CN205418225U - 一种计数分隔自动装置 - Google Patents
一种计数分隔自动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205418225U CN205418225U CN201521045948.5U CN201521045948U CN205418225U CN 205418225 U CN205418225 U CN 205418225U CN 201521045948 U CN201521045948 U CN 201521045948U CN 205418225 U CN205418225 U CN 205418225U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- counting
- conveyer belt
- slope
- output
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型涉及一种计数分隔自动装置，包括输入导向输送带、计数分隔机构、输出输送带和电气控制系统，输入导向输送带输出端连接计数分隔机构，计数分隔机构输出端连接输出输送带，包装产品209从前道多列包装机械生产出来后，依次进入斜坡输送带200、水平输送带201，经过斜坡右挡片204、斜坡左挡片205、水平右挡片206和水平左挡片207调整并输送，再经过检测传感器检测后进入计数隔挡107和计数隔板110形成隔间，经电气控制系统分析与逻辑结算，最后分隔输出到输出输送带300；本实用新型对来自前道多列软包装机械生产的包装袋产品进行计数，随后进行自由分隔组合输出，实现了包装机列数与后道大袋中数量不一致时自由分隔组合输出，方便后道设备处理。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及多列软包装机械技术领域，具体地说是一种计数分隔自动装置。
[背景技术]
多列软包装机械所生产的包装袋产品(如条状咖啡)，一般都要定量或计数后装入后道盒/大袋中。对于后道大袋中包装袋数量是前道包装机械一次生产的产品数的整倍数这种情况，进行计数分隔相对比较好处理，但对于后道大袋中包装数量不是前道包装机械一次生产的产品数的整倍数的情况(如前道为4列，后道为10条/小袋)，中国专利申请(专利)号:201110226892.3的包装设备的二次计数输出装置及二次计数输出方法专利中提供了一种解决方案，该方案功能强大(不过，有些时候可能成为冗余的功能)，但机械结构复杂、成本高昂。对于不是整数倍的后一种情况，一般仍然采用人工计数再装袋，工作量极大，需要大量的人工。
目前，有些客户对包装生产线的要求很高，例如在四列包装机械中：①当每次包装的4个产品被检测到有印字不良产品时，在该次4个产品中要保留合格品、只剔除不良品；②当每次包装的4个产品被检测到重量过轻或过重等不良产品时，在该次4个产品中要保留合格品、只剔除重量不合格的不良品；③当每次包装的4个产品在做产品的随机质检抽验后，该次产品往后道输送时就不是4个了。针对这些情况，目前还没有好的解决方案，即便在上述的中国专利申请(专利)号:201110226892.3的包装设备的二次计数输出装置及二次计数输出方法专利中，仍是将有不良品的那次生产的4个产品一起排出，或抽检1个产品，也将那次生产的4个产品一起排出。由此，则生产过程中会有许多良品/合格品随不良品一起排出，要么作为废品处理，造成浪费，或人工分拣，则要消耗许多人工。
[实用新型内容]
本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种计数分隔自动装置，对来自前道多列软包装机械生产的可能有缺失的包装袋产品进行计数，随后进行自由分隔组合输出，实现了包装机列数与后道大袋中数量不一致时自由分隔组合输出，以方便后道设备处理。
为实现上述目的设计一种计数分隔自动装置，包括输入导向输送带、计数分隔机构、输出输送带和电气控制系统，所述输入导向输送带的输出端连接计数分隔机构的输入端，所述计数分隔机构的输出端连接输出输送带的输入端，所述输入导向输送带、计数分隔机构、输出输送带分别通过线路连接电气控制系统。
所述输入导向输送带包括斜坡输送带200和水平输送带201，所述斜坡输送带200的输出端与水平输送带201的输入端相连，所述斜坡输送带200的输入端与水平输送带201的输出端均由支撑腿一202支撑，所述斜坡输送带200通过斜坡调整片210连接支撑腿一202，所述水平输送带201通过水平调整片211连接支撑腿一202，所述斜坡输送带200与水平输送带201之间通过输送带连接片212连接，所述斜坡输送带200、水平输送带201的倾斜平整度通过斜坡调整片210、水平调整片211、输送带连接片212进行调节。
所述斜坡输送带200的输入端、水平输送带201的输出端、以及斜坡输送带200与水平输送带201之间均装有传动轴203，所述传动轴203在传动电机的带动下驱动输送皮带208，所述斜坡输送带200上输送皮带208的两侧设有斜坡右挡片204及斜坡左挡片205，所述水平输送带201上输送皮带208的两侧设有水平右挡片206及水平左挡片207，所述斜坡右挡片204与斜坡左挡片205、以及水平右挡片206与水平左挡片207下端均形成有用于引导包装袋产品209的喇叭口。
所述计数分隔机构包括动力电机100、减速箱101、联轴器102、计数输出轴103、基板固定轴A104、基板固定轴B105、主动同步带轮108、从动同步带轮109、计数同步带106及计数隔板110，所述计数同步带106上镶接有若干间隔分布的计数隔挡107，所述计数隔挡107与计数隔板110之间形成隔间，所述计数隔板110与水平输送带201的输出端相连，所述动力电机100的输出端连接减速箱101，所述减速箱101的输出端通过联轴器102连接计数输出轴103，所述计数输出轴103通过轴承穿过基板固定轴A104连接主动同步带轮108，所述基板固定轴B105通过轴承连接从动同步带轮109。
所述动力电机100采用步进电机或伺服电机。
所述水平输送带201末端安装有检测支架250，所述检测支架250位于计数隔挡107与计数隔板110形成的隔间之间，所述检测支架250上装有检测传感器。
所述检测传感器为对射式光束传感器，所述对射式光束传感器由检测传感器A251与检测传感器B252组成。
所述输出输送带300由支撑腿二301支撑，所述包装袋产品209经过计数分隔机构分隔后形成分隔输出产品303，所述分隔输出产品303经输出输送皮带302上分隔输出。
所述电气控制系统的逻辑控制与解算装置为PLC或单片机，所述电气控制系统的调整与显示装置为触摸屏或工控装置，所述PLC或单片机用于接收由检测传感器产生的包装袋产品信号，所述触摸屏或工控装置用于输入分隔输出产品303数量的分隔数数值。
本实用新型同现有技术相比，将两大突破结合在一起：①多列软包装机每次生产的产品有缺失时仍能正常计数，②多列软包装机列数与后道大袋中数量不一致时仍然可以自由分隔组合输出，实现了包装机列数与后道大袋中数量不一致时自由分隔组合输出，以方便后道设备处理；此外，本实用新型结构简单、思路新颖，操作与控制非常方便，其包装袋产品前后分隔数只要在触摸屏中设定即可，性能可靠，而且成本特别低。
[附图说明]
图1是本实用新型的正面结构示意图；
图2是本实用新型的后面结构示意图；
图3是本实用新型中计数分隔机构的结构示意图；
图中：100、动力电机101、减速箱102、联轴器103、计数输出轴104、基板固定轴A105、基板固定轴B106、计数同步带107、计数隔挡108、主动同步带轮109、从动同步带轮110、计数隔板200、斜坡输送带201、水平输送带202、支撑腿一203、传动轴204、斜坡右挡片205、斜坡左挡片206、水平右挡片207、水平左挡片208、输送皮带209、包装产品210、斜坡调整片211、水平调整片212、输送带连接片300、输出输送带301、支撑腿二302、输出输送皮带303、分隔输出产品250、检测支架251、检测传感器A252、检测传感器B。
[具体实施方式]
下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：
如附图所示，本实用新型包括输入导向输送带、计数分隔机构、输出输送带和电气控制系统，输入导向输送带的输出端连接计数分隔机构的输入端，计数分隔机构的输出端连接输出输送带的输入端，输入导向输送带、计数分隔机构、输出输送带分别通过线路连接电气控制系统，包装产品209从前道多列包装机械生产出来后，依次进入斜坡输送带200、水平输送带201，经过斜坡右挡片204、斜坡左挡片205、水平右挡片206和水平左挡片207调整并输送，再经过检测传感器检测后进入计数隔挡107和计数隔板110形成隔间，经电气控制系统分析与逻辑解算，最后分隔输出到输出输送带300。
输入导向输送带包括斜坡输送带200和水平输送带201，斜坡输送带200的输出端与水平输送带201的输入端相连，斜坡输送带200的输入端与水平输送带201的输出端均由支撑腿一202支撑，即斜坡输送带200及水平输送带201由四根支撑腿202及其附带的支撑脚支撑，斜坡输送带200通过斜坡调整片210连接支撑腿一202，水平输送带201通过水平调整片211连接支撑腿一202，斜坡输送带200与水平输送带201之间通过输送带连接片212连接，斜坡输送带200、水平输送带201的倾斜平整度通过斜坡调整片210、水平调整片211、输送带连接片212进行调节；斜坡输送带200的输入端、水平输送带201的输出端、以及斜坡输送带200与水平输送带201之间均装有传动轴203，传动轴203在传动电机的带动下驱动输送皮带208，即输送皮带208由安装在斜坡输送带200和水平输送带201的三根传动轴203驱动，斜坡输送带200上输送皮带208的两侧设有斜坡右挡片204及斜坡左挡片205，水平输送带201上输送皮带208的两侧设有水平右挡片206及水平左挡片207，斜坡右挡片204与斜坡左挡片205、以及水平右挡片206与水平左挡片207下端均形成有用于引导包装袋产品209的喇叭口，该输送皮带及包装袋产品挡片因应前道包装机不同而配置。
计数分隔机构包括动力电机100、减速箱101、联轴器102、计数输出轴103、基板固定轴A104、基板固定轴B105、主动同步带轮108、从动同步带轮109、计数同步带106及计数隔板110，计数同步带106上镶接有若干间隔分布的计数隔挡107，计数隔挡107与计数隔板110之间形成隔间，不同计数列的产品不会进入同一隔间，计数隔板110与水平输送带201的输出端相连，动力电机100的输出端连接减速箱101，动力电机100可以采用步进电机或伺服电机，优选伺服电机，减速箱101的输出端通过联轴器102连接计数输出轴103，减速箱101、基板固定轴筒A104和基板固定轴筒B105安装在基板上，计数输出轴103通过轴承穿过基板固定轴A104连接主动同步带轮108，基板固定轴B105通过轴承连接从动同步带轮109。
水平输送带201末端安装有检测支架250，检测支架250靠近计数隔挡107与计数隔板110之间形成的隔间之间，保证包装袋产品能从水平输送带201末端顺畅进入该隔间，检测支架250上装有检测传感器，检测传感器根据包装袋产品状况进行选择，优选对射式光束传感器，其由检测传感器A251与检测传感器B252两部分组成。
输出输送带300由四根支撑腿二301及其附带的支撑脚支撑，包装袋产品209经过计数分隔机构分隔后形成分隔输出产品303，分隔输出产品303经输出输送皮带302上分隔输出，其前后产品有一定的间隔间距，以便后道设备的下一步包装处理。
电气控制系统的逻辑控制与解算装置为PLC或单片机，电气控制系统的调整与显示装置为触摸屏或工控装置，优选PLC和触摸屏，PLC用于接收由检测传感器产生的包装袋产品信号，触摸屏用于输入分隔数数值即可改变分隔输出产品303的数量。
如附图1至附图3所示，为本实用新型前道软包装机械为四列的一个具体实施例用图，介绍如下：
(1)本实用新型的输入导向输送带仅为一列产品的情况，而前道包装机械为四列，故要依次增加输送皮带208及斜坡右挡片204和斜坡左挡片205、水平右挡片206和水平左挡片207，以及检测传感器A251和检测传感器B252，直到一次可以同时进入并检测四个包装机产品。
(2)在触摸屏中技术人员画面中设定前道包装机列数为四列(注：可以设定多于五列，但将影响后道的分隔输出；绝不能设定少于四列，否则无法进行正确计数；我们要求是与实际一致)。
(3)各项调整调试完毕，在触摸屏中设定输出分隔数即可，比如7个(或8个或9个或10个等)。
该前道包装机械为四列包装机，每次生产出4个包装产品，也即每次有4个产品进入本计数分隔自动装置的斜坡输送带200，在输出输送带300上每隔7个(或8个或9个或10个等)包装袋产品就做一次分隔；若因重量、印字不良出现剔除，或由于抽检减少，从而导致包装机械的每次4个产品不足(或3个，或2个，或1个，或干脆1个没有)，这样就不是每次有4个产品进入本计数分隔自动装置的斜坡输送带200，但在输出输送带300上仍然每隔7个(或8个或9个或10个等)包装袋产品就做一次分隔，不会出现错误。
本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种计数分隔自动装置，其特征在于：包括输入导向输送带、计数分隔机构、输出输送带和电气控制系统，所述输入导向输送带的输出端连接计数分隔机构的输入端，所述计数分隔机构的输出端连接输出输送带的输入端，所述输入导向输送带、计数分隔机构、输出输送带分别通过线路连接电气控制系统。
2.如权利要求1所述的计数分隔自动装置，其特征在于：所述输入导向输送带包括斜坡输送带(200)和水平输送带(201)，所述斜坡输送带(200)的输出端与水平输送带(201)的输入端相连，所述斜坡输送带(200)的输入端与水平输送带(201)的输出端均由支撑腿一(202)支撑，所述斜坡输送带(200)通过斜坡调整片(210)连接支撑腿一(202)，所述水平输送带(201)通过水平调整片(211)连接支撑腿一(202)，所述斜坡输送带(200)与水平输送带(201)之间通过输送带连接片(212)连接，所述斜坡输送带(200)、水平输送带(201)的倾斜平整度通过斜坡调整片(210)、水平调整片(211)、输送带连接片(212)进行调节。
3.如权利要求2所述的计数分隔自动装置，其特征在于：所述斜坡输送带(200)的输入端、水平输送带(201)的输出端、以及斜坡输送带(200)与水平输送带(201)之间均装有传动轴(203)，所述传动轴(203)在传动电机的带动下驱动输送皮带(208)，所述斜坡输送带(200)上输送皮带(208)的两侧设有斜坡右挡片(204)及斜坡左挡片(205)，所述水平输送带(201)上输送皮带(208)的两侧设有水平右挡片(206)及水平左挡片(207)，所述斜坡右挡片(204)与斜坡左挡片(205)、以及水平右挡片(206)与水平左挡片(207)下端均形成有用于引导包装袋产品(209)的喇叭口。
4.如权利要求2或3所述的计数分隔自动装置，其特征在于：所述计数分隔机构包括动力电机(100)、减速箱(101)、联轴器(102)、计数输出轴(103)、基板固定轴A(104)、基板固定轴B(105)、主动同步带轮(108)、从动同步带轮(109)、计数同步带(106)及计数隔板(110)，所述计数同步带(106)上镶接有若干间隔分布的计数隔挡(107)，所述计数隔挡(107)与计数隔板(110)之间形成隔间，所述计数隔板(110)与水平输送带(201)的输出端相连，所述动力电机(100)的输出端连接减速箱(101)，所述减速箱(101)的输出端通过联轴器(102)连接计数输出轴(103)，所述计数输出轴(103)通过轴承穿过基板固定轴A(104)连接主动同步带轮(108)，所述基板固定轴B(105)通过轴承连接从动同步带轮(109)。
5.如权利要求4所述的计数分隔自动装置，其特征在于：所述动力电机(100)采用步进电机或伺服电机。
6.如权利要求5所述的计数分隔自动装置，其特征在于：所述水平输送带(201)末端安装有检测支架(250)，所述检测支架(250)位于计数隔挡(107)与计数隔板(110)形成的隔间之间，所述检测支架(250)上装有检测传感器。
7.如权利要求6所述的计数分隔自动装置，其特征在于：所述检测传感器为对射式光束传感器，所述对射式光束传感器由检测传感器A(251)与检测传感器B(252)组成。
8.如权利要求7所述的计数分隔自动装置，其特征在于：所述输出输送带(300)由支撑腿二(301)支撑，所述包装袋产品(209)经过计数分隔机构分隔后形成分隔输出产品(303)，所述分隔输出产品(303)经输出输送皮带(302)上分隔输出。
9.如权利要求8所述的计数分隔自动装置，其特征在于：所述电气控制系统的逻辑控制与解算装置为PLC或单片机，所述电气控制系统的调整与显示装置为触摸屏或工控装置，所述PLC或单片机用于接收由检测传感器产生的包装袋产品信号，所述触摸屏或工控装置用于输入分隔输出产品(303)数量的分隔数数值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521045948.5U CN205418225U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种计数分隔自动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521045948.5U CN205418225U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种计数分隔自动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205418225U true CN205418225U (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56516228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521045948.5U Active CN205418225U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种计数分隔自动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205418225U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105416674A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-23 | 上海小松包装机械有限公司 | 一种计数分隔自动装置 |
| CN106228231A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-14 | 上海风偃自动化科技有限公司 | 皮带传输机不同规格物体批量混装传输的计数检测方法 |
| CN106250977A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-21 | 上海风偃自动化科技有限公司 | 一种皮带传输机的计数检测方法 |
| CN109703818A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-03 | 天津华帅科技股份有限公司 | 一种装箱机的分组放行装置 |
-
2015
- 2015-12-15 CN CN201521045948.5U patent/CN205418225U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105416674A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-23 | 上海小松包装机械有限公司 | 一种计数分隔自动装置 |
| CN106228231A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-14 | 上海风偃自动化科技有限公司 | 皮带传输机不同规格物体批量混装传输的计数检测方法 |
| CN106250977A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-21 | 上海风偃自动化科技有限公司 | 一种皮带传输机的计数检测方法 |
| CN106228231B (zh) * | 2016-09-09 | 2019-01-08 | 上海风偃自动化科技有限公司 | 皮带传输机不同规格物体批量混装传输的计数检测方法 |
| CN106250977B (zh) * | 2016-09-09 | 2019-01-08 | 上海风偃自动化科技有限公司 | 一种皮带传输机的计数检测方法 |
| CN109703818A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-03 | 天津华帅科技股份有限公司 | 一种装箱机的分组放行装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205418225U (zh) | 一种计数分隔自动装置 | |
| CN105416674A (zh) | 一种计数分隔自动装置 | |
| CN201152857Y (zh) | 一种全自动灯检机 | |
| CN203512152U (zh) | 一种胶囊计数装置 | |
| CN201777431U (zh) | 用于铝塑泡罩包装药品的检测装置 | |
| CN103084338A (zh) | 药用玻璃瓶的机头输送检测平台 | |
| CN204107867U (zh) | 一种瓶盖缺陷检测装置 | |
| CN205665181U (zh) | 电子线路板检测装置 | |
| CN209043273U (zh) | 一种缺片检测装置 | |
| CN107804533A (zh) | 种子包装袋自动计数机 | |
| JP5546421B2 (ja) | 計量包装検査システム | |
| CN206395005U (zh) | 隔板式检重计数传送带 | |
| JPH0337524A (ja) | 品目の重量を評価する方法 | |
| CN107537786A (zh) | 一种木包装箱用木板检测机构 | |
| CN205236453U (zh) | 一种自动化分拣装置 | |
| CN109422071A (zh) | 一种具有计数功能的led灯生产用运输装置 | |
| CN106742376A (zh) | 一种湿巾包装机输送段的空包去除装置 | |
| CN106742377B (zh) | 条包卷烟在线称重检测装置 | |
| CN201156035Y (zh) | 卷烟工业用烟箱缺条检测装置 | |
| CN104153182A (zh) | 缝纫用检针机 | |
| CN210235524U (zh) | 一种包装机泡沫检测装置 | |
| CN112246683B (zh) | 一种用于食品软包气密性检测装置及其检测方法 | |
| CN206604781U (zh) | 一种卷纸的自动筛选配重系统 | |
| CN203714289U (zh) | 自动计数装箱机 | |
| CN106275633A (zh) | 一种输送方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |