CN106652199A - 一种方便取货且防止货物遗落的智能贩卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能自动化设备领域，尤其涉及一种方便取货且防止货物遗落的智能贩卖机，其包括支腿，柜体及电控执行系统，柜体内设有多个储物箱，储物箱设有出货柜门，储物箱内设有液压推板，液压推板的下部设有多个通孔，液压推板与液压缸连接，出货柜门上设有二维码显示灯，储物箱底部设有激光对射接收装置，柜体前面的围板分别设有蜂鸣报警器，LED广告灯及红外感应探头，电控执行系统包括电源模块，主控模块，无线数据接收模块，红外感应模块，LED显示模块，蜂鸣报警器，多个出货柜门电机，多个液压缸及多个激光对射接收装置。本发明提供的装置结构简单，能够实现远程控制，方便消费者取货并且能够防止货物遗落。

Description

一种方便取货且防止货物遗落的智能贩卖机

本发明涉及智能自动化设备领域，尤其涉及一种方便取货且防止货物遗落的智能贩卖机。

背景技术

随着市场经济的发展，人们生活节奏的日益加快，自动贩卖机越来越多的出现在公共场所，尤其是宾馆、酒店、电影院等人员经常出入的地方。但是现有的贩卖机多数都是需要购买者在贩卖机上直接进行操作，将钱通过投币口投放进去或通过刷银行卡的方式才能购买，而不能实现远程控制，这就给目前多数都是通过手机付费的年轻人带来了很大的困扰，因此会失去很大一部分消费人群，这就迫切需要研制一种能够实现远程控制的智能贩卖机，以满足不同用户的需求，另外，现有的贩卖机大多数只有一个出货口，而柜体内的货物需要有驱动装置驱动，然后经过出货通道到达出货口，内部结构比较复杂，并且货物从高处向下运行的过程中，如果是易碎品比如盛装饮料的玻璃瓶等极容易被打碎，并且现有贩卖机储物箱内的货物距离出货柜门可能很远，造成消费者取物很不方便，当货物售出后，如果消费者有货物遗落在储物箱内，比如相应的附属品或赠品等，而储物箱的出货柜门已关闭，就无法再取出，给消费者带来很大困扰。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供结构简单，能够实现远程控制，且不会打碎货物的一种方便取货且防止货物遗落的智能贩卖机。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种方便取货且防止货物遗落的智能贩卖机，其包括支腿，设于支腿上方的柜体及电控执行系统，所述柜体包括顶面，底面及四面围板，所述柜体内设有多个大小不同且相互分隔的储物箱，所述储物箱在柜体前面的围板上分别设有出货柜门，所述出货柜门一侧与柜体通过铰轴铰接，所述铰轴上设有回复弹簧，所述出货柜门另一侧设有卡钩，所述卡钩上设有复位弹簧，所述柜体设有与卡钩相配合的卡槽，所述卡钩通过出货柜门电机控制其旋转并在出货柜门电机闭合时与卡槽卡接，从而控制出货柜门的启闭，所述储物箱内设有沿储物箱延伸方向往复运动的液压推板，所述液压推板的下部设有多个供激光透射的通孔，所述液压推板通过穿过后面围板的连杆与液压缸连接，所述液压缸与电控执行系统的主控模块连接，所述出货柜门上设有相应出货柜门的二维码显示灯，所述储物箱内设有与主控模块连接的激光对射接收装置，所述激光对射接收装置包括激光发射器及激光接收器，所述激光发射器设于储物箱内后侧壁的下部，所述激光接收器设于储物箱内出货柜门的下部，所述柜体前面的围板上设有与主控模块连接的蜂鸣报警器，柜体前面的围板上部设有与LED模块连接的LED广告灯，柜体前面的围板中部设有与红外感应模块连接的红外感应探头，

所述电控执行系统包括电源模块，主控模块，无线数据接收模块，红外感应模块，LED显示模块，蜂鸣报警器，多个出货柜门电机，多个液压缸及多个激光对射接收装置，

所述无线数据接收模块用于接收手机终端的信号并将信号传输给主控模块，

所述红外感应模块通过红外感应取得红外感应信号，并将红外感应信号传输给主控模块，

所述主控模块与电源模块连接，并与多个出货柜门电机，所述主控模块接收无线数据接收模块的信号，控制多个出货柜门电机的通断，所述主控模块接收红外感应模块信号，控制LED显示模块，进一步控制LED广告灯的开关状态。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种方便取货且防止货物遗落的智能贩卖机，所述柜体内设有多个大小不同且相互分隔的储物箱，所述储物箱在柜体前面的围板上分别设有出货柜门，这样当有人购买商品时，相应货物的出货柜门打开，顾客可以直接从储物箱中取出货物，而无需经过驱动装置及出货通道，结构比较简单，并且即使是玻璃瓶等易碎商品也不会被打碎；

所述储物箱内设有沿储物箱延伸方向往复运动的液压推板，所述液压推板通过穿过后面围板的连杆与液压缸连接，所述液压缸与电控执行系统的主控模块连接，这样当消费者购买商品后，相应货物的出货柜门打开，相应货物的储物箱内的液压推板在液压缸的驱动下，会推动货物向前运动，以方便消费者取货，之后，液压缸带动推板退回至储物箱的后部；

所述出货柜门上设有相应出货柜门的二维码显示灯，所述电控执行系统包括电源模块，主控模块，无线数据接收模块，红外感应模块，LED显示模块，蜂鸣报警器，多个出货柜门电机，多个液压缸及多个激光对射接收装置，

所述无线数据接收模块用于接收手机终端的信号并将信号传输给主控模块，

所述主控模块与电源模块连接，并与多个出货柜门电机连接，所述主控模块接收无线数据接收模块信号，控制多个出货柜门电机的通断，这样，消费者只需通过APP扫描二维码,然后通过无线数据接收模块将信号传输给主控模块，由主控模块接收无线数据接收模块信号，控制相应出货柜门电机通断，打开相应出货柜门，即可完成远程购买，而无需购买者在贩卖机上进行操作，既方便快捷又免去了找零的烦恼；

柜体前面的围板上部设有与LED模块连接的LED广告灯，柜体前面的围板中部设有与红外感应模块连接的红外感应探头，所述红外感应模块通过红外感应取得红外感应信号，并将红外感应信号传输给主控模块，所述主控模块接收红外感应模块信号，控制LED显示模块，进一步控制LED广告灯的开关状态，这样当红外感应探头感应到有人在智能贩卖机附近时，就会通过传输线路将感应信号传输给主控模块，主控模块接收红外感应模块信号通过控制LED显示模块来控制LED广告灯的开关状态，既可以适时发布广告吸引用户，又有利于节能；

所述液压推板的下部设有多个供激光透射的通孔所述储物箱内设有与主控模块连接的激光对射接收装置，所述激光对射接收装置包括激光发射器及激光接收器，所述激光发射器设于储物箱内后侧壁的下部，所述激光接收器设于储物箱内出货柜门的下部，柜体前面的围板上设有与主控模块连接的蜂鸣报警器，当消费者扫完二维码付完款后，出货柜门打开，消费者从储物箱内取出货物，如果消费者的货物没有全部取走，激光对射接收装置就会透过液压推板的下部的通孔检测到仍然有物品存在，就会将信号传输给主控模块，主控模块控制相应出货柜门的电机处于断开状态，出货柜门关不上，并且蜂鸣警示器会发出声音报警，提醒消费者，防止消费者将所购货物遗落在储物箱内。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的电控执行系统结构示意图；

图中：1.支腿，2.底面，3.四面围板，4.柜体，5.顶面，6.储物箱,7.出货柜门，8.LED广告灯，9.二维码，10.红外感应探头，11.激光发射器，12.蜂鸣报警器，13，液压推板，14.连杆，15.液压缸，16.激光接收器。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图所示，一种方便取货且防止货物遗落的智能贩卖机，其包括支腿1，设于支腿上方的柜体4及电控执行系统，所述柜体包括顶面5，底面2及四面围板3，所述柜体内设有多个大小不同且相互分隔的储物箱7，所述储物箱在柜体前面的围板上分别设有出货柜门6，所述出货柜门一侧与柜体通过铰轴(未示出)铰接，所述铰轴上设有回复弹簧(未示出)，所述出货柜门另一侧设有卡钩(未示出)，所述卡钩上设有复位弹簧(未示出)，所述柜体上设有与卡钩相配合的卡槽(未示出)，所述卡钩通过出货柜门电机控制其旋转并在出货柜门电机闭合时与卡槽卡接，从而控制出货柜门的启闭，所述储物箱内设有沿储物箱延伸方向往复运动的液压推板13，所述液压推板的下部设有多个供激光透射的通孔(未示出)，所述液压推板通过穿过后面围板的连杆14与液压缸15连接，所述液压缸与电控执行系统的主控模块连接，这样当消费者购买商品后，相应货物的出货柜门打开，相应货物的储物箱内的液压推板在液压缸的驱动下，会推动货物向前运动，以方便消费者取货，之后，液压缸带动推板退回至储物箱的后部；

所述出货柜门上设有相应出货柜门的二维码显示灯9，所述储物箱内设有与主控模块连接的激光对射接收装置，所述激光对射接收装置包括激光发射器11及激光接收器16，所述激光发射器设于储物箱内后侧壁的下部，所述激光接收器设于储物箱内出货柜门的下部，柜体前面的围板上设有与主控模块连接的蜂鸣报警器12，柜体前面的围板上部设有与LED模块连接的LED广告灯8，柜体前面的围板中部设有与红外感应模块连接的红外感应探头10，

所述电控执行系统包括电源模块，主控模块，无线数据接收模块，红外感应模块，LED显示模块，蜂鸣报警器，多个出货柜门电机，多个液压缸及多个激光对射接收装置，所述无线数据接收模块用于接收手机终端的信号并将信号传输给主控模块，所述红外感应模块通过红外感应取得红外感应信号，并将红外感应信号传输给主控模块，所述主控模块与电源模块连接，并与多个出货柜门电机，所述主控模块接收无线数据接收模块的信号，控制多个出货柜门电机的通断，所述主控模块接收红外感应模块信号，控制LED显示模块，进一步控制LED广告灯的开关状态。

本发明所售货物分别放在储物箱内，储物箱的出货柜门处于关闭状态，当消费者需要通过智能贩卖机购买商品时，只需用手机通过APP扫描相应货物的二维码，网上付费后，无线数据接收模块就会将手机终端信号传输给主控模块，由主控模块接收无线数据接收模块信号，控制相应出货柜门电机，来控制相应出货柜门的卡钩从卡槽中脱离，从而打开相应出货柜门，同时主控模块控制液压缸驱动液压推板推动货物向前运动一定的行程后退回至储物箱的后部，消费者无需费力就可以很方便的直接从储物箱内取出货物，即完成远程购买，如果消费者的货物没有全部取走，激光对射接收装置透过液压推板的下部的通孔检测到仍然有物品存在后，就会将信号传输给主控模块，主控模块控制相应出货柜门的电机处于断开状态，出货柜门关不上，并且蜂鸣警示器会发出声音报警，提醒消费者，防止消费者将所购货物遗落在储物箱内。激光对射接收装置的工作原理是：激光对射接收装置包括一个发射器和一个接收器，当消费者扫描二维码后，发射器保持发射状态，如果消费者将所购物品全部取走，则储物箱内是空的，接收器就能够接收到发射器发射出来的激光源，此时储物箱的出货柜门可以关上，如果有货物遗落在储货箱内，货物就会阻挡发射器发射出来的激光源，接收器就接收不到发射器发射出来的激光源，激光对射接收装置就会传输信号给主控模块，主控模块控制相应出货柜门的电机处于断开状态，出货柜门就会关不上，并且主控模块会控制蜂鸣警示器发出声音报警，而补货人员与消费者具有不同的权限，当补货人员扫描二维码将出货柜门打开补货时，激光对射接收装置不工作，蜂鸣报警器也不会报警，而LED广告灯当没有人时处于关闭状态，红外感应模块包括红外感应探头及传输线路，当红外感应探头感应到有人在智能贩卖机附近时，就会通过传输线路将感应信号传输给主控模块，主控模块接收红外感应模块信号，控制LED显示模块，控制LED广告灯的开启，既有利于节能，又可以适时发布广告吸引消费者。

由于本发明提供的一种方便取货且防止货物遗落的智能贩卖机，所述柜体内设有多个大小不同且相互分隔的储物箱，所述储物箱在柜体前面的围板上分别设有出货柜门，这样当有人购买商品时，相应货物的出货柜门打开，顾客可以直接从储物箱中取出货物，而无需经过驱动装置及出货通道，结构比较简单，并且即使是玻璃瓶等易碎商品也不会被打碎；

所述储物箱内设有沿储物箱延伸方向往复运动的液压推板，所述液压推板通过穿过后面围板的连杆与液压缸连接，所述液压缸与电控执行系统的主控模块连接，这样当消费者购买商品后，相应货物的出货柜门打开，相应货物的储物箱内的液压推板在液压缸的驱动下，会推动货物向前运动，以方便消费者取货，之后，液压缸带动推板退回至储物箱的后部；

所述出货柜门上设有相应出货柜门的二维码显示灯，所述电控执行系统包括电源模块，主控模块，无线数据接收模块，红外感应模块，LED显示模块，蜂鸣报警器，多个出货柜门电机，多个液压缸及多个激光对射接收装置，

所述无线数据接收模块用于接收手机终端的信号并将信号传输给主控模块，

所述主控模块与电源模块连接，并与多个出货柜门电机连接，所述主控模块接收无线数据接收模块信号，控制多个出货柜门电机的通断，这样，消费者只需通过APP扫描二维码,然后通过无线数据接收模块将信号传输给主控模块，由主控模块接收无线数据接收模块信号，控制相应出货柜门电机通断，打开相应出货柜门，即可完成远程购买，而无需购买者在贩卖机上进行操作，既方便快捷又免去了找零的烦恼；

柜体前面的围板上部设有与LED模块连接的LED广告灯，柜体前面的围板中部设有与红外感应模块连接的红外感应探头，所述红外感应模块通过红外感应取得红外感应信号，并将红外感应信号传输给主控模块，所述主控模块接收红外感应模块信号，控制LED显示模块，进一步控制LED广告灯的开关状态，这样当红外感应探头感应到有人在智能贩卖机附近时，就会通过传输线路将感应信号传输给主控模块，主控模块接收红外感应模块信号通过控制LED显示模块来控制LED广告灯的开关状态，既可以适时发布广告吸引用户，又有利于节能；

所述液压推板的下部设有多个供激光透射的通孔所述储物箱内设有与主控模块连接的激光对射接收装置，所述激光对射接收装置包括激光发射器及激光接收器，所述激光发射器设于储物箱内后侧壁的下部，所述激光接收器设于储物箱内出货柜门的下部，柜体前面的围板上设有与主控模块连接的蜂鸣报警器，当消费者扫完二维码付完款后，出货柜门打开，消费者从储物箱内取出货物，如果消费者的货物没有全部取走，激光对射接收装置就会透过液压推板的下部的通孔检测到仍然有物品存在，就会将信号传输给主控模块，主控模块控制相应出货柜门的电机处于断开状态，出货柜门关不上，并且蜂鸣警示器会发出声音报警，提醒消费者，防止消费者将所购货物遗落在储物箱内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不卡接本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种方便取货且防止货物遗落的智能贩卖机，其特征是：包括支腿，设于支腿上方的柜体及电控执行系统，所述柜体包括顶面，底面及四面围板，所述柜体内设有多个大小不同且相互分隔的储物箱，所述储物箱在柜体前面的围板上分别设有出货柜门，所述出货柜门一侧与柜体通过铰轴铰接，所述铰轴上设有回复弹簧，所述出货柜门另一侧设有卡钩，所述卡钩上设有复位弹簧，所述柜体设有与卡钩相配合的卡槽，所述卡钩通过出货柜门电机控制其旋转并在出货柜门电机闭合时与卡槽卡接，从而控制出货柜门的启闭，所述储物箱内设有沿储物箱延伸方向往复运动的液压推板，所述液压推板的下部设有多个供激光透射的通孔，所述液压推板通过穿过后面围板的连杆与液压缸连接，所述液压缸与电控执行系统的主控模块连接，所述出货柜门上设有相应出货柜门的二维码显示灯，所述储物箱内设有与主控模块连接的激光对射接收装置，所述激光对射接收装置包括激光发射器及激光接收器，所述激光发射器设于储物箱内后侧壁的下部，所述激光接收器设于储物箱内出货柜门的下部，所述柜体前面的围板上设有与主控模块连接的蜂鸣报警器，柜体前面的围板上部设有与LED模块连接的LED广告灯，柜体前面的围板中部设有与红外感应模块连接的红外感应探头，所述电控执行系统包括电源模块，主控模块，无线数据接收模块，红外感应模块，LED显示模块，蜂鸣报警器，多个出货柜门电机及多个激光对射接收装置，所述无线数据接收模块用于接收手机终端的信号并将信号传输给主控模块，所述红外感应模块通过红外感应取得红外感应信号，并将红外感应信号传输给主控模块，所述主控模块与电源模块连接，并与多个出货柜门电机，所述主控模块接收无线数据接收模块的信号，控制多个出货柜门电机的通断，所述主控模块接收红外感应模块信号，控制LED显示模块，进一步控制LED广告灯的开关状态。