CN105205921A - 一种智能废品回收机装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能废品回收机装置，用户通过使用居民卡回收废品，居民卡记录已经回收过废品的重量、折算金额、回收时间等等信息。通过将互联网技术应用于传统的废品回收行业，打破了原有的废品回收模式，居民只需要将废品分类后投入到小区的垃圾分类回收机中，智能回收机可自动对废品进行称重，并将数据传输到系统后台。后台对这些数据处理后，折算成现金及积分返还到居民的账户。这样可以把居民卡号、条码、重量、类别这几个关键数据关联起来，可以识别每一包废品是出自哪一户，以方便后期给他结算费用，此种模式下可实现对可回收垃圾的统一管理，避免出现小商贩乱堆乱放现象。

Description

一种智能废品回收机装置及方法

技术领域

本发明涉及废品回收领域，尤其涉及一种智能废品回收机装置及方法。

背景技术

目前在国内正规健全的回收机构并不多，多是私人的小型回收机构，在废品堆放管理上存在诸多问题，在一定程度上降低了城市整体环境卫生质量；因废品回收时间的不固定，居民将废品分类后只能暂将其堆放在家中，不仅占用居住空间造成生活上的不便，也会对家中的卫生造成一定影响；同时因是私人回收，商贩为赚取更高利润，会压低回收价格，造成一部分居民不愿对可回收垃圾进行分类，而是混合其它垃圾直接扔掉。这不仅造成可利用资源的浪费，也增加了垃圾处理成本。

现在也出现一些手机APP，可实现可回垃圾预约上门回收的服务。但居民仍需要在家中将可回收垃圾积累到一定的数量，同样为居民生活带来不便。这是现有垃圾分类回收模式的现状。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于，提供一种智能废品回收机装置，居民只需要将废品分类后投入到小区的垃圾分类回收机中，回收机可自动对废品进行称重，并将数据传输到系统后台，后台对这些数据处理后，折算成现金及积分返还到居民的账户。

为达此目的，本发明包括：用于储存废品的储物箱以及设置在所述储物箱上部与储物箱连通的投放箱；

所述投放箱包括左投放仓、右投放仓以及设置在所述左投放仓和所述右投放仓之间的中控箱，所述中控箱内设有中控系统；

所述左投放仓与所述储物箱之间设有相互连通的左投放口，所述右投放仓与所述储物箱之间设有相互连通的右投放口；

所述中控系统包括：触摸屏、控制主机、无线通信模块、读写卡器、条码打印机以及在所述左投放口和右投放口之间移动的称重台机构；

所述称重台机构与所述控制主机电连接，用于对投放至所述左投放仓或所述右投放仓内的废品进行称重，并将称重数据信息传输至所述控制主机；

所述控制主机用于接收所述称重台机构发送的称重数据信息，并将称重数据信息折算成金额信息，在所述触摸屏上显示；

所述读写卡器用于读取用户使用的居民卡身份信息，并将用户回收废品的称重数据信息和折算成金额信息写入居民卡中；

所述无线通信模块与所述控制主机电连接，用于将所述中控系统的运行信息以及每张居民卡身份信息，回收废品的类别信息，重量信息，金额信息上传至服务器。

优选地，所述称重台机构包括：称重台面板以及用于驱动所述称重台机构移动的传动组件；

所述称重台面板上设有上支架和与所述上支架相对位设置的下支架，所述上支架和所述下支架之间设有称重传感器；

所述称重传感器与所述控制主机电连接，用于将称重数据信息传输至所述控制主机。

优选地，所述传动组件包括：电机、导轨、导引线、滑轮；所述称重台面板底部设有与所述导轨相适配的转轮；

所述导轨设置在所述投放箱底部，并贯穿于左投放仓、右投放仓以及中控箱；

所述称重台面板设置在所述导轨上，使所述转轮在所述导轨上滚动；

所述导引线分别与所述称重台面板的两端连接，所述滑轮固定在投放箱侧壁上，所述导引线穿过所述滑轮，与所述电机连接；所述电机与所述控制主机电连接，用于使所述控制主机控制所述电机运行。

优选地，称重台面板包括：左端部和右端部；

所述左端部设有左触杆、左限位开关、左弹簧；

所述右端部设有右触杆、右限位开关、右弹簧；

所述左触杆通过所述左弹簧与所述左端部的下支架连接，所述左限位开关设置在所述左端部上，设置位置与所述左触杆相对应，且所述左限位开关与所述控制主机电连接，用于当所述左触杆受到抵触使所述左弹簧压缩，并使所述左触杆触发所述左限位开关，所述左限位开关向所述控制主机发送左触发信号，使所述控制主机控制所述电机停止运行，所述控制主机通过无线通信模块向服务器发送满箱信号；

所述右触杆通过所述右弹簧与所述右端部的下支架连接，所述右限位开关设置在所述右端部上，设置位置与所述右触杆相对应，且所述右限位开关与所述控制主机电连接，用于当所述右触杆受到抵触使所述右弹簧压缩，并使所述右触杆触发所述右限位开关，所述右限位开关向所述控制主机发送后触发信号，使所述控制主机控制所述电机停止运行，所述控制主机通过无线通信模块向服务器发送满箱信号。

优选地，所述控制主机包括：废品类别设定模块、废品类别选择模块、废品类别确定模块、储存模块、称重接收模块、金额折算模块、信息确认模块、二维码模块；

所述废品类别设定模块用于设定废品类别；

所述废品类别选择模块用于将所述废品类别设定模块设定的废品类别显示在触摸屏上，并感应用户对投掷废品类别的选择；

所述废品类别确定模块用于根据用户选择的废品类别，调取该废品类别的重量与金额的折算公式；

所述称重接收模块用于接收称重台机构称重的称重数据信息；

所述金额折算模块用于将称重数据信息折算成金额信息，在触摸屏上显示；

所述信息确认模块用于在将称重数据信息和金额信息在触摸屏上显示后，接收用户的确认信息；

所述储存模块用于存储智能废品回收机装置的运行信息；

所述二维码模块用于居民通过扫二维码使智能废品回收机装置获取居民身份信息

优选地，左投放仓设有左投放门，右投放仓设有右投放门；

所述左投放门和所述右投放门分别设有开门控制器和关门感应器，所述关门感应器与所述控制主机电连接，用于感应所述左投放门和所述右投放门是否关门，并将关门信号传输至所述控制主机；所述开门控制器与所述控制主机电连接，用于根据所述控制主机的控制信号，控制开启所述左投放门或所述右投放门；

所述控制主机还包括：称重台面板位置判断模块，电机运行控制模块、开门控制模块、关门信号接收模块、语音提示模块；

所述称重台面板位置判断模块用于感应称重台面板的位置；

所述开门控制模块用于根据所述称重台面板位置判断模块判断的称重台面板的位置，控制开启所述左投放门或所述右投放门；

所述语音提示模块用于提示用户关门；

所述关门信号接收模块用于接收关门信号，且接收到关门信号后，对投掷的废品进行称重；

所述电机运行控制模块用于信息确认模块接收到用户的确认信息后，控制电机驱动称重台面板移动，使投掷的废品受到仓壁的抵挡落入储物箱内。

优选地，还包括设置在所述投放箱上部的广告灯箱；

所述广告灯箱一侧面开口，其余侧面为透明亚克力板；

所述广告灯箱开口侧设有LED灯和广告纸；

所述广告灯箱箱体内设有水箱，水箱得进口和出口分别设有与所述控制主机电连接的电磁阀；

所述储物箱内设有与所述水箱出口连通的喷头。

一种智能废品回收方法，方法包括：

步骤一：居民通过扫二维码或将居民卡插置于读写卡器中，使智能废品回收机装置读取居民身份信息，触摸屏显示设定的废品类别，感应用户对投掷废品的类别选择；

步骤二：感应称重台面板的位置，并根据称重台面板的位置，控制开启左投放门或右投放门；

步骤三：居民放入废品后，语音提醒居民关门；

步骤四：接收到关门信号后，对投掷的废品进行称重，并在触摸屏上显示重量，同时将称重数据信息折算成金额信息，在触摸屏上显示；

步骤五：信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，使投掷的废品受到仓壁的抵挡落入储物箱内；

步骤六：打印用户回收废品的条码信息，无线通信模块将居民卡号、时间、废品类别、条码号，称重数据信息和折算金额信息上传至服务器。

优选地，步骤五还包括：

信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，左触杆受到储物箱内废品的抵触，使左弹簧压缩，并使左触杆触发左限位开关，左限位开关向控制主机发送左触发信号，使控制主机控制电机停止运行，控制主机通过无线通信模块向服务器发送满箱信号；控制主机控制开门控制器，打开右投放门，使用户取出回收的废品；

或，

信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，右触杆受到储物箱内废品的抵触，使右弹簧压缩，并使右触杆触发右限位开关，右限位开关向控制主机发送后触发信号，使控制主机控制电机停止运行，控制主机通过无线通信模块向服务器发送满箱信号；控制主机控制开门控制器，打开左投放门，使用户取出回收的废品。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

通过将互联网技术应用于传统的废品回收行业，打破了原有的废品回收模式，居民只需要将废品分类后投入到小区的垃圾分类回收机中，回收机可自动对废品进行称重，并将数据传输到系统后台。后台对这些数据处理后，折算成现金及积分返还到居民的账户。此种模式下可以把居民卡号、条码、重量、类别这几个关键数据关联起来，可以识别每一包废品是出自哪一户，以方便后期给他结算费用，可实现对可回收垃圾的统一管理，避免出现小商贩乱堆乱放现象；居民也无需再将可回收废品存放在家中，随时都可以对这些可回收的废品进行售卖，真正实现无人值守的废品回收交易。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的左提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为智能废品回收机装置的整体结构图；

图2为智能废品回收机装置的投放箱结构图；

图3为称重台面板结构图；

图4为智能废品回收方法的流程图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动左提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实施例提供一种智能废品回收机装置，请参阅图1、图2、图3所示，包括：用于储存废品的储物箱1以及设置在储物箱1上部与储物箱1连通的投放箱；

投放箱包括左投放仓3、右投放仓4以及设置在左投放仓3和右投放仓4之间的中控箱，中控箱内设有中控系统5；

左投放仓3与储物箱1之间设有相互连通的左投放口，右投放仓4与储物箱1之间设有相互连通的右投放口；

中控系统5包括：触摸屏31、控制主机、无线通信模块以及在左投放口和右投放口之间移动的称重台机构、称重台机构与控制主机电连接，用于对投放至左投放仓3或右投放仓4内的废品进行称重，并将称重数据信息传输至控制主机；控制主机用于接收称重台机构发送的称重数据信息，并将称重数据信息折算成金额信息，在触摸屏31上显示；无线通信模块与控制主机电连接，用于将中控系统5的运行信息上传至服务器。

本实施例中，中控系统5还包括：读写卡器32、条码打印机33；读写卡器32用于读取用户使用的居民卡身份信息，并将用户回收废品的称重数据信息和折算成金额信息写入居民卡中；条码打印机33将用户回收废品的信息打印成条码信息。中控系统5直接将废品的金额打入相应的居民卡或银行卡中。打印的条码信息储存了用户回收废品的时间，地点，废品类别，折算金额等等。

用户在使用智能废品回收机装置前，先给每位将要使用智能废品回收机装置的用户发一张居民卡，居民卡内部储存身份信息，如果用户已经回收过废品，则还记录已经回收过废品的重量、折算金额、回收时间等等信息。居民卡可以与金融公司或银行进行链接，使折算的金额直接汇入居民卡中，便于用户直接用于消费。

通过将互联网技术应用于传统的废品回收行业，打破了原有的废品回收模式，居民只需要将废品分类后投入到小区的垃圾分类回收机中，回收机可自动对废品进行称重，并将数据传输到系统后台。后台对这些数据处理后，折算成现金及积分返还到居民的账户。此种模式下可实现对可回收垃圾的统一管理，避免出现小商贩乱堆乱放现象；居民也无需再将可回收废品存放在家中，随时都可以对这些可回收的废品进行售卖，真正实现无人值守的废品回收交易。

本实施例中，称重台机构包括：称重台面板2以及用于驱动称重台机构移动的传动组件；称重台面板2上设有上支架21和与上支架21相对位设置的下支架22，上支架21和下支架22之间设有称重传感器23；称重传感器23与控制主机电连接，用于将称重数据信息传输至控制主机。

称重传感器23安装于上下支架之间，并且是连接上支架21与下支架22的唯一部件，当有物品压力在上支架21上时，传感器发生形变，并将形变转换为电信号，控制主机可采集此信号，并转换为物品的重量；

进一步的，传动组件包括：电机41、导轨42、导引线43、滑轮44；称重台面板2底部设有转轮27；导轨42设置在投放箱底部，并贯穿于左投放仓3、右投放仓4以及中控箱；称重台面板2设置在导轨42上，使转轮27在导轨42上滚动；导引线43分别与称重台面板2的两端连接，滑轮44固定在投放箱侧壁上，导引线43穿过滑轮44，与电机41连接；电机41与控制主机电连接，用于使控制主机控制电机41运行。

可以理解的是，电机拉动导引线43拉伸，使导引线43穿过滑轮44拉动称重台面板2。比如，当电机41正转时，导引线43拉动称重台面板2向左移动，当电机41反转时，导引线43拉动称重台面板2向右移动，当然电机41的转动方向与称重台面板2的移动方向可以与上述相反。称重台面板2通过设置在导轨42上的转轮27在导轨42上移动；

本实施例中，称重台面板2包括：左端部和右端部；左端部设有左触杆24、左限位开关25、左弹簧26；右端部设有右触杆、右限位开关、右弹簧；

左触杆24通过左弹簧26与左端部的下支架22连接，左限位开关25设置在左端部上，设置位置与左触杆24相对应，且左限位开关25与控制主机电连接，用于当左触杆24受到抵触使左弹簧26压缩，并使左触杆24触发左限位开关25，左限位开关25向控制主机发送左触发信号，使控制主机控制电机41停止运行，控制主机通过无线通信模块向服务器发送满箱信号；

右触杆通过右弹簧与右端部的下支架22连接，右限位开关设置在右端部上，设置位置与右触杆相对应，且右限位开关与控制主机电连接，用于当右触杆受到抵触使右弹簧压缩，并使右触杆触发右限位开关，右限位开关向控制主机发送后触发信号，使控制主机控制电机41停止运行，控制主机通过无线通信模块向服务器发送满箱信号。

如果储物箱内废品已满，称重台面板2运行过程中，前触杆24被废品阻挡，安装于前触杆24后的左限位开关25闭合；控制主机控制电机41停止运行，并将箱满信号传送给服务器。箱满后，控制主机控制开门控制器，打开左投放门或右投放门，使用户取出回收的废品。

本实施例中，控制主机包括：废品类别设定模块、废品类别选择模块、废品类别确定模块、储存模块、称重接收模块、金额折算模块、信息确认模块、二维码模块；

废品类别设定模块用于设定废品类别；

废品类别选择模块用于将废品类别设定模块设定的废品类别显示在触摸屏31上，并感应用户对投掷废品类别的选择；

废品类别确定模块用于根据用户选择的废品类别，调取该废品类别的重量与金额的折算公式；

称重接收模块用于接收称重台机构称重的称重数据信息；

金额折算模块用于将称重数据信息折算成金额信息，在触摸屏31上显示；

信息确认模块用于在将称重数据信息和金额信息在触摸屏31上显示后，接收用户的确认信息；

储存模块用于存储智能废品回收机装置的运行信息；

所述二维码模块用于居民通过扫二维码使智能废品回收机装置获取居民身份信息。

本实施例中，左投放仓设有左投放门，右投放仓设有右投放门；

左投放门和右投放门分别设有开门控制器和关门感应器，关门感应器与控制主机电连接，用于感应左投放门和右投放门是否关门，并将关门信号传输至控制主机；开门控制器与控制主机电连接，用于根据控制主机的控制信号，控制开启左投放门或右投放门；

控制主机还包括：称重台面板位置判断模块，电机运行控制模块、开门控制模块、关门信号接收模块、语音提示模块；

称重台面板位置判断模块用于感应称重台面板2的位置；

开门控制模块用于根据称重台面板位置判断模块判断的称重台面板2的位置，控制开启左投放门或右投放门；

语音提示模块用于提示用户关门；

关门信号接收模块用于接收关门信号，且接收到关门信号后，对投掷的废品进行称重；

电机运行控制模块用于信息确认模块接收到用户的确认信息后，控制电机41驱动称重台面板2移动，使投掷的废品受到仓壁的抵挡落入储物箱1内。

本实施例中，智能废品回收机装置还包括设置在投放箱上部的广告灯箱6；

广告灯箱6一侧面开口，其余侧面为透明亚克力板；

广告灯箱开口侧设有LED灯和广告纸；起到对智能废品回收机装置标记作用，而且还美观智能废品回收机装置。

广告灯箱箱体内设有水箱，水箱得进口和出口分别设有与控制主机电连接的电磁阀；储物箱1内设有与水箱出口连通的喷头。起到了对储物箱1内废品的消防灭火作用。在储物箱1还可以设置温度和烟雾感应器，温度和烟雾感应器与控制主机电连接，当温度和烟雾感应器感应到储物箱1温度和烟雾高于预警时，使控制主机控制电磁阀开启，水箱给喷头供水喷淋灭火。

本发明还提供一种智能废品回收方法，方法包括：

步骤一：居民通过扫二维码或将居民卡插置于读写卡器中，使智能废品回收机装置读取居民身份信息，触摸屏显示设定的废品类别，感应用户对投掷废品的类别选择；

步骤二：感应称重台面板的位置，并根据称重台面板的位置，控制开启左投放门或右投放门；

步骤三：居民放入废品后，语音提醒居民关门；

步骤四：接收到关门信号后，对投掷的废品进行称重，并在触摸屏上显示重量，同时将称重数据信息折算成金额信息，在触摸屏上显示；

步骤五：信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，使投掷的废品受到仓壁的抵挡落入储物箱内；

步骤六：打印用户回收废品的条码信息，无线通信模块将居民卡号、时间、废品类别、条码号，称重数据信息和折算金额信息上传至服务器。服务器

本方法较为优选的实施例为，请参阅图4所示，

S1：居民通过扫二维码或将居民卡插置于读写卡器中，使智能废品回收机装置读取居民身份信息，触摸屏显示设定的废品类别，感应用户对投掷废品的类别选择；

S2：感应称重台面板的位置，并根据称重台面板的位置，控制开启左投放门或右投放门；

S3：居民放入废品后，语音提醒居民关门；

S4：接收到关门信号后，对投掷的废品进行称重，并在触摸屏上显示重量，同时将称重数据信息折算成金额信息，在触摸屏上显示；

S5：信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，左或右触杆是否受到储物箱内废品的抵触，即为储物箱内是否满箱；

当储物箱内未满箱时，

S6：信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，使投掷的废品受到仓壁的抵挡落入储物箱内；

S7：打印用户回收废品的条码信息，无线通信模块将居民卡号、时间、废品类别、条码号，称重数据信息和折算金额信息上传至服务器。

当储物箱内满箱时，

S6a：信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，左触杆受到储物箱内废品的抵触，使左弹簧压缩，并使左触杆触发左限位开关，左限位开关向控制主机发送左触发信号，使控制主机控制电机停止运行，控制主机通过无线通信模块向服务器发送满箱信号；控制主机控制开门控制器，打开右投放门，使用户取出回收的废品；

或，

S6b：信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，右触杆受到储物箱内废品的抵触，使右弹簧压缩，并使右触杆触发右限位开关，右限位开关向控制主机发送后触发信号，使控制主机控制电机停止运行，控制主机通过无线通信模块向服务器发送满箱信号；控制主机控制开门控制器，打开左投放门，使用户取出回收的废品。

通过将互联网技术应用于传统的废品回收行业，打破了原有的废品回收模式，居民只需要将废品分类后投入到小区的垃圾分类回收机中，回收机可自动对废品进行称重，并将数据传输到系统后台。后台对这些数据处理后，折算成现金及积分返还到居民的账户。此种模式下可实现对可回收垃圾的统一管理，避免出现小商贩乱堆乱放现象；居民也无需再将可回收废品存放在家中，随时都可以对这些可回收的废品进行售卖，真正实现无人值守的废品回收交易。

而且智能废品回收机装置能够自动判断是否满箱，如果满箱则将满箱信息通过无线传输至服务器，使服务器得到满箱信息，能够及时清理储物箱，使智能废品回收机装置能够恢复正常使用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种智能废品回收机装置，其特征在于，包括：用于储存废品的储物箱以及设置在所述储物箱上部与储物箱连通的投放箱；

所述投放箱包括左投放仓、右投放仓以及设置在所述左投放仓和所述右投放仓之间的中控箱，所述中控箱内设有中控系统；

所述左投放仓与所述储物箱之间设有相互连通的左投放口，所述右投放仓与所述储物箱之间设有相互连通的右投放口；

所述中控系统包括：触摸屏、控制主机、无线通信模块、读写卡器、条码打印机以及在所述左投放口和右投放口之间移动的称重台机构；

所述称重台机构与所述控制主机电连接，用于对投放至所述左投放仓或所述右投放仓内的废品进行称重，并将称重数据信息传输至所述控制主机；

所述控制主机用于接收所述称重台机构发送的称重数据信息，并将称重数据信息折算成金额信息，在所述触摸屏上显示；

所述读写卡器用于读取用户使用的居民卡身份信息，并将用户回收废品的称重数据信息和折算成金额信息写入居民卡中；

所述无线通信模块与所述控制主机电连接，用于将所述中控系统的运行信息上传至服务器。

2.根据权利要求1所述的智能废品回收机装置，其特征在于，

所述称重台机构包括：称重台面板以及用于驱动所述称重台机构移动的传动组件；

所述称重台面板上设有上支架和与所述上支架相对位设置的下支架，所述上支架和所述下支架之间设有称重传感器；

所述称重传感器与所述控制主机电连接，用于将称重数据信息传输至所述控制主机。

3.根据权利要求2所述的智能废品回收机装置，其特征在于，

所述传动组件包括：电机、导轨、导引线、滑轮；所述称重台面板底部设有与所述导轨相适配的转轮；

所述导轨设置在所述投放箱底部，并贯穿于左投放仓、右投放仓以及中控箱；

所述称重台面板设置在所述导轨上，使所述转轮在所述导轨上滚动；

所述导引线分别与所述称重台面板的两端连接，所述滑轮固定在投放箱侧壁上，所述导引线穿过所述滑轮，与所述电机连接；所述电机与所述控制主机电连接，用于使所述控制主机控制所述电机运行。

4.根据权利要求3所述的智能废品回收机装置，其特征在于，

称重台面板包括：左端部和右端部；

所述左端部设有左触杆、左限位开关、左弹簧；

所述右端部设有右触杆、右限位开关、右弹簧；

所述左触杆通过所述左弹簧与所述左端部的下支架连接，所述左限位开关设置在所述左端部上，设置位置与所述左触杆相对应，且所述左限位开关与所述控制主机电连接，用于当所述左触杆受到抵触使所述左弹簧压缩，并使所述左触杆触发所述左限位开关，所述左限位开关向所述控制主机发送左触发信号，使所述控制主机控制所述电机停止运行，所述控制主机通过无线通信模块向服务器发送满箱信号；

所述右触杆通过所述右弹簧与所述右端部的下支架连接，所述右限位开关设置在所述右端部上，设置位置与所述右触杆相对应，且所述右限位开关与所述控制主机电连接，用于当所述右触杆受到抵触使所述右弹簧压缩，并使所述右触杆触发所述右限位开关，所述右限位开关向所述控制主机发送后触发信号，使所述控制主机控制所述电机停止运行，所述控制主机通过无线通信模块向服务器发送满箱信号。

5.根据权利要求4所述的智能废品回收机装置，其特征在于，

所述控制主机包括：废品类别设定模块、废品类别选择模块、废品类别确定模块、储存模块、称重接收模块、金额折算模块、信息确认模块、二维码模块；

所述废品类别设定模块用于设定废品类别；

所述废品类别选择模块用于将所述废品类别设定模块设定的废品类别显示在触摸屏上，并感应用户对投掷废品类别的选择；

所述废品类别确定模块用于根据用户选择的废品类别，调取该废品类别的重量与金额的折算公式；

所述称重接收模块用于接收称重台机构称重的称重数据信息；

所述金额折算模块用于将称重数据信息折算成金额信息，在触摸屏上显示；

所述信息确认模块用于在将称重数据信息和金额信息在触摸屏上显示后，接收用户的确认信息；

所述储存模块用于存储智能废品回收机装置的运行信息；

所述二维码模块用于居民通过扫二维码使智能废品回收机装置获取居民身份信息。

6.根据权利要求5所述的智能废品回收机装置，其特征在于，

左投放仓设有左投放门，右投放仓设有右投放门；

所述左投放门和所述右投放门分别设有开门控制器和关门感应器，所述关门感应器与所述控制主机电连接，用于感应所述左投放门和所述右投放门是否关门，并将关门信号传输至所述控制主机；所述开门控制器与所述控制主机电连接，用于根据所述控制主机的控制信号，控制开启所述左投放门或所述右投放门；

所述控制主机还包括：称重台面板位置判断模块，电机运行控制模块、开门控制模块、关门信号接收模块、语音提示模块；

所述称重台面板位置判断模块用于感应称重台面板的位置；

所述开门控制模块用于根据所述称重台面板位置判断模块判断的称重台面板的位置，控制开启所述左投放门或所述右投放门；

所述语音提示模块用于提示用户关门；

所述关门信号接收模块用于接收关门信号，且接收到关门信号后，对投掷的废品进行称重；

所述电机运行控制模块用于信息确认模块接收到用户的确认信息后，控制电机驱动称重台面板移动，使投掷的废品受到仓壁的抵挡落入储物箱内。

7.根据权利要求1所述的智能废品回收机装置，其特征在于，

还包括设置在所述投放箱上部的广告灯箱；

所述广告灯箱一侧面开口，其余侧面为透明亚克力板；

所述广告灯箱开口侧设有LED灯和广告纸；

所述广告灯箱箱体内设有水箱，水箱得进口和出口分别设有与所述控制主机电连接的电磁阀；

所述储物箱内设有与所述水箱出口连通的喷头。

8.一种智能废品回收方法，其特征在于，方法包括：

步骤一：居民通过扫二维码或将居民卡插置于读写卡器中，使智能废品回收机装置读取居民身份信息，触摸屏显示设定的废品类别，感应用户对投掷废品的类别选择；

步骤二：感应称重台面板的位置，并根据称重台面板的位置，控制开启左投放门或右投放门；

步骤三：居民放入废品后，语音提醒居民关门；

步骤四：接收到关门信号后，对投掷的废品进行称重，并在触摸屏上显示重量，同时将称重数据信息折算成金额信息，在触摸屏上显示；

步骤五：信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，使投掷的废品受到仓壁的抵挡落入储物箱内；

步骤六：打印用户回收废品的条码信息，无线通信模块将居民卡号、时间、废品类别、条码号，称重数据信息和折算金额信息上传至服务器。

9.根据权利要求8所述的智能废品回收方法，其特征在于，

步骤五还包括：

信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，左触杆受到储物箱内废品的抵触，使左弹簧压缩，并使左触杆触发左限位开关，左限位开关向控制主机发送左触发信号，使控制主机控制电机停止运行，控制主机通过无线通信模块向服务器发送满箱信号；控制主机控制开门控制器，打开右投放门，使用户取出回收的废品；

或，

信息确认模块接收到用户的确认信息后，电机驱动称重台面板移动，右触杆受到储物箱内废品的抵触，使右弹簧压缩，并使右触杆触发右限位开关，右限位开关向控制主机发送后触发信号，使控制主机控制电机停止运行，控制主机通过无线通信模块向服务器发送满箱信号；控制主机控制开门控制器，打开左投放门，使用户取出回收的废品。