CN202067338U - 自动售货机的商品存放付出装置 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机的商品存放付出装置，属于自动售货机领域。所述装置包括滑杆、前支承、后支承、熔断器、控制器。滑杆以前低后高的方式倾斜设置于前支承和后支承之间；熔断器设置于滑杆的前端；控制器用于控制熔断器的开关。本装置利用重力下滑的原理，使得商品在倾斜放置的滑杆中自动下移，采用熔断商品吊线使之掉落完成商品准确付出。控制器以预设的方法步骤控制商品存放付出。本实用新型以一种相对简单的装置解决了传统自动售货机结构复杂、零部件众多、可靠性差以及存放货物空间小等问题。

Description

自动售货机的商品存放付出装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，具体是一种用于自动售货机的商品存放付出的装置。 

背景技术

在现有技术中，自动售货机中的商品存放付出主要依靠电动机带动机械装置完成。目前的自动售货机大体结构是商品存放付出装置由若干货道组成的， 每一个货道上都安装一个由电动机驱动的螺旋形状的货架，商品被依次摆放在螺旋形货架的间隔内。当顾客购买某件商品时，对应的电动机转动一周，所选商品都被向前推进一个螺距的位置，最前端的一件商品就被推落到出货口，交给顾客。 

    现有技术中，由于采用复杂的机械构造，零部件众多，一方面导致可靠性降低，另一方面也使得制造成本高昂。以驱动电机为例，有多少个货道就必须有多少个电机及相应的螺圈、挡板等。一种机械设备的零部件越多，相对而言其发生故障的可能性越高。 

    传统自动售货机由于众多的零部件，使得用于存放商品所占的空间减少。为提高存放商品空间，不得不加大自动售货机的整体尺寸。 

    因此，有必要采用一种相对简单的装置解决自动售货机中商品存放付出的问题。 

发明内容

为了解决自动售货机的商品存放付出装置结构复杂、零部件众多、可靠性差以及存放货物空间小等问题，本实用新型提供了一种相对简单的用于自动售货机的商品存放付出的装置，具体技术方案如下： 

一种用于自动售货机的商品存放付出的装置，属于自动售货机领域。所述装置包括滑杆101 、前支承102 、后支承103 、熔断器104 和控制器105 ；滑杆101 以前低后高的方式倾斜设置于前支承102 和后支承103之间；熔断器104设置于滑杆的前端。滑杆101的表面为光滑面，以利减少摩擦，滑杆的倾斜角度以所吊挂在其上的商品108能在重力作用下自由滑下为宜，优选为20度倾斜角；商品108通过吊线109吊挂于倾斜放置的滑杆101上，在重力作用下滑向滑杆101的前端。在滑杆的前端还设置有用于阻挡商品108下滑的凹槽107或挡块115，在凹槽107内设置有熔断器104，或者在档块115的相应位置设置熔断器104，以便当商品108处在凹槽107位置或挡块115位置时，吊线109与熔断器104相接触；控制器105通过控制口线106与熔断器104相连，控制熔断器104的启动或关闭；熔断器104可选择合适的电阻丝，当电阻丝通电发热将在电阻丝上产生一定的高温，从而使得与之接触的吊线109熔断，商品108随之掉落，完成商品付出功能。

为方便存放货物，在后支承103设置有带开口的承托孔110或可活动的承托部件110a，滑杆101的后端放置于承托孔110或可活动的承托部件110a。当存放货物时，吊线109吊挂于滑杆101时可穿过承托孔110与滑杆101之间隙而进入滑杆101内部；存入货物的另一种方式则是将承托部件110a翻转或移动，使之与滑杆101脱离，然后将吊线109或商品108直接吊挂在滑杆101中，存放货物完毕再将承托部件110a复位使之与滑杆101相联接。因滑杆101的后端与后支承103为活动联接，相应的滑杆101的前端与前支承102也为活动联接。 

为满足自动售货机的高级应用，在滑杆101的后端还设置有存货计数传感器111，传感器111可以是机械触点式、光电感应式、手动按键式，当存放货物时，每通过一个商品，传感器111将返回给控制器105一个存入货物信号，控制器105将运行相应程序获取该信号并储存相应数据。 

为准确控制货物是否付出，防止付款不出货情况发生，本装置同时具有检测商品是否掉落的传感装置，传感装置一般设置于商品掉落之下方位置。传感装置利用现有技术之光电传感器、振动传感器、声音传感器，通过感知商品掉落时阻挡光线、产生振动、发出声响等信号，将信号值返回给控制器105作相应之程序处理，假如在规定时间内没有商品掉落，控制器105将执行返还货款程序。 

为保证每一件商品都自由向下滑动及掉落顺畅，当存放商品完毕再在滑杆101上吊挂配重块116，其目的有二：一是当商品重量较轻难以下滑时，此配重块116可加大下滑重力，保证较轻商品下滑；二是当最后一个商品掉落时，有可能被其下面的隔板托住而阻挡下落，此时配重块由于其重心靠后而其前面的商品有向前推的作用力，从而促使商品顺利掉落。 

熔断器104的正常工作与否，直接关系到自动售货机的正常运行，相对而言，对比机械式的售货付出方式，其可靠性要高。但为了确保整个售货机工作正常及控制器105能有效识别各种故障并提供故障信息，有必要检测熔断器104是否工作正常。由于熔断器属于电子器件，只需一个简单的电子电路即可解决，例如在熔断器电源的正极接个高阻值的电阻，电阻的另一端接至单片机的IO口，在未启动熔断器104时，IO口端为高电平，当启动熔断器104后，如果熔断器104正常，则单片机的相应IO口将由高电平变为低电平，由此可得知熔断器104是否正常工作。 

商品付出原理：本实用新型摒弃传统售货机之机械力量使得商品移动付出，利用重力下滑使得商品自动移动，采用熔断吊线使得商品准确付出。其中熔断吊线、商品移动之间有着密切的配合才能安全稳妥实现自动出货之功能。具体讲述如下：A、熔断时间不能过快，优选3-5秒的熔断时间，因为熔断过快，将可能导致后续商品掉入凹槽107后被迅速熔断，发生多出货错误；B、控制熔断时间包括两方面，一是熔断器的功率，二是被熔断物的材质；C、超时控制，假定标准熔断时间为5秒，则超时控制时间可设置为标准熔断时间的2-3倍，即10-15秒，这样做的目的一是在有货情况下保证出货，二是无货情况下可作为无货检测传感器。 

本自动售货机的存放付出装置结构简单，原理清晰，更需要加以高效的稳定控制。因此，控制器105的控制方法及步骤尤为重要。控制器105包括现有技术之单片机、支付系统、单片机扩展器件等，由此可构建应用于本装置结构的控制流程，其基本步骤如下： 

a) 支付系统确认支付后，开始付出商品流程；

b) 付出商品流程，控制器105启动熔断器104，熔断器104发热，温度逐渐升高，将逐渐熔断吊线109； 

c) 与此同时，控制器105运行超时监控、掉货检测，检测在规定时间内售货是否掉落；

d) 如果售货掉落，关闭熔断器104，付出商品流程结束；

e) 在规定时间内如果售货未掉落，关闭熔断器104，返还货款，付出商品流程结束。

本实用新型有益效果包括： 

1、由于本实用新型省去了繁杂的电机驱动，相应零部件大量减少，使得自动售货机的结构相对简单，降低制造成本，提高了设备的可靠性。

2、由于本实用新型实施例安装有售货检测传感器及对商品付出时间进行监控，能够识别商品付出过程中发生的故障，避免由于某些故障而造成的销售错误。 

3、本实用新型在减少大量零部件的同时，为自动售货机节省了很多内部空间，因此可以存放更多的商品。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图； 

图2是本实用新型实施例的简单自动售货机结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。 

图1是本实用新型实施例的结构示意图。 

本实用新型实施例提供了一种用于自动售货机的商品存放付出的装置，参见图1 所示，包括：滑杆101 、前支承102 、后支承103 、熔断器104 和控制器105。滑杆101的前端与前支承102相联接，滑杆101的后端与后支承103相联接。滑杆101以前低后高的方式倾斜设置于前支承102与后支承103之间。滑杆101的表面处理成光滑面，以利于商品108通过吊线109吊挂于滑杆能自由向下滑动。在滑杆101的前端设置有凹槽107，在凹槽107内设置有熔断器104，吊线109滑动至此将不能再向下滑动，处于待出货状态。 

在实际应用中，滑杆101的倾斜角度以相对平缓为宜，以保证商品108顺利下滑为宜，优选为水平夹角小于20度，其目的有二：一是保证商品平稳下滑，不产生冲击；二是有利于自动售货机的整体结构，可以存放更多商品。因此，滑杆101的表面应处理成光滑面，不允许表面有毛刺，尽可能提高其表面光滑度。 

滑杆101的后端与后支承103设置成活动联接，如图1，在后支承103设置有带开口的承托孔110或承托部件110a，承托孔110的开口目的是当存放商品时，不必从后支承103中取出滑杆101的后端。当存放商品时，吊线109挂入滑杆101，只需将吊线109左右晃动并向下推进，可方便的将吊线109通过承托孔110使得商品108能顺利下滑。吊线109可使用棉线或其它熔点较高的线材，如果商品108的包装为适合打孔并适合熔断器104熔断，则可以不用吊线109，直接在商品108的包装上打孔将其吊挂在滑杆101上。承托部件110a是承托滑杆101的另一种结构形式，承托部件110a与后支承103活动联接。存入货物时将承托部件110a翻转或移动，使之与滑杆101脱离，然后将吊线109或商品108直接吊挂在滑杆101中，存放货物完毕再将承托部件110a复位使之与滑杆101相联接。 

滑杆101的前端与前支承102联接，在滑杆的前端还设置有用于阻挡商品108下滑的凹槽107或挡块115，在凹槽107内设置有熔断器104，吊线109滑动至此将不能再向下滑动。熔断器104一般可选择合适的电阻丝，当电阻丝通电发热将在电阻丝上产生一定的高温，从而使得与之接触的吊线109熔断，商品108随之掉落，完成商品付出功能。熔断器104必须设定相应的电阻及电压，熔断器104应避免开启瞬间熔断吊线，熔断器104从开启至熔断吊线109的时间以几秒（如4—5秒）为宜，相应的以此熔断时间为标准，进而设定熔断器104的电阻及电压，这样的目的是当在前的商品吊落后，防止后续商品吊线将随即进入凹槽107被熔断器104的余热熔断。另一方面，选择合适的吊线与熔断器配合以达到延时熔断效果，必要时可将吊线109作适当的阻燃处理，以延长吊线109的熔断时间。阻挡商品下滑的另一种方式是在滑杆101的前端设置挡块115，在挡块115相应稍靠后位置设置熔断器104，以保证吊线109与熔断器104相接触。 

为方便商品存放计数，在滑杆101的后端设置有计数传感器111，当商品108通过传感器111，传感器111将感知商品108，并将信号返回给控制器105，由控制器105运行相应程序完成相应之计数功能。计数传感器111可利用现有技术如机械触点式、手动按键式、光电感应式等方法实现。如图1所示之计数传感器可理解为机械触点式，其触点为常闭状态，当吊线109通过时，必定使触点与滑杆101分离，即触点为断开状态，将此信号值返回给控制器105即可完成相应之计数功能。当采用手动按键式时，每存入一件产品，人为手动按键一次，也可完成存放计数功能。优选方案为机械触点式，此方案简单可靠，且为自动完成计数。 

为准确控制货物是否付出，防止付款不出货情况发生，本装置同时具有检测商品是否掉落的传感装置。传感装置利用现有技术之光电传感器、振动传感器、声音传感器，通过感知商品掉落时阻挡光线、产生振动、发出声响等信号，感知商品掉落。如图1所示：传感器113设置于商品108掉落方向之下方位置，当商品108掉落时，传感器113将感知商品掉落，传感器113将信号返回给控制器105，由控制器105完成相应之售货检测功能。根据自动售货机种类结构不同，可设置不同的售货检测装置，如由光电发射器112与接收传感器113组成的光束114检测装置，当商品108掉落阻断光束114时，接收传感器113作为光敏传感器将产生信号变化，从而感知商品掉落；另外，传感装置也可采用如振动传感器、声音传感器作为传感器113，当商品108掉落时，将产生的振动或声音作为信号传递，从而感知商品掉落。假如在规定时间内没有商品掉落，控制器105将执行返还货款程序。 

控制器105的目的在于实现人机对话，现有技术中的硬纸币投币控制装置、单片机嵌入控制都可归纳于此。因此，控制器105因自动售货机的种类繁简不同，可采用不同的控制器。以现有硬纸币投币控制装置作为控制器105为例，经投币确认后，控制器105通过口线106启动熔断器将吊挂在滑杆101上的商品吊线109熔断，从而实现商品付出之功能。如果要实现自动售货机的高级应用，控制器105可加入多种支付系统、单片机扩展器件等。 

图2是本实用新型实施例的简单自动售货机结构示意图，将有助于理解图1所述之应用情况。 

本实施例由于采用了重力下滑的存放付出的结构，使得整个售货机简单易行。参见图2，自动售货机包括机柜本体120、面板117、隔板118、取货仓119、配重块116以及图1中所描述的存放付出部件，其用于存放付出的滑杆套件由若干个组成，以满足存放更多的商品。在柜体右侧设置有商品掉落的通道121，隔板118将存放付出空间与取货空间相隔离，形成柜体120下侧的取货仓119。 

在滑杆101的后端设置有配重块116，配重块116主要用于以下情况：A、吊挂的商品较轻时，由于商品过轻难以下滑，配以配重块可产生推力促使商品下滑；B、当商品掉落时，有可能被其下面的隔板托住而阻挡下落，此时配重块由于其重心靠后而使前面的商品受到配重块后推的作用力，从而促使商品顺利掉落；C、当商品掉落通道121的下落通道为同样大小，即每个滑杆的前端位置在垂直方向为同一平面时，商品108有可能被隔板118托住而阻挡下落，此时配备配重块116使得整个吊挂的商品下端向前倾，从而促使商品118顺利掉落。 

Claims (6)

1.一种自动售货机的商品存放付出装置，包括滑杆( 101 ）、前支承（102 ）、后支承（103 ）、熔断器( 104 ）和控制器（105 ），其特征在于：滑杆（101）的表面为光滑面；滑杆（101 ）以前低后高的方式倾斜设置于前支承（102 ）和后支承（103）之间；熔断器（104）设置于滑杆（101）的前端；控制器（105）通过口线（106）与熔断器（104）相连接。

2.如权利要求l所述的自动售货机的商品存放付出装置，其特征在于，滑杆（101）的前端设置有凹槽（107）或挡块（115），熔断器（104）设置于上述凹槽（107）内或上述挡块（115）的相应位置。

3.如权利要求l 所述的自动售货机的商品存放付出装置，其特征在于，后支承（103）用于活动放置滑杆（101）的结构为带开口的承托孔（110）或可活动的承托部件（110a）。

4.如权利要求l-3之一所述的自动售货机的商品存放付出装置，其特征在于，滑杆（101）的后端设置有存货计数传感器（111）。

5.如权利要求l-3 之一所述的自动售货机的商品存放付出装置，其特征在于，同时具有检测所述商品是否掉落的传感装置。

6.如权利要求l-3 之一所述的自动售货机的商品存放付出装置，其特征在于，滑杆（101）上设置有配重块（116）。

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