CN109993890A - 一种自动售货机及货道高度检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自助设备技术领域，公开了一种自动售货机及货道高度检测方法。本发明的实施提供的自动售货机，可通过检测传感器输出信号的类型判断传感器是否与货道的层板的前端面正对。当传感器与货道的层板的前端面正对时，通过传感器与货斗的承载面之间的高度差以及货斗的高度，即可获知货道的层板的高度。根据货道的层板的高度即可使出货时货斗的承载面与货道的层板前端处于同一平面。这样，即可改善由于货道高度不确定导致的出货异常的问题。

Description

一种自动售货机及货道高度检测方法

技术领域

本发明涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种自动售货机及货道高度检测方法。

背景技术

近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。

相关技术提供了一种自动售货机，包括机柜、货道、货斗和驱动装置。机柜上设置有取货口，驱动装置驱动货斗在机柜内运动，以使货斗与任意一个货道的前端相对。当货斗与货道的前端相对时，货斗接收货道输出的商品，然后将商品运送至取货口，供用户取走。货道包括层板，货道中的商品由层板承载。当货道中的商品重量过大时，会使得层板前端的高度被压低，且层板被压低的程度还受商品重量的影响，因此货道的高度位置不确定，这将导致出货异常的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机，能够确定货道的高度，因此能够避免货斗接货异常的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种货道高度检测方法，能够确定货道的高度，因此能够避免货斗接货异常的问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种自动售货机，包括机柜，机柜内设置有货斗、驱动装置以及多个用于存储商品的货道，货道包括层板和设置在层板上的隔板，驱动装置用于驱动货斗在机柜内运动，以使货斗与任意一个货道的前端相对，自动售货机还包括：设置在货道前端的检测件，检测件的下边沿低于层板，检测件的上边沿不低于层板；设置在货斗上的传感器；以及分别与传感器和驱动装置通讯连接的控制器；控制器用于：控制驱动装置驱动货斗运动，使传感器检测到检测件的下边沿；控制驱动装置驱动货斗沿左右方向运动，检测传感器的输出信号；当检测到传感器输出第一信号时，控制驱动装置驱动货斗向上运动预设距离n次，每向上运动一次后，控制驱动装置驱动货斗沿左右方向运动，并检测传感器的输出信号，直至传感器输出第二信号；当检测到传感器输出第二信号时，将此时货斗的高度记录为目标高度，并根据目标高度获得货道的高度，其中，n为正整数。

优选的，检测件设置在隔板的前端。

优选的，多个货道呈沿上下方向的多行以及沿左右方向的多列排布，同一行的多个货道共用一块层板。

优选的，传感器的高度与货斗内用于承载货物的承载面的高度相同。

优选的，第一信号为脉冲信号，第二信号为恒定的信号。

优选的，沿左右方向，层板前端面间隔开设有多个检测孔；沿左右方向，相邻的检测孔之间的距离小于相邻的检测件之间的距离；第一信号和第二信号均为脉冲信号，第一信号的频率低于第二信号的频率。

一种货道高度检测方法，用于自动售货机，自动售货机包括机柜，机柜内设置有货斗、驱动装置以及多个用于存储商品的货道，货道包括层板和设置在层板上的隔板，驱动装置用于驱动货斗在机柜内运动，以使货斗与任意一个货道的前端相对，货道前端设置有检测件，检测件的下边沿低于层板，检测件的上边沿不低于层板；货斗上设置有传感器；其中，当传感器在低于层板并位于检测件的高度范围内时，驱动装置驱动货斗左右运动时，传感器输出第一信号；当传感器正对层板的前端面时，驱动装置驱动货斗左右运动时，传感器输出第二信号；货道高度检测方法包括：

S01：控制驱动装置驱动货斗运动，使传感器检测到检测件的下边沿；

S02：控制驱动装置驱动货斗沿左右方向运动，检测传感器的输出信号；

S03：当检测到传感器输出第一信号时，控制驱动装置驱动货斗向上运动预设距离，并重复步骤S02；当检测到传感器输出第二信号时，将此时货斗的高度记录为目标高度,并根据目标高度获得货道的高度。

优选的，步骤S01中，当传感器检测到检测件的下边沿时，将此时货斗的高度记录为初始高度；货道高度检测方法还包括步骤S04：获取高度补偿值，高度补偿值为目标高度与初始高度的差值。

优选的，第一信号为脉冲信号，第二信号为恒定的信号。

优选的，第一信号和第二信号均为脉冲信号，第一信号的频率低于第二信号的频率。

本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明的实施提供的自动售货机，在货道前端设置检测件，在货斗上设置传感器，检测件的下边沿低于层板，检测件的上边沿不低于层板。这样，当传感器在低于层板并位于检测件的高度范围内时，如果驱动装置驱动货斗左右运动，则传感器会和各个检测件依次分离和配合，使得传感器输出第一信号。当传感器正对货道的层板的前端面时，如果驱动装置驱动货斗左右运动，则传感器会始终检测到层板的前端面，使得传感器输出第二信号。如此，即可通过检测传感器输出信号的类型判断传感器是否与层板的前端面正对。当传感器与层板的前端面正对时，通过传感器与货斗的承载面之间的高度差以及货斗的高度，即可获知货道的层板的高度。根据货道的层板的高度即可使出货时货斗的承载面与货道的层板前端处于同一平面。这样，即可改善由于货道高度不确定导致出货异常的问题。

本发明的实施例提供的货道高度检测方法，通过检测传感器输出信号的是第一信号还是第二信号来判断传感器是否与层板的前端面正对。当传感器与层板的前端面正对时，将此时货斗的高度记录为目标高度，并根据目标高度计算货道的高度。当货斗需要到对应的货道取货时，驱动货斗运动至目标高度，然后通过传感器与货斗的承载面之间的高度差以及货斗的高度，即可获知货道的层板的高度。根据货道的层板的高度即可使出货时货斗的承载面与货道的层板前端处于同一平面。这样，即可改善由于货道高度不确定导致出货异常的问题。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的自动售货机的外部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动售货机的内部结构示意图；

图3为图2中货道处的局部放大图；

图4为图2中货斗处的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的自动售货机中，层板前端面的一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的货道高度检测方法的流程框图。

图中；010-自动售货机；100-机柜；110-柜体；120-柜门；121-取货口；200-储物装置；210-货道；211-层板；211a-检测孔；212-隔板；300-货斗；310-承载面；400-驱动装置；410-第一动力组件；420-第二动力组件；500-检测件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

图1为本实施例提供的自动售货机010的外部结构示意图；图2为本实施例提供的自动售货机010的内部结构示意图；图3为图2中货道处的局部放大图。请结合参照图1-图3。在本实施例中，自动售货机010包括机柜100、储物装置200、货斗300、驱动装置400和控制器(图未示出)。

机柜100包括柜体110和柜门120。柜门120上开设有取货口121，在本实施例中，柜门120部分由透明材料(例如透明塑料)制成，以便于展示柜体110内的商品。储物装置200设置在柜体110内，并与柜门120相对间隔设置。储物装置200包括多个用于存储商品的货道210，货道210的长度方向沿前后方向延伸。货道210的前端为货道出口，货道出口正对柜门120。在本实施例中，多个货道210呈沿上下方向的Y行以及沿左右方向的X列排布。

货斗300设置在柜体110内，并位于柜门120与储物装置200之间。货斗300的前端具备出口，后端具备入口。驱动装置400设置在柜体110内，并位于柜门120与储物装置200之间。驱动装置400与控制器通讯连接。驱动装置400包括第一动力组件410和第二动力组件420。第一动力组件410与第二动力组件420传动连接，以驱动第二动力组件420沿左右方向移动。第二动力组件420与货斗300传动连接，以驱动货斗300沿上下方向移动。如此，驱动装置400能够驱动货斗300沿上下方向和/或左右方向移动，以使货斗300的入口与任意一个货道210的货道出口相对，或使货斗300的出口与取货口121相对。当货斗300的入口与任意一个货道210的货道出口相对时，该货道210中的商品能够被送入货斗300；当货斗300的出口与取货口121相对，用户能够取走货斗300内的商品。

请参照图3，货道210包括层板211，以及沿左右方向间隔设置在层板211上方的隔板212。层板211、相邻的隔板212之间形成容纳商品的容纳空间，即一个货道210。在本实施例中，位于同一行的X个货道210共用一个层板211。

图4为图2中货斗300处的局部放大图。请参照图4，货斗300内设置有用于承载商品的承载面310。当货斗300与一个货道210的货道出口相对，并接收来自货道210中的商品时，需要承载面310与层板211位于同一平面，这样能够确保货道210中的商品顺利进入货斗300中。当货道210中的商品重量过大时，会使得层板211前端的高度被压低，且层板211被压低的程度还受商品重量的影响，因此货道210的高度位置不确定。由于货道210的层板211的实际高度与理论高度不一致，且货道210的层板211的实际高度受货道210中商品的重量影响具有不确定性，这导致在货斗300取货时，货斗300中用于承载商品的承载面310与层板211前端不在同一平面，进而对货道210中的商品进入货斗300造成阻碍，导致出货异常。请参照图3，为了改善这一问题，在本实施例中，自动售货机010还包括检测件500。检测件500为在竖直方向延伸的长条形的板状。检测件500设置在货道210的前端，检测件500的下边沿低于货道210的层板211，检测件500的上边沿不低于层板211。具体的，在本实施例中，检测件500连接在隔板212的前端，检测件500的上边沿高于层板211。进一步的，在本实施例中，自动售货机010还包括传感器(图未示出)。传感器设置在货斗300上，随货斗300运动。传感器与控制器通讯连接。当传感器低于层板211并位于检测件500的高度范围内时，如果驱动装置400驱动货斗300左右运动，则传感器会和各个检测件500依次分离和配合。在传感器依次与各个检测件500分离和配合的过程中，传感器输出的信号被称为第一信号。由于传感器和各个检测件500依次分离和配合，因此第一信号为脉冲信号。当传感器正对层板211的前端面时，如果驱动装置400驱动货斗300左右运动，则传感器会始终检测到层板211的前端面。在传感器随货斗300运动，并始终检测到层板211的前端面的过程中，传感器输出的信号被称为第二信号。在本实施例中层板211的前端面为平面，此时第二信号为恒定的信号。如此，控制器即可通过检测传感器输出信号的是第一信号还是第二信号来判断传感器是否与层板211的前端面正对。当传感器与层板211的前端面正对时，控制器通过传感器与货斗300的承载面310之间的高度差以及货斗300的高度，即可获知货道210的层板211的高度。根据货道210的层板211的高度即可使出货时货斗300的承载面310与货道210的层板211前端处于同一平面。这样，即可改善由于货道210高度不确定导致的出货异常的问题。

下面对获得货道210高度的过程进行说明。首先，控制器控制驱动装置400驱动货斗300运动，使传感器检测到检测件500的下边沿。然后，控制器控制驱动装置400驱动货斗300沿左右方向运动，控制器检测传感器的输出信号。当控制器检测到传感器输出第一信号时，控制器控制驱动装置400驱动货斗300向上运动预设距离n次，每向上运动一次后，控制器控制驱动装置400驱动货斗300沿左右方向运动，并检测传感器的输出信号，直至传感器输出第二信号。当控制器检测到传感器输出第二信号时，将此时货斗300的高度记录为目标高度，并根据目标高度获得货道210的高度，其中，n为正整数。

在其他实施例中，第二信号也可以为脉冲信号。请参照图5，图5为层板211前端面的一种结构示意图。沿左右方向，层板211的前端面间隔开设有多个检测孔211a。沿左右方向，相邻的检测孔211a之间的距离小于相邻的检测件500之间的距离。这样，当传感器正对层板211的前端面时，如果驱动装置400驱动货斗300左右运动，传感器会和各个检测孔211a依次分离和配合，进而输出的第二信号为脉冲信号。由于相邻的检测孔211a之间的距离小于相邻的检测件500之间的距离，因此第一信号的频率会低于第二信号的频率。这样，通过检测传感器输出信号的频率即可判断传感器输出的信号是第一信号还是第二信号，进而判断传感器是否与层板211的前端面正对。

进一步的，在本实施例中，将传感器的高度设置为与货斗300内用于承载货物的承载面310的高度相同。这样，当传感器正对层板211的前端面时，货斗300的承载面310与层板211处于同一平面。这样，能够提高对货斗300定位的效率。

综上所述，本实施例提供的自动售货机，能够使货斗的承载面与层板前端处于同一平面。这样，即可改善由于货道高度不确定导致的出货异常的问题。

本实施例还提供一种货道高度检测方法，该方法基于上述的自动售货机010实现。图6为本实施例提供的货道高度检测方法的流程框图。请参照图6，货道高度检测方法包括以下步骤：

S01：控制驱动装置400驱动货斗300运动，使传感器检测到检测件500的下边沿。

具体的，控制器控制第一动力组件410驱动第二动力组件420沿左右方向运动，使货斗300上的传感器在左右方向上与其中一个检测件500位于同一位置。然后控制器控制第二动力组件420驱动货斗300向上运动。在向上运动的过程中，传感器检测到检测件500的下边沿。

S02：控制驱动装置400驱动货斗300沿左右方向运动，检测传感器的输出信号。

具体的，当传感器检测到检测件500的下边沿时，控制器控制第一动力组件410驱动第二动力组件420沿左右方向运动，进而驱动货斗300沿左右方向运动。在货斗300沿左右方向运动的过程中，控制器检测传感器的输出信号。

S03：当检测到传感器输出第一信号时，控制驱动装置400驱动货斗300向上运动预设距离，并重复步骤S02。当检测到传感器输出第二信号时，将此时货斗300的高度记录为目标高度，并根据目标高度计算货道的高度。

具体的，当控制器检测到传感器输出第一信号时，意味着传感器低于层板211并位于检测件500的高度范围内。此时，控制器控制第二动力组件420驱动货斗300向上运动预设距离，然后重复步骤S02。

具体的，当控制器检测到传感器输出第二信号时，意味着传感器与层板211的前端面相对。控制器将此时货斗300的高度记录为目标高度，并根据目标高度计算获得货道的高度。

可以采用上述步骤，对每一行货道210进行检测，且针对每一行货道210均得到对应的目标高度。当需要控制货斗300在某一行的货道210取货时，直接驱动货斗300运动至该行货道210对应的目标高度。此时，控制器通过传感器与货斗300的承载面310之间的高度差以及货斗的高度，即可获知货道的层板的高度。根据货道的层板的高度即可使出货时货斗300的承载面310与货道210的层板211前端处于同一平面。这样，即可改善由于货道高度不确定导致的出货异常的问题。

当传感器的高度与货斗300内用于承载货物的承载面310的高度相同时，驱动货斗300运动至与该行货道210对应的目标高度，即可使货斗300的承载面310与层板211前端处于同一平面。

综上所述，利用本实施例提供的货道高度检测方法，能够使货斗的承载面与层板前端处于同一平面。这样，即可改善由于货道高度不确定导致的出货异常的问题。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，包括机柜，所述机柜内设置有货斗、驱动装置以及多个用于存储商品的货道，所述货道包括层板和设置在所述层板上的隔板，所述驱动装置用于驱动所述货斗在所述机柜内运动，以使所述货斗与任意一个所述货道的前端相对，其特征在于，所述自动售货机还包括：

设置在所述货道前端的检测件，所述检测件的下边沿低于所述层板，所述检测件的上边沿不低于所述层板；

设置在所述货斗上的传感器；以及

分别与所述传感器和所述驱动装置通讯连接的控制器；

所述控制器用于：控制所述驱动装置驱动所述货斗运动，使所述传感器检测到所述检测件的下边沿；控制所述驱动装置驱动所述货斗沿左右方向运动，检测所述传感器的输出信号；当检测到所述传感器输出第一信号时，控制所述驱动装置驱动所述货斗向上运动预设距离n次，每向上运动一次后，控制所述驱动装置驱动所述货斗沿左右方向运动，并检测所述传感器的输出信号，直至所述传感器输出第二信号；当检测到所述传感器输出第二信号时，将此时所述货斗的高度记录为目标高度，并根据所述目标高度获得所述货道的高度，其中，n为正整数。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述检测件设置在所述隔板的前端。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

多个所述货道呈沿上下方向的多行以及沿左右方向的多列排布，同一行的多个所述货道共用一个所述层板。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述传感器的高度与所述货斗内用于承载货物的承载面的高度相同。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：

所述第一信号为脉冲信号，所述第二信号为恒定的信号。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的自动售货机，其特征在于：

沿左右方向，所述层板前端面间隔开设有多个检测孔；沿左右方向，相邻的所述检测孔之间的距离小于相邻的所述检测件之间的距离；

所述第一信号和所述第二信号均为脉冲信号，所述第一信号的频率低于所述第二信号的频率。

7.一种货道高度检测方法，用于自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括机柜，所述机柜内设置有货斗、驱动装置以及多个用于存储商品的货道，所述货道包括层板和设置在所述层板上的隔板，所述驱动装置用于驱动所述货斗在所述机柜内运动，以使所述货斗与任意一个所述货道的前端相对，所述货道前端设置有检测件，所述检测件的下边沿低于所述层板，所述检测件的上边沿不低于所述层板；所述货斗上设置有传感器；其中，当所述传感器在低于所述层板并位于所述检测件的高度范围内时，所述驱动装置驱动所述货斗左右运动时，所述传感器输出第一信号；当所述传感器正对所述层板的前端面时，所述驱动装置驱动所述货斗左右运动时，所述传感器输出第二信号；所述货道高度检测方法包括：

S01：控制所述驱动装置驱动所述货斗运动，使所述传感器检测到所述检测件的下边沿；

S02：控制所述驱动装置驱动所述货斗沿左右方向运动，检测所述传感器的输出信号；

S03：当检测到所述传感器输出第一信号时，控制所述驱动装置驱动所述货斗向上运动预设距离，并重复步骤S02；当检测到所述传感器输出第二信号时，将此时所述货斗的高度记录为目标高度，并根据所述目标高度获得所述货道的高度。

8.根据权利要求7所述的货道高度检测方法，其特征在于：

步骤S01中，当所述传感器检测到所述检测件的下边沿时，将此时所述货斗的高度记录为初始高度；

所述货道高度检测方法还包括步骤S04：获取高度补偿值，所述高度补偿值为所述目标高度与所述初始高度的差值。

9.根据权利要求7或8所述的货道高度检测方法，其特征在于：

所述第一信号为脉冲信号，所述第二信号为恒定的信号。

10.根据权利要求7或8所述的货道高度检测方法，其特征在于：

所述第一信号和所述第二信号均为脉冲信号，所述第一信号的频率低于所述第二信号的频率。