的伸出端朝下且在伸出端上固接有纵向设置的截料板；还包括在支撑台架的顶面的固接的纵向设置的限位立板，限位立板与门型架相对设置，在支撑台架的顶面固接有位于限位立板和门型架之间的接料台；在接料台的尾端对接有输送线，接料台的顶面与输送线的传输面相持平；还包括在限位立板的上方设置的拨料板，在拨料板的邻近门型架的端面上开设有多组开口槽，开口槽间隔设置且可与截料板一一对应；
在拨料板下方连接有可将拨料板移动至输送线上方的无杆气缸，在无杆气缸的下方连接有可带动无杆气缸垂直于限位立板横向移动的横移机构。
本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种装箱机的分组放行装置，与现有技术相比，本发明通过设置带有开口槽的拨料板以及可带动拨料板横向移动的无杆气缸和横移机构，可将输送至接料台的物料分组移动至输送线的传输面上；截料气缸以及截料板的设置可以按要求控制传送至接料台上的物料的数量。本发明结构设计简单合理、动作简单快捷且分组准确稳定。
优选地：横移机构包括在支撑台架的顶面固接的两组横向并列设置的横移导轨，横移导轨的延伸方向垂直于限位立板的侧面；在横移导轨的上方通过滑块滑动连接有横移板，还包括在支撑台架的顶面固接的横向设置的横移气缸，横移气缸的活塞杆伸缩方向平行于横移导轨的延伸方向且活塞杆与横移板相固接；无杆气缸固接在横移板的顶面。
优选地：在接料台的顶面边缘处固接有多组等间距间隔设置的弹性缓冲件，弹性缓冲件分设在截料板在接料台的顶面的投影位置的两侧。
优选地：在横移板上固接有与限位立板碰撞配合的用来控制横移气缸的活塞杆的伸出限度的限位开关。
优选地：限位立板的上缘高于接料台的顶面。
优选地：门型架包括两组与支撑台架的顶面相固接的纵向设置的杆件，在两组纵向设置的杆件的顶面固接有横向设置的横梁；截料气缸与横向设置的横梁相固接。
优选地：在支撑台架的底面固接有多组支脚和脚轮。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图。
图中：1、支撑台架；2、横移机构；2-1、横移气缸；2-2、横移导轨；2-3、横移板；3、无杆气缸；4、限位开关；5、限位立板；6、接料台；7、截料气缸；8、拨料板；8-1、开口槽；9、输送线；10、门型架；11、弹性缓冲件；12、截料板；13、支脚；14、脚轮。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1和图2，本发明的装箱机的分组放行装置包括支撑台架1，在支撑台架1的底面固接有多组支脚13和脚轮14。在支撑台架1的顶面的一端固接有门型架10，门型架10包括两组与支撑台架1的顶面相固接的纵向设置的杆件，在两组纵向设置的杆件的顶面固接有横向设置的横梁。在门型架10的横梁上固接有多组等间距间隔设置的截料气缸7，截料气缸7的伸出端朝下且在伸出端上固接有纵向设置的截料板12。
本发明与多组平行设置的物料输送线配合使用，每组物料输送线与截料气缸7的位置一一对应使得截料气缸7上的截料板12能够起到阻挡物料输送线上的物料的输送。
本发明还包括在支撑台架1的顶面的固接的纵向设置的限位立板5，限位立板5与门型架10相对设置，在支撑台架1的顶面固接有位于限位立板5和门型架10之间的接料台6，限位立板5的上缘高于接料台6的顶面。在接料台6的尾端对接有输送线9，接料台6的顶面与输送线9的传输面相持平。值得注意的是接料台6的顶面应与配合的物料输送线的传输面相持平。
在接料台6的顶面边缘处固接有多组等间距间隔设置的弹性缓冲件11，弹性缓冲件11分设在截料板12在接料台6的顶面的投影位置的两侧。
本发明还包括在限位立板5的上方设置的拨料板8，在拨料板8的邻近门型架10的端面上开设有多组开口槽8-1，开口槽8-1间隔设置且可与截料板12一一对应。开口槽8-1的宽度等于或者稍大于需分组放行的物料的宽度，以便于开口槽8-1容纳需分组放行的物料
在拨料板8下方连接有可将拨料板8移动至输送线9上方的无杆气缸3，在无杆气缸3的下方连接有可带动无杆气缸3垂直于限位立板5横向移动的横移机构2。
横移机构2包括在支撑台架1的顶面固接的两组横向并列设置的横移导轨2-2，横移导轨2-2的延伸方向垂直于限位立板5的侧面；在横移导轨2-2的上方通过滑块滑动连接有横移板2-3，还包括在支撑台架1的顶面固接的横向设置的横移气缸2-1，横移气缸2-1的活塞杆伸缩方向平行于横移导轨2-2的延伸方向且活塞杆与横移板2-3相固接；无杆气缸3固接在横移板2-3的顶面。在横移板2-3上固接有与限位立板5碰撞配合的用来控制横移气缸2-1的活塞杆的伸出限度的限位开关4。
工作过程：与本发明配合使用的物料输送线将物料输送至接料台6的顶面，待达到数量后，截料气缸7动作使得截料板12下降截止物料输送线上的物料继续向接料台6上输送；横移气缸2-1的活塞杆回缩带动拨料板8沿横移导轨2-2向外移动直至开口槽8-1的槽口位于接料台6的外侧；无杆气缸3动作使得拨料板8沿垂直于横移导轨2-2的方向横向移动直至开口槽8-1与接料台6上的物料一一对应，再次横移气缸2-1使其活塞杆伸出直至接料台6上的物料完全处于开口槽8-1内，再次启动无杆气缸3使其带动拨料板8以及开口槽8-1内的物料完全横移至输送线9上，从而将分组后的物料传送至下一工序。
Claims (7)
1.一种装箱机的分组放行装置，其特征是：包括支撑台架(1)，在支撑台架(1)的顶面的一端固接有门型架(10)，在门型架(10)的横梁上固接有多组等间距间隔设置的截料气缸(7)，截料气缸(7)的伸出端朝下且在伸出端上固接有纵向设置的截料板(12)；还包括在支撑台架(1)的顶面的固接的纵向设置的限位立板(5)，限位立板(5)与门型架(10)相对设置，在支撑台架(1)的顶面固接有位于限位立板(5)和门型架(10)之间的接料台(6)；在接料台(6)的尾端对接有输送线(9)，接料台(6)的顶面与输送线(9)的传输面相持平；还包括在限位立板(5)的上方设置的拨料板(8)，在拨料板(8)的邻近门型架(10)的端面上开设有多组开口槽(8-1)，开口槽(8-1)间隔设置且可与截料板(12)一一对应；
在拨料板(8)下方连接有可将拨料板(8)移动至输送线(9)上方的无杆气缸(3)，在无杆气缸(3)的下方连接有可带动无杆气缸(3)垂直于限位立板(5)横向移动的横移机构(2)。
2.如权利要求1所述的装箱机的分组放行装置，其特征是：横移机构(2)包括在支撑台架(1)的顶面固接的两组横向并列设置的横移导轨(2-2)，横移导轨(2-2)的延伸方向垂直于限位立板(5)的侧面；在横移导轨(2-2)的上方通过滑块滑动连接有横移板(2-3)，还包括在支撑台架(1)的顶面固接的横向设置的横移气缸(2-1)，横移气缸(2-1)的活塞杆伸缩方向平行于横移导轨(2-2)的延伸方向且活塞杆与横移板(2-3)相固接；无杆气缸(3)固接在横移板(2-3)的顶面。
3.如权利要求1所述的装箱机的分组放行装置，其特征是：在接料台(6)的顶面边缘处固接有多组等间距间隔设置的弹性缓冲件(11)，弹性缓冲件(11)分设在截料板(12)在接料台(6)的顶面的投影位置的两侧。
4.如权利要求2所述的装箱机的分组放行装置，其特征是：在横移板(2-3)上固接有与限位立板(5)碰撞配合的用来控制横移气缸(2-1)的活塞杆的伸出限度的限位开关(4)。
5.如权利要求1所述的装箱机的分组放行装置，其特征是：限位立板(5)的上缘高于接料台(6)的顶面。
6.如权利要求1所述的装箱机的分组放行装置，其特征是：门型架(10)包括两组与支撑台架(1)的顶面相固接的纵向设置的杆件，在两组纵向设置的杆件的顶面固接有横向设置的横梁；截料气缸(7)与横向设置的横梁相固接。
7.如权利要求1所述的装箱机的分组放行装置，其特征是：在支撑台架(1)的底面固接有多组支脚(13)和脚轮(14)。
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