CN112687049A - 一种智能二手图书回收销售机及其图书回收估价方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二手图书回收销售机及图书回收估价的方法，其中的一种智能二手图书回收销售机，包括：柜体、柜门、显示屏、送书口、回收装置、拍摄装置、贴标装置、储书箱、RFID检测装置、控制器。本发明实现了自助图书回收功能，回收销售机提示用户放入图书，并自动完成图书的估价、回收工作；自助图书销售功能，用于扫描回收销售机上的二维码后，可打开回收销售机的柜门，取走图书，关闭柜门后，回收销售机将自动完成结算，从用户的电子账户中扣取对应的图书费用。

Description

一种智能二手图书回收销售机及其图书回收估价方法

技术领域

本发明涉及图书回收销售，具体涉及一种智能二手图书回收销售机及其图书回收估价方法。

背景技术

目前，节约用纸意味着保护森林、保护生态，而大部分纸张都是用来制造书籍。在绿色经济和循环经济盛行的背景下，我们应该响应国家可持续发展和低碳环保的号召，节约资源，提高资源回收利用率，对二手图书进行回收再利用，同时也进了知识的传播，有利于创建资源节约型、环境友好型社会。尤其对于价格偏高的高校书籍，因为流通性强、供需巨大，更有利于发展二手书市场的循环经济。现在的二手市场主要以二手书店铺为主，由于二手书店有着高昂的运营成本，大型的书店又不满足于旧书市场薄利，导致二手书市场逐渐萎缩，现存的二书店往往以极低价格回收书籍，再以更高价格售卖，所以大部分人不愿意浪费时间去售卖二手书。因此需要一个成本低廉，可以科学客观地评估二手书回收价格并进行回收售卖的方式。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种二手图书回收销售机及图书回收估价的方法，基于物联网和深度学习技术，实现了自助图书回收功能和自助图书销售功能，操作简便，有效解决了图书资源浪费的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能二手图书回收销售机，包括：

柜体，所述柜体设置有图书架，所述图书架具有多层载书隔板；

柜门，所述柜门设置在所述柜体正面，所述柜门包括电磁锁，所述电磁锁安装于所述柜门右侧；

显示屏，所述显示屏设置在所述柜体正面；

送书口，所述送书口设置在所述柜体正面；

回收装置，所述回收装置设置在所述柜体内部，用于对图书进行移动；

拍摄装置，所述拍摄装置设置在所述柜体内部，用于对图书进行图片拍摄；

贴标装置，所述贴标装置设置在所述回收装置上，用于对图书进行电子标签的粘贴；

储书箱，所述储书箱设置在所述柜体内部，用于对图书进行堆放存储；

RFID检测装置，所述RFID检测装置设置在所述柜体内部，用于对所述柜体的所述图书架上的图书，进行统计和分析；

控制器，所述控制器设置在所述柜体内部，分别与所述电磁锁、所述显示屏、所述回收装置、所述拍摄装置、所述RFID检测装置相互连接。

进一步地，所述回收装置包括置书平台和移书装置；

所述置书平台包括玻璃底板和补光灯，所述玻璃底板用于承载图书，所述补光灯用于在所述拍摄装置拍摄照片时补充环境亮度；

所述移书装置包括挡书板和线性滑动装置；

所述挡书板在所述横向驱动装置的驱动下，将书籍推离出所述置书台区域，掉落进所述储书箱内部；

所述横向驱动装置包括横向滑动块，横向电机和横向螺线杆，所述横向滑动块可在所述横向电机的驱动下沿所述横向螺线杆的轴方向上进行横向移动。

更进一步地，所述拍摄装置分别设置在所述置书平台的上侧、下册前侧和右侧，所述拍摄装置可分别拍摄放置在所述置书平台上图书的正面、反面、上侧和右侧图像；

所述拍摄装置将图书的图像传送到所述控制器进行处理。

更进一步地，所述贴标装置设置在所述置书平台上方，与所述移书装置的相连接，可跟随所述移书装置一起移动；

所述贴标装置包括竖向驱动装置、光电传感器、卷标盘、按压轮；

所述竖向驱动装置包括竖向滑动块，竖向电机和竖向螺线杆，所述竖向滑动块可在所述竖向电机的驱动下沿所述竖向螺线杆的轴方向上进行竖向移动；

所述光电传感器用于检测RFID标签是否从RFID标签卷带上分离；

所述卷标盘用于卷动与RFID标签分离后的卷带；

所述按压轮用于将与RFID标签卷带分离的RFID标签按压粘贴在图书表面。

更进一步地，所述储书箱包括箱体、载放装置、红外传感器、距离传

感器；

所述箱体呈斜向固定，所述箱体上侧开口，用于取出图书；

所述载放装置设置在所述箱体侧部，包括载书板、侧向线性驱动装置和转动装置；

所述载书板固定在所述转动装置上，用于承载图书；

所述侧向线性驱动装置固定在所述箱体上，用于驱动所述转动装置和所述载书板进行侧向运动；

所述转动装置分别连接所述载书板和所述侧向线性驱动装置，用于使所述载书板发生转动，从而放置图书；

所述红外传感器设置在所述箱体上部，并且与所述控制器相连接，用于检测是否投入图书；

所述距离检测器设置在所述箱体上部，并且与所述控制器相连接，用于检测所述箱体中堆放的书籍高度。

更进一步地，所述RFID检测装置包括RFID标签、RFID天线、RFID接

收机；

所述RFID标签粘贴在图书上，记录图书ID；

所述RFID天线分别设置在所述载书隔板上方，与所述RFID接收机相连接；

所述RFID接收机与所述控制器相连接，用于检测所述图书架上的粘贴所述RFID标签的图书的总数量与所有图书ID。

根据本发明的又一个方面，提供了一种图书回收估价方法，包括：

步骤一、用户扫描二手图书回收销售机显示屏上的二维码，回收机获取到用户信息；

步骤二、回收机提示用户将待回收图书放入送书口；

步骤三、用户将图书放入送书口后，回收机将对图书的正面、背面及侧面进行拍照；

步骤四、回收机将对拍摄的各方位照片进行处理与识别，通过检测图书背面的条形码信息获取图书名称及原价，通过深度学习模型检测图书破损程度；

步骤五、回收机通过原价与破损程度计算最终期望的回收价格，并将价格通过显示屏展示给用户；

步骤六、若用户同意以期望的回收价格进行回收，则回收机将图书移动到储书箱，并将图书回收款打入用户绑定的电子账户；若用户不同意以期望的回收价格进行回收，则回收机提示用户将图书从送书口取回。

进一步地，所述的图书回收估价方法，其特征在于，还包括判断步骤：

判断用户向送书口摆放书籍的方向是否与提示要求一致，若一致，则向下执行；若不一致，则重复执行步骤二。

更进一步地，所述通过深度学习模型检测图书破损程度为破损等级，共1-5五个等级。

本发明的优点：

本发明实现了自助图书回收功能，回收销售机提示用户放入图书，并自动完成图书的估价、回收工作；自助图书销售功能，用于扫描回收销售机上的二维码后，可打开回收销售机的柜门，取走图书，关闭柜门后，回收销售机将自动完成结算，从用户的电子账户中扣取对应的图书费用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的二手图书回收销售机的正面结构示意图；

图2为本发明的二手图书回收销售机的侧面结构示意图；

图3为本发明的二手图书回收销售机的背面结构示意图；

图4为本发明的二手图书回收销售机的等轴侧结构示意图；

图5为本发明的二手图书回收销售机柜门开启后的示意图；

图6为本发明的二手图书回收销售机的内部结构上侧示意图；

图7为本发明的二手图书回收销售机的内部结构右侧示意图；

图8为本发明的二手图书回收销售机的内部结构正面示意图；

图9为本发明的二手图书回收销售机的内部结构等轴侧示意图；

图10为本发明的二手图书回收销售机的控制原理框图；

图11为本发明的二手图书回收销售机的电路图；

图12为本发明的二手图书回收销售机的图书回收步骤流程图；

图13为本发明的二手图书回收销售机的图书购买步骤流程图；

图14为本发明的二手图书回收销售机的图书回收估价步骤流程图。

附图标记：

1-柜门；2-显示器；3-送书口；4-置物台；5-开门把手；6-柜体；7-后盖板；8-取书盖板；9-回收装置；10-拍摄装置；11-贴标装置；12-储书箱；13-下侧摄像头；14-载书隔板；15-RFID检测装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

提供了一种二手图书回收销售机，如图1-5显示了回收销售机的外观，在柜体6的正面设置有柜门1、显示器2、送书口3，柜门上安装有开门把手5，当用户扫描显示器上的二维码后，柜门的电磁锁解锁，此时用户可以打开柜门，挑选需要的图书；显示器2与用户进行互动，提示用户用手机扫描二维码或进行下一步的操作；用户可通过送书口3将需要回收的图书送入回收装置9进行回收；柜体6上还设置有放置物品的置物台4，方便用户放置个人物品；在柜体1后设置有后盖板7，便于调试和检修设备；在柜体1右侧设置有取书盖板8，在储书箱12图书堆满后，管理员可打开取书盖板，取出回收的图书。其中图5中展示了回收销售机柜门开启后的状态，载书隔板14可以承载多本图书，隔板下安装有RFID检测装置，可读取粘贴在图书上的RFID标签信息。

如图6-9显示回收销售机内部的结构，书籍从送书口3送入柜体后会被放置到回收装置9上，回收装置由挡书板、线性驱动装置等部件构成，可将图书推入储书箱投书口，回收装置下方载书平台的材质为钢化玻璃，下侧摄像头13可透过玻璃对图书进行拍照；回收装置9上还安装有贴标装置11，贴标装置可在回收装置的驱动下，进行横向或竖向移动，当需要对图书粘贴RFID电子标签时，贴标装置首先移动到图书的上方，随后，贴标装置卷标盘转动，粘贴有电子标签的标带随着卷标盘转动移动到图书上侧，随后在脱标口与标带脱离，被压标轮按压粘贴在图书上；在柜体6内部的不同位置安装有拍摄装置10，可对图书的不同方向拍摄图片，在拍摄时，还会对图书进行补光；下侧摄像头13位于回收装置9下方，可透过回收装置置书平台的钢化玻璃拍摄图书的背面照片；储书箱13用于收集整理回收的图书，当图书被确认回收后，回收装置9会将图书推入储书箱的投书口，图书会先掉落在储书箱内的载书板上，此时，红外传感器将检测到图书掉落，随后，距离传感器将测出书箱内书堆顶部到书箱顶部的距离，侧向线性驱动装置将载书板驱动对应的距离，此时载书板刚好到达书堆顶部。随后，转动装置激活，载书板随转动装置转动，载书板上的图书便掉落到书堆顶部。

本发明实现了自助图书回收功能，回收销售机提示用户放入图书，并自动完成图书的估价、回收工作；自助图书销售功能，用于扫描回收销售机上的二维码后，可打开回收销售机的柜门，取走图书，关闭柜门后，回收销售机将自动完成结算，从用户的电子账户中扣取对应的图书费用。

实施例2

如图12-14所示，提供了一种二手书回收销售机及图书估计方法，包括图书回收过程，图书销售过程以及回收图书估价过程，其中，图书回收过程包括如下步骤： 步骤S1：用户扫描显示屏上的二维码，选择“回收“，此时系统已绑定用户信息；

步骤S2：用户需要根据显示屏上的要求，将需要回收的图书按要求放置在置书平台上；

步骤S3：由拍摄装置对图书的正面，侧面，反面各方位进行拍照；

步骤S4：根据图书的图像信息，使用深度学习网络模型检测图书的破损程度，并通过扫描图书的条形码获取图书的书名、原价等信息，并根据破损程度和原价得到图书的回收价格；

步骤S5：显示屏显示图书的回收价格，判断用户是否确认进行回收，如果确认回收，则执行步骤S6-S8，否则执行步骤S9；

步骤S6：贴标装置移动到书本的上方，生成的标签通过剥离装置、压标轮被贴到书本正面；

步骤S7：回收机的移书装置调动线性驱动装置以及挡书板将书推进储书箱中；

步骤S8：确认书籍推送完成，系统将书本回收费用打入用户绑定的电子账户中；

步骤S9：显示屏提示用户取走图书；

图书销售过程包括如下步骤：

步骤S10：用户扫描显示屏上的二维码，选择“购买“，销售机的柜门自动打开；

步骤S11：用户在书柜中挑选想要购买的图书，将图书取出；

步骤S12：书柜隔板处的RFID装置通过书本上的标签检测到取出的图书，系统将图书的书名，售卖价格显示在显示屏上；

步骤S13：显示屏提示用户将书本放回书柜，关闭柜门；

步骤S14：判断用户是否关闭柜门（即确认购买），如果确认，则执步骤S15，否则执行步骤S13；

步骤S15：系统自动从用户绑定的电子账户中扣除购买费用；

图书回收估价过程包括如下步骤：

步骤S16：显示屏提示用户按要求放置需要回收的书本；

步骤S17：判断图书是否按要求放置，如果合格，则执行步骤S18-S21，否则执行步骤S16；

步骤S18：拍摄装置对书本进行拍摄，收集书本正面、反面、侧面的照片；

步骤S19：使用深度学习模型对图像进行分析处理，预测处图书的破损程度；

步骤S20：检测图书背面的条形码，获取图书的书名、原价等信息，同时检索本地数据库，判断书籍的类别信息；

步骤S21：控制器根据图书的破损程度以及原价得到图书的最终回收价格；

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能二手图书回收销售机，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体设置有图书架，所述图书架具有多层载书隔板；

柜门，所述柜门设置在所述柜体正面，所述柜门包括电磁锁，所述电磁锁安装于所述柜门右侧；

显示屏，所述显示屏设置在所述柜体正面；

送书口，所述送书口设置在所述柜体正面；

回收装置，所述回收装置设置在所述柜体内部，用于对图书进行移动；

拍摄装置，所述拍摄装置设置在所述柜体内部，用于对图书进行图片拍摄；

贴标装置，所述贴标装置设置在所述回收装置上，用于对图书进行电子标签的粘贴；

储书箱，所述储书箱设置在所述柜体内部，用于对图书进行堆放存储；

RFID检测装置，所述RFID检测装置设置在所述柜体内部，用于对所述柜体的所述图书架上的图书，进行统计和分析；

控制器，所述控制器设置在所述柜体内部，分别与所述电磁锁、所述显示屏、所述回收装置、所述拍摄装置、所述RFID检测装置相互连接。

2.根据权利要求1所述的智能二手图书回收销售机，其特征在于，

所述回收装置包括置书平台和移书装置；

所述置书平台包括玻璃底板和补光灯，所述玻璃底板用于承载图书，所述补光灯用于在所述拍摄装置拍摄照片时补充环境亮度；

所述移书装置包括挡书板和线性滑动装置；

所述挡书板在所述横向驱动装置的驱动下，将书籍推离出所述置书台区域，掉落进所述储书箱内部；

所述横向驱动装置包括横向滑动块，横向电机和横向螺线杆，所述横向滑动块可在所述横向电机的驱动下沿所述横向螺线杆的轴方向上进行横向移动。

3.根据权利要求1所述的智能二手图书回收销售机，其特征在于，

所述拍摄装置分别设置在所述置书平台的上侧、下册前侧和右侧，所述拍摄装置可分别拍摄放置在所述置书平台上图书的正面、反面、上侧和右侧图像；

所述拍摄装置将图书的图像传送到所述控制器进行处理。

4.根据权利要求1所述的智能二手图书回收销售机，其特征在于，

所述贴标装置设置在所述置书平台上方，与所述移书装置的相连接，可跟随所述移书装置一起移动；

所述贴标装置包括竖向驱动装置、光电传感器、卷标盘、按压轮；

所述竖向驱动装置包括竖向滑动块，竖向电机和竖向螺线杆，所述竖向滑动块可在所述竖向电机的驱动下沿所述竖向螺线杆的轴方向上进行竖向移动；

所述光电传感器用于检测RFID标签是否从RFID标签卷带上分离；

所述卷标盘用于卷动与RFID标签分离后的卷带；

所述按压轮用于将与RFID标签卷带分离的RFID标签按压粘贴在图书表面。

5.根据权利要求1所述的智能二手图书回收销售机，其特征在于，

所述储书箱包括箱体、载放装置、红外传感器、距离传感器；

所述箱体呈斜向固定，所述箱体上侧开口，用于取出图书；

所述载放装置设置在所述箱体侧部，包括载书板、侧向线性驱动装置和转动装置；

所述载书板固定在所述转动装置上，用于承载图书；

所述侧向线性驱动装置固定在所述箱体上，用于驱动所述转动装置和所述载书板进行侧向运动；

所述转动装置分别连接所述载书板和所述侧向线性驱动装置，用于使所述载书板发生转动，从而放置图书；

所述红外传感器设置在所述箱体上部，并且与所述控制器相连接，用于检测是否投入图书；

所述距离检测器设置在所述箱体上部，并且与所述控制器相连接，用于检测所述箱体中堆放的书籍高度。

6.根据权利要求1所述的智能二手图书回收销售机，其特征在于，

所述RFID检测装置包括RFID标签、RFID天线、RFID接收机；

所述RFID标签粘贴在图书上，记录图书ID；

所述RFID天线分别设置在所述载书隔板上方，与所述RFID接收机相连接；

所述RFID接收机与所述控制器相连接，用于检测所述图书架上的粘贴所述RFID标签的图书的总数量与所有图书ID。

7.一种图书回收估价方法，其特征在于，包括：

步骤一、用户扫描二手图书回收销售机显示屏上的二维码，回收机获取到用户信息；

步骤二、回收机提示用户将待回收图书放入送书口；

步骤三、用户将图书放入送书口后，回收机将对图书的正面、背面及侧面进行拍照；

步骤四、回收机将对拍摄的各方位照片进行处理与识别，通过检测图书背面的条形码信息获取图书名称及原价，通过深度学习模型检测图书破损程度；

步骤五、回收机通过原价与破损程度计算最终期望的回收价格，并将价格通过显示屏展示给用户；

步骤六、若用户同意以期望的回收价格进行回收，则回收机将图书移动到储书箱，并将图书回收款打入用户绑定的电子账户；若用户不同意以期望的回收价格进行回收，则回收机提示用户将图书从送书口取回。

8.根据权利要求7所述的图书回收估价方法，其特征在于，还包括判

断步骤：判断用户向送书口摆放书籍的方向是否与提示要求一致，若一致，则向下执行；若不一致，则重复执行步骤二。

9.根据权利要求7所述的图书回收估价方法，其特征在于，所述通过

深度学习模型检测图书破损程度为破损等级，共1-5五个等级。

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