CN208165364U - 一种试管装料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装料装置领域，具体涉及一种试管装料装置，该试管装料装置包括机架，所述机架上方设置有两根滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑轨一端设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构连接滑块，所述滑块上设置有垂直驱动机构，所述垂直驱动机构的正下方设置有变距机构，所述垂直驱动机构的活塞连接变距机构，本实用新型的变距机构中的两种吸嘴安装板和错位杆的设计，使变距机构能够同时满足两种泡沫盒的生产需求，通过独立工作的错位杆驱动机构，能够使正常的矩阵式随时变为错位式，将两种功能合二为一，用一台设备的成本来实现两台设备的工作效果，大大降低了产品的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及装料装置领域，具体涉及一种试管装料装置。
背景技术
真空试管一种真空负压的采血管，自动化仪器的大量使用及血液的保存对血样原始性状稳定性提出了更高的要求，使真空采血技术突破了仅仅只为安全的要求，其准确性、标本的原始性状、维持时间及管机配合、试管强度等性能指标都可以作为评价真空采血管品质的依据。在真空试管加工完成后，需要将其装进包装用的泡沫盒，包装好后即为成品，目前包装用的泡沫盒有两种，一种是试管放置位为矩阵的，还有一种是放置位相互交错的，但是对于现有的试管装料装置来说，一个装置只能实现一种泡沫盒的装料，对于工厂而言，需要购置两台设备才能满足生产需求，既浪费空间，还提高了生产成本。
实用新型内容
为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种试管装料装置。
一种试管装料装置，包括机架，所述机架上方设置有两根滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑轨一端设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构连接滑块，所述滑块上设置有垂直驱动机构，所述垂直驱动机构的正下方设置有变距机构，所述垂直驱动机构的活塞连接变距机构，所述变距机构包括机壳，所述机壳上方两端位置各设置有一个变距板驱动机构，所述变距板驱动机构下方连接变距板，所述机壳两侧面上各设置有一个错位杆驱动机构，两个错位杆驱动机构同时连接一根错位杆，所述机壳内设置有两根固定杆，所述固定杆与错位杆相平行，所述固定杆穿过第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板的固定部分，所述第一吸嘴安装板的两端和固定部分的两端均卡在变距板上，所述固定部分上设置有滑槽，所述滑槽上设置有活动部分，所述活动部分的一端固定在错位杆上，所述第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板的活动部分的下表面均安装有十个吸嘴，所述第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板各有五个并且交叉设置。
作为本实用新型的进一步方案：所述变距板上有倾斜度不同的十个槽，所述第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板的两端卡在槽内。
作为本实用新型的进一步方案：所述变距板上的槽从中间向两边的倾斜度越来越大。
作为本实用新型的进一步方案：所述水平驱动机构、垂直驱动机构、变距板驱动机构和错位杆驱动机构均为气缸。
作为本实用新型的进一步方案：所述吸嘴通过螺母固定在第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板上。
作为本实用新型的进一步方案：所述吸嘴上设置有定位凸柱和软胶嘴。
本实用新型的有益效果：本实用新型的变距机构中的两种吸嘴安装板和错位杆的设计，使变距机构能够同时满足两种泡沫盒的生产需求，通过独立工作的错位杆驱动机构，能够使正常的矩阵式随时变为错位式，将两种功能合二为一，用一台设备的成本来实现两台设备的工作效果，大大降低了产品的生产成本。
附图说明
图1是本实用新型一种试管装料装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种试管装料装置的变距机构的结构示意图。
图3是本实用新型一种试管装料装置的变距机构内部结构示意图。
图4是本实用新型一种试管装料装置的第一吸嘴安装板的结构示意图。
图5是本实用新型一种试管装料装置的第二吸嘴安装板的结构示意图。
图中：1-机架；2-水平驱动机构；3-垂直驱动机构；4-变距机构；401-机壳；402-变距板驱动机构；403-变距板；404-错位杆驱动机构；405-第一吸嘴安装板；406-第二吸嘴安装板；4061-固定部分；4062-活动部分。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图5，一种试管装料装置，包括机架1，所述机架1上方设置有两根滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑轨一端设置有水平驱动机构2，所述水平驱动机构2连接滑块并能够控制滑块在滑轨上左右滑动，所述滑块上设置有垂直驱动机构3，所述垂直驱动机构3的正下方设置有变距机构4，所述垂直驱动机构3的活塞连接变距机构4并能够控制变距机构4上下活动，所述变距机构4包括机壳401，所述机壳上方两端位置各设置有一个变距板驱动机构402，所述变距板驱动机构402下方连接变距板403并能够控制变距板403上下活动，所述机壳401两侧面上各设置有一个错位杆驱动机构404，两个错位杆驱动机构404同时连接一根错位杆并能够控制错位杆在水平面上前后活动，所述机壳401内设置有两根固定杆，所述固定杆与错位杆相平行，所述固定杆穿过第一吸嘴安装板405和第二吸嘴安装板406的固定部分4601，所述第一吸嘴安装板405的两端和固定部分4061的两端均卡在变距板403上，随着变距板403的上下移动第一吸嘴安装板405和第二吸嘴安装板406能够在固定杆上实现分散和聚拢的动作，所述固定部分4601上设置有滑槽，所述滑槽上设置有活动部分4602，所述活动部分4602的一端固定在错位杆上，所述第一吸嘴安装板405和第二吸嘴安装板406的活动部分4602的下表面均安装有十个吸嘴，所述第一吸嘴安装板405和第二吸嘴安装板406各有五个并且交叉设置，所述吸嘴上设置有定位凸柱和软胶嘴。
所述变距板上有倾斜度不同的十个槽，所述第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板的两端卡在槽内。所述变距板上的槽从中间向两边的倾斜度越来越大。所述水平驱动机构、垂直驱动机构、变距板驱动机构和错位杆驱动机构均为气缸。所述吸嘴通过螺母固定在第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板上。
本实用新型的具体工作原理:通过水平驱动机构和垂直驱动机构的控制使变距机构移动到装有组装好的试管的试管承载盒的位置，并直接将试管吸起，再移送至成品包装用的泡沫盒处，所述泡沫盒有矩形布局和错位布局两种，在面对矩形布局的时候，所述错位杆驱动机构不工作，通过变距板驱动机构控制其对应的位置，即可将试管放入泡沫盒，当面对错位布局的时候，错位杆驱动机构推动错位杆，错位杆带动活动部分，使活动部分与第一吸嘴安装板的位置错开，满足错位布局。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种试管装料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上方设置有两根滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑轨一端设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构连接滑块，所述滑块上设置有垂直驱动机构，所述垂直驱动机构的正下方设置有变距机构，所述垂直驱动机构的活塞连接变距机构，所述变距机构包括机壳，所述机壳上方两端位置各设置有一个变距板驱动机构，所述变距板驱动机构下方连接变距板，所述机壳两侧面上各设置有一个错位杆驱动机构，两个错位杆驱动机构同时连接一根错位杆，所述机壳内设置有两根固定杆，所述固定杆与错位杆相平行，所述固定杆穿过第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板的固定部分，所述第一吸嘴安装板的两端和固定部分的两端均卡在变距板上，所述固定部分上设置有滑槽，所述滑槽上设置有活动部分，所述活动部分的一端固定在错位杆上，所述第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板的活动部分的下表面均安装有十个吸嘴，所述第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板各有五个并且交叉设置。
2.根据权利要求1所述的一种试管装料装置，其特征在于，所述变距板上有倾斜度不同的十个槽，所述第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板的两端卡在槽内。
3.根据权利要求1所述的一种试管装料装置，其特征在于，所述变距板上的槽从中间向两边的倾斜度越来越大。
4.根据权利要求1所述的一种试管装料装置，其特征在于，所述水平驱动机构、垂直驱动机构、变距板驱动机构和错位杆驱动机构均为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种试管装料装置，其特征在于，所述吸嘴通过螺母固定在第一吸嘴安装板和第二吸嘴安装板上。
6.根据权利要求1所述的一种试管装料装置，其特征在于，所述吸嘴上设置有定位凸柱和软胶嘴。
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| CN115325436A (zh) * | 2022-09-08 | 2022-11-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 充料机构及空调充料装置 |
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