CN103443831A

CN103443831A - 自动售货机

Info

Publication number: CN103443831A
Application number: CN2012800164778A
Authority: CN
Inventors: 大久保胜
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Three Retail Refrigerator Co
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: EP2693412B1; US20140197191A1; WO2012133619A1; JP5661534B2; CN103443831B; EP2693412A4; JP2012208808A; EP2693412A1; US10068409B2

Abstract

提供一种自动售货机，即使在商品接收体产生了自由下落的情况下，也不会因下落的冲击而产生商品接收体的破损或商品的飞出，并且无需用于防止商品接收体的自由下落的复杂构造。由于当探测到因朝向货箱移动机构（70）的第2马达（72a）的通电停止而下落的货箱（60）的下落速度为规定速度以上时，断续地发生用于使货箱（60）的下落速度减速的制动力，所以能够使货箱（60）以比自由下落低的速度下降到最低点。这样一来，不会因下落的冲击而产生货箱（60）的破损或商品的飞出，无需用于防止货箱（60）的自由下落的复杂构造。而且，由于货箱（60）未被锁定，所以在用于再次销售的维修作业时能够通过手动使货箱（60）移动。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种销售瓶装、罐装或者PET瓶装饮料、各种食品等的自动售货机。

背景技术

以往，作为这种種自动售货机，下述的装置是众所周知的，即、具备：在自动售货机主体中至少沿上下方向上排列的多个商品列，能够从商品列接收商品的商品接收体，以及通过马达使商品接收体沿上下方向移动的移动机构，通过移动机构使商品接收体移动到任意的商品列，由商品接收体接收商品列的商品，并且通过移动机构使接收了商品的商品接收体移动到商品取出部，将商品接收体的商品向商品取出部运出（例如，参照专利文献1）。

而且，在上述自动售货机中，例如在商品接收体从商品列接收商品之际，当探测到商品向商品接收体的接收为不完全的状态，或者商品未被商品接收体接收而滚落的情况等异常状态市，停止朝向移动机构的马达的通电而中止销售。

专利文献1：日本国专利第4403650号公报。

但是，如上所述，当因异常探测而朝向马达的通电停止时，马达因商品接收体的自重而空转，商品接收体自由下落。这样一来，当商品接收体因自由下落而下落到最低点时，商品接收体或其周边的机构因该冲击而破损，或者商品跨在商品接收体上的情况下，存在商品因下落时的冲击而飞出等问题。

为此，虽然在因异常探测而停止了朝向马达的通电的情况下，若将商品接收体锁定而不沿上下方向移动，则能够防止商品接收体的自由下落，但如果商品接收体被锁定，则在用于再次销售的维修作业时不能够通过手动使商品接收体移动，存在使作业性降低的问题。但是，若解除商品接收体的锁定，则由于商品接收体将自由下落，所以若不支撑商品接收体则存在商品接收体下落的问题。

而且，若设置配重而与商品接收体平衡，即使停止了朝向马达的通电，商品接收体也不会自由下落，但在这种情况下，构造则因设置配重而相应地复杂，存在导致制造成本的增加及设置空间的增大的问题。进而，设置与商品接收体平衡的配重在商品跨在商品接收体上的情况下商品接收体因商品的重量而自由下落，所以也存在不能够可靠地防止商品接收体的下落的问题。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种自动售货机，即使在商品接收体产生了自由下落的情况下，也不会因下落的冲击而产生商品接收体的破损或商品的飞出，而且无需用于防止商品接收体的自由下落的复杂构造。

发明内容

为了实现上述目的，本发明的自动售货机具备：在自动售货机主体中沿上下方向排列的多个商品列，能够从商品列接收商品的商品接收体，以及通过马达使商品接收体沿上下方向移动的移动机构，通过移动机构使商品接收体移动到任意的商品列，由商品接收体接收商品列的商品，并且通过移动机构使接收了商品的商品接收体移动到商品取出部，将商品接收体的商品向商品取出部运出，其中，还具备：下落探测组件，探测因朝向上述移动机构的马达的通电停止而下落的商品接收体的下落速度；制动力发生组件，发生用于使商品接收体的下落速度减速的制动力；以及控制组件，当由下落速度探测组件探测到商品接收体的下落速度为规定速度以上时，断续或者连续地发生制动力发生组件产生的制动力。

这样一来，由于当探测到商品接收体的下落速度为规定速度以上时，断续或者连续地发生使商品接收体的下落速度减速的制动力，所以商品接收体以比自由下落低的速度下降到最低点。

根据本发明，由于能够使因朝向移动机构的马达的通电停止而下落的商品接收体以比自由下落低的速度下降到最低点，所以具有不会因下落的冲击而产生商品接收体的破损或商品的飞出，而且无需用于防止商品接收体的自由下落的复杂构造的优点。而且，由于商品接收体未被锁定，所以还具有在用于再次销售的维修作业时能够通过手动使商品接收体移动，不会使作业性降低的优点。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的自动售货机的立体图；

图2是敞开前表面的自动售货机的立体图；

图3是自动售货机的侧面剖视图；

图4是自动售货机的正面剖视图；

图5是表示控制系统的框图；

图6是表示控制部的动作的框图。

附图标记说明：

10：自动售货机主体，50：商品列，60：货箱，70：货箱移动机构，72a：第2马达，80：控制部，A：商品。

具体实施方式

图1至图6表示本发明的一实施方式。该自动售货机具备：敞开前表面的自动售货机主体10，开闭自动售货机主体10的开口部的宽度方向一端侧的外门20，以及开闭自动售货机主体10的开口部的幅方向另一端侧的操作门30。

自动售货机主体10具有用于收纳销售用的商品A的商品收纳库12，和收纳用于进行销售动作的机器的机器收纳库13，商品收纳库12以及机器收纳库13相互被分隔壁11在宽度方向上隔开。在机器收纳库13的下部设有商品A运出的商品取出部14，在分隔壁11上设有将商品取出部14与商品收纳库12连通的开口部15。而且，在开口部15设有运出门16，运出门16以上端一侧支撑在开口部15上而旋转自如。商品收纳库12能够被未图示的冷却器或者电加热器冷却或者加热，在商品收纳库12的下部设有用于收纳未图示的压缩机、散热器等制冷机器的机械室17。

外门20转动自如地支撑在自动售货机主体10的宽度方向一端侧，开闭商品收纳库12的前表面。外门20由玻璃或者合成树脂等构成的透明板21和设在透明板21的外周部的框部件22构成，能够从外部看到商品收纳库12内。

操作门30转动自如地支撑在自动售货机主体10的宽度方向幅方向另一端侧，开闭机器收纳库13的前表面。在操作门30的前表面设有：硬币投入口31、返还杆32，金额显示部33，纸币投入口34，商品选择部35，钱币返还口36以及商品取出部37。

而且，在商品收纳库12中设有：多个商品列50，在上下多层的棚架40上分别沿着宽度方向排列地配置；作为商品接收体的货箱60，将收纳在商品列50中的商品A向商品取出部14运出；以及货箱移动机构70，沿商品收纳库12的宽度方向和上下方向移动货箱60。

各商品列50沿前后方向延伸地形成，将罐装饮料，瓶装饮料，以及PET瓶等商品A沿前后方向排列地收纳。在各商品列50上设有前后方向移动自如的推出板51，用于将所收纳的商品A从背面一侧向前方推出，推出板51被未图示的盘簧等施力部件向前方施力。而且，在各商品列50的前端一侧设有通过货箱60的动作而开闭的挡板部件52，并且底面切开而使后述的货箱60的叉形部件63能够上下通过。而且，各商品列50设成能够向前方拉出，在向前方拉出的状态下补充商品A。

货箱60具备：与货箱移动机构70相连的底座61，相对于底座61前后方向移动自如地设置的货箱主体62，以及支撑商品A的下表面的叉形部件63，货箱主体62在底座61上设成在商品列50一侧与左右方向商品取出部一侧之间的90°的范围内旋转自如。而且，叉形部件63支撑在货箱主体62的下端。

货箱移动机构70具备使货箱60沿宽度方向移动的第1移动机构71，和使第1移动机构71与货箱60一同沿上下方向移动的第2移动机构72。第1以及第2移动机构71、72设在商品收纳库12的前表面一侧，分别由皮带和滑轮，链条和链轮，齿条和小齿轮或者进给丝杠机构等将旋转运动转换成直线运动的未图示的机构构成。在这种情况下，第1移动机构71以及第2移动机构72分别被由脉冲马达构成的第1马达71a以及第2马达72a驱动。而且，在货箱移动机构70上设有探测第1移动机构71移动到最低点的限位开关73。

而且，上述自动售货机具备控制货箱60以及货箱移动机构70的动作的控制部80，和探测销售动作中的规定的异常的异常探测部90。

控制部80由微型计算机构成，分别经由第1马达驱动回路71b以及第2马达驱动回路72b与第1马达71a以及第2马达72a相连。在这种情况下，在控制部80上连接有分别检测第1以及第2马达71a、72a的脉冲值的第1以及第2脉冲检测回路81、82，第1以及第2脉冲检测回路81、82将分别由第1以及第2旋转编码器83、84检测的第1以及第2马达71a、72a的脉冲值向控制部80输出。而且，在控制部80上连接有存储脉冲值的储存部85，对用于探测货箱60的下落速度的第1时间ｔ1进行计时的第1计时器86，以及对发生制动力的第2时间ｔ2进行计时的第2计时器87。各马达驱动回路71b、72b由下述公知的回路构成，即、通过使向各马达71a、72a的电极外加的电压的正和负为逆电位而将各马达71a、72a的旋转方向切换成正转或者反转，并且通过使各马达71a、72a的电极为同电位而停止各马达71a、72a的旋转。

异常探测部90通过设在货箱60上的商品探测传感器（未图示）探测例如在货箱60从商品列50接收商品A之际处于商品A向货箱60的接收不完全的状态下，或者商品A未由货箱60接收而滚落的情况等异常。在这种情况下，若异常探测部90探测到异常，则将异常探测信号向控制部80输出，同时开放第1以及第2马达驱动回路71b、72b中朝向第1以及第2马达71a、72a的电力電力供给回路，从而停止朝向第1以及第2马达71a，72a的通电。

在以上这样构成的自动售货机中，当由利用者将金钱从硬币投入口31或者纸币投入口34投入，在商品选择部35上选择某一商品A时，货箱60被货箱移动机构70从规定的待机位置向收纳选择出的商品A的商品列50的前端一侧移动。然后，货箱60的货箱主体62相对于底座61向后方移动，并且叉形部件63插入位于商品列50的前端一侧的商品A的下方，通过货箱60被货箱移动机构70向上方移动，商品A被叉形部件63上抬，商品A接收在货箱主体62内。接着，货箱主体62相对于底座61向前方移动，货箱主体62以及叉形部件63向商品取出部14一侧旋转。并且接收了商品A的货箱60被货箱移动机构70移动到商品运出位置，叉形部件63向下方转动，商品A从开口部15向商品取出部14运出。之后，运出了商品A的货箱60通过货箱移动机构70返回规定的待机位置，销售动作结束。另外，货箱移动机构70进行的货箱60的移动是通过基于由第1以及第2脉冲检测回路81、82分别检测出的脉冲値来控制第1以及第2马达71a、72a进行的。

而且，在上述销售动作中，在由异常探测部90探测到异常的情况下，朝向第1以及第2马达71a、72a的通电停止。这样一来，由于第1以及第2马达71a、72a成为自由状态，所以在货箱移动机构70的第1移动机构71以及货箱60的自重作用下，第2移动机构72的第2马达72a空转，货箱60与第1移动机构71一同下落。此时，由控制部80进行以下的动作。

即、控制部80如图6的流程图所示，若由异常探测部90探测到异常，朝向第1以及第2马达71a、72a的通电停止（S1），则将该时刻的第2马达72a的脉冲値N作为初始值N1存储在储存部85中（S2）。在此，若货箱60的自由下落继续，则由脉冲检测回路81检测出的脉冲値N增加。然后，将第1计时器86复位，开始第1计时器86进行的计时（S3），在经过了规定的第1时间ｔ1 （例如100ms）后（S4），该时刻的脉冲値N的变化量ΔN（脉冲値N与初始值N1的差）为规定的设定值N2 以下时（S5）返回步骤S2，重复步骤S2～S5的动作。即、通过探测第2马达72a的脉冲値N的变化，作为货箱60的下落速度，构成了下落速度探测组件。而且，在步骤S5中脉冲値的变化量ΔN大于设定值N2的情况下，通过第2马达驱动回路72b使第2马达72a的电极为同电位，从而发生用于使货箱60的下落速度减速的制动力（S6）。即、通过使第2马达72a的电极为同电位，作为制动力而发生使第2马达72a停止旋转的力，从而构成了制动力发生组件。接着，将第2计时器87复位，开始第2计时器87进行的计时（S7），在经过规定的第2时间ｔ2 （例如100ms）后（S8），通过第2马达驱动回路72b使第2马达72a为自由状态，解除上述制动力（S9）。在此，在货箱60未到达最低点，限位开关73断开的情况下（S10）返回步骤S2，重复步骤S2～S10的动作。这样一来，第2马达72a产生的制动力断续地发生，货箱60以比自由下落低的速度下降。并且在货箱60到达最低点，步骤S10中限位开关73接通时，通过货箱移动机构70将货箱60移动到商品运出位置（S11），在进行了货箱60将商品向商品取出部14运出的动作后（S12）中止销售。这样一来，例如即使在商品A以不完全的状态跨在货箱60上的情况下，只要是以能够运出的状态由货箱60接收，则商品A向商品取出部14运出。

这样，根据本实施方式的自动售货机，由于当探测到因朝向货箱移动机构70的第2马达72a的通电停止下落的货箱60的下落速度为规定速度以上时，断续地发生用于使货箱60的下落速度减速的制动力，所以能够使货箱60以比自由下落低的速度下降到最低点。这样一来，不会因下落产生的冲击而产生货箱60的破损或商品的飞出，而且具有无需用于防止货箱60的自由下落的复杂构造的优点。而且，由于货箱60未被锁定，所以在用于再次销售的维修作业时能够通过手动使货箱60移动，具有不会使作业性降低的优点。

在这种情况下，由于探测第2马达72a的脉冲値N的变化，作为货箱60的下落速度，当脉冲値N的变化量ΔN大于规定的变化量N2 （规定的下落速度）时发生制动力，所以能够通过在通常的销售动作中使用的第2脉冲检测回路82以及第2旋转编码器84探测货箱60的自由下落，具有无需另外设置下落速度探测用的其它机器的优点。

而且，由于通过使第2马达72a的电极为同电位，作为制动力而发生使第2马达72a停止旋转的力，所以具有无需另外设置用于发生制动力的装置的优点。

进而，由于当一边被赋予上述制动力一边下降的货箱60到达最低点时，通过货箱移动机构70使货箱60移动到商品取出部14，进行货箱60将商品向商品取出部14的运出动作，所以即使在例如探测到异常的情况下，只要是商品A以能够运出的状态由货箱60接收，则能够将商品A向商品取出部14运出，在中止销售前将商品A向利用者出货。

另外，在上述实施方式中，表示了探测第2马达72a的脉冲値N的变化，作为货箱60的自由下落，但例如也可以使用设置速度传感器或位置传感器等由其它的结构构成的下落速度探测组件。

而且，在上述实施方式中，表示了通过使第2马达72a的电极为同电位，作为制动力而发生使第2马达72a停止旋转的力，但例如也可以使用设置调速器等那样若超过规定的旋转速度则发生制动力的机械式的制动器等由其它的结构构成的制动力发生组件。若使用这种机械式的制动力发生组件，则不必设置特别的控制回路即能够与货箱60的下落速度相对应地控制制动力。

进而，在上述实施方式中，表示了作为发生制动力的时间设定了第2时间ｔ2，但例如在脉冲値N的变化量ΔN大的情况下，延长第2时间ｔ2等与脉冲値N的变化量ΔN相对应地使第2时间ｔ2变化，则能够与货箱60的下落速度相对应地始终发生恰当的制动力。

而且，在上述实施方式中，表示了无论异常探测时的货箱60的位置如何，在脉冲値N的变化量ΔN大于规定的变化量N2的情况下始终发生制动力，但在不发生这种制动力、货箱60处于下落冲击小的位置（例如下方的商品列50的位置）的情况下，也可以设定成不进行发生制动力的控制。

另外，在上述实施方式中，表示了通过使第2马达72a的电极为同电位而断续地发生第2时间ｔ2的制动力，但如果是在货箱60到达最低点之前不停止的制动力，则也可以连续地发生制动力。

Claims

1.一种自动售货机，具备：在自动售货机主体中沿上下方向排列的多个商品列，从商品列接收商品的商品接收体，以及通过马达使商品接收体沿上下方向移动的移动机构，通过移动机构使商品接收体移动到任意的商品列，由商品接收体接收商品列的商品，并且通过移动机构使接收了商品的商品接收体移动到商品取出部，将商品接收体的商品向商品取出部运出，其特征在于，还具备：

下落探测组件，探测因朝向上述移动机构的马达的通电停止而下落的商品接收体的下落速度；

制动力发生组件，发生用于使商品接收体的下落速度减速的制动力；

控制组件，当由下落速度探测组件探测到商品接收体的下落速度为规定速度以上时，断续或者连续地发生制动力发生组件产生的制动力。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

上述马达由脉冲马达构成，

上述下落速度探测组件构成为，探测马达的脉冲値的变化，作为商品接收体的下落速度，

上述控制组件构成为，当马达的脉冲値的变化量大于规定的变化量时，发生制动力发生组件产生的制动力。

3.如权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于，

上述制动力发生组件构成为，通过使马达的电极为同电位，作为制动力而发生使马达停止旋转的力。

4.如权利要求1至3中任一项所述的自动售货机，其特征在于，

具备位置探测组件，探测上述商品接收体已到达最低点，

当由位置探测组件探测到商品接收体已到达最低点时，通过移动机构使商品接收体移动到商品取出部，进行商品接收体将商品向商品取出部运出的动作。