CN205236453U - 一种自动化分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化分拣装置。它包括交叉带分拣机小车、加工零件电子秤、零件标签扫描器、上包区域显示器、上包检测加工零件宽度光电传感器、待分拣加工零件缓冲存储区、加工零件信息显示器和检测加工零件前后长度光电传感器，加工零件电子秤一侧设置有多个交叉带分拣机小车，交叉带分拣机小车上设置有待分拣加工零件，交叉带分拣机小车外侧设置有上包区域显示器，加工零件电子秤上方设置有零件标签扫描器，零件标签扫描器与加工零件信息显示器相连，零件标签扫描器另一侧设置有待分拣加工零件缓冲存储区，交叉带分拣机小车的传送带相邻边分别设置有上包检测加工零件宽度光电传感器和检测加工零件前后长度光电传感器。本实用新型能够更有效地进行人机配合，实现自动化分拣上包模式，效率高，实用性强。

Description

一种自动化分拣装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种自动化分拣装置。

背景技术

目前市场上使用的分拣机一般都需要人工进行辅助分拣，对于零件的加工检测分拣，其效率比较低，因此需要设计一种人机结合的、分拣效率更高的一种自动化分拣装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化分拣装置，能够更有效地进行人机配合，实现自动化分拣上包模式，效率高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动化分拣装置，包括交叉带分拣机小车、加工零件电子秤、零件标签扫描器、上包区域显示器、上包检测加工零件宽度光电传感器、待分拣加工零件缓冲存储区、加工零件信息显示器和检测加工零件前后长度光电传感器，加工零件电子秤一侧设置有多个交叉带分拣机小车，交叉带分拣机小车上设置有待分拣加工零件，交叉带分拣机小车外侧设置有上包区域显示器，加工零件电子秤上方设置有零件标签扫描器，零件标签扫描器与加工零件信息显示器相连，零件标签扫描器另一侧设置有待分拣加工零件缓冲存储区，交叉带分拣机小车的传送带相邻边分别设置有上包检测加工零件宽度光电传感器和检测加工零件前后长度光电传感器。

作为优选，所述的加工零件电子秤、零件标签扫描器、上包区域显示器、上包检测加工零件宽度光电传感器、加工零件信息显示器和检测加工零件前后长度光电传感器均与主控机相连。

本实用新型具有以下有益效果：能够更有效地进行人机配合，实现自动化分拣上包模式，效率高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的交叉带分拣机小车的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供了一种自动化分拣装置，一种自动化分拣装置，包括交叉带分拣机小车1、加工零件电子秤2、零件标签扫描器3、上包区域显示器4、上包检测加工零件宽度光电传感器5、待分拣加工零件缓冲存储区6、加工零件信息显示器7和检测加工零件前后长度光电传感器8，加工零件电子秤2一侧设置有多个交叉带分拣机小车1，交叉带分拣机小车1上设置有待分拣加工零件9，交叉带分拣机小车1外侧设置有上包区域显示器4，加工零件电子秤2上方设置有零件标签扫描器3，零件标签扫描器3与加工零件信息显示器7相连，零件标签扫描器3另一侧设置有待分拣加工零件缓冲存储区6，交叉带分拣机小车1的传送带相邻边分别设置有上包检测加工零件宽度光电传感器5和检测加工零件前后长度光电传感器8。

值得注意的是，所述的加工零件电子秤2、零件标签扫描器3、上包区域显示器4、上包检测加工零件宽度光电传感器5、加工零件信息显示器7和检测加工零件前后长度光电传感器8均与主控机相连。

本具体实施方式的工作流程为：把待分拣加工零件9从存储待分拣的加工零件缓冲储存区6，取出一件加工零件，此动作可以是单手拨出，进入加工零件电子秤2，进行秤重，并由斜上方的零件标签扫描器3，读出相关信息，(此信息与上位机关联，有加工零件流水号，如果零件确实信息，通过工作人员可以把其补上，有了此信息后，就能明确待分拣加工零件9应该在哪个交叉带分拣机落包格口落下加工零件的，等待空小车来到上包区域，由上包工作人员拨入空小车，在拔入过程中，待分拣的加工零件9会经过上包区域段上的光电传感器5，感应出脉冲前沿和脉冲后沿，此时间长度，就是待分拣加工零件9的长度B1，当进入交叉带分拣机小车时，将加工零件长度与交叉带分拣机小车的宽度B2相比较的差值(B1-B2)/2＝B，此B值即为小车向左移动的距离的了，移动了B值可以让待分拣的加工零件，上包至小车左右的中心位置，正确地完成加工零件的上包任务。从以上的人工操作过程中，我们也可以看到，待分拣加工零件9从待分拣加工零件缓冲区6的上平面，到分拣小车车面的高低位置是依次下降的，有二个高低位差，h1，h2；这对人工单手拨入加工零件是顺势的。

为了保证加工零件在交叉带分拣机小车车面上的前后位置的居中，我们还在前进的路径中，设置了一对检测加工零件前后长度光电传感器8，可以检测小车车面上加工零件前面长度L1，每辆小车经过此检测点的长度为L2，即可以计算出小车上加工零件在小车的前后位置，此实际位置将作为在下包落入格口控制点，能使加工零件正确地落入格口。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种自动化分拣装置，其特征在于，包括交叉带分拣机小车(1)、加工零件电子秤(2)、零件标签扫描器(3)、上包区域显示器(4)、上包检测加工零件宽度光电传感器(5)、待分拣加工零件缓冲存储区(6)、加工零件信息显示器7和检测加工零件前后长度光电传感器(8)，加工零件电子秤(2)一侧设置有多个交叉带分拣机小车(1)，交叉带分拣机小车(1)上设置有待分拣加工零件(9)，交叉带分拣机小车(1)外侧设置有上包区域显示器(4)，加工零件电子秤(2)上方设置有零件标签扫描器(3)，零件标签扫描器(3)与加工零件信息显示器(7)相连，零件标签扫描器(3)另一侧设置有待分拣加工零件缓冲存储区(6)，交叉带分拣机小车(1)的传送带相邻边分别设置有上包检测加工零件宽度光电传感器(5)和检测加工零件前后长度光电传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于，所述的加工零件电子秤(2)、零件标签扫描器(3)、上包区域显示器(4)、上包检测加工零件宽度光电传感器(5)、加工零件信息显示器(7)和检测加工零件前后长度光电传感器(8)均与主控机相连。