CN101020179A - 物品检查筛选系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种搬运体单价较低，从而降低成本，同时能够确实有效地进行搬运体的个数管理、物品相关信息管理等的物品检查筛选系统。从搬运传送带(2)搬运的基准搬运体(B2)的后面开始，通过计数器(5a)对基准搬运体(B2)后面的各搬运体(B1)进行计数。通过检查装置(4)检查各搬运体(B1)收容的农产品(A)，并将工作人员(D)进行的人为检查结果和检查装置(4)进行的机械检查结果与通过计数器(5a)计数的各搬运体(B1)的序号对应，保存于控制装置(5)的输入表格中。按计数器(5a)计数的序号，根据控制装置(5)输出的筛选指令，由各搬出装置(6)对各搬运体(B1)收容的农产品(A)按等级进行筛选处理。

Description

物品检查筛选系统

技术领域

本发明是关于一种用于对水果(苹果、梨、桃、西红柿、柿子等)、柑橘类等物品进行检查以及筛选作业的物品检查筛选系统。

背景技术

以往，作为筛选上述物品的方法，例如，有专利文献1所述的在收容被筛选物的盘子上设置磁性记录介质的筛选装置、专利文献2所述的在装载物品的碟子等搬运体上设置数据记录介质等信息记录介质的物品筛选装置以及筛选方法、专利文献3所述的在装载水果蔬菜的托盘上设置能够表示筛选区分的区分表示装置的水果蔬菜筛选装置、专利文献4所述的在装载水果蔬菜的托盘上设置载有固有信息的条形码的水果蔬菜筛选装置的托盘，但是当使用盘子、碟子、托盘等作为搬运体时，一个筛选设备需要安装数百或数千个搬运体，而且为了将筛选结果与搬运体相关联，必须在各搬运体上都设置磁性记录介质、数据记录介质、区分表示装置、条形码等，从而造成搬运体单价提高，使成本上升。

此外，还有在装载水果蔬菜的托盘上不设置任何装置，与搬运托盘同步将基于判定结果的区分信号输出到排出装置的专利文献5所述的水果蔬菜筛选装置，但是，由于通过对设置在搬运托盘的搬运传送带上的编码器输出的脉冲进行计数来实现同步，所以必须将检测托盘的等级装载位置的等级检测装置、测量水果蔬菜筛选项目的测量装置、根据演算处理装置输出的区分信号而进行排出托盘的排出装置连接于同一个传送带，这样不仅多少欠缺确实可靠性，而且装置的外观也受到限制。

[专利文献1]日本特公昭59-5029号

[专利文献2]日本特开2001-187365号

[专利文献3]日本专利第2677396号

[专利文献4]日本专利第3050888号

[专利文献5]日本专利第2730761号

发明内容

本发明为解决上述问题而提出，目的是提供一种物品检查筛选系统，该系统搬运体的单价较低，从而能降低成本，同时能够确实有效地进行搬运体的个数管理、物品相关信息管理等。

权利要求1所述的本发明的物品检查筛选系统，该物品检查筛选系统具有收容物品的搬运体、传送多个搬运体的搬运传送带，在该搬运传送带搬运物品的路线上设置有检查所述物品的规定项目的物品检查装置和根据该物品检查装置的检查结果筛选物品的物品筛选装置，其特征在于，在该物品检查筛选系统中设置有：与所述搬运体一同由搬运传送带搬运的基准搬运体；检测所述基准搬运体通过的基准检测传感器；对所述基准搬运体后面的搬运体进行计数的计数装置；对应所述基准搬运体后面的搬运体的序号，保存所述物品检查装置的检查结果，同时按顺序对物品筛选装置输出筛选指令的控制装置。

根据本发明，通过基准检测传感器检测出搬运传送带搬运的基准搬运体后，通过计数装置对基准搬运体后面的搬运体依次进行计数。在物品检查装置检查搬运体收容的物品的规定项目的同时，将物品检查装置的检查结果与计数装置计数的搬运体的序号对应保存于控制装置。根据按计数装置计数的序号从控制装置输出的筛选指令，由物品筛选装置对收容物品的搬运体进行筛选处理。

上述物品可以是水果(苹果、梨、桃、西红柿、柿子等)、柑橘类等农产品。搬运体以及基准搬运体可以由能够收容物品的盘子、碟子、托盘等构成。基准搬运体可以是附设有金属制的框或罩等识别介质的作为基准的一个搬运体，其它搬运体上则不设置任何识别介质，从而能够识别基准搬运体与其它搬运体。此外，也可以将基准搬运体制成可识别的形状或结构。

此外，也可以在搬运路线上设置多个基准搬运体，这种情况下可以在各基准搬运体上设置磁性记录介质或数据记录介质、表示装置、条形码等，从而能识别不同的基准搬运体。

搬运传送带可以由传送带、滚柱式输送器、推力输送器等能够搬运搬运体的搬运装置构成。物品检查装置可以由通过工作人员对物品的规定项目进行目视检查的人为检查装置或通过摄像头等对物品的规定项目进行检查的机械检查装置构成。

物品筛选装置可以由传送带和驱动装置构成。所述传送带可以暂时滞留收容有从搬运传送带搬出的物品的搬运体，再将取出了物品的搬运体搬入搬运传送带；所述驱动装置是可以沿搬运体被搬出的方向移动的板状或棒状的搬出部件，例如，气缸、线圈、电机等。

基准检测传感器可以由具有感光部的光电传感器、近接开关、限制开关等能够检测基准搬运体通过的器件构成。计数装置可以由对通过检测传感器输出的检测信号进行计数的触发电路、逻辑电路等控制装置中内置的计数器构成。控制装置可以由个人电脑或具有CPU、ROM、RAM的装置等构成。

权利要求2所述的物品检查筛选系统，与权利要求1所述的结构相同，其特征在于，所述物品检查装置由通过工作人员对物品的规定项目进行目视检查的人为检查装置构成。

根据本发明，通过人为检查装置的工作人员的眼睛对搬运体收容的物品或所收容物品的规定项目进行目视检查，并将检查结果与基准搬运体后面的搬运体的序号对应保存于控制装置。

人为检查装置可以由具有判定物品规定项目所需的熟练度及判断力的工作人员或操作员、检查员、管理员等构成。此外，也可以根据工作人员个人的判断基准，将收容物品的搬运体的搬运位置变化到沿搬运路线宽度方向设定的各等级的搬运位置。

权利要求3所述的物品检查筛选系统，与权利要求1所述结构相同，其特征在于，所述物品检查装置由检查所述物品的规定项目的机械检查装置构成。

根据本发明，通过机械检查装置检查搬运体收容的物品的规定项目，并将检查结果与基准搬运体后面的搬运体的序号对应保存于控制装置。

机械检查装置可以包括检查农产品外部的外部检查装置、检查农产品内部的内部检查装置、测量农产品重量的重量测量装置、以及根据各装置检查的检查信息确定农产品的筛选信息的控制装置(例如，个人电脑，具有CPU、ROM、RAM的装置等)。外部项目以及内部项目检查中可以使用具有摄像头、画面处理装置等的光学项目检查装置。重量测量中可以使用测压元件或重量传感器等电子重量测量装置。

权利要求4所述的物品检查筛选系统，与权利要求1所述结构相同，其特征在于，所述物品检查装置由工作人员对物品的规定项目进行目视检查的人为检查装置以及机械检查装置构成。

根据本发明，通过用工作人员的眼睛进行目视检查的人为检查装置以及机械检查装置对物品的规定项目进行检查，并将检查结果与基准搬运体后面的搬运体序号对应保存于控制装置。

权利要求5所述的物品检查筛选系统，与权利要求1所述结构相同，其特征在于，在所述基准搬运体上附设有能够被基准检测传感器检测到的识别介质。

根据本发明，通过基准检测传感器检测到基准搬运体上设置的识别介质后，通过计数装置按顺序对基准搬运体后面的搬运体进行计数。

基准搬运体上附设的识别介质可以由金属制的框或罩、ID标签、条形码或2次元码构成，也可以通过设置能检测搬运体的颜色的色彩传感器或能检测搬运体形状的光电传感器等识别装置来进行识别。

根据本发明，将物品检查装置的检查结果和物品筛选装置的筛选指令，与从基准搬运体的后面开始进行计数的各搬运体的序号相对应保存于控制装置，对于相同序号，通过控制装置输出的筛选指令对各搬运体收容的物品进行筛选处理，因此无需在整个搬运体上设置磁性记录介质、数据记录介质、区分表示装置、条形码等，从而降低了各搬运体的单价，削减了成本。此外，即使由于搬运传送带发生中断，造成物品检查装置和物品筛选装置之间的关联断开，也能够将检查结果或筛选指令等信息关联在一起处理，从而能够确实可靠地进行搬运体个数管理和物品相关信息管理。

附图说明

图1是表示物品检查筛选系统整体结构的平面示意图。

图2是表示装载了农产品的搬运体的立体图。

图3是表示附设了环状识别框的基准搬运体的立体图。

图4是表示附设了圆板状识别罩的基准搬运体的立体图。

图5是表示从搬运传送带搬出搬运体操作的平面示意图。

图6是表示将搬运体搬入搬运传送带操作的平面示意图。

符号说明

A：农产品、B1：搬运体、B2：基准搬运体、B2c：识别框、

B2d：识别罩、C：箱子、D，E：工作人员、

Fa，Fb：基准检测传感器、Ga，Gb：通过检测传感器、

H：位置检测传感器、1：物品检查筛选系统、2：搬运传送带、

4：检查装置、5：控制装置、5a：计数器、6：搬出装置。

具体实施方式

本发明的搬运体自身价格低廉，能够削减成本，同时，通过将物品检查装置的检查结果和物品筛选装置的筛选指令，与从基准搬运体的后面开始进行计数的各搬运体的序号对应进行保存，对于相同序号，可以根据输出的筛选指令对各物品进行筛选处理，从而实现了确实可靠地进行搬运体的个数管理和物品相关信息管理的目的。

实施例

参照附图对本发明一种实施方式进行详细说明。

附图所示为用于检查并筛选作为物品实例的农产品的物品检查筛选系统，如图1所示，本物品检查筛选系统1在搬运传送带2的循环路线上配置有装载农产品A的自由的各搬运体B1和不装载农产品A的基准搬运体B2，在基准搬运体B2后面配置规定数量的搬运体B1，并在环状循环路线上设置的供给区域a和检查区域b以及对应筛选信息(等级、级别等信息)在循环路线上设置的多个筛选区域c之间循环搬运。图1所示实施例中，由基准搬运体B2和一定数量搬运体B1组成的2组搬运体的组合进行循环搬运。

所述搬运传送带2由第1传送带2A、第2传送带2B、第3传送带2C、第4传送带2D构成，并将各传送带2A、2B、2C、2D按顺序连接，以构成环状循环路线。本实施例在第1传送带2A上设定有供给区域a和检查区域b，在第3传送带2C上设定有各筛选区域c，这些区域由不同的传送带构成，本发明能够将第1传送带2A检查的农产品A，在各搬出装置6中与各自检查结果相对应依次进行筛选。

配置在搬运传送带2的循环路线两侧的各引导部件2a、2a，能够将循环路线上排列的多个搬运体B1整齐地排列在搬运传送带2宽度方向的中央部，同时引导其在各传送带之间移动。

所述搬运体B1如图2所示，在从平面看去呈近圆形的树脂制成的本体B1a的中央上方设定有装载部B1b，所述装载部B1b由合成橡胶或柔软树脂等具有柔软性的弹性部件构成，从平面看呈近圆板状，能够稳定地装载各种大小和形状的圆形农产品A。

所述基准搬运体B2如图3所示，在具有与上述搬运体B1相同的大小和形状的树脂制成的本体B2a上面外侧边缘，安装有由能够被基准检测传感器Fa、Fb检测到的金属制成的从平面看去呈环状的识别框B2c，同时通过镶嵌、粘接、螺钉固定等固定方法将本体B2a和识别框B2c固定为一体。

此外，作为基准搬运体B2的其它实例，可以如图4所示，在本体B2a的上方整体安装由能够被基准检测传感器Fa、Fb检测到的金属制成的从平面看去呈圆板状的识别罩B2d，同时也可以通过与图3所示结构相同的固定方法将本体B2a和识别罩B2d固定成一体。此外，也可以将由能够被基准检测传感器Fa、Fb检测到的金属制成的识别介质部分地设置在本体B2a的外表面。此外，还可以在搬运体B1上安装识别框B2c或识别罩B2d，以将其作为基准搬运体B2。

通过供给区域a的上游侧端部配置的基准检测传感器Fa和最上游侧筛选区域c的上游侧配置的基准检测传感器Fb检测搬运传送带2搬运的基准搬运体B2的识别框B2c或识别罩B2d，从而检测出基准搬运体B2，并将检测信号输出到控制装置5。这种基准检测传感器Fa、Fb由检测金属的近接型传感器构成。

此外，基准检测传感器Fa的下游侧配置的通过检测传感器Ga和基准检测传感器Fb下游侧配置的通过检测传感器Gb，能够检测出基准搬运体B2以及后面的各搬运体B1的通过，并将通过检测信号输出到控制装置5。这种通过检测传感器Ga、Gb由能够检测搬运体B1通过时造成的遮光的感光型传感器构成。

上述供给区域a配置的工作人员D，用手将供给区域a侧方设置的载货传送带3上搬运的各农产品A逐个拿起，通过工作人员D的眼睛观察逐个判定农产品A的外部项目，然后通过手工作业逐个装载到供给区域a的第1传送带2A搬运的各搬运体B1上，并根据工作人员D个人的目视判断，通过手工操作将装载农产品A的搬运体B1水平移动到与搬运方向大概垂直的方向，并分别分配到第1传送带2A上设定的宽度方向的同级别的各装载位置。

供给区域a下游侧端部配置的位置检测传感器H能够检测第1传送带2A上工作人员D按宽度方向分配的各搬运体B1的装载位置，并将与各装载位置对应的位置检测信号按基准搬运体B1后面的各搬运体B1的顺序输出到控制装置5。即，位置检测传感器H构成了能够识别检查结果并输出到控制装置5的结果识别装置。

此外，位置检测传感器H下游侧两侧配置的各推回部件2b、2b，能够引导被工作人员D用手沿宽度方向分配的各搬运体B1，以将其推回沿第1传送带2A宽度方向的中央部接近直线排列的位置。

所述检查区域b配置的检查装置4，将用摄像头拍摄农产品A的上表面、下表面、侧面等外表面得到的外部检查信息、通过摄像头拍摄透过农产品A内部的透过光而得到的内部检查信息、用重量传感器测量包括农产品A在内的搬运体B1整体重量而算出的农产品A自身的重量测量信息等检查结果，按基准搬运体B2后面的各搬运体B1的顺序输出到控制装置5。即，检查装置4具有由摄像头或测重计等组成的检查装置和识别检查结果并输出到控制装置5的结果识别装置。

控制装置5具有计数器5a，通过该计数器5a可以对通过检测传感器Ga输出的通过检测信号进行计数，并作出具有与计数对应数目的输入栏的输入表格。

此外，控制装置5根据工作人员D进行的人为检查结果和检查装置4进行的机械检查结果，逐个判定对农产品A进行分类所需的项目(例如，色泽、损伤、大小、形状、高度、宽度、体积、扁平度、糖度、酸度、水分含量、成熟度、腐烂情况、空洞、次品等)，确定各搬运体B1装载的各农产品A的分类结果，并将各农产品A的等级或分类结果等筛选信息，按基准搬运体B2后面的各搬运体B1的顺序输入到各搬运体B1设定的输入表格的输入栏中进行保存。

输入表格的输入操作与各搬运体B1的移动同步，当第1传送带2A的编码器的脉冲数达到与搬运体B1的1个间距的移动量相当的脉冲数量时，自动将输入栏移到下一行，从而确保输入的信息与搬运体B1一致。这样，就可以将获取的位置检测传感器H或检查装置4的检查结果以及基于这些结果的筛选信息输入到与相应搬运体B1对应的输入栏中，同时在规定时间内将输入栏移到下一行，因此可以对应每个农产品A按顺序将筛选信息输入到输入表格中。

第3传送带2C的基准检测传感器Fb的上游侧配置有形成有螺旋沟2Ea的进给螺杆(infeed screw)2E，因此能够等间隔排列第2传送带2B搬运的基准搬运体B2以及后面的搬运体B1的搬运间距。

基准检测传感器Fb以及通过检测传感器Gb的下游侧设定有沿搬运方向设置成3个部分的筛选区域c，各筛选区域c在搬运传送带2的循环路线内侧(第3传送带2C的搬运方向左侧)设置有由控制装置5控制操作的搬出装置6，与此相对，在搬运传送带2的循环路线外侧(第3传送带2C的搬运方向右侧)切断引导部件2a，连接有搬出传送带7。

各筛选区域c在第3传送带2C的搬运方向前后设定了2个搬出位置，各搬出位置上预先设定了能够分别进行筛选的级别。

如图5所示，搬出装置6在搬出位置上具有由气缸6b启动的搬出部件6a和测量气缸6b启动时刻的感光式传感器S1。

此外，对应各搬出部件6a、6a平行设置有2列搬出传送带7，在搬出传送带7的导入部设置有能够旋转而促进搬运体B1导入的导入滚筒8。

控制装置5输出操作指令后，搬出装置6通过传感器S1检测到搬运体B1到达的时刻，启动气缸6b，使搬出部件6a移动到第3传送带2C上，将以进出状态被搬运的搬运体B1送出到搬出传送带7。

搬出传送带7在搬入送出的搬运体B1的同时，可以存积一定数量的搬运体B1。这样，可以在与装载的农产品A的各等级相对应的搬出位置，将搬运体B1送出到搬出传送带7，按规定的等级对农产品A进行筛选。搬出的农产品A在搬出传送带7的搬运末端被工作人员E从搬运体B1中取出，按等级放置到箱子C中。

控制装置5在基准检测传感器Fb检测到基准搬运体B2并输出基准检测信号后，通过检测传感器Gb检测到搬运体B1的通过并输出通过检测信号时，按输入到输入表格的顺序读取筛选信息，识别与各等级对应的筛选区域c的搬出位置。

识别各搬运体B1的搬出位置后，控制装置5通过第3传送带2C的编码器的输出脉冲，计算各搬运体B1到达相应搬运位置的时刻，并输出操作指令启动相应搬出位置的搬出部件6a。相应搬出位置的搬出装置6将启动搬出部件6a，将搬运体B1送出到搬出传送带7，对装载的农产品A按等级进行筛选。

各筛选区域c在2个搬出位置的下游侧设定有插入空搬运体B1的插入位置。该插入位置如图6所示，在搬运传送带2的循环路线的外侧(第3传送带2C的搬运方向右侧)，与搬出传送带7一样，切断引导部件2a，连接有与搬出传送带7并列设置的归还传送带9。

归还传送带9将在搬出传送带7的搬运末端被工作人员E取出农产品A后的空搬运体B1搬运到第3传送带2C的插入位置，并进行存积。

如图6所示，归还传送带9和第3传送带2C的连接部设置有从归还传送带9向第3传送带2C送入空搬运体B1的移送滚筒10、限制搬运体B1从归还传送带9向第3传送带2C移动的制动器11、检测插入位置之前有无搬运体B1的感光式传感器S2。

制动器11在相同筛选区域c的上游侧的搬出部件6a启动后，在基于第3传送带2C的编码器输出的脉冲的规定时刻，通过传感器S2检测到没有搬运体B1的状态而解除，并通过该搬出部件6a在搬出搬运体B1的搬运队列的空隙中插入空的搬运体B1。这样就可以保持基准搬运体B2后面的搬运体B1的个数相同。

图示实施例具有上述结构，下面就物品检查筛选系统1对农产品A的检查及筛选方法进行说明。

首先，在开始农产品A的检查、筛选作业之前启动搬运传送带2，使基准搬运体B2和后面的各搬运体B1至少在循环路线上循环一周。通过这一操作，由基准检测传感器Fa检测出基准搬运体B2，然后由通过检测传感器Ga检测出搬运体B1的通过，由控制装置5的计数器5a识别输入的通过检测信号并进行计数。

控制装置5在下一次基准检测传感器Fa检测出基准搬运体B2而输入基准检测信号之前继续此次计数，每次计数时都重新设置输入栏，从而生成具有与搬运体B1数量相同的数目的输入栏的输入表格。

另外，通过检测传感器Ga对于基准搬运体B2也会检测出其通过状态并输出通过检测信号，因此控制装置5将输入基准检测信号后的通过检测信号删除，确保计数器5a不会对此进行计数。

此外，本实施例在循环路线上配置了2组基准搬运体B2和后面的搬运体B1的组合，因此控制装置5只在2次基准检测信号的输入中进行形成输入表格的作业，并根据形成输入表格的顺序区分为1号、2号进行识别。完成输入表格后，启动搬运传送带2，使基准搬运体B2以及各搬运体B1在循环路线上循环，并开始农产品A的检查、筛选作业。

农产品A检查作业开始时，在供给区域a等待的工作人员D用手将载货传送带3搬运的多个农产品A逐个拿起，通过工作人员的眼睛对农产品A的外部项目(例如大小、色泽、形状、重量、是否有伤痕等)进行目视判定，同时依次装载到第1传送带2A搬运的各搬运体B1中送走。此时，各搬运体B1与事先做好的输入表格的对应输入栏相关联，依次将输入此次检查结果的输入栏与搬运体B1的移动同步进行变更，因此，无论工作人员D从哪个搬运体B1开始装载农产品A也不会出现问题。另外，在一个输入表格中对最后的输入栏完成输入后，切换到另一个输入表格，从最初的输入栏开始进行输入。

工作人员D将农产品A装载到搬运体B1后，根据工作人员D个人的目视判定结果，通过手工作业将装载农产品A的搬运体B1沿与循环路线大概垂直的方向水平移动，并分配到第1传送带2A上设定的宽度方向的按等级分的各装载位置(例如，特优位置、优质位置、优良位置、良好位置、一般位置等)。

在供给区域a的下游侧端部通过位置检测传感器H检测出各搬运体B1的装载位置，并将与各搬运体B1的各装载位置对应的位置检测信号输出到控制装置5。控制装置5根据位置检测传感器H输出的位置检测信号，将与各搬运体B1的装载位置对应的等级信息，按基准搬运体B2后面的各搬运体B1的顺序，与计数器5a进行计数的各搬运体B1的数值相关联，输入到与输入表格对应的输入栏中，如果已经输入，则覆盖进行保存。各搬运体B1通过推回部件2b、2b被推回到呈直线排列的位置上，搬运到下游的检查区域b。

在检查区域b通过检查装置4检查对各搬运体B1装载的各农产品A进行分类所需的规定项目(例如，色泽、损伤、大小、形状、高度、宽度、体积、扁平度等外部项目和糖度、酸度、水分含量、成熟度、色变、空洞等内部项目)，并将各农产品A的检查信息，按基准搬运体B2后面的各搬运体B1的顺序，与计数器5a进行计数的各搬运体B1的数值相关联，输入到输入表格对应的输入栏中，追加到已经输入的信息后面进行保存。

位置检测传感器H进行的人为筛选信息构成的检查结果和检查装置4进行的机械检查信息构成的结果输入到输入栏后，控制装置5根据这些结果判定各农产品A的等级，确定装载到各搬运体B1的各农产品A的分类结果，同时将由各农产品A的等级以及分类结果信息构成的筛选信息，与各搬运体B1的数值相关联，追加到输入表格对应的输入栏中已经输入的信息后面进行保存。

通过检查区域b的基准搬运体B2以及后面的搬运体B1，将从第1传送带2A移动到第2传送带2B，再移动到第3传送带2C，通过进给螺杆2E等间隔排列地搬运到筛选区域c。

进给螺杆2E的下游端部附近设置有基准检测传感器Fb，在第一次检测到基准搬运体B2通过并输出基准检测信号的同时，通过下游侧设置的通过检测传感器Gb，检测各搬运体B1的通过并输出通过检测信号。另外，与通过检测传感器Ga的情形相同，通过检测传感器Gb对于基准搬运体B2也会检测到其通过状态而输出通过检测信号，因此控制装置5将输入基准检测信号后的通过检测信号删除，确保计数器5a不会对此进行计数。另外，在一个输入表格对最后的输入栏完成读取后，将切换到另一个输入表格，从最初的输入栏开始进行读取。

每当控制装置5根据通过检测传感器Gb的通过检测信号，用计数器5a进行识别并计数时，就对应各搬运体B1的顺序依次将输入栏移动到下一行，读取已经输入到输入表格中的筛选信息。与筛选信息对应事先确定各搬出装置6的各搬出部件6a的位置，通过对第3传送带2C的编码器的脉冲进行计数，监测与筛选信息对应顺序的搬运体B1是否已经到达与筛选信息对应的搬出部件6a的位置。

控制装置5在各搬运体B1到达与装载的农产品A相对应的等级的搬出位置的时刻，向搬出装置6输出操作指令，启动相应的搬出部件6a，将搬运体B1送出到搬出传送带7进行筛选。

导入到搬出传送带7的搬运体B1的农产品A，在搬运末端被工作人员E取出，按等级进行包装。此外，取出农产品A后的空搬运体B1将被工作人员E移送到归还传送带9。此外，在搬出搬运体B1的位置上，启动搬出部件6a，将从归还传送带9送出的空搬运体B1插入到其下游侧的插入位置。

通过检查区域b的基准搬运体B2以及后面的空搬运体B1将从第3传送带2C移到第4传送带2D，再次移到第1传送带2A，从而先头的基准搬运体B2可以被基准检测传感器Fa检测到。

包装了规定数量农产品A的箱子C，通过传送带等搬运到下一道工序(例如出货工序、保管工序等)。然后，如上所述，继续进行各农产品A的检查以及筛选、包装作业。

如上所述，将作为人为检查装置的工作人员D以及作为机械检查装置的检查装置4的检查结果和作为物品筛选装置的各搬出装置6的筛选指令，与基准搬运体B2后面通过计数器5a计数的各搬云体B1的序号相关联保存于控制装置5，并根据按相同顺序从控制装置5输出到各搬出装置6的筛选指令，对各搬运体B1中收容的各农产品A进行筛选处理，因此无需在整个搬运体B1上设置磁性记录介质、数据记录介质、区分表示装置、条形码等，从而降低了各搬运体B1的单价，能够削减成本。此外，即使由于搬运传送带2中断造成工作人员D以及检查装置4和各搬出装置6之间的连接断开，也能够将检查结果或筛选指令等信息关联在一起处理，从而能够确实可靠地进行各搬运体B1的个数管理和与各农产品A相关的信息管理等。

从搬运传送带2的循环路线上搬出装载农产品A的搬运体B1后，在空出的位置上将搬入空搬运体B1，因此不会出现搬运体B1数量不足现象，能够一直保持搬运体B1数量相同，因此搬运体B1的个数和输入表格的输入栏的数目不会出现偏差。

本发明的结构与上述实施例的对应关系如下：本发明的物品与实施例的农产品A对应，识别介质与识别框B2c和识别罩B2d对应，物品检查装置与作为人为检查装置的工作人员D和作为机械检查装置的检查装置4对应，物品筛选装置与搬出装置6对应，控制装置与控制装置5对应，计数装置与计数器5a对应，本发明并不局限于上述实施例的结构，可以基于权利要求书所述的技术思想进行应用，并可以得到其它多种实施方式。

Claims (5)

1、一种物品检查筛选系统，该系统具有用于收容物品的搬运体和用于传送多个搬运体的搬运传送带，在该搬运传送带搬运物品的路线上设置有用于检查所述物品的规定项目的物品检查装置和根据该物品检查装置的检查结果筛选物品的物品筛选装置，其特征在于，在该物品检查筛选系统中设置有：与所述搬运体一同由搬运传送带搬运的基准搬运体；用于检测所述基准搬运体通过的基准检测传感器；用于对所述基准搬运体后面的搬运体进行计数的计数装置；以及对应所述基准搬运体后面的搬运体的序号，保存所述物品检查装置的检查结果，同时按顺序向物品筛选装置输出筛选指令的控制装置。

2、如权利要求1所述的物品检查筛选系统，其中，所述物品检查装置由通过工作人员对物品的规定项目进行目视检查的人为检查装置构成。

3、如权利要求1所述的物品检查筛选系统，其中，所述物品检查装置由检查所述物品的规定项目的机械检查装置构成。

4、如权利要求1所述的物品检查筛选系统，其中，所述物品检查装置由工作人员对物品的规定项目进行目视检查的人为检查装置以及机械检查装置构成。

5、如权利要求1所述的物品检查筛选系统，其中，在所述基准搬运体上设置有能够被基准检测传感器检测到的识别介质。

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