CN201142101Y - 图书馆自助终端柜机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公告了一种图书馆自助终端柜机结构，包括箱体、图书陈列机构、图书输出机构、图书回收机构；图书陈列机构、图书输出机构、图书回收机构安装于所述箱体内；箱体表面开设有出书口、还书口、用于补充图书的补书门；图书输出机构的一端与图书陈列机构相衔接，另一端与箱体的出书口相衔接；图书回收机构一端与箱体的还书口相衔接，另一端设有用于收纳图书的容器。结合控制系统，本实用新型可以构成图书馆自助终端，灵活放置在任意地址、任意位置，读者在任何一台图书馆自助终端上，随时借阅本机陈列的图书；取回先期预约好的预定图书；借书都不受时间、地点的限制，非常方便快捷、省时省力。

Description

图书馆自助终端柜机结构

【技术领域】

本实用新型涉及一种自助设备的机械结构。

【背景技术】

对于每一个城市来说，图书馆是城市文化的象征之一，特别是大型图书馆藏书丰富、数量庞大，可以满足不同读者的需求，因此倍受读者的青睐。但是，一个城市的综合力再强，其大型图书馆的数量也是有限的，对于附近区域的人们来说，可能觉得到图书馆借还书很方便；但对于大多数读者来说，却需要特地腾出时间，前往图书馆借书和还书，光是花在路上的时间就不少，既花时间又费力；而且当读者找了图书馆时，还有可能因为自己想借的书已被其他读者借走而白跑一趟；图书馆也有一定的上下班时间，这一点对于读者来说也非常不便。高度紧张、快节奏的现代城市生活，使众多热爱读书的人，几乎没有时间到图书馆去办理读者卡、借阅和还书。

【发明内容】

本实用新型的主要目的是：提供可实现图书陈列、输出、回收的图书馆自助终端柜机结构，结合适当的控制系统，可以构成图书馆自助终端。

为实现上述目的，本实用新型提出一种图书馆自助终端柜机结构，包括箱体、图书陈列机构、图书输出机构、图书回收机构；所述图书陈列机构、图书输出机构、图书回收机构安装于所述箱体内；所述箱体表面开设有出书口、还书口、用于补充图书的补书门；所述图书输出机构的一端与所述图书陈列机构相衔接，另一端与所述箱体的出书口相衔接；所述图书回收机构一端与所述箱体的还书口相衔接，所述图书回收机构设有用于收纳图书的容器。

上述的图书馆自助终端柜机结构，还包括用于封闭或打开所述出书口、还书口的出还书口机构，安装于箱体内，包括用于封闭所述出书口、还书口的挡板、驱动机构，所述挡板与所述驱动机构联接。

上述的图书馆自助终端柜机结构，所述图书陈列机构包括第一循环储书盒组、驱动机构，所述第一循环储书盒组平置于所述箱体内机架上；所述驱动机构与所述第一循环储书盒组联接；所述第一循环储书盒组包括闭合传动件、储书盒；所述驱动机构包括传动轴、驱动电机、减速机；所述储书盒联接于所述闭合传动件上，所述驱动电机通过所述减速机联接传动轴，所述传动轴联接所述闭合传动件。所述图书陈列机构还包括第二循环储书盒组，平置于所述箱体内机架上，位于所述第一循环储书盒组之下部；所述第二循环储书盒与所述驱动机构联接；所述第二循环储书盒组包括闭合传动件、储书盒；所述驱动机构还包括第一离合器、第二离合器，所述第一循环储书盒组通过所述第一离合器与所述传动轴联接，所述第二循环储书盒组通过所述第二离合器与所述传动轴联接。

上述的图书馆自助终端柜机结构，所述图书输出机构包括第一推书机构、第二推书机构、横向传输机构、纵向传输机构；所述第一推书机构位于所述图书陈列机构的第一循环储书盒组的一侧；所述横向传输机构输入端与所述第一推书机构、第二推书机构的出书位置相衔接，输出端与所述纵向传输机构一端相衔接；所述纵向传输机构另一端位于所述出书口，与所述出还书口机构相衔接。

上述的图书馆自助终端柜机结构，所述图书输出机构包括推书机构、横向传输机构、纵向传输机构；所述推书机构位于所述图书陈列机构的图书陈列的书脊位置一侧；所述横向传输机构输入端与所述推书机构的出书位置相衔接，输出端与所述纵向传输机构一端相衔接；所述纵向传输机构另一端位于所述出书口，与所述出还书口机构相衔接。所述还书口与所述出书口合并为一出还书口；所述图书回收机构包括循环回收筐、与所述图书输出机构共用的纵向传输机构；所述循环回收筐位于所述纵向传输机构的一端下部。所述横向传输机构位于所述推书机构出书位置的下部，包括横向传送带、驱动电机，所述驱动电机联接所述横向传送带；所述纵向传输机构一端位于所述横向传输机构输出端的下部，包括纵向传输带、驱动电机，所述驱动电机联接所述纵向传送带；所述出还书口机构与所述纵向传输机构的另一端相衔接，包括用于封闭箱体出还书口的挡板、丝杆、驱动电机，所述挡板固设于所述丝杆上，所述丝杆与所述驱动电机联接。

上述的图书馆自助终端柜机结构，所述图书回收机构还包括闭合传动件、驱动电机及减速机，所述循环回收筐与所述闭合传动件联接，所述驱动电机通过所述减速机与所述闭合传动件联接。

上述的图书馆自助终端柜机结构，其特征是：还包括电控装置，该电控装置包括用于采集各机构工作状态信号的传感器、用于控制各机构的运作的控制器，所述传感器与所述控制器电连接；所述控制器的输出端分别与所述图书陈列机构、图书输出机构、图书回收机构、出还书口机构电连接。

籍由本实用新型的图书馆自助终端柜机结构，结合适当的控制系统，可以构成图书馆自助终端，可以放置在城市每一个快节奏的人流交汇点，如地铁站、社区、大型购物中心、大型停车场；并通过控制系统的通信模块实现与图书馆数据中心远程连接，组成一个图书馆自助服务系统；读者通过读者卡，可以在任意一台图书馆自助终端上，随时借阅本机陈列的图书；这样一来，就如大型图书馆遍布城市的各个角落，读者办理借书都不受时间、地点的限制，不再需要专门腾出时间前往图书馆，在上下班或外出办事的途中，甚至是在住处楼下，就可以进行借书，非常方便快捷、省时省力。

读者可以凭二代身份证，在任何一台图书馆自助终端上，自助办理读者卡；或者在自己指定的图书馆自助终端上，取回先期预约好的预定图书；读者通过读者卡，可以在任意一台图书馆自助终端上，归还先前借阅的图书；这样一来，就如大型图书馆遍布城市的各个角落，读者办理读者卡、还书都不受时间、地点的限制，不再需要专门腾出时间前往图书馆，在上下班或外出办事的途中，甚至是在住处楼下，就可以进行还书、办证等；非常方便快捷、省时省力。

通过远程实时通信，图书馆数据中心可以对各图书馆自助终端实施动态监控管理，一旦某台图书馆自助终端缺书、读者通过任何方式向某台图书馆自助终端的预约借书、某台图书馆自助终端的图书回收机构回收筐快满、图书馆自助终端异常信号等信息，都可以通过发短信的形式或其他方式来通知图书馆进行统一调度补书、取书、维护或通知读者预约图书已到指定图书馆自助终端。

由本实用新型的图书馆自助终端与图书馆数据中心组成的图书馆自助服务系统，能够真正实现对图书借阅管理的智能化、自动化、网络化和大众便利化。

【附图说明】

图1是图书馆自助服务系统结构图；

图2是图书馆自助终端整体结构示意图；

图3是图书馆自助终端逻辑构架框图；

图4是图书馆自助终端主机结构框图；

图5是图书馆自助终端各机构动作电气控制图；

图6是本实用新型实施例的机械结构图之一；

图7是本实用新型实施例的机械结构图之二；

图8是本实用新型实施例的第一或第二循环储书盒组俯视图；

图9是本实用新型实施例的第三循环储书盒组结合图书输出机构俯视图；

图10是本实用新型实施例的图书回收机构俯视图；

图11是自助借书的流程图；

图12是自助还书的流程图；

图13是自助办理读者证的流程图。

【具体实施方式】

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1所示，本例的图书馆自助终端柜机结构，组合安装于该柜机结构上的控制装置，构成图书馆自助终端；若干图书馆自助终端、图书馆数据中心组成图书馆自助服务系统。图书馆自助终端分布于城市各个人群密集分布交汇区域，如地铁站、社区、购物中心等，与图书馆数据中心之间通过无线数据通信方式GPRS接入网络实现数据交互。读者只要凭借二代身份证，就可以方便地利用本例的图书馆自助服务系统自助办理读者卡，完成就地借阅；还可以利用任何一台图书馆自助终端还书。另外，读者可以通过登陆图书馆数据中心的网页，或者通过电话、短信等预约借阅某书籍，并指定取书的图书馆自助终端。图书馆根据读者的预约，派巡回维护车，将读者预约的书籍送到指定的图书馆自助终端内。图书馆的巡回维护车定时对各图书馆自助终端进行书籍配送补充、更换，对读者归还的书籍进行整理重新入库。

请参考图2所示，本例的图书馆自助终端柜机结构，挂设连接一个控制装置，构成一个图书馆自助终端。图书馆自助终端柜机结构包括箱体、书籍陈列机构、书籍输出机构、书籍回收机构、出还书口机构等；箱体包括壳体1与机架2，壳体上开设有用于出书的出书口、用于回收图书的还书口，二者合为一个出还书口；还设有用于图书馆管理人员补充图书的补书口。控制装置的操作面板嵌设于箱体正面表面，控制装置的LED显示屏设于箱体正面上部；图书陈列机构具有三层循环储书盒组，用于陈列图书，箱体正面对应设置有透明视窗，可以看到所陈列图书的书名、编号等信息。图书馆自助终端处于空闲状态时，为了方便读者能够看到暗处的图书，终端会对上、中、下书层依次自动换屏。

如图3所示，该控制装置包括终端主机、PLC控制器、传感器、第一RFID读写器、第二RFID读写器、第三RFID读写器、身份证鉴读器、验收钞器、发卡器、打印机、PDP显示器、液晶显示屏、监控摄像头、键盘、LED显示屏、扬声器；第一RFID读写器、身份证鉴读器、监控摄像头设置于控制装置的面板上，通过USB接口与终端主机连接；验收钞器、发卡器、打印机、PLC、LED显示屏通过RS232接口与终端主机连接；液晶显示屏、键盘设置于面板上，通过标准I/O口与终端主机连接；扬声器通过音频输出口与终端主机连接。如图4所示，为终端主机的结构框图，终端主机包括CPU、USB接口电路、音频处理模块、RS232通信模块、GPRS通信模块、TCP/IP通信模块、存储器等，GPRS通信模块、TCP/IP通信模块用于图书馆自助终端与图书馆数据中心之间的远程连接；优选使用GPRS通信模块，使图书馆自助终端与图书馆数据中心实现远程无线连接，如此，图书馆自助终端的摆放地点、位置不会受到有线连接的限制，更具灵活性，而且可以根据具体情况进行调整，改变摆放地点、位置。控制装置的液晶显示器、键盘、第一RFID读写器、身份证鉴读器、监控摄像头、验收钞器出入钞口、打印机输出口、发卡器输出口等集中设置于操作面板上，嵌设于箱体正面表面；LED显示屏设置于箱体正面的上部，可用于循环播放各类信息。PDP显示器挂设于箱体侧面或正面，可以滚动播放本终端的图书信息、新书推荐、业务公告等；这样当有读者正在控制面板前使用终端时，其他读者可以通过PDP显示器选择要借的图书，或获知其它信息。

PLC控制器通过RS232通信模块与终端主机连接，如图5所示，PLC控制器采集安装于各处的传感器的信号，并据此发出控制信号，控制书籍陈列机构、书籍输出机构、书籍回收机构、出还书口机构等机构的运作。

请参考图6所示，书籍陈列机构位于箱体上部，包括三层同轴可旋转的第一循环储书盒组101、第二循环储书盒组102、第三循环储书盒组103，驱动电机11、减速机12、传动轴13、第一离合器141、第二离合器142、第三离合器143；通过PLC的控制，由第一离合器141、第二离合器142、第三离合器143择一与传动轴13接合；由驱动电机11配合减速机12驱动传动轴13，可带动第一循环储书盒组101、第二循环储书盒组102、第三循环储书盒组103其中之一旋转；旋转的线速度由PLC控制，最大线速度为25M/Min，可实现预设的加减速控制，到位减速准停。

请结合图6、图7、图8、图9、图10所示，书籍输出机构包括第一推书机构21、第二推书机构22、第三推书机构23、横向传输机构、纵向传输机构；第一推书机构21、第二推书机构22、第三推书机构23分别位于第一循环储书盒组101、第二循环储书盒组102、第三循环储书盒组103的一侧；分别包括驱动电机与丝杆；横向传输机构包括横向传送带241、驱动电机242；纵向传输机构包括纵向传送带261、驱动电机262；出还书口机构25包括竖向丝杆、驱动电机、挡板，可由驱动电机驱动丝杆，带动挡板上下位移一定的距离，实现出还书门的开关门动作。各推书机构在丝杆的运动方向上，设有一个检测推书动作到位的接近开关、一个丝杆复位的接近开关，使丝杆的运动行程被PLC所控制；同理，出还书口机构在丝杆的运动方向上，也设有一个检测挡板移动到位的接近开关、一个挡板复位的接近开关，使开关门的运动行程被PLC所控制。

感应位置的接近开关分别安装于第一推书机构21、第二推书机构22、第三推书机构23前端，当所选书盒到位后由电机驱动丝杆将指定书籍推出，依靠重力落至横向输送带241上；书籍被横向输送带241送至未端，自动落入纵向输送带261上，由纵向输送带261送至出书口，经安装于出书口的光电传感器检测到位后可发出声音提示，读者取书后关闭出还书门，一个借书过程完成。

请结合图6、图7、图10所示，在箱体的下部为书籍回收机构，该机构包括多个循环回收筐31、闭合传动链32、驱动电机及减速机33、与上述书籍输出机构共用的纵向传输机构；驱动电机及减速机33配合驱动闭合传动链32，由闭合传动链32带动循环回收筐31，线速度为由PLC控制，最大线速度为15M/Min，可实现预设个的加减速控制，到位减速准停。控制装置配套有位置传感器，与PLC连接，根据图书馆数据中心识别的图书类型，回收图书时可进行分类控制，将不同类的图书回收至不同的回收筐中，同类的图书则回收至同一回收筐中。

以下分步说明如下：当确认读者还书规格时，还书门同时开启，读者将书放至纵向传送带上，光电传感器检测到书本后纵向传送带开始运行，同时关闭还书门，将书籍往内运送，第二RFID读写器设于运送行程前端，由第二RFID读写器读取读者归还图书的信息，得到图书馆数据中心确认类型后，下层回收筐31即开始动作，将指定类型的未满筐旋转至指定位置，到位后纵向传输机构27将书籍送入回收筐31，一个还书过程完成。如果第二RFID读写器无法识别时，纵向传输机构的纵向传送带261反向运行退出书籍。回收筐设有用于书装满检测的红外传感器，当书装满时，PLC检测到该红外传感器的信号，则将通知终端主机，终端主机再通知图书馆数据中心，以便图书馆管理人员及时处理。

有关的操作流程主要有借书、补书、还书等，现简单概述其机电配合动作的流程如下：

借书、取预约书：读者刷读者卡后进入电脑操作界面，选定要借的书或者确定要取的预约书，终端主机发出出书指令给PLC控制器，PLC控制该书所在的链式循环储书盒，让链条转动，当该书所在书盒转动到所在层的推书机构所对应的接近开关时，接近开关发出到位信号给PLC，PLC确认定位正确后，发推书命令给相应的推书机构驱动电机，将该书推出储书盒，掉到横向传输机构的横向传送带241上，同时PLC发出指令让驱动电机驱动横向传送带241，将书送到纵向传输机构的纵向传送带261，在此同时PLC也会同时发出指令让驱动电机动作，将书送到出书口，在纵向传输机构27包括纵向传送带261上方装有第二RFID读写器，当第二RFID读写器感应到书上的RFID标签后，会将书上的RFID标签的在馆状态改为借阅状态，并同时记录该读者的借阅信息到当地数据库，在合理的时候将有关读者的借阅信息，通过GPRS送达图书馆数据中心，这些过程成功完成后，会给读者打印借阅单据。

还书：读者刷读者卡后进入电脑操作界面，读者选择还书后，终端主机会发指令给PLC打开出还书门，读者将书放进还书口，还书口处的红外传感器感应到读者还回来的书，反馈信号给PLC，PLC指挥驱动纵向传输机构将书往里传送，此时第二RFID读写器开始检测还回来书上的RFID标签，如果检测不到有RFID标签，终端主机会发指令给PLC，PLC会发指令驱动纵向传输机构的纵向传送带261反转，将该书送回到还书口，同时反馈信号给终端主机，终端主机在显示器屏幕上提示读者，该书不能在该图书馆自助终端上归还，同时用声音提示读者。如果检测到有RFID标签，PC将该标签由借阅状态改写为在馆状态，并记录该读者的还书信息在合理时候通过GPRS送回图书馆中心数据库，同时根据图书馆制定的分拣原则，发指令给PLC，PLC再发指令给书籍回收机构，将指定的回收筐转动到接书位置后，PLC指挥纵向传输机构将书送落进该指定回收筐。

补书：当图书馆自助终端存书少于图书馆设定的数量时，终端主机通过GPRS发送消息到图书馆数据中心的短信平台，短信平台会发短信给有关部门，提示准备补书，维护人员将书人工送达该终端后，在控制装置的第一RFID读写器刷读者证处刷维护人员专用补书卡；打开箱体上的维护门，根据书大小选择按键选择完成后，终端主机会计算好哪个空储书盒并记录储书盒位置信息入本地数据库，并发指令给PLC，PLC发指令给书籍陈列机构，让该储书盒转动到补书口，维护人员先将该书在第一FID读写器识读一下，以便终端主机读入补进的书的有关信息，终端主机会把该书信息记录入本地数据库，并对应其储书盒位置，然后，维护人员把该书补入储书盒，补书结束。

下面针对读者，说明本例的自助借书、还书、办证等流程。

请参考图11所示的自助借书流程：读者选中想要借阅的书籍，只需记住该书的编号，将读者卡靠近读者卡扫描处，由第一RFID读写器读入信息，系统会提示是否需要借阅，输入要借阅的书籍编号，输入正确的编号后，系统会显示该书的名称并要求读者确认，读者确认后，图书馆自助终端就会将该书自动输送到出书口。

如果读者未能记住书籍编号，还可以通过液晶显示屏逐页翻阅本机的所有藏书，看中后点选进行借阅。另外，读者可以通过登陆图书馆数据中心的网页，或者通过电话、短信等预约借阅某书籍，图书馆会派巡回维护车，将读者预约的书籍，送到指定的图书馆自助终端内，只要读者将读者卡在该自助终端的第一RFID读写器的扫描处扫描后，如果该终端存有该读者预约的书籍，终端就会提示是否确认取预约借阅的书籍，得到确认后，该书就会自动输出到出书口。

请参考图12所示的自助还书流程图，读者看完的书籍可随时找就近的图书馆自助终端还书。用读者卡接近第一RFID读写器的扫描位置，出还书口就自动开启，只需一本一本地将要归还的书籍放入即可，还完所有书籍后，读者按完成确认按钮，图书馆自助终端会给读者打印一张还书清单。

读者卡的自助办证流程请参考图13所示，首先，读者用第二代身份证，将二代身份证放到前操作面板的身份证鉴读器前，图书馆自助终端读入和验证身份证信息，通过GPRS模块将该身份证信息传送到图书馆数据中心，图书馆数据中心查验该身份证是否已经办理过读者卡；如果没有办理过，立即提示根据借阅不同的书籍需要收取的押金数额，读者根据该提示将100-300不同的读者卡押金，逐一放进验收钞口；验收钞器点验无误后，图书馆自助终端由打印机给读者打印一张借阅书籍押金收据，最后，图书馆自助终端通过安装于发卡器前端或后端的第三RF读写器，将读者信息写入的RFID读者卡中，通过发卡器送出，该证即时生效，可随时办理借阅事务。

在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干推演或替换。比如，上例中的RFID读写器可以采用其他类型的信息读写器，比如二维码读写器，相应的读者证采用二维码记录读者信息，这样读者证甚至可以是存在手机中的一张图片。对于读者的鉴权也可以有多种方式，可以在图书馆自助终端本机上完成，或由图书馆数据中心来完成；图书馆自助终端可以从图书馆数据中心下载经常使用本机的读者证信息，对该读者的鉴权就可以在本机上进行了，这样可以提高办理业务的速度。如果读者证丢失，读者可用身份证在图书馆自助终端上进行挂失。办证的押金金额可以根据不同客户或者说不同图书馆的规定要求，来进行初始化设置，可以修改。图书馆自助终端与图书馆数据中心的连接也可以采用ADSL等其他连接方式。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种图书馆自助终端柜机结构，其特征是：包括箱体、图书陈列机构、图书输出机构、图书回收机构；所述图书陈列机构、图书输出机构、图书回收机构安装于所述箱体内；所述箱体表面开设有出书口、还书口、用于补充图书的补书门；所述图书输出机构的一端与所述图书陈列机构相衔接，另一端与所述箱体的出书口相衔接；所述图书回收机构一端与所述箱体的还书口相衔接，该图书回收机构设有用于收纳图书的容器。

2.如权利要求1所述的图书馆自助终端柜机结构，其特征是：还包括用于封闭或打开所述出书口、还书口的出还书口机构，安装于箱体内；该出还书口机构包括用于封闭所述出书口、还书口的挡板、驱动机构，所述挡板与所述驱动机构联接。

3.如权利要求1或2所述的图书馆自助终端柜机结构，其特征是：所述图书陈列机构包括第一循环储书盒组、驱动机构，所述第一循环储书盒组平置于所述箱体内机架上；所述驱动机构与所述第一循环储书盒组联接；所述第一循环储书盒组包括闭合传动件、储书盒；所述驱动机构包括传动轴、驱动电机、减速机；所述储书盒联接于所述闭合传动件上，所述驱动电机通过所述减速机联接传动轴，所述传动轴联接所述闭合传动件。

4.如权利要求3所述的图书馆自助终端柜机结构，其特征是：所述图书陈列机构还包括第二循环储书盒组，平置于所述箱体内机架上，位于所述第一循环储书盒组之下部；所述第二循环储书盒与所述驱动机构联接；所述第二循环储书盒组包括闭合传动件、储书盒；所述驱动机构还包括第一离合器、第二离合器，所述第一循环储书盒组通过所述第一离合器与所述传动轴联接，所述第二循环储书盒组通过所述第二离合器与所述传动轴联接。

5.如如权利要求4所述的图书馆自助终端柜机结构，其特征是：所述图书输出机构包括第一推书机构、第二推书机构、横向传输机构、纵向传输机构；所述第一推书机构位于所述图书陈列机构的第一循环储书盒组的一侧；所述横向传输机构输入端与所述第一推书机构、第二推书机构的出书位置相衔接，输出端与所述纵向传输机构一端相衔接；所述纵向传输机构另一端位于所述出书口，与所述出还书口机构相衔接。

6.权利要求1或2所述的图书馆自助终端柜机结构，其特征是：所述图书输出机构包括推书机构、横向传输机构、纵向传输机构；所述推书机构位于所述图书陈列机构的图书陈列的书脊位置一侧；所述横向传输机构输入端与所述推书机构的出书位置相衔接，输出端与所述纵向传输机构一端相衔接；所述纵向传输机构另一端位于所述出书口，与所述出还书口机构相衔接。

7.如权利要求6所述的图书馆自助终端柜机结构，其特征是：所述还书口与所述出书口合并为一出还书口；所述图书回收机构包括循环回收筐、与所述图书输出机构共用的纵向传输机构；所述循环回收筐位于所述纵向传输机构的一端下部。

8.如权利要求6所述的图书馆自助终端柜机结构，其特征是：所述横向传输机构位于所述推书机构出书位置的下部，包括横向传送带、驱动电机，所述驱动电机联接所述横向传送带；所述纵向传输机构一端位于所述横向传输机构输出端的下部，包括纵向传输带、驱动电机，所述驱动电机联接所述纵向传送带；所述出还书口机构与所述纵向传输机构的另一端相衔接，包括用于封闭箱体出还书口的挡板、丝杆、驱动电机，所述挡板固设于所述丝杆上，所述丝杆与所述驱动电机联接。

9.如权利要求7所述的图书馆自助终端柜机结构，其特征是：所述图书回收机构还包括闭合传动件、驱动电机及减速机，所述循环回收筐与所述闭合传动件联接，所述驱动电机通过所述减速机与所述闭合传动件联接。

10.如权利要求1或2所述的图书馆自助终端柜机结构，其特征是：还包括电控装置，该电控装置包括用于采集各机构工作状态信号的传感器、用于控制各机构的运作的控制器，所述传感器与所述控制器电连接；所述控制器的输出端分别与所述图书陈列机构、图书输出机构、图书回收机构、出还书口机构电连接。

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