CN109247809A - 烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪设备，包括：机架，机架具有用于盛放第一液体的第一容腔和用于盛放第二液体的第二容腔，且第二容腔的相对的两侧均设置有第一容腔的至少一部分；用于容纳食材且具有筛孔的食材容器，食材容器的至少一部分伸入到第二容腔或第一容腔内；驱动装置，驱动装置与机架和食材容器连接，以带动食材容器依序至少一次完成第一步骤以离开第一容腔并进入第二容腔和/或依序至少一次完成第二步骤以离开第二容腔并进入第一容腔。本发明解决了现有技术中的烹饪设备无法实现过冷河的问题。

Description

烹饪设备

技术领域

本发明涉及厨具技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备。

背景技术

煮面过程中有道工序叫过冷河，指当煮面熟至七八分时，把面移到冷水中浸泡，通过热胀冷缩的作用使面的水分和营养瞬间锁住，再移到热水中煮熟后，吃起来不糊口，很爽口。

目前市面上自动煮面设备都没有过冷河的工序，煮的面条和手工煮的相比有一定差距。因此，有必要开发一种烹饪设备解决如上问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种烹饪设备，以解决现有技术中的烹饪设备无法实现过冷河的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种烹饪设备，包括：机架，机架具有用于盛放第一液体的第一容腔和用于盛放第二液体的第二容腔；用于容纳食材且具有筛孔的食材容器，食材容器的至少一部分伸入到第二容腔或第一容腔内；驱动装置，驱动装置与机架和食材容器连接，以带动食材容器依序至少一次完成第一步骤以离开第一容腔并进入第二容腔和/或依序至少一次完成第二步骤以离开第二容腔并进入第一容腔。

进一步地，第二容腔的相对的两侧均设置有第一容腔的至少一部分。

进一步地，驱动装置带动食材容器沿同一方向依次经过第一容腔、第二容腔和第一容腔。

进一步地，烹饪设备还包括定时装置，以控制食材容器依序进入第一容腔或第二容腔的烹饪时间、烹饪速度。

进一步地，第二容腔的至少一部分位于第一容腔内。

进一步地，沿食材容器的运动方向，第二容腔与第一容腔的两端均间隔设置。

进一步地，驱动装置包括：安装架，安装架与机架连接，并沿食材容器的运动方向设置且位于第一容腔和第二容腔的上方；传动件，传动件设置在安装架上；至少一个用于支撑食材容器的支撑架，支撑架与传动件连接，且当支撑架为多个时，多个支撑架沿食材容器的运动方向依次间隔设置，传动件能够带动支撑架沿食材容器的运动方向运动。

进一步地，安装架的至少一部分向背离第一容腔的方向隆起以形成隆起段，以使传动件带动支撑架运行到隆起段后脱离第一容腔。

进一步地，隆起段为多个，且沿食材容器的运动方向间隔设置，相邻的两个隆起段之间的区域的下方设置有第二容腔，以使食材容器在传动件的带动下在第二容腔和第一容腔之间切换。

进一步地，安装架包括多个导向轮，部分导向轮的高度高于其余的导向轮，以形成隆起段，传动件为传送带，传送带支撑在导向轮上，并沿导向轮形成的轨迹运动。

进一步地，驱动装置还包括：传送驱动件，传送驱动件与安装架连接；主动轮，主动轮与传送驱动件驱动连接；从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动件连接，传送驱动件通过主动轮和从动轮带动传动件运动。

进一步地，烹饪设备还包括：放置台，放置台具有输送通道；夹取装置，夹取装置与机架连接，并设置在第一容腔的沿食材容器运动方向的尾部，以将经过第二容腔后进入到第一容腔的食材容器夹取出来。

进一步地，烹饪设备还包括旋转装置，旋转装置与夹取装置连接，以带动夹取装置在机架和放置台之间切换。

进一步地，烹饪设备还包括升降装置，升降装置与夹取装置连接，以带动夹取装置沿竖直方向运动。

进一步地，输送通道的延伸方向与食材容器的运动方向平行，输送通道倾斜设置，且沿背离食材容器运动的方向向下倾斜。

进一步地，夹取装置包括：至少一对夹持臂，夹持臂形成夹持食材容器的夹持区域，且成对设置的两个夹持臂能够相互靠近或远离，以夹持或释放食材容器；夹持驱动件，夹持驱动件与夹持臂连接，以驱动夹持臂的动作。

进一步地，夹持臂的端部具有齿状结构，成对设置的两个夹持臂的齿状结构相互啮合，夹持驱动件驱动齿状结构转动，以驱动成对设置的两个夹持臂夹持或释放食材容器。

进一步地，烹饪设备还包括控制装置，控制装置与驱动装置连接，并控制驱动装置的动作。

进一步地，控制装置根据预设的菜谱控制驱动装置的动作。

进一步地，烹饪设备还包括通讯组件，通讯组件与驱动装置连接，以根据控制指令控制驱动装置的动作。

进一步地，烹饪设备还包括用于改变第一液体或第二液体的温度的至少一个炉具，炉具与机架连接。

应用本发明的技术方案，通过设置有第一容腔和第二容腔，并且使得驱动装置带动食材容器在第一容腔和第二容腔之间切换，在上述过程中，食材容器即可离开第一容腔并进入到第二容腔内，实现容腔的切换，也就实现了过冷河的功能。上述设置方式使得烹饪设备形成流水线结构，在实现烹饪设备自动过冷河的同时极大提高了过冷河的效率，有利于烹饪过程的自动化。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的烹饪设备的结构示意图；

图2示出了图1中的烹饪设备的部分结构示意图；

图3示出了图2的爆炸图；以及

图4示出了图1中的烹饪设备的夹取装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；11、第一容腔；12、第二容腔；20、食材容器；30、驱动装置；31、安装架；32、传动件；33、支撑架；34、传送驱动件；35、主动轮；36、从动轮；40、放置台；41、输送通道；50、夹取装置；51、夹持臂；52、夹持驱动件；53、齿状结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的烹饪设备无法实现过冷河的问题，本发明提供了一种烹饪设备。

如图1至图3所示的一种烹饪设备，包括机架10、用于容纳食材且具有筛孔的食材容器20和驱动装置30，机架10具有用于盛放第一液体的第一容腔11和用于盛放第二液体的第二容腔12；食材容器20的至少一部分伸入到第二容腔12或第一容腔11内；驱动装置30与机架10和食材容器20连接，以带动食材容器20依序至少一次完成第一步骤以离开第一容腔11并进入第二容腔12和/或依序至少一次完成第二步骤以离开第二容腔12并进入第一容腔11。

本实施例通过设置有第一容腔11和第二容腔12，并且使得驱动装置30带动食材容器20在第一容腔11和第二容腔12之间切换，在上述过程中，食材容器20即可离开第一容腔11并进入到第二容腔12内，实现容腔的切换，也就实现了过冷河的功能。上述设置方式使得烹饪设备形成流水线结构，在实现烹饪设备自动过冷河的同时极大提高了过冷河的效率，有利于烹饪过程的自动化。

本实施例以烹饪设备为煮面机为例进行说明，相应地，第一液体为热水，第二液体为冷水，第一容腔11由热水池形成，第二容腔12由冷水池形成，食材容器20为面篓。当然，上述设备也可以是其他需要切换容腔的设备。

在本实施例中，第二容腔12的相对的两侧均设置有第一容腔11的至少一部分，并且驱动装置30带动食材容器20沿同一方向依次经过第一容腔11、第二容腔12和第一容腔11，从而使得烹饪设备整体呈流水线式的方式进行运作。

可选地，烹饪设备还包括定时装置，以控制食材容器20依序进入第一容腔11或第二容腔12的烹饪时间、烹饪速度，从而控制食材在第一容腔11和第二容腔12内烹饪的时间，保证烹饪效果。

如图3所示，第二容腔12的至少一部分位于第一容腔11内，并且沿食材容器20的运动方向，第二容腔12与第一容腔11的两端均间隔设置，从而沿着食材容器20的运动方向，第一容腔11的一部分、第二容腔12和第一容腔11的另一部分依次排列，此时第一容腔11的两部分之间是连通的。当然，也可以将第一容腔11分隔为完全独立的两部分，两部分分别位于第二容腔12的相对的两侧，也就是说，机架10形成了三个完全独立的腔体，位于中间的腔体即为第二腔体。

可选地，第一容腔11呈长条状，长条状的延伸方向即为食材容器20的运动方向。

在本实施例中，驱动装置30包括安装架31、传动件32和至少一个用于支撑食材容器20的支撑架33，安装架31与机架10连接，并沿食材容器20的运动方向设置且位于第一容腔11和第二容腔12的上方；传动件32设置在安装架31上；支撑架33与传动件32连接，且当支撑架33为多个时，多个支撑架33沿食材容器20的运动方向依次间隔设置，传动件32能够带动支撑架33沿食材容器20的运动方向运动。支撑架33具有供食材容器20穿过的过孔，食材容器20穿过过孔后支撑在支撑架33上，传动件32带动支撑架33沿第一容腔11的延伸方向运动，从而带动食材容器20沿同一方向运动，实现流水化作业。安装架31作为传动件32的支撑，可以与机架10一体成型，也可以与机架10分体设置。

如图2和图3所示，安装架31的至少一部分向背离第一容腔11的方向隆起以形成隆起段，以使传动件32带动支撑架33运行到隆起段后脱离第一容腔11。隆起段是向上隆起的，当传动件32带动支撑架33运动到隆起段时，传动件32和支撑架33以及支撑架33上的食材容器20均会向上运动一段距离，从而使得食材容器20向上退出第一容腔11，当支撑架33越过隆起段向下运动时，食材容器20会向下进入到第二容腔12内，从而实现食材容器20由第一容腔11切换至第二容腔12。

本实施例中的食材容器20在第一容腔11和第二容腔12之间有两次切换，因而隆起段设置有两个，且沿食材容器20的运动方向间隔设置，相邻的两个隆起段之间的区域的下方设置有第二容腔12，以使食材容器20在传动件32的带动下在第二容腔12和第一容腔11之间切换。当然，也可以根据实际需求设置更多的隆起段。

可选地，安装架31包括多个导向轮，部分导向轮的高度高于其余的导向轮，以形成隆起段，传动件32为传送带，传送带支撑在导向轮上，并沿导向轮形成的轨迹运动。在本实施中，设置有六个导向轮并沿食材容器20的运动方向间隔排列，六个导向轮按照排列顺序分为两组，每三个导向轮形成一个隆起段，三个导向轮中位于中间位置的导向轮的高度高于另外两个导向轮，传送到依次绕经三个导向轮的下方、上方和下方，从而使得导向轮支撑起传送带并使得传送带运动到导向轮的部分时带动支撑架33在第一容腔11和第二容腔12之间切换。

在本实施例中，驱动装置30还包括传送驱动件34、主动轮35和从动轮36，传送驱动件34与安装架31连接；主动轮35与传送驱动件34驱动连接；主动轮35与从动轮36之间通过传动件32连接，传送驱动件34通过主动轮35和从动轮36带动传动件32运动。传送驱动件34为传送电机，主动轮35和从动轮36分别设置在第一容腔11的两端，传送带支撑在主动轮35和从动轮36上，从而使得传送带始终处于张紧状态，保证驱动装置30连续稳定工作。此外，主动轮35和从动轮36也可以设置有多个，以保证对传送带的支撑效果。

如图1所示，烹饪设备还包括放置台40和夹取装置50，放置台40具有输送通道41；夹取装置50与机架10连接，并设置在第一容腔11的沿食材容器20运动方向的尾部，以将经过第二容腔12后进入到第一容腔11的食材容器20夹取出来。通常情况下，使用者是站在第一容腔11的一端将盛放有食材的食材容器20依次放置到支撑架33上，为了便于使用者将煮好的食材取回，设置有放置台40和夹取装置50，夹取装置50将过冷河后煮好的食材容器20夹取到输送通道41中，食材容器20经过输送通道41的输送后重新回到使用者的位置，方便使用者拿取煮好的食材。当然，也可以通过输送通道41将食材容器20输送到其他的位置，例如在全自动的设备中，将煮好的食材输送到后续的工位中进行后续加工。

优选地，输送通道41的延伸方向与食材容器20的运动方向平行，输送通道41倾斜设置，且沿背离食材容器20运动的方向向下倾斜。这样，降低了放置台40占用的空间，同时使得食材容器20能够在自身重力作用下滑落到使用者的位置，不必额外设置传送装置，降低了烹饪设备的复杂程度。当然，也可以在放置台40上设置单独的升降组件，通过升降组件带动进入输送通道41的食材容器20运动，以使得食材容器20的运动更加平稳。

在本实施例中，烹饪设备还包括旋转装置和升降装置，旋转装置与夹取装置50连接，以带动夹取装置50在机架10和放置台40之间切换，升降装置与夹取装置50连接，以带动夹取装置50沿竖直方向运动。使用时，通过旋转装置带动夹取装置50运动到食材容器20的上方，然后升降装置带动夹取装置50下降，使得夹取装置50夹取到食材容器20，然后升降装置反向运动带动夹取装置50上升，使得食材容器20退出第一容腔11，旋转装置带动夹取装置50转动到输送通道41的正上方，升降装置带动夹取装置50下降，使得食材容器20进入到输送通道41，夹取装置50松开食材容器20，升降装置反向运动带动夹取装置50上升，夹取装置50复位。如此往复实现将食材容器20依次夹取到输送通道41内。

如图4所示，夹取装置50包括至少一对夹持臂51和夹持驱动件52，夹持臂51形成夹持食材容器20的夹持区域，且成对设置的两个夹持臂51能够相互靠近或远离，以夹持或释放食材容器20；夹持驱动件52与夹持臂51连接，以驱动夹持臂51的动作。

具体地，夹持臂51的端部具有齿状结构53，成对设置的两个夹持臂51的齿状结构53相互啮合，夹持驱动件52为夹持电机，夹持电机驱动齿状结构53转动，以驱动成对设置的两个夹持臂51夹持或释放食材容器20，这样，仅设置一个夹持电机即可驱动多个夹持臂51转动，并且保证了成对的两个夹持臂51同步转动，当然，也可以设置有多个夹持电机，每个夹持电机分别控制一个夹持臂51的运动。

在本实施例中，烹饪设备还包括有控制装置，控制装置与驱动装置30和夹取装置50连接，并根据预设的菜谱、触发报警信号或者人为临时控制等因素控制驱动装置30和夹取装置50的动作，从而实现烹饪设备的自动烹饪。

在本实施例中，烹饪设备还包括通讯组件，通讯组件与驱动装置30连接，以根据使用者的控制指令控制烹饪设备的动作，通讯组件与驱动装置30之间可以采用有线通讯的方式，也可以采用无线通讯的方式。

可选地，烹饪设备还包括用于改变第一液体或第二液体的温度的至少一个炉具，炉具与机架10连接，以对第一容腔11进行加热。

需要说明的是，本实施例中的多个指的是至少两个。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的烹饪设备无法实现过冷河的问题；

2、流水线作业，提高了烹饪效率，降低了使用者劳动强度；

3、整体结构简单，操作简便，使用稳定可靠。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)具有用于盛放第一液体的第一容腔(11)和用于盛放第二液体的第二容腔(12)；

用于容纳食材且具有筛孔的食材容器(20)，所述食材容器(20)的至少一部分伸入到所述第二容腔(12)或所述第一容腔(11)内；

驱动装置(30)，所述驱动装置(30)与所述机架(10)和所述食材容器(20)连接，以带动所述食材容器(20)依序至少一次完成第一步骤以离开所述第一容腔(11)并进入所述第二容腔(12)和/或依序至少一次完成第二步骤以离开所述第二容腔(12)并进入所述第一容腔(11)。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述第二容腔(12)的相对的两侧均设置有所述第一容腔(11)的至少一部分。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动装置(30)带动所述食材容器(20)沿同一方向依次经过所述第一容腔(11)、所述第二容腔(12)和所述第一容腔(11)。

4.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括定时装置，以控制所述食材容器(20)依序进入所述第一容腔(11)或所述第二容腔(12)的烹饪时间、烹饪速度。

5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述第二容腔(12)的至少一部分位于所述第一容腔(11)内。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，沿食材容器(20)的运动方向，所述第二容腔(12)与所述第一容腔(11)的两端均间隔设置。

7.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动装置(30)包括：

安装架(31)，所述安装架(31)与所述机架(10)连接，并沿所述食材容器(20)的运动方向设置且位于所述第一容腔(11)和所述第二容腔(12)的上方；

传动件(32)，所述传动件(32)设置在所述安装架(31)上；

至少一个用于支撑所述食材容器(20)的支撑架(33)，所述支撑架(33)与所述传动件(32)连接，且当所述支撑架(33)为多个时，多个所述支撑架(33)沿所述食材容器(20)的运动方向依次间隔设置，所述传动件(32)能够带动所述支撑架(33)沿所述食材容器(20)的运动方向运动。

8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述安装架(31)的至少一部分向背离所述第一容腔(11)的方向隆起以形成隆起段，以使所述传动件(32)带动所述支撑架(33)运行到所述隆起段后脱离所述第一容腔(11)。

9.根据权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，所述隆起段为多个，且沿所述食材容器(20)的运动方向间隔设置，相邻的两个所述隆起段之间的区域的下方设置有所述第二容腔(12)，以使所述食材容器(20)在所述传动件(32)的带动下在所述第二容腔(12)和所述第一容腔(11)之间切换。

10.根据权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，所述安装架(31)包括多个导向轮，部分所述导向轮的高度高于其余的所述导向轮，以形成所述隆起段，所述传动件(32)为传送带，所述传送带支撑在所述导向轮上，并沿所述导向轮形成的轨迹运动。

11.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动装置(30)还包括：

传送驱动件(34)，所述传送驱动件(34)与所述安装架(31)连接；

主动轮(35)，所述主动轮(35)与所述传送驱动件(34)驱动连接；

从动轮(36)，所述主动轮(35)与所述从动轮(36)之间通过所述传动件(32)连接，所述传送驱动件(34)通过所述主动轮(35)和所述从动轮(36)带动所述传动件(32)运动。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：

放置台(40)，所述放置台(40)具有输送通道(41)；

夹取装置(50)，所述夹取装置(50)与所述机架(10)连接，并设置在所述第一容腔(11)的沿所述食材容器(20)运动方向的尾部，以将经过所述第二容腔(12)后进入到所述第一容腔(11)的食材容器(20)夹取出来。

13.根据权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括旋转装置，所述旋转装置与所述夹取装置(50)连接，以带动所述夹取装置(50)在所述机架(10)和所述放置台(40)之间切换。

14.根据权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括升降装置，所述升降装置与所述夹取装置(50)连接，以带动所述夹取装置(50)沿竖直方向运动。

15.根据权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述输送通道(41)的延伸方向与所述食材容器(20)的运动方向平行，所述输送通道(41)倾斜设置，且沿背离所述食材容器(20)运动的方向向下倾斜。

16.根据权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述夹取装置(50)包括：

至少一对夹持臂(51)，所述夹持臂(51)形成夹持所述食材容器(20)的夹持区域，且成对设置的两个所述夹持臂(51)能够相互靠近或远离，以夹持或释放所述食材容器(20)；

夹持驱动件(52)，所述夹持驱动件(52)与所述夹持臂(51)连接，以驱动所述夹持臂(51)的动作。

17.根据权利要求16所述的烹饪设备，其特征在于，所述夹持臂(51)的端部具有齿状结构(53)，成对设置的两个所述夹持臂(51)的齿状结构(53)相互啮合，所述夹持驱动件(52)驱动所述齿状结构(53)转动，以驱动成对设置的两个所述夹持臂(51)夹持或释放所述食材容器(20)。

18.根据权利要求1至11中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置(30)连接，并控制所述驱动装置(30)的动作。

19.根据权利要求18所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制装置根据预设的菜谱控制所述驱动装置(30)的动作。

20.根据权利要求1至11中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括通讯组件，所述通讯组件与所述驱动装置(30)连接，以根据控制指令控制所述驱动装置(30)的动作。

21.根据权利要求1至11中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括用于改变所述第一液体或所述第二液体的温度的至少一个炉具，所述炉具与所述机架(10)连接。