CN109292301A - 一种回收控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一整套用于解决垃圾分类问题的回收控制方法及相关设备，分别对应于请求终端、回收箱、回收终端、服务器，结合对目标回收对象设置回收标识并收取押金，从而提升分类回收积极性和准确性，降低成本。其中，请求终端使投递人方便准确的将目标回收对象分类投放至回收箱，并自动生成退还押金的回收请求；回收终端高效低成本的对回收箱内目标回收对象进行分类验收，验收通过后向服务器发出回收请求；服务器对回收请求进行返还记录核对，确认无误后返还押金并更新记录，通知回收终端保持分类回收，有效保障了押金的安全性。在押金和请求者账户实名制的约束下，以及科学高效的装置和回收体系帮助下，有望大规模改善当今垃圾分类的现状。

Description

一种回收控制方法及相关设备

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种回收控制方法及相关设备。

背景技术

日常生活垃圾包含大量的瓶子、盒子、罐子等包装，以及废电池、废硒鼓等耗材，如何将这些品种繁多的工业制品垃圾，结合所在回收地实际处理方式，进行大规模、正确、高效、低成本的分类和回收，是目前人们急需解决的问题。

当前垃圾分类回收的现状是：没有大规模可控的准确、高效、低成本的垃圾分类回收系统；需要人们记住垃圾分类知识，对各种垃圾进行主观判断属于那种类别。因投递人分类能力参差不齐，且有主观因素，难免会有较多分类错误的垃圾，还需高成本的二次分拣才能达到后处理要求。垃圾混合后，二次分类抬高整体处理成本，超出可获得的收益，从而制约分类回收发展，大量原本可以重复利用的资源，只能焚烧或填埋处理，并且导致垃圾围城和环境污染；分类垃圾后处理企业，也因受运输成本限制的覆盖区域内，无法获得充足的分类垃圾，发展受制约。

可见，现有的回收分类方法存在实施效果较差的技术问题。

发明内容

本发明提供的回收控制方法及相关设备，旨在改善上述问题。

第一方面，本发明提供的一种回收控制方法，应用于回收终端，所述方法包括：

接收回收请求，获取回收请求信息，其中，所述回收请求信息包括所述回收终端对应的回收箱中申请返还的目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息，所述回收标识信息包括回收编号、押金金额和唯一ID；

识别所述目标回收对象的回收标识，获取回收标识信息及所述目标回收对象在所述回收箱中的实际回收类别；

根据识别所得的回收标识信息中的回收编号，获得目标回收对象的应在回收类别；

若全部所述目标回收对象的应在回收类别与实际回收类别均一致，且识别的全部回收标识信息与所述回收请求信息中的回收标识信息一致，则发送所述回收请求信息至服务器；

若接收到所述服务器返回的回收申请通过的指示信息，则保持分类回收所述目标回收对象，完成交割。

第二方面，本发明实施例提供了一种回收控制方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收回收终端发送的回收请求信息，其中，所述回收请求信息包括：请求回收的目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息；

在回收状态统计表中以所述回收标识信息中的唯一ID作为索引，对所述回收标识信息及其回收状态进行查询，若查询到所述回收标识信息均存在，且回收状态均为未回收，则返回申请通过的指示信息至所述回收终端；

发送押金返还信号至支付终端，以使所述支付终端依据所述请求者的账户信息返还押金；

将所述回收标识信息在所述回收状态统计表中的回收状态修改为已回收。

第三方面，本发明实施例提供了一种回收控制方法，应用于请求终端，所述方法包括：

识别至少一个目标回收对象的回收标识，获得回收标识信息，其中，所述回收标识信息包括回收编号、押金金额和唯一ID；

根据所述回收编号查询数据库，获得所述至少一个目标回收对象的应在回收类别；

输出所述应在回收类别，以使用户将所述至少一个目标回收对象分类投放到所述应在回收类别对应的回收箱中的接收容器内；

发送回收请求信息至回收终端或回收箱的申请返还信息单元，其中，所述回收请求信息包括经识别获得的所述目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息。

第四方面，本发明实施例提供了一种回收箱，对应于如第一方面中任一项所述的回收控制方法所应用的回收终端，以及如第三方面中任一项所述的回收控制方法所应用的请求终端；

所述回收箱包括至少一个接收容器；

所述接收容器用于暂存某一回收类别的目标回收对象，所述接收容器的一端具有倾倒出口，可保持分类地倾倒出所暂存的目标回收对象；

所述回收箱还包括：

申请返还信息单元，用于存储由所述请求终端写入的回收请求信息，并使所述回收请求信息能够被所述回收终端读取。

第五方面，本发明实施例提供了一种回收终端，应用于如第一方面中任一项所述的回收控制方法，所述回收终端包括：

返还信息通信单元：获取回收箱的申请返还信息单元的回收请求信息。

视觉分类定位单元：通过摄像头在验收状态下拍摄回收箱及其中目标回收对象的标识二维码获取图像信息，通过对所述图像信息中的标识二维码进行识别与定位获取回收标识信息，及回收标识的实际回收类别，所述回收标识信息包含回收编号、押金金额、唯一ID；

验收与申请单元：根据所述视觉分类定位单元获取的所述回收编号查询本地数据库得到所述回收标识的应在回收类别并由此判断所述实际回收类别是否正确，根据所述视觉分类定位单元获取的所有回收标识判断回收请求信息是否正确，并在二者均正确时发送所述回收请求信息至服务器。

第六方面，本发明实施例提供了一种回收终端，包括：

接收模块，用于接收回收请求，获取回收请求信息，其中，所述回收请求信息包括所述回收终端对应的回收箱中申请返还的目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息，所述回收标识信息包括回收编号、押金金额和唯一ID；

识别模块，用于识别所述目标回收对象的回收标识，获取回收标识信息及所述目标回收对象在所述回收箱中的实际回收类别；

获得模块，用于根据识别所得的回收标识信息中的回收编号，获得目标回收对象的应在回收类别；

发送模块，用于若全部所述目标回收对象的应在回收类别与实际回收类别均一致，且识别的全部回收标识信息与所述回收请求信息中的回收标识信息一致，则发送所述回收请求信息至服务器；

回收模块，用于若接收到所述服务器返回的回收申请通过的指示信息，则保持分类回收所述目标回收对象，完成交割。

第七方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括：

接收模块，用于接收回收终端发送的回收请求信息，其中，所述回收请求信息包括：请求回收的目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息；

查询模块，用于在回收状态统计表中，以所述回收标识信息中的唯一ID作为索引，对所述回收标识信息及其回收状态进行查询，若查询到所述回收标识信息均存在，且回收状态均为未回收，则返回申请通过的指示信息至所述回收终端；

发送模块，用于发送押金返还信号至支付终端，以使所述支付终端依据所述请求者的账户信息返还押金；

修改模块，用于将所述回收标识信息在所述回收状态统计表中的回收状态修改为已回收。

第八方面，本发明实施例提供了一种请求终端，包括：

识别模块，用于识别至少一个目标回收对象的回收标识，获得回收标识信息，其中，所述回收标识信息包括回收编号、押金金额和唯一ID；

获得模块，用于根据所述回收编号查询数据库，获得所述至少一个目标回收对象的应在回收类别；

输出模块，用于输出所述应在回收类别，以使用户将所述至少一个目标回收对象分类投放到所述应在回收类别对应的回收箱中的接收容器内；

发送模块，用于发送回收请求信息至回收终端或回收箱的申请返还信息单元，其中，所述回收请求信息包括经识别获得的所述目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息。

上述本发明提供的回收控制方法及相关设备，通过所回收的目标回收对象唯一对应的回收标识，准确地监控、记录和审核目标回收的回收过程，以保证目标回收对象能够被按照有效、准确的回收方式回收，提高了回收效率，且及时更新回收状态，有效避免了伪造回收标识骗取押金的情况。实现分类回收推广过程中最关键需求，即高准确，低成本，大规模，投递过程友好便利。另外，在押金和请求者账户实名制的约束下，在各环节建立抽查机制，对各方进行基于信用的考核，极大程度地优化了回收方案。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的一种回收控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的回收控制方法所涉及的终端设备的交互示意图；

图3是本发明实施例提供的一种回收控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种回收控制方法的流程示意图；

图5至图9是本发明实施例所涉及的回收箱的结构示意图；

图10至图12是本发明实施例所涉及的回收终端的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的回收终端的模块框图；

图14是本发明实施例提供的服务器的模块框图；

图15是本发明实施例提供的请求终端的模块框图。

具体实施方式

本领域技术人员长期以来一直在寻求一种改善垃圾分类现状的方案。

鉴于此，本发明的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的试验和努力，不断改进创新，得出本方案所示的较佳回收控制方法及相关设备。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供的一种回收控制方法的流程示意图，所述回收控制方法应用于回收终端。如图2所示，为所述回收终端201的交互示意图。所述回收终端201与服务器202建立数据通信链路连接，以实现回收终端201与服务器202之间的数据交互。所述回收终端201还可以对应有回收箱203，可以与回收箱203之间进行数据交互和/或回收对象的收取，以使得回收终端201可以验收回收箱203内接收的回收对象。另外，回收终端201也可以通过回收箱203与请求终端204间接通信连接，实现数据交互。具体的，如图1所示，所述回收控制方法包括：

步骤101、接收回收请求，获取回收请求信息。

回收终端可以接收回收请求，即对回收箱中按分类放置的目标回收对象进行分类验收，一个回收终端可对应多个回收箱。回收终端能与回收箱之间进行数据交互，读取回收箱内目标回收对象对应的回收请求信息。其中，所述回收请求信息包括所述回收终端对应的回收箱中申请返还的目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息，所述回收标识信息包括回收编号、押金金额和唯一ID。

回收箱具有多个回收类别，可以按不同回收类别接收至少一个目标回收对象，回收对象在生产出厂时均对应有唯一ID，并由此唯一ID针对每个回收对象设置一个唯一对应的回收标识，该回收标识所对应的回收标识信息可以包括：与该目标回收对象的回收属性对应的回收编号、押金金额和唯一ID。其中，回收标识可以是条形码标签、标识二维码、NFC标签等标识。

回收箱中预先由投递人按分类放有目标回收对象，并存储有回收请求信息，回收终端读取该回收请求信息，从而进行后续的对所述目标回收对象分类验收的操作。

回收请求信息由请求终端写入回收箱，请求终端根据回收标识信息给投递人输出分类提示进行指导，以使投递人将目标回收对象按正确分类放入回收箱中。

步骤102、识别目标回收对象的回收标识，获取回收标识信息及所述目标回收对象在回收箱中的实际回收类别。

回收终端接收回收请求后，识别回收请求所对应的回收箱中目标回收对象的回收标识，进而获得对应的回收标识信息。此外，回收终端还可以通过图像识别、视觉定位、NFC感应定位等方法获取目标回收对象在回收箱中的实际回收类别。

步骤103、根据识别所得的回收标识信息中的回收编号，获得目标回收对象的应在回收类别。

回收终端将识别所得的回收标识信息进行解析，从中得到目标回收对象对应的回收编号，进而由回收编号得到目标回收对象的应在回收类别。

步骤104、若全部所述目标回收对象的应在回收类别与实际回收类别均一致，且识别的全部回收标识信息与所述回收请求信息中的回收标识信息一致，则发送所述回收请求信息至服务器。

回收终端对回收箱中的所有目标回收对象进行分类正确性检验，即验证每一个目标回收对象的实际回收类别与应在回收类别是否一致，如果一致则表示分类正确性验证通过。回收终端对回收箱中的所有目标回收对象进行申请一致性验证，即验证识别所得的回收标识对应的回收标识信息是否和回收请求信息中的回收标识信息一致，如果一致则说明所有申请返还的目标回收对象均被检出，申请一致性验证通过。当分类正确性验证通过且申请一致性验证通过后，回收终端可以发送回收请求信息至服务器。

步骤105、若接收到所述服务器返回的回收申请通过的指示信息，则保持分类回收所述目标回收对象，完成交割。

回收终端与服务器连接，服务器内设置有回收对象的回收状态记录表，在为每个回收对象生成唯一的回收标识后，服务器为该回收对象创建一条包含回收标识信息与回收状态的回收标识记录信息，并将该回收标识记录信息添加到回收状态记录表中，先记录该回收对象的初始回收状态为未回收。服务器将每个回收对象的唯一ID作为查询回收状态记录表的索引。

为了应对可能发生的伪造回收标识骗取押金的情况，回收标识信息还可包含加密校验码。回收标识记录信息除了包含回收标识信息和回收状态外，还可以包括申请厂家、申请时间、商品条码等生产信息，投递人ID、返还账户ID等申请信息，以及验收时间、验收地点、验收员ID、验收设施ID等回收信息。

服务器接收到回收终端发送的回收请求信息后，审核所接收的回收请求信息能否通过。审核回收请求信息的过程可以包：在回收状态记录表中，根据所有回收对象的唯一ID查询对应的回收标识记录信息，若查询到对应的回收标识记录信息均存在，且对应的回收状态均为未回收，则返回回收申请通过的指示信息至回收终端，否则返回回收申请未通过的指示信息。当然，所返回的回收申请未通过的指示信息还可以包括请求保护现场和/或调查的相关指示。

回收终端接收到回收申请通过的指示信息后，保持分类地回收该目标回收对象，完成交割。

回收申请通过后，服务器可以将回收状态记录表中目标回收对象的回收标识记录信息更新，更新操作可以包括：将回收状态修改为已回收。可选的，更新操作还可以包括：将投递人ID、返还账户ID等申请信息，以及验收时间、验收地点、验收员ID、验收设施ID等回收信息记录补充完整。

上述本发明实施例提供的回收控制方法，通过目标回收对象唯一对应的回收标识，准确地监控、记录和审核目标回收对象的回收过程，以保证目标回收对象能够被按照有效、准确的回收方式回收，提高了回收效率，且及时更新回收状态，有效避免了伪造回收标识骗取押金的情况。实现分类回收推广过程中最关键需求，即高准确，低成本，大规模，投递过程友好便利。另外，在押金和请求者账户实名制的约束下，在各环节建立抽查机制，对各方进行基于信用的考核，极大程度地优化了回收方案。

在上述实施例的基础上，所述目标回收对象对应一个回收类别以及一个回收标识；

所述回收箱包括至少一个接收容器，每个接收容器用于接收一个回收类别的目标回收对象，其中，所述目标回收对象的实际回收类别为目标回收对象所在接收容器对应的回收类别；

步骤103所述的，根据识别所得的回收标识信息中的回收编号，获得目标回收对象的应在回收类别的步骤，可以包括：

根据所述回收编号查询数据库，获得所述回收编号对应的回收类别，即为所述目标回收对象的应在回收类别。

本实施方式中，考虑到回收箱中可以包含多个目标回收对象，多个目标回收对象对应的回收类别可能各不相同。

回收终端所对应的回收箱包括至少一个接收容器，每个接收容器对应一个回收类别，用于接收该回收类别的目标回收对象。回收终端所获取的目标回收对象的实际回收类别为该目标回收对象所在的接收容器对应的回收类别。

此外，考虑到在不同区域，对同一类回收对象的处理方式可能不同。例如，在某个偏远落后的地方，该目标回收对象的分类为直接焚烧类，而在某个交通便利或科技发达的地方，该目标回收对象的分类为某种资源再生利用类。因此，可在不同地区的回收终端内设置不同的数据库，使回收编号查询获得适配于当地的回收类别。

回收终端识别目标回收对象的回收标识信息中的回收编号后，可以根据该编号在数据库中查询对应的回收类别，即理论上该目标回收对象的应在回收类别。回收终端即可根据所获得的实际回收类别与应在回收类别进行对比，并进行后续的处理操作。

在一种具体实施方式中，所述回收标识可以为标识二维码，所述回收终端还包括摄像头；

步骤102所述的，识别所述目标回收对象的回收标识，获取回收标识信息及所述目标回收对象的实际回收类别的步骤，可以包括：

在验收状态下，控制所述摄像头拍摄所述回收箱内的图像信息；

从所述图像信息中识别出所有标识二维码及其像素范围，以及所有类别的接收容器及其像素范围；

若识别的一个标识二维码的像素范围包含于识别的一个接收容器的像素范围，则判定该标识二维码对应的目标回收对象的实际回收类别为该接收容器的类别。

回收终端在验收状态下验收回收箱内的目标回收对象的相关信息。在验收状态下，所述目标回收对象位于回收箱的接收容器中，并保持所述目标回收对象的二维码处于能够被所述摄像头拍摄并识别的状态。

需要说明的是，本发明全部实施例所涉及的标识二维码，均是指回收对象的本体上作为回收标识的标识二维码，而不包括回收对象的本体上可能出现的其他二维码。在具体使用时，可以通过二维码的外围包围图案、与注册商标图形的相对位置关系等方法来区分标识二维码与其他指示信息的二维码，不再赘述。

参见图3，为本发明实施例提供的另一种回收控制方法的流程示意图，该回收控制方法应用于服务器，所述服务器可以为图2所示的交互系统中所涉及的服务器。如图3所示，所述回收控制方法主要包括：

步骤301、接收回收终端发送的回收请求信息；

服务器与回收终端之间建立有数据通信链路连接，可以进行数据交互。回收终端接收目标回收对象以及对应的回收请求信息后，验证目标回收对象的应在回收类别与实际回收类别的一致性，以及回收请求信息和目标回收对象的一致性。若二者均一致，则发送目标回收对象的回收请求信息至服务器。服务器通过数据通信链路接收所述回收终端发送的回收请求信息，服务器可以对应多个回收终端。其中，所述回收请求信息包括：请求回收的目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息。

步骤302、在回收状态统计表中以所述回收请求信息中的回收标识信息的唯一ID作为索引，对所述回收标识信息及其回收状态进行查询，若查询到所述回收标识信息均存在，且回收状态均为未回收，则返回申请通过的指示信息至所述回收终端；

服务器内预先设置有回收状态统计表，以唯一ID作为索引，存储有全部回收对象的回收标识记录信息，该回收标识记录信息包含对应的回收对象的回收标识信息及回收状态。服务器接收到回收终端对应的回收请求信息后，以该回收请求信息中所有回收标识的的唯一ID作为索引，在回收状态统计表中查询是否存在对应的回收标识记录信息。

若对应的回收标识记录信息均存在，且回收标识记录信息记录的回收状态均为未回收，则判定此次回收操作无异常，服务器可以发送申请通过的指示信息至回收终端。若不存在对应的回收标识记录信息，或者存在的回收标识记录信息中所包含的回收状态为已回收，则判定此次回收操作有异常，服务器可以发送申请未通过要求保护现场并调查的指示信息至回收终端。

步骤303、发送押金返还信号至支付终端，以使所述支付终端依据请求者的账户信息返还押金。

服务器在发送申请通过的指示信息至回收终端后，开启押金退回操作。服务器根据回收请求信息得到押金返还总金额与请求者账户，由此生成押金返还信号，并发送押金返还信号至支付终端，以使得该支付终端向该请求者的账户返还对应的押金。

步骤304、将所述回收标识信息在所述回收状态统计表中的回收状态修改为已回收。

服务器在完成发送押金返还信号至支付终端的操作后，在回收状态统计表中，将对应的回收标识信息的回收状态修改为已回收。这样，服务器端即为完成了此次回收操作。

可选的，服务器在完成发送押金返还信号至支付终端的操作后，还可以向对应回收标识记录信息中写入投递人ID、返还账户ID等申请信息，以及验收时间、验收地点、验收员ID、验收设施ID等回收信息；

可选的，当回收终端向服务器发送回收请求对应的查询结果为存在回收标识记录信息，但回收状态为已回收时，服务器可以将回收标识记录信息中的投递人ID、返还账户ID等申请信息，以及验收时间、验收地点、验收员ID、验收设施ID等回收信息，连同申请未通过请保护现场并调查等信息，一同发送至回收终端。

上述本发明实施例提供的回收控制方法，服务器回收状态记录表预先记录全部回收对象的回收标识记录信息，并可以不断添加新产生的回收标识对应的回收标识记录信息。服务器在回收终端初步验证通过后再进一步验证是否为预先记录的未被回收的回收对象，通过后才会执行回收及押金退回的操作。服务器及时将已退还押金的目标回收对象的回收状态改为已回收，可以有效避免恶意复制同一回收标识多次请求回收验证来骗取押金的问题，提高了回收操作押金返还的准确性和安全性。

在上述实施例的基础上，步骤301所述的，接收回收终端发送的回收请求信息的步骤之前，所述方法还可以包括：

接收所述目标回收对象的回收标识生成请求；

获取所述目标回收对象的回收编号和押金金额，根据所述回收状态统计表生成唯一ID，将所述回收编号、所述押金金额和所述唯一ID组合生成回收标识信息；

根据所述回收标识信息生成回收标识，将所述回收标识贴附在所述目标回收对象上；

将所述回收标识信息的回收状态标记为未回收，添加到所述回收状态统计表中。

本实施方式中，服务器在验证目标回收对象的回收标识信息之前，还可以先为目标回收对象配置唯一对应的回收标识。具体的，服务器接收目标回收对象的回收标识生成请求，该回收标识生成请求可以由生产该目标回收对象的厂家发起，由主管机构审核确定对应的回收编号和押金金额后，发送给服务器。

服务器获取目标回收对象的回收编号和押金金额，根据所述回收状态统计表中的已有唯一ID，新生成唯一ID，将所述回收编号、所述押金金额和唯一ID组合生成回收标识信息。然后，服务器将回收标识信息发送给生产厂家，由厂家生成回收标识并将该回收标识贴附在该目标回收对象上。服务器在回收状态记录表中添加对应该目标回收对象的回收标识记录信息，以记录该唯一ID对应的回收标识信息和未回收的回收状态。之后，服务器就可以监控并更新该目标回收对象的回收状态。

优选的，所述回收标识为包含回收标识信息的标识二维码；

所述根据所述回收标识信息生成回收标识，将所述回收标识贴附在所述目标回收对象上的步骤包括：

生成与所述回收标识信息唯一对应的二维码图案并发送至打印终端，以使所述打印终端打印对应的标识二维码，并将所述标识二维码贴附在所述目标回收对象上。

本实施方式中，回收标识为包含回收标识信息的标识二维码，服务器将与回收标识信息唯一对应的二维码图案发送至生产厂家指定的打印终端，以使该打印终端打印出来该标识二维码，并将该标识二维码贴附在该目标回收对象上。除常见的QR码外，二维码图案还可采用其他二维码，如汉信码等。

例如，一个29x29模式的小尺寸QR二维码，采用30％的最高纠错能力，可以表示58个十进制数字，即可表示1e58的范围，假设回收标识中回收编号需要100000种类别、押金金额需要10000个单位，那么唯一ID可以表示1e49的范围。

假设全球人口上限为7000亿，10000年内，每天每人可以消耗二维码唯一ID数量为：1e49/7000亿/10000/365＝4e30，仍然是一个天文数字，因而唯一ID不会重复。这样就可以满足回收标识信息中唯一ID不重复的需求。

此外，回收对象的回收标识生成过程还可以有多种实现方式。一件商品可以包含多个目标回收对象，因此可以包含多个二维码，部分小零件可不需要对应二维码。回收标识信息中的回收编号取决于目标目标回收对象的具体特征，这些具体特征可以包括但不限于：材质、重量、体积、是否有其他材质小零件、包装内容物成分，由厂家按要求申报信息，服务器主管机构审核确认。此外，押金金额标准也由服务器主管机构结合目标目标回收对象的具体特征给出。另外，相同目标回收对象(例如相同商品条码的相同部件)具体特征，厂家可以只用申报一次，后续只需要申报商品条码，即可使用之前的。厂家申报所需数量，缴纳对应押金后，即可获取对应数量的标识二维码。服务器可以将回收对象的唯一ID作为标识二维码记录列表的查询索引，也可以根据回收状态记录表中的部件唯一ID，产生新的不重复的部件唯一ID。如可按申请批准时间先后的批准序号作为部件唯一ID：一批次多编号同时批准，按批次内部件数量，顺序生成批准序号；多批次同时申请，按顺序轮流生成批准序号。

另外，服务器还可设置多个分布式系统，例如按辖区设置，各分布式系统按分管号段的方式，对部件唯一编号，进行并行分布式的审核与生成；对应的，记录列表也可以为分布式数据库，按照号段映射查询对应的数据库。

本实施方式中，服务器将标识二维码的图案发送给厂家进行打印；或者，服务器连接厂家指定IP的互联网远程打印终端，将标识二维码的图案执行单次打印，从而保证标识二维码不会被误操作重复打印。

标识二维码直接打印在目标回收对象上，或打印为标签后添加在目标回收对象上，伴随商品出厂销售、商品流通、分类投递、验收返还的整个过程；标识二维码所收取的押金包含在出厂价中，伴随商品流通最终由消费者支付，消费者使用完后需要进行二维码引导的分类投递，验收正确后即可获取返还的押金。

参见图4，本发明实施例还提供一种回收控制方法，应用于请求终端，所述请求终端可以为上述实施例提供的交互方法所涉及的请求终端。具体的，如图4所示，所述回收控制方法可以包括：

步骤401、识别至少一个目标回收对象的回收标识，获得回收标识信息；

本实施例提供的控制方法，应用于请求终端，用户通过请求终端申请向回收箱分类投递目标回收对象。具体的，请求终端先识别至少一个目标回收对象的回收标识，以获得对应的回收标识信息。该回收标识信息可以为上述图1所示的实施例所涉及的回收标识信息，主要包括回收编号、押金金额和唯一ID。

在一种具体实施方式中，所述请求终端包含摄像头，所述回收标识为标识二维码；

所述识别至少一个目标回收对象的回收标识的步骤，包括：

控制所述摄像头采集所述至少一个目标回收对象的图像信息，识别所述图像信息中的至少一个标识二维码。

进一步的，用户可以手持请求终端，控制该请求终端的摄像头采集所述至少一个目标回收对象的二维码的图像信息，即可识别获得所述对应的回收标识信息。

步骤402、根据所述回收标识信息中的回收编号查询数据库，获得所述至少一个目标回收对象的应在回收类别。

请求终端包含数据库，该数据库内存储有回收编号与回收类别在回收地域所适配的对应关系，所述回收类别为对应回收箱中接收容器的类别。请求终端根据所获得的回收标识信息，解析得到其中的回收编号，由所述回收编号查询所述数据库，获得所述至少一个目标回收对象的应在回收类别，从而得知目标回收对象应分类投入到回收箱中对应回收类别的接收容器中。

步骤403、输出所述应在回收类别，以使用户将所述至少一个目标回收对象分类投放到所述应在回收类别对应的回收箱中的接收容器内。

请求终端输出所获取的应在回收类别，以提示用户按照所述应在回收类别分类投放该至少一个目标回收对象到对应的回收箱中的接收容器内。

步骤404、发送回收请求信息至回收终端或回收箱的申请返还信息单元。

请求终端在输出提示信息给用户，以使得用户将目标回收对象按分类投放到回收箱之后，发送回收请求信息至回收终端或者回收箱的申请返还信息单元，以使得回收终端直接或由回收箱的申请返还信息单元间接获知此次提交申请返还的回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息，以进行后续的回收验证和押金退回操作。

上述本发明实施例提供的回收控制方法，用户可以通过请求终端查询目标回收对象的分类信息，以按照分类信息准确投放。请求终端还可以发送请求验收与返还押金的回收请求信息至回收终端，使得回收终端可以有效执行后续的验收和押金的退回操作，极大程度地提升了分类回收与返还押金的准确率与效率。

具体的，请求终端可以为安装有请求回收软件APP的智能手机，投递人按照请求终端输出的提示处置和投递至回收箱，并在请求终端中确认投递完成后，请求终端可以调用蓝牙或NFC等通信单元，向回收箱上绑定的蓝牙或NFC等通讯接口的返还信息单元写入回收请求信息，或通过无线网络向云存储空间的返还信息单元写入回收请求信息。

在一种实施方式中，请求终端还可从返还信息单元读取本用户写入的所有回收请求信息，统计得到本次申请返还金额。

在另一种实施方式中，请求终端还可从返还信息单元读取上次验收时验收员写入的针对本用户的验收信息，以便获得反馈，如有错误分类被检出后可以查验；验收员验收通过后，会回收所有部件，并将返还信息单元中的所有回收请求信息清空。

上述实施例可以适用于在居民社区或者单位等固定场所进行的长期大量的投递操作，方便用户根据手机等请求终端以及回收箱和回收终端对应的回收柜等进行投递。若是在景区、商场、车站等场所进行临时少量的投递，这时候可以由一体化柜员机进行投递，柜员机可以同时完成指示分类、分类收纳、发送回收请求、检验、向服务器发送回收请求信息、服务器返回申请通过后进行回收交割等流程，不作赘述。

本发明实施例还涉及一种回收箱，该回收箱可以为上述实施例所涉及的回收箱，对应到图1所示的回收控制方法所应用的回收终端，以及如图3所示的回收控制方法所应用的请求终端。如图5至图9所示，所述回收箱500可以包括至少一个接收容器520；

所述接收容器520用于暂存某一回收类别的目标回收对象，所述接收容器520的一端具有倾倒出口521，可保持分类地倾倒出所暂存的目标回收对象所包含的目标回收对象，在交割倾倒时所述接收容器520通过所述倾倒出口521与回收终端的分类投入口连通，从而可保持分类地向其倾倒出目标回收对象；

所述回收箱500还包括：

申请返还信息单元(图中未示出)，用于存储由所述请求终端写入的回收请求信息，并使该回收请求信息能够被所述回收终端读取。

本实施例提供的回收箱500，主要包括箱体和多个可取出的分类托盘510，且每个分类托盘510内具有至少一个接收容器520，用于分类接收目标回收对象，同一托盘510内的多个接收容器520之间由隔离板划分开来。接收容器520的一端具有分类倾倒出口521，在交割倾倒时，倾倒出口521与回收终端的分类投入口连通，用于将所接收的目标回收对象保持分类地倾倒入回收终端的分类投入口内。

可选的，所述至少一个接收容器520上设置有可撤销的固定装置，所述固定装置用于将目标回收对象固定在所述接收容器520上，以使所述目标回收对象的标识二维码所在侧保持朝上放置，使得在验收状态下可被识别。

具体的，如图7和图8所示，所述可撤销固定装置为魔术贴方案。在各接收容器520内侧覆盖有魔术贴第一面，且各接收容器520配有绑带531，绑带531上一面具有魔术贴第二面，绑带531可以和接收容器520内测粘接或撕离，从而可以将容易滚动的目标回收对象夹在中间固定，且保持标识二维码的一面朝上不被遮挡，以便对二维码进行机器视觉分类检验。

可选的，所述至少一个绑带531的另一面具有魔术贴第一面，并且可以分叉出至少一个具有魔术贴第二面的支线绑带532。该支线绑带532不使用时可以和绑带531具有魔术贴第一面粘接，当需要使用时可以撕离绑带531，并和接收容器520内侧魔术贴第一面粘接或撕离，从而可以更好固定各种形状的物体。

如图8所示，最右侧一条绑带531上分叉出两条支线绑带532，并且处于撕离状态；其他绑带上同样具有两条支线绑带532，并且处于粘接状态。

如图7所示，左侧第二个接收容器520内，绑带531纵向固定在接收容器底面，其分离出的两条支线绑带532将长柱状的目标回收对象横向固定在接收容器内测。

整个托盘内所有绑带531的一端连接到释放提手533，可以通过释放提手533整体撕离魔术贴第一面，从而使托盘内所有目标回收对象处于自由状态，以便通过验收后将其保持分类倾倒入回收终端。

如图7所示，右侧第一个接收容器内，绑带531不用时可粘在侧面，撕离时不会挂绊目标回收对象，不易滚动的形状如方形，可不固定。因此，还可以设置投递标准。投递人投递时需要按照投递标准，保证所有二维码朝外放置，以便进行高效验收，否则影响效率会从押金中扣取部分成本。

可选的，所述回收箱500还包括：可取出的大件托盘，其四周封闭，用来混合存放各个类别的大件目标回收对象、球体等无法固定形状，和/或在接收容器520满时代替容纳目标回收对象。验收时，可以由验收员手动旋转至二维码一侧完成扫描，所述大件目标回收对象为尺寸超过所述接收容器520容纳限制的目标回收对象。

进一步的，如图9所示，可选的，所述回收箱500的箱体包括相对设置的两个侧面，一个侧面具有宽度大于所述分类托盘510宽度的第一开口511，另一侧面具有宽度小于所述分类托盘510的宽度的第二开口512；所述至少一个分类托盘510由上到下依次放置；所述箱体无底面，底部两侧可对接在回收终端的快速部署与收回单元的回收箱500滑行装置上；

回收箱500的箱体设置有托盘支撑滑行装置513，所述托盘支撑滑行装置513用于支撑所述分类托盘510在所述回收箱内由上到下依次放置的位置，及检测时滑行进出箱体。

本实施方式中，所述回收箱500的箱体前后通透，其两端开口分别定义为第一开口511和第二开口512，第一开口511的宽度大于分类托盘510的宽度，第二开口512的宽度小于分类托盘510的宽度，并且第一开口511和第二开口512的宽度均大于回收终端中的托盘位阶梯的宽度。所述分类托盘510在回收箱500的箱体中由上到下依次放置。在回收箱500的箱体左右内侧对每一个回收托盘设置有托盘支撑滑行装置513，例如导轨等。箱体无底面，底部两侧可对接在分类检验回收装置的导轨上滑行。

可选的，所述回收箱的申请返还信息单元为箱体上的本地蓝牙、NFC等接口的存储单元，或网络上的云存储单元；

可选的，所述申请返还信息单元为所述云存储单元时，所述箱体上可以设有所述云存储单元对应的访问地址二维码。

当回收终端验收时通过摄像头扫描此访问地址二维码，识别并获取网络访问地址信息，从而访问对应的云存储单元，读取回收请求信息，且验收后可写入验收信息。

此外，本发明实施例还涉及一种中转回收柜，用作投递者与验收者之间的中转设备。一个中转回收柜有多个带门和锁的小柜仓供多用户使用，位于多用户都较方便的位置，每个用户都可以拥有自己的小柜仓和钥匙用来中转存放盛有目标回收对象的回收箱。

例如，用户可以在早上上班时放入，将验收面朝外，以提示验收员取出。晚上下班时，验收员已经验收后，验收面朝内，如下次验收前投递人一直未取出，验收员可避免重复取出。另外，小柜门位于一个大柜门上，验收员可打开大柜门，从而可以获取所有小柜仓中的回收箱。投递人可随时将回收箱投入自己所属的柜仓内，验收员可以定时检验中转回收柜中所有垃圾，投递人可在回收时间过后取走自己被清空的回收箱。

中转回收柜内小柜仓和其对应的回收箱具有一一对应的互补凹凸体结构，非对应的箱体无法放进小柜仓，避免投递员验收完后将回收箱放错到非对应的小柜仓。中转回收柜作为投递人和验收员之间的中转设施，使二者不必相互等待，并且可以集中验收、提高效率、降低成本。

本发明实施例还涉及一种回收终端，该回收终端可以应用于上述图1所示的回收控制方法。具体的，所述回收标识为标识二维码，所述回收终端包括：

返还信息通信单元：获取回收箱的申请返还信息单元的回收请求信息。

视觉分类定位单元：通过摄像头在验收状态下拍摄回收箱及其中目标回收对象的标识二维码获取图像，通过对所述图像信息中的标识二维码识别与定位获取回收标识信息，及回收标识的实际回收类别，所述回收标识信息包含回收编号、押金金额、唯一ID；

验收与申请单元：根据所述视觉分类定位单元获取的回收编号查询本地数据库得到回收标识的应在回收类别并由此判断实际回收类别是否正确，根据视觉分类定位单元获取的所有回收标识判断回收请求信息是否正确，并在二者均正确时发送所述回收请求信息至服务器。

所述根据视觉分类定位单元获取的所有回收标识判断回收请求信息是否正确是指：回收请求信息中的所有回收标识信息，是否均被视觉分类定位单元从目标回收对象中识别出来。

所述本地数据库内存储有回收编号与回收类别的对应关系，该回收类别为目标回收对象在回收地域所适配对应的回收类别。

可选的，所述返还信息通信单元可以为NFC或蓝牙等接口，当回收终端验收时，返还信息通信单元和回收箱上的NFC或蓝牙等接口的返还信息单元在有效通信距离内，从而读取回收请求信息，且验收后可写入验收信息。

在一种具体实施方式中，如图10所示，所述回收终端1000还包括：

快速部署与收回单元，包括回收箱滑行装置1010、至少一个分类投入口1020及对应的托盘位阶梯1030，所述分类投入口1020及对应的托盘位阶梯1030位于所述回收箱滑行装置1010上方；

所述回收箱滑行装置1010用于使回收箱在其上正向滑行，并在滑行过程中和托盘位阶梯1030一起将托盘依次推出箱体展开，从而部署回收箱处于验收状态，及验收后使回收箱在其上反向滑行，并在滑行过程中将展开的托盘依次由回收箱第二开口卡住收回到箱体内，从而收回托盘复原；

交割分类存储单元1050，与所述分类投入口按分类连通，用于分类存储通过验收后的目标回收对象，底部具有用于保持分类倾倒的分类隔离倾倒出口。

进一步的，对应如图9的回收箱，如图10至12所示，每级所述托盘位阶梯1030具有至少一个所述分类投入口1020，且各级阶梯高度和回收箱由上到下依次放置的托盘底部高度相对应，所述托盘位阶梯1030宽度小于所述回收箱的箱体两侧面的开口的宽度，以使所述托盘位阶梯1030能够穿过所述箱体；其中，

所述回收箱在回收箱滑行装置1010上沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过时，各级阶梯将对应的分类托盘从回收箱第一开口推出到低一级阶梯上，各分类托盘正对托盘位上方的摄像头1040，各接收容器的倾倒出口和对应的分类投入口1020按回收类别对接，使得回收箱处于验收状态；

验收通过后，所述托盘位阶梯1030可以连带其上的托盘向高级阶梯一侧整体旋转，旋转时所述分类投入口1020可保持和下部的交割分类存储单元1050按分类连通，使得托盘上的目标回收对象保持分类倾倒入交割分类存储单元，完成交割；

所述回收箱在回收箱滑行装置1010上沿高级阶梯到低级阶梯反向滑行穿过时，回收箱的箱体的第二开口卡住位于托盘位阶梯1030上的分类托盘使其回收到箱体内。

此外，所述视觉分类定位单元可以包含：

摄像子单元，用于采集对应托盘范围内的拍摄图像；

识别定位子单元，用于从拍摄图像中识别出标识二维码，获取标识二维码信息并定位出各标识二维码所在的实际回收类别；

具体的，识别定位子单元由所述拍摄图像中识别出回收箱各接收容器像素范围，例如回收箱各接收容器由于和摄像头位置相对固定，因此在所述拍摄图像中位于一个区域内，可进一步识别出接收容器局部特征，如隔离板等得到各接收容器准确的像素范围，此外还可以在接收容器上添加固定图形特征进行定位，例如条形码或二维码等。识别定位子单元根据拍摄图像中识别出的标识二维码的像素范围和各接收容器的像素范围之间的关系将标识二维码定位到一个接收容器，获得标识二维码所在的实际回收类别。

另外，视觉分类定位单元还可用于从拍摄图像中识别所述标识二维码是否异常，例如确认探测到标识二维码，但因污损无法识别出完整信息；或接收容器内检测出物体，但在物体像素范围内未探测到标识二维码，检测出物体有多种方式：深度学习、边缘检测、立体视觉等；

所述分类回收验收装置还可包括人机交互单元，用于在显示屏或AR、MR设备上显示出托盘和目标回收对象的图像，并在图像上叠加验收辅助提示信息，使验收员提高效率。例如，提示是否通过验收；在标识二维码异常时，在图像中标出异常标识二维码位置；在标识二维码正常但分类不合规时，在图像中标识二维码位置上叠加提示正确的应在回收类别。

本发明实施例提供的回收终端，结合上述实施例提供的回收控制方法，进一步具体解释回收操作的过程，使得回收对象的回收操作更简洁、可实现。本发明具体实施过程可以参见上述实施例提供的回收控制方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。

需要说明的是，上述实施方式所涉及的附图可以仅为相关设备的部分结构示意图，波浪线部分表示省略了的相关设备的部分结构，并不限定该相关设备仅包含附图所示的结构特征。

参见图13，为本发明实施例提供的另一种回收终端的结构示意图，所述回收终端可以为上述实施例涉及的回收终端。如图13所示，所述回收终端1300可以包括：

接收模块1301，用于接收回收请求，获取回收请求信息，其中，所述回收请求信息包括所述回收终端对应的回收箱中申请返还的目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息，所述回收标识信息包括回收编号、押金金额和唯一ID；

识别模块1302，用于识别所述目标回收对象的回收标识，获取回收标识信息及所述目标回收对象在所述回收箱中的实际回收类别；

获得模块1303，用于根据识别所得的回收标识信息中的回收编号，获得目标回收对象的应在回收类别；

发送模块1304，用于若全部所述目标回收对象的应在回收类别与实际回收类别均一致，且识别的全部回收标识信息与所述回收请求信息中的回收标识信息一致，则发送所述回收请求信息至服务器；

回收模块1305，用于若接收到所述服务器返回的回收申请通过的指示信息，则保持分类回收所述目标回收对象，完成交割。

本发明实施例提供的回收终端，通过所回收的目标回收对象唯一对应的回收标识，准确地监控、记录和审核目标回收的回收过程，以保证目标回收对象能够被按照有效、准确的回收方式回收，提高了回收效率，且及时更新回收状态，有效避免了伪造回收标识骗取押金的情况。实现分类回收推广过程中最关键需求，即高准确，低成本，大规模，投递过程友好便利。另外，在押金和请求者账户实名制的约束下，在各环节建立抽查机制，对各方进行基于信用的考核，极大程度地优化了回收方案。本发明实施例提供的回收终端的具体实施过程，可以参见上述实施例提供的回收控制方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。

参见图14，为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，所述服务器可以为上述实施例涉及的服务器。如图14所示，所述服务器1400可以包括：

接收模块1401，用于接收回收终端发送的回收请求信息，其中，所述回收请求信息包括：请求回收的目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息；

查询模块1402，用于在回收状态统计表中以所述回收标识信息中的唯一ID作为索引，对所述回收标识信息及其回收状态进行查询，若查询到所述回收标识信息均存在，且回收状态均为未回收，则返回申请通过的指示信息至所述回收终端；

发送模块1403，用于发送押金返还信号至支付终端，以使所述支付终端依据所述请求者的账户信息返还押金；

修改模块1404，用于将所述回收标识信息在所述回收状态统计表中的回收状态修改为已回收。

上述本发明实施例提供的服务器，预先记录全部回收对象的回收标识记录信息，记录回收对象的回收状态。服务器在回收终端验证分类正确后再进一步验证是否为预先记录的回收标识，且保证回收标识没有被重复回收，才会执行回收及押金退回的操作。服务器将目标回收对象的回收状态改为已回收，可以有效避免伪造回收标识多次回收验证来骗取押金的问题，提高了回收操作的准确性和安全性。本发明实施例提供的服务器的具体实施过程可以参见上述实施例提供的回收控制方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。

参见图15，为本发明实施例提供的一种请求终端的结构示意图，所述请求终端可以为上述实施例涉及的请求终端。如图15所示，所述请求终端1500可以包括：

识别模块1501，用于识别至少一个目标回收对象的回收标识，获得回收标识信息，其中，所述回收标识信息包括回收编号和押金金额和唯一ID；

获得模块1502，用于根据所述回收编号查询数据库，获得所述至少一个目标回收对象的应在回收类别；

输出模块1503，用于输出所述应在回收类别，以使用户将所述至少一个目标回收对象分类投放到所述应在回收类别对应的回收箱中的接收容器内；

发送模块1504，用于发送回收请求信息至回收终端或回收箱的申请返还信息单元，其中，所述回收请求信息包括经识别获得的所述目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息。

本发明实施例提供的请求终端，使得用户可以通过请求终端查询相关的分类信息，以按照分类信息准确投放。请求终端还可以发送请求验证回收操作的回收请求信息，使得回收终端可以有效执行后续的回收操作的验证和回收押金的退回操作，极大程度地提升了回收效率。本发明实施例提供的请求终端的具体实施过程可以参见上述实施例提供的回收控制方法的具体实施过程，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种回收控制方法，其特征在于，应用于回收终端，所述方法包括：

接收回收请求，获取回收请求信息，其中，所述回收请求信息包括所述回收终端对应的回收箱中申请返还的目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息，所述回收标识信息包括回收编号、押金金额和唯一ID；

识别所述目标回收对象的回收标识，获取回收标识信息及所述目标回收对象在所述回收箱中的实际回收类别；

根据识别所得的回收标识信息中的回收编号，获得目标回收对象的应在回收类别；

若全部所述目标回收对象的应在回收类别与实际回收类别均一致，且识别的全部回收标识信息与所述回收请求信息中的回收标识信息一致，则发送所述回收请求信息至服务器；

若接收到所述服务器返回的回收申请通过的指示信息，则保持分类回收所述目标回收对象，完成交割。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述目标回收对象具有一个所述回收标识，并且每个所述回收标识对应一个回收类别；

所述回收箱包括至少一个接收容器，每个接收容器用于接收一个回收类别的目标回收对象，其中，所述目标回收对象的实际回收类别为所述目标回收对象所在接收容器对应的回收类别；

所述根据识别所得的回收标识信息中的回收编号，获得目标回收对象的应在回收类别的步骤，包括：

根据所述回收编号查询数据库，获得所述回收编号对应的回收类别，即为所述目标回收对象的应在回收类别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回收标识为标识二维码，所述回收终端还包括摄像头；

所述识别所述目标回收对象的回收标识，获取回收标识信息及所述目标回收对象的实际回收类别的步骤，包括：

在验收状态下，控制所述摄像头拍摄所述回收箱内的图像信息，其中，所述验收状态下，所述目标回收对象位于所述回收箱的接收容器中，并保持所述目标回收对象的标识二维码处于能够被所述摄像头拍摄并识别的状态；

从所述图像信息中识别出所有标识二维码及其像素范围，以及所有接收容器的类别及其像素范围；

若识别的一个标识二维码的像素范围包含于识别的一个接收容器的像素范围，则判定该标识二维码对应的目标回收对象的实际回收类别为该接收容器对应的回收类别。

4.一种回收控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收回收终端发送的回收请求信息，其中，所述回收请求信息包括请求回收的目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息；

在回收状态统计表中以所述回收标识信息中的唯一ID作为索引，对所述回收标识信息及其回收状态进行查询，若查询到所述回收标识信息均存在，且回收状态均为未回收，则返回申请通过的指示信息至所述回收终端；

发送押金返还信号至支付终端，以使所述支付终端依据所述请求者的账户信息返还押金；

将所述回收标识信息在所述回收状态统计表中的回收状态修改为已回收。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收回收终端发送的回收请求信息的步骤之前，所述方法还包括：

接收所述目标回收对象的回收标识生成请求；

获取所述目标回收对象的回收编号和押金金额，根据所述回收状态统计表生成唯一ID，将所述回收编号、所述押金金额和所述唯一ID组合生成回收标识信息；

根据所述回收标识信息生成回收标识，将所述回收标识贴附在所述目标回收对象上；

将所述回收标识信息的回收状态标记为未回收，添加到所述回收状态统计表中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述回收标识为包含回收标识信息的标识二维码；

所述根据回收标识信息生成回收标识，将所述回收标识贴附在所述目标回收对象上的步骤包括：

生成与所述回收标识信息唯一对应的二维码图案并发送至打印终端，以使所述打印终端打印对应的标识二维码，并将所述标识二维码贴附在所述目标回收对象上。

7.一种回收控制方法，其特征在于，应用于请求终端，所述方法包括：

识别至少一个目标回收对象的回收标识，获得回收标识信息，其中，所述回收标识信息包括回收编号、押金金额和唯一ID；

根据所述回收标识信息中的回收编号查询数据库，获得所述至少一个目标回收对象的应在回收类别；

输出所述应在回收类别，以使用户将所述至少一个目标回收对象分类投放到所述应在回收类别对应的回收箱中的接收容器内；

发送回收请求信息至回收终端或回收箱的申请返还信息单元，其中，所述回收请求信息包括经识别获得的所述目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述请求终端包含摄像头，所述回收标识为标识二维码；

所述识别至少一个目标回收对象的回收标识的步骤，包括：

控制所述摄像头采集所述至少一个目标回收对象的图像信息，识别所述图像信息中的至少一个标识二维码。

9.一种回收箱，其特征在于，对应于如权利要求1至3中任一项所述的回收控制方法所应用的回收终端，以及如权利要求7或者8所述的回收控制方法所应用的请求终端；

所述回收箱包括至少一个接收容器；

所述接收容器用于暂存某一回收类别的目标回收对象，所述接收容器的一端具有倾倒出口，可保持分类地倾倒出所暂存的目标回收对象；

所述回收箱还包括：

申请返还信息单元，用于存储由所述请求终端写入的回收请求信息，并使所述回收请求信息能够被所述回收终端读取。

10.根据权利要求9所述的回收箱，其特征在于，所述申请返还信息单元为箱体上的本地蓝牙、NFC等接口的存储单元，或网络上的云存储单元。

11.根据权利要求9或者10所述的回收箱，其特征在于，所述至少一个接收容器上设置有可撤销的固定装置，所述固定装置用于将所述目标回收对象固定在所述接收容器上，以使所述目标回收对象的回收标识所在侧保持朝上放置，使得在验收状态下可被识别。

12.根据权利要求11所述的回收箱，其特征在于，所述回收箱包括至少一个分类托盘，每个分类托盘包括至少一个所述接收容器，所述可撤销固定装置包括魔术贴，所述魔术贴的第一面设置于所述接收容器的内侧，所述魔术贴的第二面贴合到至少一个绑带上，所述至少一个绑带对应于所述至少一个接收容器，一个分类托盘内的全部绑带的一端均连接到释放提手；

固定时，将魔术贴的第一面和第二面相互粘接并夹持固定所述目标回收对象，绑带将所述目标回收对象固定在接收容器内；

释放时，所述释放提手带动全部绑带撕离所述魔术贴第一面，以使全部目标回收对象处于自由状态。

13.根据权利要求12所述的回收箱，其特征在于，所述回收箱的箱体包括相对设置的两个侧面，一个侧面具有宽度大于所述分类托盘的宽度的第一开口，另一侧面具有宽度小于所述分类托盘的宽度的第二开口；所述至少一个分类托盘在所述箱体内由上到下依次放置，且所述倾倒出口朝向所述第二开口一侧；所述箱体无底面，所述箱体未开口的另外两个侧面的底部可对接在所述回收终端的快速部署与收回单元的回收箱滑行装置上；

所述箱体内未开口的另外两个侧面上，设置有至少一对托盘支撑滑行装置，所述至少一对托盘支撑滑行装置用于支撑所述至少一个分类托盘在所述由上到下依次放置的位置，以及用于在检验时滑行进出箱体。

14.一种回收终端，其特征在于，应用于如权利要求3所述的回收控制方法，所述回收终端包括：

返还信息通信单元：获取回收箱的申请返还信息单元的回收请求信息。

视觉分类定位单元：通过摄像头在验收状态下拍摄所述回收箱及其中目标回收对象的标识二维码获取图像信息，通过对所述图像信息中的标识二维码进行识别与定位获取回收标识信息，及回收标识的实际回收类别，所述回收标识信息包含回收编号、押金金额、唯一ID；

验收与申请单元：根据所述视觉分类定位单元获取的所述回收编号查询本地数据库得到所述回收标识的应在回收类别并由此判断所述实际回收类别是否正确，根据所述视觉分类定位单元获取的所有回收标识判断回收请求信息是否正确，并在二者均正确时发送所述回收请求信息至服务器。

15.根据权利要求14所述的回收终端，其特征在于，所述回收终端还包括：

快速部署与收回单元，包括回收箱滑行装置、至少一个分类投入口及对应的托盘位阶梯，所述分类投入口及对应的托盘位阶梯位于所述回收箱滑行装置上方；其中，

所述回收箱滑行装置用于使回收箱在其上正向滑行，并在滑行过程中和托盘位阶梯一起将托盘依次推出箱体展开，从而部署回收箱处于验收状态，及验收后使回收箱在其上反向滑行，并在滑行过程中将展开的托盘依次由回收箱第二开口卡住收回到箱体内，从而收回托盘复原；

交割分类存储单元，位于所述分类投入口下部并与所述分类投入口按分类连通，用于分类存储通过验收后的目标回收对象，底部具有用于保持分类倾倒的分类隔离倾倒出口。

16.根据权利要求15所述的回收终端，其特征在于，每级所述托盘位阶梯具有至少一个所述分类投入口，且各级阶梯高度和回收箱由上到下依次放置的托盘底部高度相对应，所述托盘位阶梯宽度小于所述回收箱的箱体两侧面的开口的宽度，以使所述托盘位阶梯能够穿过所述箱体；

所述回收箱在回收箱滑行装置上沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过时，各级阶梯将对应的分类托盘从回收箱的第一开口推出到低一级阶梯上，各分类托盘正对托盘位上方的摄像头，各接收容器的倾倒出口和对应的分类投入口按回收类别对接，使得回收箱处于验收状态；

验收通过后，所述托盘位阶梯可以连带其上的托盘向高级阶梯一侧整体旋转，旋转时所述分类投入口可保持和下部的交割分类存储单元按分类连通，使得托盘上的目标回收对象保持分类倾倒入交割分类存储单元，完成交割；

所述回收箱在回收箱滑行装置上沿高级阶梯到低级阶梯反向滑行穿过时，回收箱的箱体的第二开口卡住位于托盘位阶梯上的分类托盘使其回收到箱体内。

17.一种回收终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收回收请求，获取回收请求信息，其中，所述回收请求信息包括所述回收终端对应的回收箱中申请返还的目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息，所述回收标识信息包括回收编号、押金金额和唯一ID；

识别模块，用于识别所述目标回收对象的回收标识，获取回收标识信息及所述目标回收对象在所述回收箱中的实际回收类别；

获得模块，用于根据识别所得的回收标识信息中的回收编号，获得目标回收对象的应在回收类别；

发送模块，用于若全部所述目标回收对象的应在回收类别与实际回收类别均一致，且识别的全部回收标识信息与所述回收请求信息中的回收标识信息一致，则发送所述回收请求信息至服务器；

回收模块，用于若接收到所述服务器返回的回收申请通过的指示信息，则保持分类回收所述目标回收对象，完成交割。

18.一种服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收回收终端发送的回收请求信息，其中，所述回收请求信息包括：请求回收的目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息；

查询模块，用于在回收状态统计表中以所述回收标识信息的唯一ID作为索引，对所述回收标识信息及其回收状态进行查询，若查询到所述回收标识信息均存在，且回收状态均为未回收，则返回申请通过的指示信息至所述回收终端；

发送模块，用于发送押金返还信号至支付终端，以使所述支付终端依据所述请求者的账户信息返还押金；

修改模块，用于将所述回收标识信息在所述回收状态统计表中的回收状态修改为已回收。

19.一种请求终端，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别至少一个目标回收对象的回收标识，获得回收标识信息，其中，所述回收标识信息包括回收编号、押金金额和唯一ID；

获得模块，用于根据所述回收编号查询数据库，获得所述至少一个目标回收对象的应在回收类别；

输出模块，用于输出所述应在回收类别，以使用户将所述至少一个目标回收对象分类投放到所述应在回收类别对应的回收箱中的接收容器内；

发送模块，用于发送回收请求信息至回收终端或回收箱的申请返还信息单元，其中，所述回收请求信息包括经识别获得的所述目标回收对象的回收标识信息和请求者的账户信息。