CN113885095B - 一种食品运输动态平衡测控装置、系统及方法 - Google Patents

一种食品运输动态平衡测控装置、系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种食品运输动态平衡测控装置、系统及方法，属于运输动态平衡测控技术领域，当火锅底料包在运输装置上相邻两包火锅底料包之间的间距设置过小时，通过运输速度检测装置、相邻间距检测装置、筛排加速装置之间的配合，可保证在下一个待测火锅底料包达到金属检测仪的检测筛排区之前完成筛排动作，避免了火锅底料包在筛排过程中的漏洞；并且，在单位时间内金属检测仪的能耗比红外感应器的能耗高很多，所以采用红外感应器感应到待测火锅底料包后再启动金属检测仪的方式可有效降低能耗，避免金属检测仪长时间动作，在规模化加工线上，能耗成本优势明显。

Description

一种食品运输动态平衡测控装置、系统及方法
技术领域
本发明属于运输动态平衡测控技术领域，具体涉及一种食品运输动态平衡测控装置、系统及方法。
背景技术
食品运输装置在每个企业的袋装食品生产中发挥着重要的作用，食品运输装置的输送能力强大，运输的距离长，既能组成空间的运输线路，又可进行垂直、水平、倾斜的流水线运输，食品运输装置为袋装食品生产大大提高了效率，同时也节省了大量的人力物力，因此应用非常之广泛。
现有一种食品运输装置，在火锅底料包的运输过程中，火锅底料包先后进行金属检测仪和重量检测仪的相关检测，当检测到异常火锅底料包（金属物质异常或重量异常）时，通过筛排装置进行筛排；其中，火锅底料包在运输装置上相邻两包火锅底料包之间的间距是可调的，如果因为特殊时段的赶工，使得火锅底料包在运输装置上相邻两包火锅底料包之间的间距设置过小时，容易造成：金属检测仪或重量检测仪检测到异常火锅底料包并在筛排异常火锅底料包的过程中（异常火锅底料包的筛排还未完成，筛排装置还在进行筛排动作且并未复原时），下一包待检测火锅底料包就已经进入金属检测仪或重量检测仪的检测筛排区，从而导致待检测火锅底料包一并被筛排出去，形成火锅底料包筛排漏洞。
因此，现阶段需设计一种食品运输动态平衡测控装置、系统及方法，来解决以上问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种食品运输动态平衡测控装置、系统及方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，如：火锅底料包在运输装置上相邻两包火锅底料包之间的间距是可调的，如果因为特殊时段的赶工，使得火锅底料包在运输装置上相邻两包火锅底料包之间的间距设置过小时，容易造成：金属检测仪或重量检测仪检测到异常火锅底料包并在筛排异常火锅底料包的过程中（异常火锅底料包的筛排还未完成，筛排装置还在进行筛排动作且并未复原时），下一包待检测火锅底料包就已经进入金属检测仪或重量检测仪的检测筛排区，从而导致待检测火锅底料包一并被筛排出去，形成火锅底料包筛排漏洞。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种食品运输动态平衡测控装置，包括金属检测仪、第一异常筛排装置，还包括运输速度检测装置、相邻间距检测装置、红外感应器、筛排加速装置、中控机；所述运输速度检测装置用于实时检测火锅底料包在所述金属检测仪检测之前的运输速度；所述相邻间距检测装置用于实时检测相邻两个火锅底料包之间的相邻间距；所述红外感应器用于感应待测火锅底料包是否到达所述金属检测仪的检测筛排区；所述筛排加速装置用于使所述第一异常筛排装置的筛排动作加速完成；所述中控机中存储有所述第一异常筛排装置完成筛排动作所预设的初始时间；
其中，所述中控机控制所述金属检测仪、第一异常筛排装置、筛排加速装置处于关闭状态，所述中控机控制运输速度检测装置、相邻间距检测装置、红外感应器处于开启状态；所述中控机通过所述运输速度和相邻间距计算出所述第一异常筛排装置完成筛排动作所需要的实际时间；
若所述实际时间大于或等于所述初始时间；当红外感应器感应待测火锅底料包到达所述金属检测仪的检测筛排区时，中控机开启金属检测仪，当金属检测仪检测到待测火锅底料包的金属物质异常时，中控机开启第一异常筛排装置；
若所述实际时间小于所述初始时间；当红外感应器感应待测火锅底料包到达所述金属检测仪的检测筛排区时，中控机开启金属检测仪，当金属检测仪检测到待测火锅底料包的金属物质异常时，中控机同时开启第一异常筛排装置和筛排加速装置。
进一步的，还包括摄像装置、图像识别装置、位置拨正装置，所述中控机分别与所述摄像装置、图像识别装置、位置拨正装置连接；
所述摄像装置用于对待测火锅底料包进行图像数据采集；
所述图像识别装置用于根据待测火锅底料包的图像数据识别出待测火锅底料包的摆放位置状态是否为标准位置状态，并向所述中控机反馈识别结果；
所述位置拨正装置用于将待测火锅底料包的摆放位置状态拨正至标准位置状态；
其中，所述中控机控制所述摄像装置、图像识别装置处于开启状态，控制所述位置拨正装置处于关闭状态；当所述图像识别装置识别出待测火锅底料包摆放位置状态不是标准位置状态时，所述中控机控制所述位置拨正装置开启。
进一步的，还包括异常包分拣装置，所述异常包分拣装置用于快速将摆放位置状态不是标准位置状态的待测火锅底料包分拣出来；
所述中控机控制所述异常包分拣装置处于关闭状态；
所述中控机中存储有所述位置拨正装置完成拨正动作所预设的拨正时间，若所述拨正时间大于所述实际时间，则所述中控机控制所述位置拨正装置关闭、并控制所述异常包分拣装置开启。
进一步的，还包括重量检测仪、可调运输装置，所述中控机分别与所述重量检测仪、可调运输装置连接；
所述重量检测仪用于检测待测火锅底料包的重量是否异常；
所述可调运输装置用于在火锅底料包通过所述金属检测仪的检测后将火锅底料包运输至所述重量检测仪的检测筛排区；
当所述第一异常筛排装置开启时，所述中控机控制所述重量检测仪、可调运输装置关闭；当所述第一异常筛排装置关闭时，所述中控机控制所述重量检测仪、可调运输装置开启。
进一步的，还包括第二运输速度调节装置、第二运输速度检测装置、仪器间距检测装置，所述第二运输速度调节装置、第二运输速度检测装置、仪器间距检测装置分别与所述中控机连接；
所述第二运输速度调节装置用于调节所述可调运输装置运输速度，记为第二运输速度；
所述第二运输速度检测装置用于检测所述可调运输装置的第二运输速度；
所述仪器间距检测装置用于检测所述金属检测仪与所述重量检测仪之间的仪器间距；
当所述第一异常筛排装置关闭时，所述中控机控制所述第二运输速度检测装置、仪器间距检测装置开启，控制所述第二运输速度调节装置关闭；
所述中控机通过所述第二运输速度和仪器间距计算出所述可调运输装置在火锅底料包通过所述金属检测仪的检测后将火锅底料包运输至所述重量检测仪的检测筛排区所需要的运输时间，记为第二运输时间；
设所述重量检测仪配置的异常筛排装置与所述金属检测仪配置的第一异常筛排装置相同；
若所述第二运输时间小于所述初始时间，则所述中控机控制所述第二运输速度调节装置开启，降低所述可调运输装置的第二运输速度，使得第二运输时间达到或者超过所述初始时间。
一种食品运输动态平衡测控系统，包括如上述的一种食品运输动态平衡测控装置，还包括数据可视化装置、人机交互装置、通信装置；所述数据可视化装置、人机交互装置、通信装置分别与所述中控机连接。
一种食品运输动态平衡测控方法，采用如上述的一种食品运输动态平衡测控装置进行食品运输动态平衡测控。
一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的一种食品运输动态平衡测控方法。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本方案其中一个有益效果在于，当火锅底料包在运输装置上相邻两包火锅底料包之间的间距设置过小时，通过运输速度检测装置、相邻间距检测装置、筛排加速装置之间的配合，可保证在下一个待测火锅底料包达到金属检测仪的检测筛排区之前完成筛排动作，避免了火锅底料包在筛排过程中的漏洞；并且，在单位时间内金属检测仪的能耗比红外感应器的能耗高很多，所以采用红外感应器感应到待测火锅底料包后再启动金属检测仪的方式可有效降低能耗，避免金属检测仪长时间动作，在规模化加工线上，能耗成本优势明显。
附图说明
图1为本申请实施例1的装置结构示意图。
图2为本申请实施例2的中火锅底料包摆放位置状态示意图。
图3为本申请实施例2的装置结构示意图。
图4为本申请实施例3的装置结构示意图。
图5为本申请实施例4的装置结构示意图。
图6为本申请实施例5的装置结构示意图。
图7为本申请实施例6的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明的附图1-7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
我司现引进了一种食品运输装置，在火锅底料包的运输过程中，火锅底料包先后进行金属检测仪和重量检测仪的相关检测，当检测到异常火锅底料包（金属物质异常或重量异常）时，通过筛排装置进行筛排；其中，火锅底料包在运输装置上相邻两包火锅底料包之间的间距是可调的，如果因为特殊时段的赶工，使得火锅底料包在运输装置上相邻两包火锅底料包之间的间距设置过小时，容易造成：金属检测仪或重量检测仪检测到异常火锅底料包并在筛排异常火锅底料包的过程中（异常火锅底料包的筛排还未完成，筛排装置还在进行筛排动作且并未复原时），下一包待检测火锅底料包就已经进入金属检测仪或重量检测仪的检测筛排区，从而导致待检测火锅底料包一并被筛排出去，形成火锅底料包筛排漏洞。
如图1所示，提出一种食品运输动态平衡测控装置，包括金属检测仪、第一异常筛排装置，还包括运输速度检测装置、相邻间距检测装置、红外感应器、筛排加速装置、中控机；
所述运输速度检测装置用于实时检测火锅底料包在所述金属检测仪检测之前的运输速度；
所述相邻间距检测装置用于实时检测相邻两个火锅底料包之间的相邻间距；
所述红外感应器用于感应待测火锅底料包是否到达所述金属检测仪的检测筛排区；
所述筛排加速装置用于使所述第一异常筛排装置的筛排动作加速完成；
所述中控机中存储有所述第一异常筛排装置完成筛排动作所预设的初始时间；
所述金属检测仪用于检测待测火锅底料包是否存在金属物质异常；
所述第一异常筛排装置为所述所述金属检测仪配套使用，用于将金属物质异常的火锅底料包筛排出来；
其中，所述中控机控制所述金属检测仪、第一异常筛排装置、筛排加速装置处于关闭状态，所述中控机控制运输速度检测装置、相邻间距检测装置、红外感应器处于开启状态；
所述中控机通过所述运输速度和相邻间距计算出所述第一异常筛排装置完成筛排动作所需要的实际时间；也就是说，第一异常筛排装置必须要在下一个待测火锅底料包达到金属检测仪的检测筛排区之前完成筛排动作；
若所述实际时间大于或等于所述初始时间；当红外感应器感应待测火锅底料包到达所述金属检测仪的检测筛排区时，中控机开启金属检测仪，当金属检测仪检测到待测火锅底料包的金属物质异常时，中控机开启第一异常筛排装置；
若所述实际时间小于所述初始时间；当红外感应器感应待测火锅底料包到达所述金属检测仪的检测筛排区时，中控机开启金属检测仪，当金属检测仪检测到待测火锅底料包的金属物质异常时，中控机同时开启第一异常筛排装置和筛排加速装置。
其中，当火锅底料包在运输装置上相邻两包火锅底料包之间的间距设置过小时，通过运输速度检测装置、相邻间距检测装置、筛排加速装置之间的配合，可保证在下一个待测火锅底料包达到金属检测仪的检测筛排区之前完成筛排动作（在理论上，还可以通过降低运输装置的运输速度来做到食品运输的动态平衡；但是，在实际操作过程中，金属检测仪之前的运输装置是较长的一条一体化运输装置，如果调节运输装置的运输速度会造成大量的能耗，在我们这种大规模化的加工流水线上，这种操作是不可取的），避免了火锅底料包在筛排过程中的漏洞；并且，在单位时间内金属检测仪的能耗比红外感应器的能耗高很多，所以采用红外感应器感应到待测火锅底料包后再启动金属检测仪的方式可有效降低能耗，避免金属检测仪长时间动作，在规模化加工线上，能耗成本优势明显。
实施例2：
在上述方案中，相邻两包火锅底料包之间间距的检测极为关键，如果因为某一部分火锅底料包在运输装置上摆放位置状态是杂乱无章的，那么必然会影响相邻间距检测装置对于相邻间距的准确测量，从而仍有可能引发火锅底料包在筛排过程中的漏洞，如图2所示。
如图3所示，在实施例1的基础上进一步的，还包括摄像装置、图像识别装置、位置拨正装置，所述中控机分别与所述摄像装置、图像识别装置、位置拨正装置连接；
所述摄像装置用于对待测火锅底料包进行图像数据采集；
所述图像识别装置用于根据待测火锅底料包的图像数据识别出待测火锅底料包的摆放位置状态是否为标准位置状态，并向所述中控机反馈识别结果；
所述位置拨正装置用于将待测火锅底料包的摆放位置状态拨正至标准位置状态；
其中，所述中控机控制所述摄像装置、图像识别装置处于开启状态，控制所述位置拨正装置处于关闭状态；当所述图像识别装置识别出待测火锅底料包摆放位置状态不是标准位置状态时，所述中控机控制所述位置拨正装置开启。
其中，当某一部分火锅底料包在运输装置上摆放位置状态杂乱无章时，通过摄像装置、图像识别装置、位置拨正装置之间的配合可将摆放位置状态杂乱无章的火锅底料包拨正，从而保证相邻间距检测装置对于相邻间距的准确测量。
实施例3：
在上述方案中，位置拨正装置进行拨正需要时间，如果其所需要的拨正时间超过了实际时间，就会造成：火锅底料包还没有完成拨正就被运输至检测筛排区，从而也可能引发火锅底料包在筛排过程中的漏洞。
如图4所示，在实施例2的基础上进一步的，还包括异常包分拣装置，所述异常包分拣装置用于快速将摆放位置状态不是标准位置状态的待测火锅底料包分拣出来；
所述中控机控制所述异常包分拣装置处于关闭状态；
所述中控机中存储有所述位置拨正装置完成拨正动作所预设的拨正时间，若所述拨正时间大于所述实际时间，则所述中控机控制所述位置拨正装置关闭、并控制所述异常包分拣装置开启。
其中，当位置拨正装置进行拨正所需要的拨正时间超过了实际时间时，通过异常包分拣装置将该摆放位置状态杂乱无章的火锅底料包分拣出来，避免影响后续。
实施例4：
如图5所示，在实施例1、2或3的基础上进一步的，还包括重量检测仪、可调运输装置，所述中控机分别与所述重量检测仪、可调运输装置连接；
所述重量检测仪用于检测待测火锅底料包的重量是否异常；
所述可调运输装置用于在火锅底料包通过所述金属检测仪的检测后将火锅底料包运输至所述重量检测仪的检测筛排区；
当所述第一异常筛排装置开启时，所述中控机控制所述重量检测仪、可调运输装置关闭；当所述第一异常筛排装置关闭时，所述中控机控制所述重量检测仪、可调运输装置开启。
其中，通过重量检测仪、可调运输装置、第一异常筛排装置之间的配合，使得重量检测仪、可调运输装置的启闭与第一异常筛排装置的启闭互斥，有效降低能耗，避免重量检测仪、可调运输装置长时间动作，在规模化加工线上，能耗成本优势明显。
实施例5：
在上述方案中，如果火锅底料包在可调运输装置上停留的时间小于了重量检测仪配套异常筛排装置完成筛排动作所需要的实际时间时，也可能引发火锅底料包在筛排过程中的漏洞。
如图6所示，在实施例4的基础上进一步的，还包括第二运输速度调节装置、第二运输速度检测装置、仪器间距检测装置，所述第二运输速度调节装置、第二运输速度检测装置、仪器间距检测装置分别与所述中控机连接；
所述第二运输速度调节装置用于调节所述可调运输装置运输速度，记为第二运输速度；
所述第二运输速度检测装置用于检测所述可调运输装置的第二运输速度；
所述仪器间距检测装置用于检测所述金属检测仪与所述重量检测仪之间的仪器间距；
当所述第一异常筛排装置关闭时，所述中控机控制所述第二运输速度检测装置、仪器间距检测装置开启，控制所述第二运输速度调节装置关闭；
所述中控机通过所述第二运输速度和仪器间距计算出所述可调运输装置在火锅底料包通过所述金属检测仪的检测后将火锅底料包运输至所述重量检测仪的检测筛排区所需要的运输时间，记为第二运输时间；
设所述重量检测仪配置的异常筛排装置与所述金属检测仪配置的第一异常筛排装置相同；
若所述第二运输时间小于所述初始时间，则所述中控机控制所述第二运输速度调节装置开启，降低所述可调运输装置的第二运输速度，使得第二运输时间达到或者超过所述初始时间。
其中，当火锅底料包在可调运输装置上停留的时间小于重量检测仪配套异常筛排装置完成筛排动作所需要的实际时间时，通过第二运输速度调节装置、第二运输速度检测装置、仪器间距检测装置之间的配合，降低可调运输装置的速度，将火锅底料包在可调运输装置上停留的时间延长至重量检测仪配套异常筛排装置足以完成筛排动作，避免引发火锅底料包在筛排过程中的漏洞。
实施例6：
如图7所示，提出一种食品运输动态平衡测控系统，包括如上述的一种食品运输动态平衡测控装置，还包括数据可视化装置、人机交互装置、通信装置；所述数据可视化装置、人机交互装置、通信装置分别与所述中控机连接。分别用于实现食品运输动态平衡测控数据可视化、人机交互、通信。
实施例7：
提出一种食品运输动态平衡测控方法，采用如上述的一种食品运输动态平衡测控装置进行食品运输动态平衡测控。
实施例8
提出一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的一种食品运输动态平衡测控方法。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种食品运输动态平衡测控装置，包括金属检测仪、第一异常筛排装置，其特征在于，还包括运输速度检测装置、相邻间距检测装置、红外感应器、筛排加速装置、中控机；所述运输速度检测装置用于实时检测火锅底料包在所述金属检测仪检测之前的运输速度；所述相邻间距检测装置用于实时检测相邻两个火锅底料包之间的相邻间距；所述红外感应器用于感应待测火锅底料包是否到达所述金属检测仪的检测筛排区；所述筛排加速装置用于使所述第一异常筛排装置的筛排动作加速完成；所述中控机中存储有所述第一异常筛排装置完成筛排动作所预设的初始时间；
其中，所述中控机控制所述金属检测仪、第一异常筛排装置、筛排加速装置处于关闭状态，所述中控机控制运输速度检测装置、相邻间距检测装置、红外感应器处于开启状态；所述中控机通过所述运输速度和相邻间距计算出所述第一异常筛排装置完成筛排动作所需要的实际时间；
若所述实际时间大于或等于所述初始时间；当红外感应器感应待测火锅底料包到达所述金属检测仪的检测筛排区时，中控机开启金属检测仪，当金属检测仪检测到待测火锅底料包的金属物质异常时，中控机开启第一异常筛排装置；
若所述实际时间小于所述初始时间；当红外感应器感应待测火锅底料包到达所述金属检测仪的检测筛排区时，中控机开启金属检测仪，当金属检测仪检测到待测火锅底料包的金属物质异常时，中控机同时开启第一异常筛排装置和筛排加速装置。
2.如权利要求1所述的一种食品运输动态平衡测控装置，其特征在于，还包括摄像装置、图像识别装置、位置拨正装置，所述中控机分别与所述摄像装置、图像识别装置、位置拨正装置连接；
所述摄像装置用于对待测火锅底料包进行图像数据采集；
所述图像识别装置用于根据待测火锅底料包的图像数据识别出待测火锅底料包的摆放位置状态是否为标准位置状态，并向所述中控机反馈识别结果；
所述位置拨正装置用于将待测火锅底料包的摆放位置状态拨正至标准位置状态；
其中，所述中控机控制所述摄像装置、图像识别装置处于开启状态，控制所述位置拨正装置处于关闭状态；当所述图像识别装置识别出待测火锅底料包摆放位置状态不是标准位置状态时，所述中控机控制所述位置拨正装置开启。
3.如权利要求2所述的一种食品运输动态平衡测控装置，其特征在于，还包括异常包分拣装置，所述异常包分拣装置用于快速将摆放位置状态不是标准位置状态的待测火锅底料包分拣出来；
所述中控机控制所述异常包分拣装置处于关闭状态；
所述中控机中存储有所述位置拨正装置完成拨正动作所预设的拨正时间，若所述拨正时间大于所述实际时间，则所述中控机控制所述位置拨正装置关闭、并控制所述异常包分拣装置开启。
4.如权利要求1所述的一种食品运输动态平衡测控装置，其特征在于，还包括重量检测仪、可调运输装置，所述中控机分别与所述重量检测仪、可调运输装置连接；
所述重量检测仪用于检测待测火锅底料包的重量是否异常；
所述可调运输装置用于在火锅底料包通过所述金属检测仪的检测后将火锅底料包运输至所述重量检测仪的检测筛排区；
当所述第一异常筛排装置开启时，所述中控机控制所述重量检测仪、可调运输装置关闭；当所述第一异常筛排装置关闭时，所述中控机控制所述重量检测仪、可调运输装置开启。
5.如权利要求4所述的一种食品运输动态平衡测控装置，其特征在于，还包括第二运输速度调节装置、第二运输速度检测装置、仪器间距检测装置，所述第二运输速度调节装置、第二运输速度检测装置、仪器间距检测装置分别与所述中控机连接；
所述第二运输速度调节装置用于调节所述可调运输装置运输速度，记为第二运输速度；
所述第二运输速度检测装置用于检测所述可调运输装置的第二运输速度；
所述仪器间距检测装置用于检测所述金属检测仪与所述重量检测仪之间的仪器间距；
当所述第一异常筛排装置关闭时，所述中控机控制所述第二运输速度检测装置、仪器间距检测装置开启，控制所述第二运输速度调节装置关闭；
所述中控机通过所述第二运输速度和仪器间距计算出所述可调运输装置在火锅底料包通过所述金属检测仪的检测后将火锅底料包运输至所述重量检测仪的检测筛排区所需要的运输时间，记为第二运输时间；
所述重量检测仪配置的异常筛排装置与所述金属检测仪配置的第一异常筛排装置相同；
若所述第二运输时间小于所述初始时间，则所述中控机控制所述第二运输速度调节装置开启，降低所述可调运输装置的第二运输速度，使得第二运输时间达到或者超过所述初始时间。
6.一种食品运输动态平衡测控系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的一种食品运输动态平衡测控装置，还包括数据可视化装置、人机交互装置、通信装置；所述数据可视化装置、人机交互装置、通信装置分别与所述中控机连接。
7.一种食品运输动态平衡测控方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的一种食品运输动态平衡测控装置进行食品运输动态平衡测控。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如权利要求7所述的一种食品运输动态平衡测控方法。
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