CN206921189U - 瓶子智能回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环保设备领域。瓶子智能回收机，包括壳体，壳体上设有瓶子投放口和投放口开门开关，壳体内设有瓶子识别装置和控制器，瓶子识别装置包括下料管及与下料管位置匹配的感应器和摄像头，摄像头朝向下料管，下料管顶部连接瓶子投放口，下料管底部设有控制下料管底部是否打开的自动开关；投放口开门开关、感应器和摄像头均连接控制器。该瓶子智能回收机可以准确的识别投入其内的物品是否为瓶子并将物品放入对应的箱体，提高瓶子的回收利用率。

Description

瓶子智能回收机

技术领域

本实用新型涉及环保设备领域，尤其涉及智能分类垃圾箱。

背景技术

随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一，也是相对垃圾收集处置传统方式的改革，还是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。目前，瓶子只能通过分类回收箱中的可回收的箱体进行回收处理，由于瓶子的种类和材质比较多,例如有玻璃、塑料、金属等，而垃圾箱内可回收垃圾分的不够精细,导致垃圾分类不彻底，到后一阶段瓶子和其它可回收垃圾就不容易再进行区分了，导致瓶子的回收利用非常困难，瓶子回收利用率低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可以区分瓶子和其它垃圾并自动分开存放，提高瓶子回收利用率的瓶子智能回收机。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：瓶子智能回收机，包括壳体，壳体上设有瓶子投放口和投放口开门开关，壳体内设有瓶子识别装置和控制器，瓶子识别装置包括下料管及与下料管位置匹配的感应器和摄像头，摄像头朝向下料管，下料管顶部连接瓶子投放口，下料管底部设有控制下料管底部是否打开的自动开关；投放口开门开关、感应器和摄像头均连接控制器。

作为优选，动开关包括挡板和驱动部件，挡板处于下料管底部，驱动部件带动挡板移动实现下料管底部是否打开，驱动部件连接控制器。结构合理，使用方便。

作为优选，下料管底部连在挡板上，通过挡板带动下料管底部开口朝向第一箱体或第二箱体，使用时挡板首先起到控制下料管开或关的功能，完成开或关的功能后挡板继续移动还起到控制下料管内物品流向的作用，即物品最终放入第一箱体或第二箱体内。

作为优选，挡板下方设有第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构底部朝向第一箱体，第二导向机构底部朝向第二箱体。使用时挡板不仅起到控制下料管开或关的功能，同时按照开口位置的不同还起到控制下料管内物品流向的作用，即物品最终放入第一箱体或第二箱体内。

作为优选，投放口开门开关是读卡器或识别码或自动感应开关或显示屏，不仅可以自动开门，而且可以记录投放人的信息，便于后续的积分兑换等奖励的实施。瓶子投放口内侧设置开门机构，开门机构连接控制器。

作为优选，壳体上设有打印机，打印机连接控制器，可以打印投放人的投放信息。壳体外侧设有投放图像采集装置，用于采集投放人员投放过程。

作为优选，下料管截面呈C形，摄像头朝向C形的下料管的开口端，有利于摄像头更加清晰的拍摄下料管内的瓶子，提高识别率。

作为优选，第一箱体上部设有第一溢满感应器，其它箱体上部设有第二溢满感应器，第一溢满感应器和第二溢满感应器均连接控制器，瓶子放满时第一溢满感应器报警，提醒操作人员更换第一箱体，或其它放满时第二溢满感应器报警，提醒操作人员更换第二箱体，操作更加方便。

作为优选，壳体上安装语音识别系统，语音识别系统连接控制器；感应器是检测瓶子位置和重量的感应器，可以进一步确认瓶子的体积或者材质，便于后续积分奖励的差别化。摄像头旁设置补光灯，用来增强亮度使摄像头采集图像时更清晰。

作为优选，控制器通过有线或无线连接服务器，可以上传投放人的信息，也可以实时更新和监测壳体内的情况。

采用上述技术方案的瓶子智能回收机，使用时，投放口开门开关打开后，物品通过瓶子投放口进入下料管，自动开关将物品拦在下料管内，感应器识别到物品处于下料管内，摄像头拍摄物品识别物品是否为瓶子并将识别信息传给控制器，并根据识别的结果将物品放入盛放瓶子的第一箱体或盛放其它垃圾的第二箱体。该瓶子智能回收机可以准确的识别投入其内的物品是否为瓶子并将物品放入对应的箱体，通过控制器记录投放人的投放信息，提高瓶子的回收利用率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中瓶子智能回收机的正面示意图。

图2是本实用新型实施例1中瓶子智能回收机的示意图。

图3是本实用新型实施例2中瓶子智能回收机的示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、图2和图3对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

实施例1

如图1和图2所示的瓶子智能回收机，包括壳体1，壳体1上设有瓶子投放口3、显示屏2、打印机4和投放口开门开关5。壳体1内设有盛放瓶子的第一箱体13、盛放其它垃圾的第二箱体14、瓶子识别装置和控制器6，控制器6无线连接服务器。壳体1外侧的顶部设有投放图像采集装置，具体是高清摄像头，用于采集投放人员投放过程的影像。打印机4用于打印投放信息。

投放口开门开关5是读卡器，刷投放人的卡或扫描投放人的识别码自动开门，投放口开门开关5也可以是识别码，投放人通过手机扫码自动开门，上述开门方式可以记录投放人的信息，便于后续的积分兑换等奖励的实施。投放口开门开关5也可以是自动感应开关，有投放人靠近自动开门，此类开门方式一般需要投放人后续再次确认身份信息，例如使用显示屏确认。瓶子投放口3呈圆形，瓶子投放口3内侧设置开门机构31，开门机构31连接控制器6，即控制器6控制开门机构31开或关瓶子投放口3。

瓶子识别装置包括下料管7、感应器9和摄像头8，下料管7顶部连接瓶子投放口3，下料管7和瓶子投放口3之间通过开门机构31控制连通或关闭。下料管7截面呈C形，C形的下料管7的开口端朝上，摄像头8朝向C形的下料管7的开口端，即摄像头8位置处于开口端之上，有利于摄像头8更加清晰的拍摄下料管内的投入物品。如果是全封闭的下料管，摄像头需要安装在下料管内，因此截面呈C形的下料管使用摄像头拍摄时识别率更精确。上述摄像头8是高清摄像头，通过摄像头来图像识别所投的物品是否是瓶子，摄像头8旁设置补光灯，用来增强亮度使摄像头采集图像时更清晰，摄像头8不仅用于识别投入的物品是否为瓶子，还用来识别投放瓶子的种类，即是什么样的瓶子，以便于后续积分奖励的差别化处理。

下料管7底部设有控制下料管底部是否打开的自动开关，自动开关包括挡板10和驱动部件11，驱动部件11具体是电机。挡板10处于下料管7底部，驱动部件11带动挡板10移动实现下料管7底部是否打开，驱动部件11连接控制器。

下料管7底部处于第一箱体13或第二箱体14的上方，通过自动开关控制下料管7底部开口朝向第一箱体13或第二箱体14，下料管7底部连在挡板10上，挡板10移动不仅实现下料管7底部打开，而且带动下料管7底部开口朝向第一箱体13或第二箱体14。

感应器9安装在下料管上，感应器9一般处于下料管7下部，当投入的物品被挡板挡10在于下料管底部时，感应器9感应到有物品投入，并通知控制器6控制摄像头8拍摄投入的物品，通过比对判断投入的物品是否为瓶子。感应器9是检测瓶子位置和重量的感应器，可以进一步确认瓶子的体积或者材质，便于后续积分奖励的差别化。

箱体13上部设有溢满感应器12，溢满感应器12连接控制器6，瓶子放满时可以溢满报警，提醒操作人员更换箱体，提高使用效率。

显示屏2、打印机4、投放口开门开关5、开门机构31、感应器9、摄像头8、驱动部件11和溢满感应器12均连接控制器6，控制器6控制各部件的动作。上述第二箱体14可以是一个，也可以是多个，例如按垃圾种类不同区分。上述显示屏2可以显示投放人的信息、显示投入瓶子的种类信息和显示投放人的积分信息等，打印机4可以打印上述信息，显示屏2还可以作为投放口开门开关使用，例如显示屏可以触摸操作，投放人通过显示屏2输入密码自动开门。显示屏2可以进行智能交换信息，例如投放垃圾、视频宣传、积分兑换、个人信息等。壳体1上安装了语音识别系统，可以通过语音识别系统来操作开关门或者操作显示屏2中显示的内容等，实现人机交换的智能化。

使用时，投放人读卡或扫码确认身份后开门机构31控制瓶子投放口3打开，显示屏2上显示投放人的身份信息。投放人将物品投入瓶子投放口3，物品进入下料管7，并被挡板10挡在下料管7内。感应器9识别到下料管内有物品，感应器9给控制器6信号，控制器6控制摄像头8开始拍摄，摄像头8采集物品的图像特征，与数据库比对确认物品是不是瓶子，不是瓶子，驱动部件11通过挡板10带动下料管7底部移动至第二箱体14上方，然后挡板10移动实现下料管7底部打开，物品落入第二箱体14内，显示屏2显示投入物品不是瓶子，此次投放没有积分或者按其它垃圾的设置给予积分，积分形式可以预先设置。

与数据库比对确认物品是瓶子，驱动部件11通过挡板10带动下料管7底部移动至第一箱体13上方，然后挡板10移动实现下料管7底部打开，物品落入第一箱体13内，按感应器9和摄像头8采集的图像特征确定瓶子的种类，给予投放人相应奖励的分数，在显示屏2上显示，上述信息通过控制器6传给服务器平台保存，上述信息可以通过打印机4可以打印。

本专利的瓶子智能回收机，通过识别投放人投入的物品是否为瓶子然后投入不同的箱体中，并记录投放人的身份信息和投放信息，以此给投放人积分奖励，积分后续可以兑换物品，例如在垃圾袋发放机上兑换垃圾袋或其它日用品等，通过积分鼓励人们将瓶子投入专门的瓶子回收机上，提高瓶子的回收率。

上述实施方式仅为本专利较佳的方式，例如感应器9不安装在下料管上而是安装在下料管的外侧，只要是用于监测下料管内是否有物品的方式均可。摄像头8安装在下料管下方等。

实施例2

如图1和图3所示的瓶子智能回收机，控制下料管7底部开口朝向第一箱体13或第二箱体14的自动开关与实施例1不同，其它结构均与实施例1相同。

具体的本专利的自动开关包括挡板10和驱动部件11，挡板10处于下料管7底部，挡板10下方设有第一导向机构15和第二导向机构16，第一导向机构15底部朝向第一箱体13，第二导向机构16底部朝向第二箱体14。使用时挡板10不仅起到控制下料管7开或关的功能，同时按挡板10开口位置的不同还起到控制下料管7内物品流向的作用，即物品最终通过第一导向机构15放入第一箱体或通过第二导向机构16第二箱体内。

Claims (10)

1.瓶子智能回收机，包括壳体，壳体上设有瓶子投放口和投放口开门开关，其特征在于壳体内设有盛放瓶子的第一箱体和盛放其它垃圾的第二箱体；壳体内设有瓶子识别装置和控制器，瓶子识别装置包括下料管及与下料管位置匹配的感应器和摄像头，摄像头朝向下料管；下料管顶部连接瓶子投放口，下料管底部处于第一箱体和第二箱体上方，下料管底部设有控制下料管底部是否打开的自动开关，通过自动开关控制下料管底部开口朝向第一箱体或第二箱体；投放口开门开关、感应器、摄像头和自动开关均连接控制器。

2.根据权利要求1所述的瓶子智能回收机，其特征在于自动开关包括挡板和驱动部件，挡板处于下料管底部，驱动部件带动挡板移动实现下料管底部是否打开，驱动部件连接控制器。

3.根据权利要求2所述的瓶子智能回收机，其特征在于下料管底部连在挡板上，通过挡板带动下料管底部开口朝向第一箱体或第二箱体。

4.根据权利要求2所述的瓶子智能回收机，其特征在于挡板下方设有第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构底部朝向第一箱体，第二导向机构底部朝向第二箱体。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的瓶子智能回收机，其特征在于投放口开门开关是读卡器或识别码或自动感应开关或显示屏；瓶子投放口内侧设置开门机构，开门机构连接控制器。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的瓶子智能回收机，其特征在于壳体上设有打印机，打印机连接控制器；壳体外侧设有投放图像采集装置。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的瓶子智能回收机，其特征在于感应器安装在下料管上，下料管截面呈C形，摄像头朝向C形的下料管的开口端。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的瓶子智能回收机，其特征在于第一箱体上部设有第一溢满感应器，其它箱体上部设有第二溢满感应器，第一溢满感应器和第二溢满感应器均连接控制器。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的瓶子智能回收机，其特征在于壳体上安装语音识别系统，语音识别系统连接控制器；感应器是检测瓶子位置和重量的感应器；摄像头旁设置补光灯。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的瓶子智能回收机，其特征在于控制器通过有线或无线连接服务器。